多筒衣物处理设备及其控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种多筒衣物处理设备及其控制方法。


背景技术：

2.随着衣物处理技术的不断发展，现有衣物处理设备的种类也越来越多。近年来，为了更好地应对用户不同的衣物处理需求，市面上开始出现各种各样的多筒衣物处理设备，现有多筒衣物处理设备虽然能够提供更全面的衣物处理方案，但却缺少了一些智能识别功能。以现有双子洗衣机为例，现有双子洗衣机均包括一个控制面板和两个洗衣筒，用户投入衣物后还需要先在控制面板上手动选定相应的洗衣筒控制界面才能继续选择洗衣程序，这样繁琐的操作过程严重影响了用户的使用体验；特别是对于物联双子洗衣机而言，如果用户想要通过语音指令控制洗衣机的运行程序，其控制过程则更为繁琐，这也就导致了用户体验不佳的问题。
3.相应地，本领域需要一种新的多筒衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多筒衣物处理设备不能在用户投入衣物后自动显示相应控制界面而导致用户体验不佳的问题，本发明提供了一种多筒衣物处理设备，所述多筒衣物处理设备包括主控模块和多个衣物处理筒，每个所述衣物处理筒都设置有用于开闭其内部空间的门模块，每个所述门模块上均设置有压感开关或者所有所述门模块中的一个上未设置有压感开关而其他的所述门模块上均设置有压感开关，所述压感开关设置为在所述门模块关闭时接通以及在所述门模块打开时断开，在每个所述门模块上均设置有压感开关的情形下，所述主控模块设置为在所述多筒衣物处理设备开机后获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录并且将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示，在所有所述门模块中的一个上未设置有压感开关而其他的所述门模块上均设置有压感开关的情形下，所述主控模块设置为在所述多筒衣物处理设备开机后获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录并且将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示以及在未获取到任何供电记录时将未设置所述压感开关对应的衣物处理筒的控制界面显示。
5.在上述多筒衣物处理设备的优选技术方案中，所述多筒衣物处理设备还包括蓄电池，所述蓄电池、所述压感开关和所述主控模块以串联方式相连，在所述压感开关接通的情形下，所述蓄电池能够给所述主控模块供电并因此产生一次供电记录。
6.在上述多筒衣物处理设备的优选技术方案中，所述蓄电池为充电电池，所述充电电池与所述多筒衣物处理设备的电源模块相连，并且所述充电电池和所述电源模块共同设置为在所述电源模块通电时能够为所述充电电池充电。
7.在上述多筒衣物处理设备的优选技术方案中，所述多筒衣物处理设备具有一个控制面板，所述控制面板能够显示一个所述衣物处理筒的控制界面或一部分所述衣物处理筒
的控制界面。
8.在上述多筒衣物处理设备的优选技术方案中，所述多筒衣物处理设备具有多个控制面板，所述控制面板与所述衣物处理筒一一对应，每个所述控制面板能够显示与其对应的所述衣物处理筒的控制界面。
9.作为一种实施例，本发明还提供了一种多筒衣物处理设备的控制方法，所述多筒衣物处理设备包括主控模块和多个衣物处理筒，每个所述衣物处理筒都设置有用于开闭其内部空间的门模块，每个所述门模块上均设置有压感开关，所述压感开关设置为在所述门模块关闭时接通以及在所述门模块打开时断开，所述控制方法包括：在所述多筒衣物处理设备开机的情形下，获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录；将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示。
10.作为另一种实施例，本发明还提供了一种多筒衣物处理设备的控制方法，所述多筒衣物处理设备包括主控模块和多个衣物处理筒，每个所述衣物处理筒都设置有用于开闭其内部空间的门模块，所有所述门模块中的一个上未设置有压感开关而其他的所述门模块上均设置有压感开关，所述压感开关设置为在所述门模块关闭时接通以及在所述门模块打开时断开，所述控制方法包括：在所述多筒衣物处理设备开机的情形下，获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录；根据获取结果，将对应的所述衣物处理筒的控制界面显示。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取结果，将对应的所述衣物处理筒的控制界面显示”的步骤包括：如果获取到供电记录，则将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，“如果获取到供电记录，则将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示”的步骤进一步包括：如果获取到多个所述压感开关的供电记录，则进一步判断这些供电记录获取的先后顺序，并根据这些供电记录获取的先后顺序依次将多个所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示；如果获取到一个所述压感开关的供电记录，则将该获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取结果，将对应的所述衣物处理筒的控制界面显示”的步骤还包括：如果未获取到任何供电记录，将未设置所述压感开关对应的衣物处理筒的控制界面显示。
14.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的多筒衣物处理设备包括主控模块和多个衣物处理筒，每个所述衣物处理筒都设置有用于开闭其内部空间的门模块，每个所述门模块上均设置有压感开关或者所有所述门模块中的一个上未设置有压感开关而其他的所述门模块上均设置有压感开关，所述压感开关设置为在所述门模块关闭时接通以及在所述门模块打开时断开，在每个所述门模块上均设置有压感开关的情形下，所述主控模块设置为在所述多筒衣物处理设备开机后获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录并且将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示，在所有所述门模块中的一个上未设置有压感开关而其他的所述门模块上均设置有压感开关的情形下，所述主控模块设置为在所述多筒衣物处理设备开机后获取所有所述压感开关在预设时间段内的供电记录并且将获取到供电记录的所述压感开关所对应的
所述衣物处理筒的控制界面显示以及在未获取到任何供电记录时将未设置所述压感开关对应的衣物处理筒的控制界面显示。基于上述设置，本发明的多筒衣物处理设备仅需要增设压感开关再配合相应的控制逻辑就可以自动识别出用户想要控制的衣物处理筒并因此将其对应的控制界面显示出来，以便用户在投入衣物后就可以直接操作该衣物处理筒的相应控制界面，而无需再手动选择相应控制界面，从而有效提升了操作的便捷性，进而使得用户体验大幅提升，并且本发明还具有结构简单、成本低、可靠性高、几乎无需进行后续维护的优点；另外，特别是对于物联多筒衣物处理设备而言，用户在投入衣物后就可以直接下达设定衣物处理程序的语音指令即可，这样有效节省了先通过语音指令选定需要控制的衣物处理筒的过程，以使语音操作的效率得到有效提升，进而使得所述多筒衣物处理设备的智能化程度得到进一步的提升，以便有效帮助用户节省时间，用户体验也因此得到优化。
附图说明
15.图1是本发明的多筒衣物处理设备的整体结构示意图；
16.图2是本发明的多筒衣物处理设备的模块连接关系示意图；
17.图3是本发明的控制方法的优选实施例的详细步骤流程图；
18.附图标记：
19.11、第一衣物处理筒；12、第一门模块；13、第二衣物处理筒；14、第二门模块；
20.101、压感开关；102、控制面板；103、主控模块；104、存储模块；105、充电电池；106、电源模块。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本优选实施例中所述的多筒衣物处理设备仅包括两个衣物处理筒，但这显然不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行调整衣物处理筒的数量。这种有关衣物处理筒数量的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或者暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
24.首先参阅图1，该图是本发明的多筒衣物处理设备的整体结构示意图。如图1所示，
在本优选实施例中，所述多筒衣物处理设备包括第一衣物处理筒11、第一门模块12、第二衣物处理筒13和第二门模块14，其中，第一衣物处理筒11和第二衣物处理筒13沿竖直方向呈上下设置，第一门模块12用于开闭第一衣物处理筒11的内部空间，第二门模块14用于开闭第二衣物处理筒13的内部空间，并且第一门模块12和第二门模块14均包括门体和门框，当然，门框可以与所述多筒衣物处理设备的外壳设置为一体。需要说明的是，本发明不对衣物处理筒的具体数量和分布方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，所述衣物处理筒的数量还可以是三个、四个、或是更多个，并且多个衣物处理筒还可以沿水平方向依次设置，或者以阵列分布的方式设置，再或是交错设置，这都不是限制性的。此外，本发明也不对衣物处理筒和门模块的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，所述衣物处理筒可以是洗涤筒，也可以是烘干筒，所述门模块可以是侧开门，也可以是上开门，可以是推拉门，也可以是转动门。这些具体结构的改变均不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
25.进一步地，所述多筒衣物处理设备还包括压感开关101和控制面板102，在本优选实施例中，压感开关101设置在第一门模块12上，具体设置在其门框靠近右侧的部分，并且压感开关101设置为在第一门模块12关闭(即第一门模块12的门体与门框接合)时接通以及在第一门模块12打开(即第一门模块12的门体与门框分离)时断开。当然，压感开关101的设置位置并不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，压感开关101还可以设置在第一门模块12的门体或门锁上，只要其能够在第一门模块12关闭时接通以及在第一门模块12打开时断开即可；或者，压感开关101还可以设置在第二门模块14上。可以理解的是，本优选实施例仅在第一门模块12上设置了压感开关101，以便达到节省成本的效果；但这并不是限制性的，技术人员显然还可以在第一门模块12和第二门模块14上均设置压感开关，以便最大程度地保证显示结果的准确性。此外，还需要说明的是，本发明不对压感开关101的具体结构作任何限制，只要其能够在第一门模块12关闭时接通以及在第一门模块12打开时断开即可。
26.在本优选实施例中，控制面板102设置在第一衣物处理筒11的上方，并且其能够显示第一衣物处理筒11和第二衣物处理筒13的控制界面，用户通过操作相应的控制界面就可以控制相应的衣物处理筒的运行程序。可以理解的是，虽然本优选实施例中所述的多筒衣物处理设备仅包括一个控制面板102，但这显然只是一种节省成本的设置方式，所述多筒衣物处理设备还可以包括两个控制面板，并且两个控制面板分别用于控制不同的衣物处理筒。还需要说明的是，本发明不对控制面板102的设置位置、具体类型及尺寸作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要控制面板102能够显示出控制界面供用户操作即可，例如，控制面板102可以是触控显示屏，也可以是按钮和显示屏的组合，控制面板102可以设置在第一衣物处理筒11的上方，也可以设置在第一衣物处理筒11的右侧。
27.接下来参阅图2，该图是本发明的多筒衣物处理设备的模块连接关系示意图。如图2所示，在本优选实施例中，所述多筒衣物处理设备还包括主控模块103、存储模块104、充电电池105和电源模块106，其中，主控模块103设置为在所述多筒衣物处理设备开机后获取压感开关101在预设时间段内的供电记录，如果主控模块103获取到压感开关101的供电记录则使控制面板102显示第一衣物处理筒11的控制界面，以及如果主控模块103未获取到任何供电记录则使控制面板102显示第二衣物处理筒13的控制界面，以便用户在投入衣物后就
可以直接操作相应的控制界面而无需再手动选定控制界面。在电源模块106断电且压感开关101接通的情形下，压感开关101、主控模块103和充电电池105以串联方式连通，充电电池105能够给主控模块103供电并因此产生一次供电记录，接着，主控模块103还能够将产生的供电记录存储至存储模块104中，以便后续调用；并且，充电电池105还与电源模块106相连，在电源模块106通电且第一门模块12关闭的情况下，充电电池105和主控模块103以并联方式与电源模块106连通，此时，电源模块106不仅能给主控模块103供电还能为充电电池105充电，以使充电电池105的电量始终保持充足状态。可以理解的是，主控模块103、存储模块104和电源模块106优选采用所述多筒衣物处理设备原有的模块，以便有效节省成本。此外，还需要说明的是，本发明不对控制面板102、主控模块103、存储模块104、充电电池105和电源模块106的具体类型和连接关系作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要其能够实现上述功用即可；例如，控制面板102与主控模块103之间既可以采用有线通信的方式，也可以采用无线通信的方式，又例如，充电电池105具有充电功能的蓄电池，也可以是普通蓄电池。
28.基于上述模块连接关系，以用户向第一衣物处理筒11中投入衣物的过程为例，当用户向第一衣物处理筒11中投放完衣服并将第一门模块12关闭时，压感开关101连通，在此情形下，充电电池105给主控模块103上的相应微控制单元供电以将其唤醒，主控模块103上的微控制单元检测到电压变化信号即可生成相应的供电记录。可以理解的是，这个电压变化信号的产生无关电压的变化幅度，只要存在电压由零到有的变化过程就可以产生该信号；并且无论第一门模块12的初始状态是关闭还是打开，只要用户向第一衣物处理筒11中投放过衣物，电压必然都会出现由零到有的变化过程，只是当第一门模块12的初始状态为关闭时，电压的变化过程为由有到零再到有，但其中依然存在由零到有的变化过程，这就有效保证了判断结果的准确性。在生成供电记录后，主控模块103能够将供电记录存储至存储模块104中。在用户先投入衣物再开机的情形下，主控模块103能够调取开机前存储模块104中存储的在所述预设时间段内的供电信息，从而准确判断出用户需要使用的衣物处理筒，进而将其对应的控制界面直接显示出来；在用户先开机再投入衣物的情形下，主控模块103则能够实时或每隔预设时长获取一次存储模块104中存储的压感开关101的供电记录，优选为实时获取，以便在获取到压感开关101的供电记录时能够及时将其对应的控制界面显示出来供用户操作；基于这种设置方式，无论用户先开机再投入衣物，还是先投入衣物再开机，主控模块103均能够对用户的操作意图进行快速准确的判断，以便及时显示用户需要操作的控制界面，进而有效提升操作便捷性，以达到优化用户体验的效果。当然，用户可以根据实际使用需求自行设定所述预设时间段的具体范围；优选地，所述预设时间段设置为开机前1分钟至本次关机时或本次衣物处理程序启动时，所述预设时间段的终点以本次关机时间点和本次衣物处理程序启动时间点中先到达的时间点为准，即，在刚开机时，主控模块103能够获取开机前1分钟内的供电记录，之后不断获取供电记录直至衣物处理程序启动时或关机时。接着，如果主控模块103调取到压感开关101的供电记录，则主控模块103使控制面板102显示第一衣物处理筒11的控制界面，以便用户直接对第一衣物处理筒11的运行程序进行控制，进而有效简化用户操作。特别地，当所述多筒衣物处理设备为物联衣物处理设备时，用户也可以直接下达语音操作指令来控制所述多筒衣物处理设备的运行程序，而无需再进行衣物处理筒的选择，大幅提升了语音控制的效率。此外，可以理解的是，如果在开
机时，主控模块103未获取到压感开关101的供电记录，则说明衣物被用户投入到了第二衣物处理筒13中，在此情形下，主控模块103使控制面板102显示第二衣物处理筒13的控制界面；基于这种控制逻辑，仅需要设置一个压感开关即可实现全面监控，有效节省了成本。另外，在所述多筒衣物处理设备工作的过程中，电源模块106还能够为充电电池105持续充电，以便有效保证充电电池105的电量始终保持充足状态。
29.在另一种实施例中，每个门模块上均设置有压感开关，在所述多筒衣物处理设备开机的情形下，主控模块只需获取所有压感开关在预设时间段内的供电记录，并将获取到供电记录的压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示出来即可。进一步优选地，如果主控模块获取到多个压感开关在预设时间段内的的供电记录，则进一步判断这些供电记录获取的先后顺序，并根据这些供电记录获取的先后顺序依次将多个压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示出来。继续以所述多筒衣物处理设备包括第一衣物处理筒11和第二衣物处理筒13时的情形为例，如果第一门模块12上设置有第一压感开关且第二门模块14上设置有第二压感开关，并且主控模块获取到了第一压感开关和第二压感开关在预设时间段内的供电记录，则主控模块根据供电记录产生时的先后顺序依次显示第一衣物处理筒11和第二衣物处理筒13相应的控制界面；例如，第一压感开关的供电记录先产生，而第二压感开关的的供电记录后产生，则主控模块使第一衣物处理筒11的控制界面先显示出来，在用户完成第一衣物处理筒11的设定后再显示第二衣物处理筒13的控制界面，以便最大程度地优化用户体验；当然，用户也可以通过控制面板手动选择不同控制界面的显示顺序。
30.下面参阅图3，该图是本发明的控制方法的优选实施例的详细步骤流程图。需要说明的是，在本优选实施例中，衣物处理筒的数量大于两个，并且所有门模块中仅存在一个未设置压感开关的门模块而其他门模块均设置有压感开关，由于所述衣物处理筒的其他结构设置均与以上实施例类似，此处就不再赘述。基于上述结构，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：
31.s1：在多筒衣物处理设备开机的情形下，获取所有压感开关在预设时间段内的供电记录；
32.s2：根据获取结果，将对应的衣物处理筒的控制界面显示；
33.s21：如果获取到供电记录，则将获取到供电记录的压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示；
34.s211：如果获取到一个压感开关的供电记录，则将该获取到供电记录的压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示；
35.s212：如果获取到多个压感开关的供电记录，则进一步判断这些供电记录获取的先后顺序，并根据这些供电记录获取的先后顺序依次将多个压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示；
36.s22：如果未获取到任何供电记录，将未设置压感开关对应的衣物处理筒的控制界面显示。
37.具体地，在步骤s1中，在所述多筒衣物处理设备开机的情形下，主控模块获取所有压感开关在预设时间段内的供电记录；需要说明的是，用户可以根据实际使用需求自行设定所述预设时间段的具体范围，以便更好地满足其使用需求。接着，在步骤s2中，主控模块根据步骤s1的获取结果将对应的衣物处理筒的控制界面显示；需要说明的是，这种显示方
式既可以是在一个控制面板上显示相应的控制界面，也可以是直接唤醒相应的控制面板以显示相应的控制界面，这均不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行选定。
38.进一步地，步骤s2具体包括步骤s21和步骤s22：
39.在步骤s21中，如果主控模块获取到供电记录，则将获取到供电记录的所述压感开关所对应的所述衣物处理筒的控制界面显示，其具体包括步骤s211和步骤s212两种情形。具体而言，在步骤s211中，如果仅获取到一个压感开关的供电记录，则直接将该压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示即可；而在步骤s212中，如果主控模块获取到多个压感开关的供电记录，则进一步判断这些供电记录获取的先后顺序，并根据这些供电记录获取的先后顺序依次将所述多个压感开关所对应的衣物处理筒的控制界面显示，以便最大程度地提升所述多筒衣物处理设备的智能化程度，进而大幅优化用户体验。
40.在步骤s22中，如果主控模块未获取到任何供电记录，则说明设置有压感开关的衣物处理筒中均未被投入衣物，换言之，可以推断出衣物被用户投入到了未设置有压感开关的衣物处理筒中；在此情形下，主控模块将未设置有压感开关的衣物处理筒的控制界面显示出来，以便用户操作，从而在保证智能识别效果的同时，还能够有效节省一个压感开关的成本。
41.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。