一种基于SPI总线的通信系统及方法与流程

一种基于spi总线的通信系统及方法
技术领域
1.本发明涉及背板总线的通信技术领域，具体而言，涉及一种基于spi总线的通信系统及方法。


背景技术：

2.现有的spi接口的菊花链总线大多采用发送的信息帧仅为spi移位寄存器的长度，传输方向大多为spi主站向spi从站，传输方向上缺乏有效反馈机制的策略，而且在使用这样的菊花链连接之前，还需要去获知主站具体连接了几个从站，无法实时识别出连接了多少从站，以及这样的菊花链连接还不支持从站的扫描拓扑，难以满足某些场合下的要求。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种基于spi总线的通信系统及方法，以至少解决现有spi接口总线对连接的从站数量的识别效率不高以及缺乏从站反馈的技术问题。
4.根据本发明的一实施例，提供了一种基于spi总线的通信系统，包括：
5.主站以及与主站通过菊花链方式进行连接的至少一个从站；
6.主站用于向从站发出启动帧；
7.从站用于接收到启动帧后，生成并输出与启动帧对应的应答帧；
8.主站还用于当主站接收启动帧以及所有应答帧时，基于所有应答帧确认从站的数量。
9.进一步地，主站还用于当主站确认从站的数量后，基于从站的数量、预设的时钟频率以及预设的移位寄存器长度，通过控制片选信号向从站逐个输出目标帧字符；
10.主站还用于当主站输出完所有目标帧字符后，主站进入收听状态；
11.主站还用于当主站未收听到从站的返回帧，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号；
12.主站还用于当主站收听到所有从站的返回帧，则主站完成帧报文传输。
13.进一步地，主站还用于当主站未接收启动帧或应答帧时，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
14.进一步地，从站还用于基于片选信号的控制，从站逐个接收主站输出的目标帧字符；
15.从站还用于当收到目标帧字符时，从站通过抬高片选信号来对目标帧字符携带的数据进行处理；
16.从站还用于当从站完成所有数据处理后，从站通过拉低片选信号输出返回帧。
17.进一步地，从站还用于当从站超过预设的运行时长未能完成数据处理或未能拉低片选信号时，则从站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
18.进一步地，该系统还包括用于进行帧传输的数据链路层，数据链路层包括短应答帧和/或包含有多个目标帧字符的标准帧。
19.根据本发明的另一实施例，提供了一种基于spi总线的通信方法，具体包括以下步骤：
20.主站向从站发出启动帧；
21.从站接收到启动帧后，生成并输出与启动帧对应的应答帧；
22.当主站接收启动帧以及所有应答帧时，则主站基于所有应答帧确认从站的数量。
23.进一步地，该方法还包括：
24.主站基于从站的数量、预设的时钟频率以及预设的移位寄存器长度，通过控制片选信号向从站逐个输出目标帧字符；
25.当主站输出完所有目标帧字符后，主站进入收听状态；
26.当主站未收听到从站的返回帧，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号；
27.当主站收听到所有从站的返回帧，则主站完成帧报文传输。
28.进一步地，该方法还包括：
29.当主站未接收启动帧或应答帧时，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
30.进一步地，该方法还包括：
31.从站基于片选信号的控制，逐个接收主站输出的目标帧字符；
32.当收到目标帧字符时，从站通过抬高片选信号来对目标帧字符携带的数据进行处理；
33.当从站完成所有数据处理后，从站通过拉低片选信号输出返回帧。
34.本发明实施例中的基于spi总线的通信系统及方法，通过主站向与主站通过菊花链方式进行连接的至少一个从站发出启动帧，使得发出启动帧能够按照菊花链连接传输方式在从站中依次传输，在启动帧传输的同时，能够通过从站接收到该启动帧，生成并输出与启动帧对应的应答帧，继续传输至主站接收启动帧以及所有应答帧，从而实现从站拓扑功能；然后，主站能够基于所有应答帧来准确快速地确认从站的数量，不仅实现了数据在整个菊花链总线中的传输，还能够依据从站的短应答帧来准确快速地判断出主站所连从站的数量，本发明基于spi总线的通信系统及方法能够实现从站反馈机制，以及保证对连接的从站数量的识别效率以及准确率。
附图说明
35.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
36.图1为本发明基于spi总线的通信系统的示意图；
37.图2为本发明基于spi总线的通信系统的物理层架构的一示意图；
38.图3为本发明基于spi总线的通信系统的数据链路层帧格式的一示意图；
39.图4为本发明基于spi总线的通信方法的流程图；
40.图5为本发明基于spi总线的通信方法的主站数据输出状态的一流程图；
41.图6为本发明基于spi总线的通信方法的从站数据帧处理的一流程图；
42.图7为本发明基于spi总线的通信方法的从站架构的一流程图；
43.图8为本发明基于spi总线的通信方法的主站架构的一流程图。
具体实施方式
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
45.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.实施例1
47.根据本发明的另一实施例，提供了一种基于spi总线的通信系统，参见图1至图3，包括：
48.主站以及与主站通过菊花链方式进行连接的至少一个从站；
49.主站用于向从站发出启动帧；
50.从站用于接收到启动帧后，生成并输出与启动帧对应的应答帧；
51.主站还用于当主站接收启动帧以及所有应答帧时，基于所有应答帧确认从站的数量。
52.在本实施例中，菊花链代表一种配线方案，例如设备a和设备b用电缆相连，设备b再用电缆和设备c相连，设备c用电缆和设备d相连，在这种连接方法中不会形成网状的拓扑结构，只有相邻的设备之间才能直接通信，例如在上例中设备a是不能和设备c直接通信的，它们必须通过设备b来中转。
53.其中，启动帧是包含有启动数据的传输单元。
54.其中，应答帧具体可以是短应答帧，而本实施例的每个短应答帧都是一个8位的数据，是从站在接收到主站发出的启动帧后，生成的用于响应该启动帧的传输单位，该应答帧包含有如从站位置数据、应答数据等从站数据。
55.具体地，本实施例采用主站通过菊花链方式与至少一个从站进行连接，为了保证数据能够在整个菊花链总线上传输，本实施例通过令主站处于开始状态(initial状态)，然后，通过主站向从站发出启动帧，以使从站能够响应该启动帧并进行循环传输，从而实现数据在整个菊花链总线上传输，在一定程度上实现从站的反馈功能。
56.其中，本实施例采用主站通过菊花链方式与至少一个从站进行连接，即物理层的连接，参见图2，本实施例采用spi接口的总线，共有主站输出/从站输入(miso)、主站输入/从站输出(mosi)、时钟(clk)、片选(cs)、地线(gnd)以及电源(pow)六根线；其中，主站的clk、cs、gnd以及pow连到所有从站的相应管脚上；miso与mosi管脚分别只与下一个设备连
接，而最后一个设备的数据输出(dout)管脚连回主站的miso。
57.进一步地，本实施例通过令从站处于开始状态(initial状态)，然后，在从站接收到主站发出的启动帧后，从站基于数据链路层的数据传输，生成与该启动帧对应的应答帧；然后，该从站进入透明状态(transparent状态)等待主站的其他命令，同时，该从站将启动帧以及其应答帧继续输出至下一个从站中进行处理，从而实现数据在整个菊花链总线上传输，能够在一定程度上实现从站的反馈功能。
58.进一步地，在主站接收到所有从站的短应答帧以及主站的启动帧之后，主站能够根据接收到的短应答帧的个数来准确快速地确定从站的个数，即从站的数量，不仅能够实现数据在整个菊花链总线上传输且信息帧长度增加，还能够在一定程度上实现从站的反馈功能，以及准确快速地判断出主站所连从站的数量，然后，可以进入能够进行其他数据传输控制的命令状态(command状态)，从而进一步地实现从站的反馈功能。
59.本发明实施例中的基于spi总线的通信系统，通过主站向与主站通过菊花链方式进行连接的至少一个从站发出启动帧，使得发出启动帧能够按照菊花链连接传输方式在从站中依次传输，在启动帧传输的同时，能够通过从站接收到该启动帧，生成并输出与启动帧对应的应答帧，继续传输至主站接收启动帧以及所有应答帧，从而实现从站拓扑功能；然后，主站能够基于所有应答帧来准确快速地确认从站的数量，不仅实现了数据在整个菊花链总线中的传输，还能够依据从站的短应答帧来准确快速地判断出主站所连从站的数量，本发明基于spi总线的通信系统能够实现从站反馈机制，以及保证对连接的从站数量的识别效率以及准确率。
60.作为优选的技术方案中，主站还用于当主站确认从站的数量后，基于从站的数量、预设的时钟频率以及预设的移位寄存器长度，通过控制片选信号向从站逐个输出目标帧字符；
61.主站还用于当主站输出完所有目标帧字符后，主站进入收听状态；
62.主站还用于当主站未收听到从站的返回帧，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号；
63.主站还用于当主站收听到所有从站的返回帧，则主站完成帧报文传输。
64.在本实施例中，预设的时间频率是由clk提供时钟脉冲允许同时完成数据的输入和输出的时长。
65.其中，移位寄存器(shift register)是一种在若干相同时间脉冲下工作的以触发器为基础的器件，数据以并行或串行的方式输入到该器件中，然后每个时间脉冲依次向左或右移动一个比特，在输出端进行输出。
66.其中，移位寄存器长度能够进行数据寄存的移位长度。
67.其中，目标帧字符是包含有spi数据的传输单位。
68.其中，返回帧是包含有从站完成对目标帧字符的处理后反馈的数据的传输单位。
69.具体地，本实施例通过在主站进入command状态后，使主站根据从站的个数、时钟的频率和移位寄存器的长度来控制片选信号，使得从站恰好收到数据；同时，抬高片选信号，使得从站能够将接收到的目标帧字符中的spi数据记录到微型计算机/单片机(mcu)中，基于主站与从站之间的菊花链连接方式，使得目标帧字符能够按照数据链路层的定义，每次传输一个帧字符给从站，经过若干次循环，直到主站的目标帧字符中的end符发送完成，
能够实现数据在整个菊花链总线中的传输且信息帧长度增加，然后，主站进入能够收听从站反馈信息的收听状态(listen状态)。
70.进一步地，当主站在listen状态下，超过预设的时长且未收听到从站的返回帧，即可以理解为数据传输中出现错误或故障，则主站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性。
71.进一步地，当主站在listen状态下，接受到所有从站的返回帧后，即主站能够获取返回帧中数据在整个菊花链中传输后生成的帧报文，不仅实现数据在整个菊花链上的传输，还实现了从站到主站的反馈机制，然后，主站可以继续转回command状态。
72.需要说明的是，主站在任何状态下，都可进入error状态，而主站进入error后，只能通过重启主站才能返回initial状态。
73.作为优选的技术方案中，主站还用于当主站未接收启动帧或应答帧时，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
74.具体地，由于主站在任何状态下，都可进入error状态，而主站进入error后，只能通过重启主站才能返回initial状态，故当主站发出启动帧后，超过预设的时长且主站未接收启动帧或应答帧，即可以理解为数据传输中出现错误或故障，则主站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性。
75.作为优选的技术方案中，从站还用于基于片选信号的控制，从站逐个接收主站输出的目标帧字符；
76.从站还用于当收到目标帧字符时，从站通过抬高片选信号来对目标帧字符携带的数据进行处理；
77.从站还用于当从站完成所有数据处理后，从站通过拉低片选信号输出返回帧。
78.具体地，从站在输出应答帧之后，进入transparent状态，当从站收到了主站发出的片选信号后进入运行状态(operational状态)处理收到目标帧字符中的数据，具体可以是通过抬高片选信号来将接收到的目标帧字符中的spi数据记录到微型计算机/单片机(mcu)中；然后，数据处理完后，通过拉低片选信号来退出operational状态，输出完成处理的返回帧，并将目标帧字符以及返回帧输出至下一个从站中进行处理，不仅实现数据在整个菊花链上的传输且信息帧长度增加，还实现了从站到主站的反馈机制；然后，从站可以重新进入transparent状态。
79.作为优选的技术方案中，从站还用于当从站超过预设的运行时长未能完成数据处理或未能拉低片选信号时，则从站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
80.具体地，当从站出现错误的时候，即超过预设的运行时长未能完成数据处理或未能拉低片选信号时，可以理解为从站在数据处理中出现错误或故障，则从站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，只有从站重新启动后，从站才能返回intial状态，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性
81.作为优选的技术方案中，该系统还包括用于进行帧传输的数据链路层，数据链路层包括短应答帧和/或包含有多个目标帧字符的标准帧。
82.在本实施例中，数据链路层定义了在单个链路上如何传输数据，数据链路层包含有如何将数据组合成数据块的功能，在数据链路层中称这种数据块为帧，帧是数据链路层
的传送单位；以及如何控制帧在物理信道上的传输；以及在两个网络实体之间提供数据链路通路的建立、维持和释放的管理。
83.进一步地，数据链路层是在一条物理线路之上，通过一些规程或协议来控制这些数据的传输，以保证被传输数据的正确性；然后，实现这些规程或协议的硬件和软件加到物理线路，这样就构成了数据链路，从数据发送点到数据接收点所经过的传输途径。
84.具体地，本实施例采用的数据链路层分为帧字符设计上采用一个开始位，8个数据位，偶校验位加上一个停止位。本实施例的每一次轮询只发送一个帧字符，最后在设备中连成帧的报文。
85.进一步地，参见图3，本实施例采用的帧格式的设计有短应答帧和数据字段固定的标准帧；其中短应答帧仅为一个帧字符，标准帧具有15个帧字符，即目标帧字符，分别是开始符，目的地址符，源地址符，帧控制符，9个数据符，校验符和截止符。
86.实施例2
87.根据本发明的另一实施例，提供了一种基于spi总线的通信方法，参见图4、图7以及图8，包括以下步骤：
88.s1：主站向从站发出启动帧。
89.在本实施例中，菊花链代表一种配线方案，例如设备a和设备b用电缆相连，设备b再用电缆和设备c相连，设备c用电缆和设备d相连，在这种连接方法中不会形成网状的拓扑结构，只有相邻的设备之间才能直接通信，例如在上例中设备a是不能和设备c直接通信的，它们必须通过设备b来中转。
90.进一步地，启动帧是包含有启动数据的传输单元。
91.具体地，本实施例采用主站通过菊花链方式与至少一个从站进行连接，为了保证数据能够在整个菊花链总线上传输，本实施例通过令主站处于开始状态(initial状态)，然后，通过主站向从站发出启动帧，以使从站能够响应该启动帧并进行循环传输，从而实现数据在整个菊花链总线上传输，在一定程度上实现从站的反馈功能。
92.其中，本实施例采用主站通过菊花链方式与至少一个从站进行连接，即物理层的连接，本实施例采用spi接口的总线，共有主站输出/从站输入(miso)、主站输入/从站输出(mosi)、时钟(clk)、片选(cs)、地线(gnd)以及电源(pow)六根线；其中，主站的clk、cs、gnd以及pow连到所有从站的相应管脚上；miso与mosi管脚分别只与下一个设备连接，而最后一个设备的数据输出(dout)管脚连回主站的miso。
93.s2：从站接收到启动帧后，生成并输出与启动帧对应的应答帧。
94.在本实施例中，应答帧具体可以是短应答帧，而本实施例的每个短应答帧都是一个8位的数据，是从站在接收到主站发出的启动帧后，生成的用于响应该启动帧的传输单位，该应答帧包含有如从站位置数据、应答数据等从站数据。
95.具体地，本实施例通过令从站处于开始状态(initial状态)，然后，在从站接收到主站发出的启动帧后，从站基于数据链路层的数据传输，生成与该启动帧对应的应答帧；然后，该从站进入透明状态(transparent状态)等待主站的其他命令，同时，该从站将启动帧以及其应答帧继续输出至下一个从站中进行处理，从而实现数据在整个菊花链总线上传输，能够在一定程度上实现从站的反馈功能。
96.s3：当主站接收启动帧以及所有应答帧时，则主站基于所有应答帧确认从站的数
量。
97.具体地，在主站接收到所有从站的短应答帧以及主站的启动帧之后，主站能够根据接收到的短应答帧的个数来准确快速地确定从站的个数，即从站的数量，不仅能够实现数据在整个菊花链总线上传输且信息帧长度增加，还能够在一定程度上实现从站的反馈功能，以及准确快速地判断出主站所连从站的数量，然后，可以进入能够进行其他数据传输控制的命令状态(command状态)，从而进一步地实现从站的反馈功能。
98.本发明实施例中的基于spi总线的通信方法，通过主站向与主站通过菊花链方式进行连接的至少一个从站发出启动帧，使得发出启动帧能够按照菊花链连接传输方式在从站中依次传输，在启动帧传输的同时，能够通过从站接收到该启动帧，生成并输出与启动帧对应的应答帧，继续传输至主站接收启动帧以及所有应答帧，从而实现从站拓扑功能；然后，主站能够基于所有应答帧来准确快速地确认从站的数量，不仅实现了数据在整个菊花链总线中的传输，还能够依据从站的短应答帧来准确快速地判断出主站所连从站的数量，本发明基于spi总线的通信方法能够实现从站反馈机制，以及保证对连接的从站数量的识别效率以及准确率；本发明计算复杂度低，简便实用，成本低。
99.作为优选的技术方案中，参见图5以及图8，在步骤s3之后，该方法还包括：
100.s501：主站基于从站的数量、预设的时钟频率以及预设的移位寄存器长度，通过控制片选信号向从站逐个输出目标帧字符；
101.s502：当主站输出完所有目标帧字符后，主站进入收听状态；
102.s5021：当主站未收听到从站的返回帧，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号；
103.s5022：当主站收听到所有从站的返回帧，则主站完成帧报文传输。
104.在本实施例中，预设的时间频率是由clk提供时钟脉冲允许同时完成数据的输入和输出的时长。
105.其中，移位寄存器(shift register)是一种在若干相同时间脉冲下工作的以触发器为基础的器件，数据以并行或串行的方式输入到该器件中，然后每个时间脉冲依次向左或右移动一个比特，在输出端进行输出。
106.其中，移位寄存器长度能够进行数据寄存的移位长度。
107.其中，目标帧字符是包含有spi数据的传输单位。
108.其中，返回帧是包含有从站完成对目标帧字符的处理后反馈的数据的传输单位。
109.具体地，本实施例通过在主站进入command状态后，使主站根据从站的个数、时钟的频率和移位寄存器的长度来控制片选信号，使得从站恰好收到数据；同时，抬高片选信号，使得从站能够将接收到的目标帧字符中的spi数据记录到微型计算机/单片机(mcu)中，基于主站与从站之间的菊花链连接方式，使得目标帧字符能够按照数据链路层的定义，每次传输一个帧字符给从站，经过若干次循环，直到主站的目标帧字符中的end符发送完成，能够实现数据在整个菊花链总线中的传输且信息帧长度增加，然后，主站进入能够收听从站反馈信息的收听状态(listen状态)。
110.进一步地，当主站在listen状态下，超过预设的时长且未收听到从站的返回帧，即可以理解为数据传输中出现错误或故障，则主站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性。
111.进一步地，当主站在listen状态下，接受到所有从站的返回帧后，即主站能够获取返回帧中数据在整个菊花链中传输后生成的帧报文，不仅实现数据在整个菊花链上的传输且信息帧长度增加，还实现了从站到主站的反馈机制，然后，主站可以继续转回command状态。
112.需要说明的是，主站在任何状态下，都可进入error状态，而主站进入error后，只能通过重启主站才能返回initial状态。
113.作为优选的技术方案中，参见图8，在步骤s3之后，该方法还包括：
114.当主站未接收启动帧或应答帧时，则主站进入错误状态并向用户发出错误提示信号。
115.具体地，由于主站在任何状态下，都可进入error状态，而主站进入error后，只能通过重启主站才能返回initial状态，故当主站发出启动帧后，超过预设的时长且主站未接收启动帧或应答帧，即可以理解为数据传输中出现错误或故障，则主站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性。
116.作为优选的技术方案中，参见图6以及图7，在步骤s501之后，该方法还包括：
117.s601：从站基于片选信号的控制，逐个接收主站输出的目标帧字符；
118.s602：当收到目标帧字符时，从站通过抬高片选信号来对目标帧字符携带的数据进行处理；
119.s603：当从站完成所有数据处理后，从站通过拉低片选信号输出返回帧。
120.具体地，从站在输出应答帧之后，进入transparent状态，当从站收到了主站发出的片选信号后进入运行状态(operational状态)处理收到目标帧字符中的数据，具体可以是通过抬高片选信号来将接收到的目标帧字符中的spi数据记录到微型计算机/单片机(mcu)中；然后，数据处理完后，通过拉低片选信号来退出operational状态，输出完成处理的返回帧，并将目标帧字符以及返回帧输出至下一个从站中进行处理，不仅实现数据在整个菊花链上的传输且信息帧长度增加，还实现了从站到主站的反馈机制；然后，从站可以重新进入transparent状态。
121.需要说明的是，当从站出现错误的时候，即超过预设的运行时长未能完成数据处理或未能拉低片选信号时，可以理解为从站在数据处理中出现错误或故障，则从站进入错误状态并向用户发出需要进行重启或错误检测的错误提示信号，只有从站重新启动后，从站才能返回intial状态，以保证后续数据传输的稳定性以及可靠性。
122.与现有的spi接口通信方法相比，本发明基于spi总线的通信方法及系统的优点在于：
123.1.从站拓扑功能；本实施例通过通过从站的短应答帧以及主站的启动帧的传输来实现从站拓扑功能，即主站在启动时发送一个启动帧，从站会发送启动的短应答帧，在主站收到自己的启动帧后，来实现数据在整个菊花链总线上的传输，且主站还能够通过分辨出有几个从站的短应答帧来快速准确地判断出主站所连从站的个数；
124.2.数据帧的传输；本实施例在主站判断出从站的个数之后，每次循环传一个帧字符，在确定了帧字符达到所对应的从站后，通过抬高片选使从站记录下收到的信息，然后，在完成了15个目标帧字符后就循环传完一个帧报文，使得信息帧长度增加；
125.3.从站状态反馈；本实施例通过主站在收听状态下接收从站传输的帧报文即可完成从站状态的反馈功能。
126.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
127.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
128.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
129.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
130.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
131.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。