一种适用于心血管内科临床的锻炼装置的制作方法

1.本发明属于医疗康复技术领域，具体为一种适用于心血管内科临床的锻炼装置。


背景技术：

2.心脑血管疾病是心脏血管和脑血管疾病的统称，泛指由于高脂血症、血液黏稠、动脉粥样硬化、高血压等所导致的心脏、大脑及全身组织发生的缺血性或出血性疾病。心脑血管疾病是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，具有高患病率、高致残率和高死亡率的特点，即使应用目前最先进、完善的治疗手段，仍可有50%以上的脑血管意外幸存者生活不能完全自理，心血管疾病后期极易发生动脉粥样硬化，配合患者自身基础疾病，后期发生血液栓塞的可能性较大，一旦发生血液堵塞，就会在血管的内部形成血栓，当血栓积攒到一定程度时，由于血管狭窄，极易导致血管内部完全堵塞，此时因为器官缺血，就会造成局部器官坏死，例如心梗或脑梗等，一旦发生心梗和脑梗极易导致患者生活不能自理，在恢复期时通常需要积极进行锻炼才能恢复部分基础功能。
3.在心血管疾病的恢复期，需要患者加强自身锻炼才能恢复自身的基础功能，通常需要外部的锻炼装置对患者进行辅助锻炼，使其恢复部分功能，通常在脑梗病人中，常见多发因为脑梗影响肢体功能，以腿部功能障碍为主，为防止腿部因为长时间不活动而导致的肌肉萎缩，需要对腿部进行辅助锻炼，由于心血管后遗症病人难以下床活动，常见的辅助锻炼基本在床上完成，且主要由牵引锻炼为主，常见的牵引锻炼主要分为手动牵引或电动牵引，通过牵引环与腿部进行固定后使得腿部弯曲一定的角度进行往复运动实现牵引过程，前者需要患者家属或患者本人进行手动牵引，操作起来十分不便，而后者采用电机进行控制，通常需要电机配合减速器进行使用，且在牵引过程中，由于难以无极调节电机转速，导致难以直接控制牵引速度，同时需要较多的占地空间，不能满足病床上的安装需求。
4.在腿部的牵引锻炼过程中，通常需要将牵引环与患者腿部进行固定，才能完成牵引过程，为了防止牵引过程中，患者腿部的牵引环发生脱落现象，现有技术中一般采用绑带等方式进行固定，由于固定的位置相对固定，且由于患者腿部肌肉长时间不活动，在长时间的牵引锻炼过程中，固定位置的肌肉受到较大的压迫力，不仅会造成患者自身的不适，同时还会因为过度的压迫导致固定部位肌肉萎缩可能性的增加，所以采用现有固定方式牵引时间不宜过长，同时在寒冷的冬季，外界的低温也会对患者腿部造成显著的影响，最终影响患者腿部肌肉的恢复效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，包括固定箱，所述固定箱的前端固定连通有进气口，所述固定箱的后端固定连通有出气口，所述固定箱内腔的中部设有叶轮，所述叶轮的中部固定套接有主轴，所述固定箱的
内部固定安装有位于叶轮左右两侧的隔板，两个所述隔板将固定箱的中部分割成密闭的腔室，所述主轴的左右两端均贯穿隔板的左右两侧，所述主轴外侧面靠近左右两侧的位置上固定套接有半齿轮，所述半齿轮的下方啮合连接有齿条，所述固定箱的后端设有固定组件，所述固定组件的顶端固定安装有安装架，所述安装架的一端贯穿固定箱的后端且与齿条的后端固定连接，所述出气口的后端固定连通有储气组件。
7.优选的，所述固定箱的前端固定安装有固定座，所述固定座的顶端固定安装有气泵，所述气泵的输出端与进气口之间固定连通。
8.优选的，所述固定箱内腔底端的左右两侧均固定安装有导轨，所述齿条的底端均固定安装有限位条，所述齿条通过限位条与导轨之间活动卡接，所述限位条的前后两侧均固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与导轨内腔的一侧固定连接。
9.在使用时，可将双腿弯曲后将其与固定组件之间进行固定，完成固定后，可通过开启气泵即可向进气口的内部输入空气，当空气进入固定箱的内部时会被隔板所阻挡且对叶轮产生作用力推动叶轮旋转，当叶轮持续旋转时会带动主轴持续旋转，当主轴持续旋转时会带动半齿轮持续旋转，当半齿轮持续旋转时会带动下方啮合的齿条水平运动，随着半齿轮的持续旋转会带动下方的齿条往复运动，此时限位条可在导轨的内部相对滑动，且一端的复位弹簧会被压缩，而另一端的复位弹簧会被拉伸进而在复位弹簧的带动下使得齿条水平往复运动，并带动后端的安装架以及下方的固定组件水平往复运动，并最终带动患者腿部完成往复牵引。
10.通过利用压缩空气的流动性来推动叶轮的旋转，并利用叶轮的旋转将其转变为半齿轮的旋转，并利用半齿轮的旋转运动实现固定组件的往复运动，整个过程中无需设置电机以及减速器来实现往复运动，所需的占地面积较小，可直接安装在病床上进行使用，同时由于并未采用电机直驱，转而采用气体驱动，在使用时需要动态调节牵引速度时只需要调节气体通入的速率即可方便改变牵引速度，控制过程较为简单，无需人工复制，适合在病床上直接进行安装使用。
11.优选的，所述固定箱内腔的左右两侧均固定安装有滚珠轴承，两个所述滚珠轴承的内部与主轴的左右两端固定套接，所述进气口和出气口的内部均固定安装有单向阀，且单向阀的方向为向内导通和向外截止以及向外导通和向内截止。
12.当主轴在叶轮的带动下持续旋转时，由于主轴的一端与滚珠轴承之间进行固定，在滚珠轴承的作用下可显著减少叶轮旋转时的阻力，减小动能损失，同时两个单向阀的设置保证了气体流动方向和预定相同，使其仅能从进气口进入并经过叶轮再通过出气口排出，以进行后续的工作过程。
13.优选的，所述固定组件的数量为两个，所述固定组件包括固定套，两个所述固定套的顶端与安装架底端的左右两侧固定连接，所述固定套的内部活动套接有调节杆，所述调节杆的底端固定安装有固定架，所述固定架的下方活动安装有储气环。
14.优选的，所述储气环的输入端贯穿固定架的一侧且固定安装有电磁阀，所述调节杆的顶端固定安装有位于固定套内部的限位弹簧，所述限位弹簧的顶端与固定套内腔的顶端固定连接。
15.在对腿部进行固定时，可将储气环与腿部之间进行套接，位于固定套和调节杆之间的限位弹簧可被拉伸，使得暂存罐相对固定套向下位移，对不同身高以及不同腿部弯曲
的角度进行适应，使其可满足不同环境下的牵引需求，同时当齿条往复运动时会带动安装架往复运动并最终带动储气环的水平往复运动，最终实现患者腿部的往复弯曲，完成牵引过程。
16.优选的，所述储气组件包括输气管，所述输气管位于安装架的后方，所述输气管的底端固定连通有波纹管，所述波纹管的前端固定连通有暂存罐，所述暂存罐的左右两端均固定连通有支管，所述支管的另一端与电磁阀的一端固定连通。
17.优选的，所述暂存罐的前端固定连通有出气管，所述暂存罐的内腔等距离固定安装有加热环。
18.在进行牵引操作时，流经叶轮内部的压缩空气可通过出气口被导出，并通过出气口进入下方的输气管内部，并随着输气管进入波纹管的内部，且经过波纹管进入暂存罐内部，由于此时储气环与腿部之间进行简单套接固定，通过控制电磁阀即可将位于暂存罐内部的空气通过支管进入储气环的内部，此时即可对储气环进行充气使其发生膨胀，并使其与腿部之间进行紧密接触对腿部进行有效固定，且可根据腿部的粗细通过控制电磁阀控制进入储气环内部的空气量，即可完成腿部的紧密固定。
19.通过再次利用压缩的空气流动将压缩的空气通过管道流通使其进入储气环的内部，并对中空形的弹性橡胶制成的储气环进行充气，使其发生膨胀，并利用膨胀的储气环对腿部进行固定，由于采用气体完成储气环的膨胀以及对加压的过程，由于存在气体的缓冲，在固定过程中对腿部的压迫感较小，患者舒适度较佳，减小过度的压迫导致固定部位肌肉萎缩的可能性，且用于储气环膨胀的气体来自于为牵引提供动力的气体，利用空气流动不仅实现了自动往复牵引同时还实现了舒适的腿部固定，适合腿部无力者进行使用。
20.优选的，所述出气管的前端固定连通有三通阀，所述三通阀的左右两端均固定连通有输出管，所述输出管的另一端均固定连通有喷头，所述喷头的输出端位于储气环的一侧。
21.在实施往复牵引过程中，可通过开启加热环对位于暂存罐内部的气体进行加热，加热温度应控制在三十度左右，加热后的气体不仅可通过支管进入储气环的内部增加储气环的温度对固定部位进行保温，同时部分气体会通过出气管进入三通阀的内部，并通过左右两端的输出管通过喷头进行喷出，并作用于腿部，对腿部进行加热，使得腿部保持合适的温度。
22.通过对输入的空气进行加热，使其达到合适的温度并将热空气输送到固定部位保持固定部位的体温，同时利用剩余的热空气将热空气作用于人体腿部，对腿部进行加热，使其保持体温并促进血液循环，增加牵引效果，同时不会因为过低的温度造成腿部的不适，使得牵引锻炼时间可得到提高，同时用于保温的气体来自提供腿部牵引动力和腿部固定的气体，对气体进行了再次利用，能源利用率较高，利用气体流动不仅仅实现了自动的牵引过程以及快速的舒适固定，同时还可对腿部进行保温并促进血液循环，非常适合腿部障碍患者进行使用，且对腿部障碍人群的恢复性较好，适合进行推广。
23.优选的，所述固定箱的左右两端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过转轴活动连接有底座，所述底座的内部安装有固定螺栓与床架之间进行连接。
24.在使用前，可利用底座上所设置的固定螺栓将该装置与病床的床架之间进行固定，在使用时，通过翻转支撑杆使得固定箱与床体之间趋于平行完成准备，而在无需使用
时，通过翻转支撑杆使得支撑杆与床体之间趋于平行即可，有效减小了其占用空间，且在使用时可快速完成准备，适合在康复医院的病床中进行使用。
25.本发明的有益效果如下：1、本发明通过利用压缩空气的流动性来推动叶轮的旋转，并利用叶轮的旋转将其转变为半齿轮的旋转，并利用半齿轮的旋转运动实现固定组件的往复运动，整个过程中无需设置电机以及减速器来实现往复运动，所需的占地面积较小，可直接安装在病床上进行使用，同时由于并未采用电机直驱，转而采用气体驱动，在使用时需要动态调节牵引速度时只需要调节气体通入的速率即可方便改变牵引速度，控制过程较为简单，无需人工复制，适合在病床上直接进行安装使用。
26.2、本发明通过再次利用压缩的空气流动将压缩的空气通过管道流通使其进入储气环的内部，并对中空形的弹性橡胶制成的储气环进行充气，使其发生膨胀，并利用膨胀的储气环对腿部进行固定，由于采用气体完成储气环的膨胀以及对加压的过程，由于存在气体的缓冲，在固定过程中对腿部的压迫感较小，患者舒适度较佳，减小过度的压迫导致固定部位肌肉萎缩的可能性，且用于储气环膨胀的气体来自于为牵引提供动力的气体，利用空气流动不仅实现了自动往复牵引同时还实现了舒适的腿部固定，适合腿部无力者进行使用。
27.3、本发明通过对输入的空气进行加热，使其达到合适的温度并将热空气输送到固定部位保持固定部位的体温，同时利用剩余的热空气将热空气作用于人体腿部，对腿部进行加热，使其保持体温并促进血液循环，增加牵引效果，同时不会因为过低的温度造成腿部的不适，使得牵引锻炼时间可得到提高，同时用于保温的气体来自提供腿部牵引动力和腿部固定的气体，对气体进行了再次利用，能源利用率较高，利用气体流动不仅仅实现了自动的牵引过程以及快速的舒适固定，同时还可对腿部进行保温并促进血液循环，非常适合腿部障碍患者进行使用，且对腿部障碍人群的恢复性较好，适合进行推广。
附图说明
28.图1为本发明整体结构的示意图；图2为本发明气泵结构的示意图；图3为本发明折叠状态下的示意图；图4为本发明固定箱内部结构的示意图；图5为本发明导轨结构的分解示意图；图6为本发明固定套内部结构的剖视图；图7为本发明储气环内部结构的剖视图；图8为本发明输气管内部结构的剖视图；图9为本发明储气组件部分结构的剖视图；图10为图5中a处结构的放大示意图。
29.图中：1、固定箱；2、固定座；3、气泵；4、支撑杆；5、底座；6、进气口；7、出气口；8、隔板；9、叶轮；10、主轴；11、导轨；12、齿条；13、限位条；14、复位弹簧；15、半齿轮；16、滚珠轴承；17、安装架；18、固定组件；181、固定套；182、限位弹簧；183、调节杆；184、固定架；185、储气环；186、电磁阀；19、储气组件；191、输气管；192、波纹管；193、暂存罐；194、支管；195、出
气管；196、三通阀；197、输出管；198、喷头；199、加热环。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1-2以及图4-5和图10所示，本发明实施例中，一种适用于心血管内科临床的锻炼装置，包括固定箱1，固定箱1的前端固定连通有进气口6，固定箱1的后端固定连通有出气口7，固定箱1内腔的中部设有叶轮9，叶轮9的中部固定套接有主轴10，固定箱1的内部固定安装有位于叶轮9左右两侧的隔板8，两个隔板8将固定箱1的中部分割成密闭的腔室，主轴10的左右两端均贯穿隔板8的左右两侧，主轴10外侧面靠近左右两侧的位置上固定套接有半齿轮15，半齿轮15的下方啮合连接有齿条12，固定箱1的后端设有固定组件18，固定组件18的顶端固定安装有安装架17，安装架17的一端贯穿固定箱1的后端且与齿条12的后端固定连接，出气口7的后端固定连通有储气组件19，固定箱1的前端固定安装有固定座2，固定座2的顶端固定安装有气泵3，气泵3的输出端与进气口6之间固定连通，固定箱1内腔底端的左右两侧均固定安装有导轨11，齿条12的底端均固定安装有限位条13，齿条12通过限位条13与导轨11之间活动卡接，限位条13的前后两侧均固定安装有复位弹簧14，复位弹簧14的另一端与导轨11内腔的一侧固定连接。
32.第一实施例：在使用时，可将双腿弯曲后将其与固定组件18之间进行固定，完成固定后，可通过开启气泵3即可向进气口6的内部输入空气，当空气进入固定箱1的内部时会被隔板8所阻挡且对叶轮9产生作用力推动叶轮9旋转，当叶轮9持续旋转时会带动主轴10持续旋转，当主轴10持续旋转时会带动半齿轮15持续旋转，当半齿轮15持续旋转时会带动下方啮合的齿条12水平运动，随着半齿轮15的持续旋转会带动下方的齿条12往复运动，此时限位条13可在导轨11的内部相对滑动，且一端的复位弹簧14会被压缩，而另一端的复位弹簧14会被拉伸进而在复位弹簧14的带动下使得齿条12水平往复运动，并带动后端的安装架17以及下方的固定组件18水平往复运动，并最终带动患者腿部完成往复牵引。
33.通过利用压缩空气的流动性来推动叶轮9的旋转，并利用叶轮9的旋转将其转变为半齿轮15的旋转，并利用半齿轮15的旋转运动实现固定组件18的往复运动，整个过程中无需设置电机以及减速器来实现往复运动，所需的占地面积较小，可直接安装在病床上进行使用，同时由于并未采用电机直驱，转而采用气体驱动，在使用时需要动态调节牵引速度时只需要调节气体通入的速率即可方便改变牵引速度，控制过程较为简单，无需人工复制，适合在病床上直接进行安装使用。
34.如图4和图5所示，固定箱1内腔的左右两侧均固定安装有滚珠轴承16，两个滚珠轴承16的内部与主轴10的左右两端固定套接，进气口6和出气口7的内部均固定安装有单向阀，且单向阀的方向为向内导通和向外截止以及向外导通和向内截止。
35.当主轴10在叶轮9的带动下持续旋转时，由于主轴10的一端与滚珠轴承16之间进行固定，在滚珠轴承16的作用下可显著减少叶轮9旋转时的阻力，减小动能损失，同时两个
单向阀的设置保证了气体流动方向和预定相同，使其仅能从进气口6进入并经过叶轮9再通过出气口7排出，以进行后续的工作过程。
36.如图6和图7所示，固定组件18的数量为两个，固定组件18包括固定套181，两个固定套181的顶端与安装架17底端的左右两侧固定连接，固定套181的内部活动套接有调节杆183，调节杆183的底端固定安装有固定架184，固定架184的下方活动安装有储气环185，储气环185的输入端贯穿固定架184的一侧且固定安装有电磁阀186，调节杆183的顶端固定安装有位于固定套181内部的限位弹簧182，限位弹簧182的顶端与固定套181内腔的顶端固定连接，储气环185为具有弹性的橡胶制成，且内部为中空设计。
37.在对腿部进行固定时，可将储气环185与腿部之间进行套接，位于固定套181和调节杆183之间的限位弹簧182可被拉伸，使得暂存罐193相对固定套181向下位移，对不同身高以及不同腿部弯曲的角度进行适应，使其可满足不同环境下的牵引需求，同时当齿条12往复运动时会带动安装架17往复运动并最终带动储气环185的水平往复运动，最终实现患者腿部的往复弯曲，完成牵引过程。
38.如图1和图8以及图9所示，储气组件19包括输气管191，输气管191位于安装架17的后方，输气管191的底端固定连通有波纹管192，波纹管192的前端固定连通有暂存罐193，暂存罐193的左右两端均固定连通有支管194，支管194的另一端与电磁阀186的一端固定连通，暂存罐193的前端固定连通有出气管195，暂存罐193的内腔等距离固定安装有加热环199。
39.第二实施例：在进行牵引操作时，流经叶轮9内部的压缩空气可通过出气口7被导出，并通过出气口7进入下方的输气管191内部，并随着输气管191进入波纹管192的内部，且经过波纹管192进入暂存罐193内部，由于此时储气环185与腿部之间进行简单套接固定，通过控制电磁阀186即可将位于暂存罐193内部的空气通过支管194进入储气环185的内部，此时即可对储气环185进行充气使其发生膨胀，并使其与腿部之间进行紧密接触对腿部进行有效固定，且可根据腿部的粗细通过控制电磁阀控制进入储气环185内部的空气量，即可完成腿部的紧密固定。
40.通过再次利用压缩的空气流动将压缩的空气通过管道流通使其进入储气环185的内部，并对中空形的弹性橡胶制成的储气环185进行充气，使其发生膨胀，并利用膨胀的储气环185对腿部进行固定，由于采用气体完成储气环185的膨胀以及对加压的过程，由于存在气体的缓冲，在固定过程中对腿部的压迫感较小，患者舒适度较佳，减小过度的压迫导致固定部位肌肉萎缩的可能性，且用于储气环185膨胀的气体来自于为牵引提供动力的气体，利用空气流动不仅实现了自动往复牵引同时还实现了舒适的腿部固定，适合腿部无力者进行使用。
41.如图9所示，出气管195的前端固定连通有三通阀196，三通阀196的左右两端均固定连通有输出管197，输出管197的另一端均固定连通有喷头198，喷头198的输出端位于储气环185的一侧。
42.第三实施例：在实施往复牵引过程中，可通过开启加热环199对位于暂存罐193内部的气体进行加热，加热温度应控制在三十度左右，加热后的气体不仅可通过支管194进入储气环185的
内部增加储气环185的温度对固定部位进行保温，同时部分气体会通过出气管195进入三通阀196的内部，并通过左右两端的输出管197通过喷头198进行喷出，并作用于腿部，对腿部进行加热，使得腿部保持合适的温度。
43.通过对输入的空气进行加热，使其达到合适的温度并将热空气输送到固定部位保持固定部位的体温，同时利用剩余的热空气将热空气作用于人体腿部，对腿部进行加热，使其保持体温并促进血液循环，增加牵引效果，同时不会因为过低的温度造成腿部的不适，使得牵引锻炼时间可得到提高，同时用于保温的气体来自提供腿部牵引动力和腿部固定的气体，对气体进行了再次利用，能源利用率较高，利用气体流动不仅仅实现了自动的牵引过程以及快速的舒适固定，同时还可对腿部进行保温并促进血液循环，非常适合腿部障碍患者进行使用，且对腿部障碍人群的恢复性较好，适合进行推广。
44.如图3所示，固定箱1的左右两端均固定连接有支撑杆4，支撑杆4的底端通过转轴活动连接有底座5，底座5的内部安装有固定螺栓与床架之间进行连接。
45.在使用前，可利用底座5上所设置的固定螺栓将该装置与病床的床架之间进行固定，在使用时，通过翻转支撑杆4使得固定箱1与床体之间趋于平行完成准备，而在无需使用时，通过翻转支撑杆4使得支撑杆4与床体之间趋于平行即可，有效减小了其占用空间，且在使用时可快速完成准备，适合在康复医院的病床中进行使用。
46.工作原理及使用流程：在进行牵引操作时，流经叶轮9内部的压缩空气可通过出气口7被导出，并通过出气口7进入下方的输气管191内部，并随着输气管191进入波纹管192的内部，且经过波纹管192进入暂存罐193内部，由于此时储气环185与腿部之间进行简单套接固定，通过控制电磁阀186即可将位于暂存罐193内部的空气通过支管194进入储气环185的内部，此时即可对储气环185进行充气使其发生膨胀，并使其与腿部之间进行紧密接触对腿部进行有效固定，且可根据腿部的粗细通过控制电磁阀控制进入储气环185内部的空气量，即可完成腿部的紧密固定；在使用时，可将双腿弯曲后将其与固定组件18之间进行固定，完成固定后，可通过开启气泵3即可向进气口6的内部输入空气，当空气进入固定箱1的内部时会被隔板8所阻挡且对叶轮9产生作用力推动叶轮9旋转，当叶轮9持续旋转时会带动主轴10持续旋转，当主轴10持续旋转时会带动半齿轮15持续旋转，当半齿轮15持续旋转时会带动下方啮合的齿条12水平运动，随着半齿轮15的持续旋转会带动下方的齿条12往复运动，此时限位条13可在导轨11的内部相对滑动，且一端的复位弹簧14会被压缩，而另一端的复位弹簧14会被拉伸进而在复位弹簧14的带动下使得齿条12水平往复运动，并带动后端的安装架17以及下方的固定组件18水平往复运动，并最终带动患者腿部完成往复牵引；在对腿部进行固定时，可将储气环185与腿部之间进行套接，位于固定套181和调节杆183之间的限位弹簧182可被拉伸，使得暂存罐193相对固定套181向下位移，对不同身高以及不同腿部弯曲的角度进行适应，使其可满足不同环境下的牵引需求，同时当齿条12往复运动时会带动安装架17往复运动并最终带动储气环185的水平往复运动，最终实现患者腿部的往复弯曲，完成牵引过程；在实施往复牵引过程中，可通过开启加热环199对位于暂存罐193内部的气体进行加热，加热温度应控制在三十度左右，加热后的气体不仅可通过支管194进入储气环185的
内部增加储气环185的温度对固定部位进行保温，同时部分气体会通过出气管195进入三通阀196的内部，并通过左右两端的输出管197通过喷头198进行喷出，并作用于腿部，对腿部进行加热，使得腿部保持合适的温度即可。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。