副链路sl上的定位方法、装置及终端
技术领域：
：1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种副链路sl上的定位方法、装置及终端。
背景技术：
：：2.如5gnr(newradio)系统、长期演进(longtermevolution，lte)系统目前均可支持副链路(sidelink，sl)传输，即用户终端(userequipment，ue，也就是终端)之间直接在物理层上进行数据传输。3.但是，对于sl传输中涉及的车联网(vehicletoeverything，v2x)场景，相关sl技术虽能满足v2x的基本安全类通信，但是无法适应其他更高级的v2x业务，如定位业务等。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种副链路sl上的定位方法、装置及终端，能够解决相关sl技术无法适应v2x定位业务的问题。5.第一方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由第一终端执行，所述方法包括：根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。6.第二方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由第二终端执行，所述方法包括：接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。7.第三方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由网络侧设备执行，所述方法包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。8.第四方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：第一发送模块，用于根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。9.第五方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；测量模块，用于根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。10.第六方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。11.第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。12.第八方面，提供了一种网络侧设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。13.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。14.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。15.第十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。16.在本技术实施例中，第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够有效适应v2x业务中涉及的终端定位业务。附图说明17.图1是本技术一示例性实施例提供的无线通信系统的示意图。18.图2是本技术一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。19.图3是本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。20.图4是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。21.图5是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。22.图6是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。23.图7是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。24.图8是本技术一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。25.图9是本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。26.图10是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。27.图11是本技术一示例性实施例提供的终端的方框结构示意图。28.图12是本技术一示例性实施例提供的网络侧设备的方框结构示意图。具体实施方式29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。31.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。32.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、车辆、路灯、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。33.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行详细地说明。34.如图2所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法200，该方法可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法可以包括如下步骤。35.s210，根据第一信息发送第一信号。36.其中，所述第一信息可以是由终端(如第一终端、第二终端等)或网络侧设备配置，也可以由协议规定，本实施例对此不做限制。37.另外，所述第一信息可以包括以下(1)-(3)中的至少一项。38.(1)所述第一信号对应的第一优先级信息。其中，所述第一优先级信息可以包括但不限于优先级类型、优先级指示信息等，关于所述第一优先级信息的具体内容可根据需求进行设定，本实施例在此不做限制。39.(2)所述第一信号对应的第一配置信息。其中，所述第一配置信息可以包括发送所述第一信号时所涉及的资源信息、周期信息、终端识别信息、时域信息、频域信息、功率信息、空间信息等，本实施例在此不做限制。40.(3)所述第一信号对应的第一信道质量。其中，可通过但不限于参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)、信噪比(signal-to-noiseratio，snr)、信干噪比(signal-to-noiseandinterferenceratio，sinr)、信道占用率(channeloccupancyratio，cr)、信道忙率(channelbusyratio，cbr)等参数来表征所述第一信道质量。41.相应的，根据所述第一信息的不同，所述s210的实现过程有所不同，例如，假设所述第一信息包括所述第一信号对应的第一优先级信息，那么，前述的根据第一信息发送第一信号可以包括：根据所述信号对应的第一优先级信息发送第一信号。42.又例如，假设所述第一信息包括所述第一信号对应的第一优先级信息和所述第一信号对应的第一配置信息，那么，前述的根据第一信息发送第一信号可以包括：根据所述信号对应的第一优先级信息以及所述第一信号对应的第一配置信息发送第一信号。43.可以理解，在所述第一信息包括其他信息，如第一信道质量等时，s210的实现过程可参照前述描述，在此不再赘述。44.此外，所述第一终端在发送所述第一信号时，可以采用组播、广播或单播方式发送，以实现终端(如第一终端、第二终端等)定位，如绝对位置的定位或相对位置的定位，从而适应v2x业务中涉及的终端定位业务。45.进一步，一种实现方式中，所述第一信号可以包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号，以用于实现以下(1)-(4)至少一项中所述的终端定位。46.(1)确定所述第一终端的位置。47.(2)确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的相对位置。48.(3)确定至少一个第二终端的位置。49.(4)确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的距离。50.可以理解，前述四项中，可以是由接收到所述第一信号的第二终端实现终端定位，也可以是由发送所述第一信号的第一终端实现终端定位，本实施例在此不做限制。51.此外，本实施例中，第一终端和第二终端中的“第一、第二”仅用于区分，并无实际含义，例如，根据定位场景的不同，所述第一终端既可以用于第一信号的发送，也可用于第一信号的接收、测量，还可以是用于调度第一终端发送所述第一信号或调度所述第二终端接收所述第一信号的调度终端等。需要注意的是，除前述的所述第一终端作为发送第一信号的终端，第二终端作为测量第一信号的终端之外，但在一些实现方式中，也存在终端既为第一终端，又为第二终端，此时，第一终端和第二终端为功能性描述。52.在前述实施例中，所述第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够实现sl上的终端定位，同时适应了v2x场景下的终端定位业务需求。53.如图3所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法300，该方法可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法300可以包括如下步骤。54.s310，根据第一信息发送第一信号。55.其中，s310的实现过程除了可参照前述方法实施例中相关描述之外，本实施例中，作为一种可能的实现方式，所述第一信息可以通过以下(1)-(3)中至少一项确定。56.(1)接收高层信令；所述高层信令可以是无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令、lte定位协议(ltepositioningprotocol，lpp)信令等。例如，所述第一终端可通过对接收到的高层信令进行解析得到所述第一信息。57.(2)接收第一目标sci，其中，所述第一目标sci包括1级sci和/或2级sci。58.(3)监控信道质量。例如，所述第一终端通过监控信道质量获取第一信息。59.作为另一种实现方式，所述第一信息可以包括以下(1)-(3)中的至少一项。60.(1)所述第一信号对应的第一优先级信息。61.其中，在所述第一优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息的情况下，所述优先级指示信息、所述优先级类型信息的实现过程可参照下述描述。62.1、所述优先级类型信息可以包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。63.其中，所述发送优先级是指在发送所述第一信号时，如果还存在其他待发送信号或数据，可根据所述发送优先级确定是否优先发送所述第一信号，又或者在不同情况下，如信道质量好的时候，是否发送，优先级低但是没有其他要发送数据，又是否要发送所述第一信号；所述测量优先级是指在进行信号测量时，如果存在多个待测量的信号，可根据所述测量优先级确定是否优先测量所述第一信号，不同情况下，是否测量所述第一信号，如优先级高于或低于某一阈值时；所述碰撞优先级是指在所述第一信号与其他信号或信道发生资源(如时域、频域、空域等)碰撞时，可根据所述碰撞优先级对所述第一信号进行处理。64.2、所述优先级指示信息包括以下(a)-(e)中至少一项。65.(a)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级。66.一种实现方式中，假设所述预定优先级包括第一优先级、第二优先级、第三优先级共三个取值，那么，所述第一指示信息可以用于指示所述第一信号的优先级为第一优先级或第二优先级或第三优先级。67.另一种实现方式中，所述优先级指示为log2(n)bit，如3bit，指示8个优先级，比如000为第一优先级，001为第二优先级，依次类推。68.一种实现方式中，所述第一指示信息也可属于下述的所述第一信号的配置信息，在此不做限制。69.(b)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联。其中，所述指定数据信道可以包括uu口和/或sl对应的信道，如，sci、物理副链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)、物理副链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)、物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)、控制资源集(controlresourceset，coreset)等，本实施例在此不做限制。70.一种实现方式中，在所述第二指示信息指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联的情况下，可判定所述第一信号和所述指定数据信道具有相同的优先级。71.例如，所述第二指示信息指示所述第一信号关联sci，其优先级由sci的优先级决定。又例如，所述第二指示信息指示多个优先级，由sci选择对应的优先级，再例如，所述第一信号的第一配置信息包括所述关联信息，表示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联，如pssch或pscch。72.(c)第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号可以包括uu口上行参考信号或sl参考信号，例如，如同步信号块(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)、csi参考信号(csireferencesignal，csi-rs)、解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)、相位跟踪参考信号(phase-trackingreferencesignal，ptrs)、探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)、定位参考信号(positionreferencesignal，prs)等。73.一种实现方式中，在所述第三指示信息指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联的情况下，所述第一信号与所述uu口上行参考信号或sl参考信号具有相同的优先级。例如，所述第三指示信息指示所述第一信号关联某一ssb，其优先级由对应的ssb的优先级决定。又例如，所述第一信号的第一配置信息包括所述关联信息，表示所述第一信号的优先级与指定信号关联.。74.(d)目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第一终端执行定位操作。75.一种实现方式中，所述第一信号与所述目标定位请求具有相同的优先级。76.另一种实现方式中，在目标定位请求信息中包括优先级信息，所述由目标请求触发的相关操作具有相同的优先级，如发送所述第一信号，测量所述第一信号。值得注意的是，所述用于请求第一终端执行定位操作，包括但不限于发送所述第一定位信号、接收所述第一信息、发送所述第二信息中的至少之一。77.(e)目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第一终端发送所述第一信号。78.一种实现方式中，所述第一信号与所述目标信号请求具有相同的优先级。79.(2)所述第一信号对应的第一配置信息。80.其中，所述第一配置信息可以包括以下(a)-(g)中至少一项。81.(a)第一资源信息。82.其中，所述第一资源信息可以用于指示发送所述第一信号所使用的频域资源。本实施例中，所述第一资源信息可以包括频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块(physicalresourceblock，prb)中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项。83.在一种实施例中，所述频率层信息可以为相同信息的集合，例如，可以包括但不限于以下至少之一：梳状大小、频域粒度、循环前缀(cyclicprefix，cp)类型、频域公共起点(pointa)、子载波间隔(scs)等。84.所述载波信息可以包括但不限于以下至少之一：载波标识(carrierid)、频域粒度、cp类型、频域公共起点、子载波间隔、等。85.所述带宽部分(bandwidthpart，bwp)信息可以包括但不限于以下至少之一：bwpid、sl配置信息、探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)配置信息等。86.所述资源池配置信息可以包括但不限于以下至少之一：资源池id、传输信道配置信息、sl同步信息、sl起始资源块(resourceblock，rb)信息、sl时间信息、sl信号信息、sl窗口信息、sl功率信息等。87.所述聚合信息可以包括但不限于以下至少之一：多个carrier、多个bwp，多个频率层、多个传输信道、聚合指示信息等。88.(b)第一周期信息。89.其中，所述第一周期信息用于指示所述第一信号的周期信息。90.一种实现方式中，所述第一周期信息可以包括周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项。示例性的，所述周期值集合可以包括：时隙(slot)1、2、4、5、8……，例如表1所示。91.表192.srs-periodicityandoffsetchoicesl1nullsl2integer(0..1)sl4integer(0..3)sl5integer(0..4)sl8integer(0..7)sl10integer(0..9)…………93.所述第一周期信息可以为上述表1所示的周期值集合的一个取值，如指定周期为sl1、其周期为1个slot，又如，指定周期为sl2，其周期为2个slot……。94.所述静默参数集合可以指示所述静默的周期或重复，为1、2、3、4、6、8个bit，比如8个bit，为00000001，表示每隔8个周期发送一个周期。95.所述重复指数集合指示所述重复的数目，如每隔周期发送1个srs，重复指示如0011，即有4个重复指数，但是只有第一个和第二个重复指数被发送。96.(c)终端识别信息。97.其中，所述终端识别信息可以包括所述第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端。98.一种实现方式中，所述第一终端的识别信息可以为以下任意一个：所述第一终端所属小区的所有第一终端的识别信息、所述第一终端所属小区的第一终端共同(common)识别信息、所述第一终端所属的第一波束(beam)下或者与该第一波束相邻的第二波束下的所有第一终端的识别信息。99.可以理解，与所述第一终端的识别信息类似，所述第二终端的识别信息也可以为以下任意一个：所述第二终端所属小区的所有第二终端的识别信息、所述第二终端所属小区的第二终端common识别信息、所述第二终端所属的第一波束(beam)下或者与该第一波束相邻的第二波束下的所有第二终端的识别信息。100.(d)第一时域信息。101.其中，所述第一时域信息包括所述第一信号对应的子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项。值得注意的是，前述的偏移可以是相对于slsfn0、uusfn0、bwp起始位置、传输信道起始位置、资源池起始位置、sci位置、dci位置的任意一个。102.(f)第一功率信息。103.其中，所述第一功率信息可以包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。104.一种实现方式中，在所述第一信号包括uu口上行参考信号的情况下，所述第一功率信息可以包括uu口上的p0功率值、路损系数、路损参考信号、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。105.另一种实现方式中，在所述第一信号包括sl参考信号的情况下，所述第一功率信息可以包括sl上的p0功率值、路损系数、路损参考信号、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。106.在上述实现方式中，所述uu口上行参考信号或sl参考信号的情况可以共用同一个配置，如sl的参考信号或uu的参考信号。值得注意的是，所述路损参考信号，也可以是sl的路损参考信号或uu的路损参考信号，或者uu的仅为uu的路损参考信号，sl的仅为sl的路损参考信号，在此不做限制。107.(g)第一空间信息。108.其中，所述第一空间信息包括第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。例如，所述第一信号与所述指定信道或指定信道具有相同的空间关系。109.应注意，前述(a)-(g)中，所述指定信号可以为uu口和/或sl对应的信号，如sci、ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个。110.所述指定信道为uu口和/或sl对应的信道，如、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。111.(3)所述第一信号对应的第一信道质量。112.其中，关于(3)中的第一信道质量可参照前述实施例中的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。113.可以理解是的，所述第一信息可以包括前述(1)-(3)中的部分或全部内容，具体可根据实际需求设定，本实施例对此不做限制。114.基于前述第一信息的描述，如果所述第一信息包括第一信号对应的第一优先级信息，或者，第一终端可根据所述第一优先级信息确定所述第一信号的优先级值，那么，在此情况下，前述s310中所述的根据第一信息发送第一信号，可以包括以下(1)-(3)中任意一项。115.(1)在所述第一信号的优先级值小于第一优先级阈值的情况下，发送所述第一信号，反之，则可不发送所述第一信号。116.(2)在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级阈值的情况下，发送所述第一信号，反之，则可不发送所述第一信号。117.(3)在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞的信号或信道的优先级值的情况下，发送所述第一信号；反之，则可不发送所述第一信号。118.需要说明的是，前述(2)和(3)中所述的与所述第一信号碰撞的信号或信道可以参照前述关于指定信号、指定信道的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。此外，前述的第一优先级阈值、第二优先级阈值、第三优先级阈值可以由终端(如第一终端或第二终端等)配置，也可以由网络侧设备配置，还可以是协议规定的，本实施例对此不做限制。119.本实施例中，通过对第一信息的进一步精确配置，再基于该第一信息发送的第一信号，能够进一步适应v2x下的不同定位需求，确保定位结果的准确性。120.如图4所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法400，该方法400可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法400可以包括如下步骤。121.s410，在所述第一信号为上行信号的情况下，根据所述第一信息，在预定sl资源上发送第一信号。122.其中，s410的实现过程除可参照前述各方法实施例的相关描述之外，本实施例中，所述预定sl资源可以是sl频域资源(如sl带宽部分(bandwidthpart，bwp)、sl资源池等)、sl时域资源等。123.另外，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号需满足以下(1)-(4)中的至少一项。124.(1)所述第一信号与第一目标sci存在映射关系。125.(2)所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同。126.(3)所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关。127.其中，关于指定信号和指定信道可参照前述方法实施例300中的详细描述，为避免重复，在此不再赘述。128.(4)所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系。129.其中，所述sl的频域资源可以包括slbwp、sl资源池等，或者是第一信号的频域资源位于所述sl的频域资源内。130.(5)所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致。131.其中，关于指定信号和指定信道可参照前述方法实施例300中的详细描述，为避免重复，在此不再赘述。132.(6)所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致。133.(7)所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值。134.(8)所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。135.其中，所述第一阈值和所述第二阈值可根据实际需求设定，例如，所述第一阈值可以为1，所述第二阈值为2，例如，所述第一信号和第一目标sci的时域偏移不大于或小于2。136.s420，发送第一目标sci或目标pssch。137.其中，所述第一目标sci或目标pssch中携带有所述第一信号对应的第二信息，以用于接收所述第一信号的终端根据所述第二信息对所述第一信号进行定位测量等处理。本实施例中，所述第二信息可以包括以下(1)-(4)中至少一项。138.(1)所述第一信号对应的第二优先级信息。139.(2)所述第一信号对应的第二配置信息。140.(3)第二信道质量。141.(4)第二测量阈值，例如，优先级阈值、信道质量阈值等。142.其中，所述第二信息可以与前述第一信息相同，或不同，本实施例中，在所述第二信息与所述第一信息相同时，所述第二优先级信息可参照前述关于第一优先级信息的相关描述，如所述第二优先级信息也可以包括优先级类型信息和/或优先级指示信息等，所述第二配置信息、第二信道质量的相关描述也可参照前述关于第一配置信息、第一信道质量的对应描述，为避免重复，本实施例在此不再赘述。143.此外，作为一种实现方式，在所述第一信号为上行信号(如srs等)的情况下，所述第一终端支持在sci中传递与所述上行信号相关的第二信息。144.如图5所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法500，该方法可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法500可以包括如下步骤。145.s510，接收第一信号。146.其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。147.s520，根据第二信息测量所述第一信号。148.其中，所述第二信息包括以下(1)-(4)中至少一项。149.(1)所述第一信号对应的第二优先级信息。150.(2)所述第一信号对应的第二配置信息。151.(3)所述第一信号对应的第二信道质量。152.(4)所述第一信号对应的第二测量阈值。153.需要说明的是，前述的第一信号、第二信息可参照前述各方法实施例的相关描述，为避免重复，本实施例在此不做限制。另外，所述第二信息可以由终端或网络侧配置，或者，所述第二信息还可以是协议规定。154.例如，当所述第二信息是由终端或网络侧配置时，所述第二终端可在执行s520之前，接收所述第一终端发送的第二信息，或者，接收网络侧设备发送的第二信息。155.本实施例中，所述第二终端可根据第二信息对接收到的第一信号进行测量，由此，能够实现sl上的终端定位，以适应v2x业务中涉及的终端定位业务。156.如图6所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法600，该方法600可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法600可以包括如下步骤。157.s610，接收第一信号。158.其中，s610的实现过程除了可参照前述各方法实施例的相关描述之外，在本实施例中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号可满足以下(1)-(8)至少一项。159.(1)所述第一信号与第一目标sci存在映射关系。160.(2)所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同。161.(3)所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关。162.(4)所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系。163.(5)所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致。164.(6)所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致。165.(7)所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值。166.(8)所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。167.其中，关于前述(1)-(8)中的相关描述可参照前述各方法实施例中对所述第一信号的描述，为避免重复，在此不再赘述。168.s620，根据第二信息测量所述第一信号。169.其中，s620的实现过程除可参照前述方法实施例中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，所述第二信息可通过以下(1)-(4)至少一项确定。170.(1)解析高层信令。171.(2)解析第二目标sci，所述第二目标sci包括1级sci和/或2级sci。172.(3)监控信道质量。173.(4)监控测量阈值。174.作为另一种可能的实现方式，所述第二优先级信息可以包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。175.1、所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。176.2、所述优先级指示信息可以包括以下(1)-(5)至少一项。177.(1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级。178.(2)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联。179.(3)第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号。180.(4)目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第二终端执行定位操作。181.(5)目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第二终端发送所述第一信号。182.作为另一种可能的实现方式，所述第二配置信息包括以下(1)-(6)中至少一项。183.(1)第一资源信息，其中，所述第一资源信息包括频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项。184.(2)第一周期信息，所述第一周期信息包括周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项。185.(3)终端识别信息，所述终端识别信息包括第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端。186.(4)第一时域信息，所述第一时域信息包括子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项。187.(5)第一功率信息，所述第一功率信息包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项。188.(6)第一空间信息。所述第一空间信息包括第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。其中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。189.作为又一种可能的实现方式，所述第二信息中包括第二优先级信息、且所述第一信号的优先级值根据所述第二优先级信息确定的情况下，前述s620中所述的根据第二信息测量所述第一信号，可以包括以下(1)-(3)中至少一项。190.(1)在所述第一信号的优先级小于第一优先级阈值的情况下，测量所述第一信号。191.(2)在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级的情况下，测量所述第一信号。192.(3)在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞信号或信道的优先级的情况下，测量所述第一信号。193.需要说明的是，关于前述各实现方式的实现过程，可参照前述各方法实施例(如方法200-500)中的相关描述，为避免重复，本实施例在此不再赘述。194.如图7所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法700，该方法可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法700可以包括如下步骤。195.s710，接收第一信号。196.s720，在所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序。197.其中，所述预定事件可以包括发送sl信号和/或接收sl信号。198.s730，基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号；199.例如，如果所述优先级顺序表征所述第一信号的优先级高于所述预定事件的优先级，那么，所述第二终端可先测量所述第一信号，再执行所述预定事件；反之亦然。200.一种实现方式中，为了有效避免无效测量或测量错误的问题出现，在执行s720之前，所述第二终端还可根据接收到的信息确定要测量的信号或者确定是否测量第一信号。201.例如，所述第一终端可在执行s720之前，接收第一终端发送的第一目标sci，再根据所述第一目标sci确定是否测量所述第一信号。202.又例如，所述第一终端可在执行s720之前，可根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息，确定所述第一信号；或者，所述第一终端可根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息以及信道质量，确定所述第一信号。203.本实施例中，在接收到的所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，所述第二终端先确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序，再基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号，能够进一步确保v2x场景下的定位业务需求。204.本技术一示例性实施例还提供一种副链路sl上的定位方法，该方法可以由网络侧设备执行，具体可由安装于所述网络侧设备中的软件和/或硬件执行，所述方法包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息。205.其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量。206.所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值。其中，所述第一信号用于终端定位。207.其中，本实施例中提供的副链路sl上的定位方法的实现过程可参照前述方法200-700的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。208.需要说明的是，本技术实施例提供的sl上的定位方法200-700，执行主体可以为sl上的定位装置，或者，该sl上的定位装置中的用于执行sl上的定位方法的控制模块。本技术实施例中以sl上的定位装置执行sl上的定位的方法为例，说明本技术实施例提供的sl上的定位装置。209.如图8所示，为本技术一示例性实施例提供的sl上的定位装置700的框图，该装置800可以包括：第一发送模块810，用于根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。210.一种可能的实现方式中，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。211.另一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于通过以下至少一项获取所述第一信息：接收高层信令；接收第一目标sci，所述第一目标sci包括1级sci和/或2级sci；监控信道质量。212.又一种可能的实现方式中，所述第一优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。213.又一种可能的实现方式中，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。214.又一种可能的实现方式中，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号；目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第一终端执行定位操作；目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第一终端发送所述第一信号。215.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810用于以下任意一项：在所述第一信号的优先级值小于第一优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞的信号或信道的优先级值的情况下，发送所述第一信号；其中，所述第一信号的优先级值根据所述第一优先级信息确定。216.又一种可能的实现方式中，所述第一配置信息包括以下至少一项：第一资源信息、第一周期信息、终端识别信息、第一时域信息、第一功率信息和第一空间信息。217.又一种可能的实现方式中，所述第一资源信息包括：频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项；所述第一周期信息包括：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项；所述终端识别信息包括：所述第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端；所述第一时域信息包括子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项；所述第一功率信息包括：p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项；所述第一空间信息包括：第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。218.又一种可能的实现方式中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。219.又一种可能的实现方式中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号满足以下至少一项：所述第一信号与第一目标sci存在映射关系；所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同；所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关；所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系；所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致；所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致；所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值；所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。220.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810用于在所述第一信号为上行信号的情况下，根据所述第一信息，在预定sl资源上发送第一信号。221.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810还用于发送第一目标sci或目标pssch；其中，所述第一目标sci或目标pssch中携带有所述第一信号对应的第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；第二信道质量；第二测量阈值。222.又一种可能的实现方式中，所述第一信号用于终端定位，包括以下至少一项：确定所述第一终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的相对位置；确定至少一个第二终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的距离。223.在前述实施例中，所述第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够实现sl上的终端定位，同时适应了v2x场景下的终端定位业务需求。224.如图9所示，为本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位装置900，所述装置900包括：接收模块910，用于接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；测量模块920，用于根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。225.一种可能的实现方式中，所述接收模块910还用于通过以下至少一项获取所述第二信息：解析高层信令；解析第二目标sci，所述第二目标sci包括1级sci和/或2级sci；监控信道质量；监控测量阈值。226.另一种可能的实现方式中，所述第二优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。227.又一种可能的实现方式中，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。228.又一种可能的实现方式中，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号；目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第二终端执行定位操作；目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第二终端发送所述第一信号。229.又一种可能的实现方式中，所述第二配置信息包括以下至少一项：第一资源信息、第一周期信息、终端识别信息、第一时域信息、第一功率信息和第一空间信息。230.又一种可能的实现方式中，所述第一资源信息包括：频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项；所述第一周期信息包括：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项；所述终端识别信息包括：第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端；所述第一时域信息包括：子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项；所述第一功率信息包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项；所述第一空间信息包括：第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。231.又一种可能的实现方式中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。232.又一种可能的实现方式中，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。233.又一种可能的实现方式中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号满足以下至少一项：所述第一信号与第一目标sci存在映射关系；所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同；所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关；所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系；所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致；所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致；所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值；所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。234.又一种可能的实现方式中，所述测量模块920用于以下至少一项：在所述第一信号的优先级小于第一优先级阈值的情况下，测量所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级的情况下，测量所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞信号或信道的优先级的情况下，测量所述第一信号；其中，所述第一信号的优先级值根据所述第二优先级信息确定。235.又一种可能的实现方式中，所述测量模块920用于在所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序；以及基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号；其中，所述预定事件包括发送sl信号和/或接收sl信号。236.又一种可能的实现方式中，所述接收模块910还用于以下至少一项：接收网络侧设备发送的第二信息；接收第一终端发送的第二信息；接收第一终端发送的第一目标sci，根据所述第一目标sci确定是否测量所述第一信号；根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息，确定所述第一信号；根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息以及信道质量，确定所述第一信号。237.本实施例中，所述第二终端可根据第二信息对接收到的第一信号进行测量，由此，能够实现sl上的终端定位，以适应v2x业务中涉及的终端定位业务。238.如图10所示，本实施例还提供副链路sl上的定位装置1000，所述装置1000包括：第二发送模块1010，用于发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。239.本技术实施例中的sl上的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。240.本技术实施例中的sl上的定位装置800、900或1000可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。241.本技术实施例提供的sl上的定位装置800、900或1000能够实现前述方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。242.如图11所示，为实现本技术实施例的一种终端1100的硬件结构示意图。该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。243.本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。244.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1141和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。245.本技术实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。246.存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。247.处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。248.其中，处理器1110，用于调用存储器1109中的指令或程序执行图8或图9中所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。249.如图12所示，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备120包括：天线121、射频装置122、基带装置123。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。250.上述频带处理装置可以位于基带装置123中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括处理器124和存储器125。251.基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器124，与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。252.该基带装置123还可以包括网络接口126，用于与射频装置122交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。253.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。254.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。255.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。256.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。257.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。258.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。259.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。260.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。261.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种副链路sl上的定位方法、装置及终端。
背景技术：
：：2.如5gnr(newradio)系统、长期演进(longtermevolution，lte)系统目前均可支持副链路(sidelink，sl)传输，即用户终端(userequipment，ue，也就是终端)之间直接在物理层上进行数据传输。3.但是，对于sl传输中涉及的车联网(vehicletoeverything，v2x)场景，相关sl技术虽能满足v2x的基本安全类通信，但是无法适应其他更高级的v2x业务，如定位业务等。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种副链路sl上的定位方法、装置及终端，能够解决相关sl技术无法适应v2x定位业务的问题。5.第一方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由第一终端执行，所述方法包括：根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。6.第二方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由第二终端执行，所述方法包括：接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。7.第三方面，提供了一种副链路sl上的定位方法，由网络侧设备执行，所述方法包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。8.第四方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：第一发送模块，用于根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。9.第五方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：接收模块，用于接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；测量模块，用于根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。10.第六方面，提供了一种副链路sl上的定位装置，所述装置包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。11.第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。12.第八方面，提供了一种网络侧设备，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。13.第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。14.第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。15.第十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。16.在本技术实施例中，第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够有效适应v2x业务中涉及的终端定位业务。附图说明17.图1是本技术一示例性实施例提供的无线通信系统的示意图。18.图2是本技术一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。19.图3是本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。20.图4是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。21.图5是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。22.图6是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。23.图7是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位方法的流程示意图。24.图8是本技术一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。25.图9是本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。26.图10是本技术又一示例性实施例提供的sl上的定位装置的方框结构示意图。27.图11是本技术一示例性实施例提供的终端的方框结构示意图。28.图12是本技术一示例性实施例提供的网络侧设备的方框结构示意图。具体实施方式29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。31.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。32.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、车辆、路灯、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。33.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的技术方案进行详细地说明。34.如图2所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法200，该方法可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法可以包括如下步骤。35.s210，根据第一信息发送第一信号。36.其中，所述第一信息可以是由终端(如第一终端、第二终端等)或网络侧设备配置，也可以由协议规定，本实施例对此不做限制。37.另外，所述第一信息可以包括以下(1)-(3)中的至少一项。38.(1)所述第一信号对应的第一优先级信息。其中，所述第一优先级信息可以包括但不限于优先级类型、优先级指示信息等，关于所述第一优先级信息的具体内容可根据需求进行设定，本实施例在此不做限制。39.(2)所述第一信号对应的第一配置信息。其中，所述第一配置信息可以包括发送所述第一信号时所涉及的资源信息、周期信息、终端识别信息、时域信息、频域信息、功率信息、空间信息等，本实施例在此不做限制。40.(3)所述第一信号对应的第一信道质量。其中，可通过但不限于参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower，rsrp)、信噪比(signal-to-noiseratio，snr)、信干噪比(signal-to-noiseandinterferenceratio，sinr)、信道占用率(channeloccupancyratio，cr)、信道忙率(channelbusyratio，cbr)等参数来表征所述第一信道质量。41.相应的，根据所述第一信息的不同，所述s210的实现过程有所不同，例如，假设所述第一信息包括所述第一信号对应的第一优先级信息，那么，前述的根据第一信息发送第一信号可以包括：根据所述信号对应的第一优先级信息发送第一信号。42.又例如，假设所述第一信息包括所述第一信号对应的第一优先级信息和所述第一信号对应的第一配置信息，那么，前述的根据第一信息发送第一信号可以包括：根据所述信号对应的第一优先级信息以及所述第一信号对应的第一配置信息发送第一信号。43.可以理解，在所述第一信息包括其他信息，如第一信道质量等时，s210的实现过程可参照前述描述，在此不再赘述。44.此外，所述第一终端在发送所述第一信号时，可以采用组播、广播或单播方式发送，以实现终端(如第一终端、第二终端等)定位，如绝对位置的定位或相对位置的定位，从而适应v2x业务中涉及的终端定位业务。45.进一步，一种实现方式中，所述第一信号可以包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号，以用于实现以下(1)-(4)至少一项中所述的终端定位。46.(1)确定所述第一终端的位置。47.(2)确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的相对位置。48.(3)确定至少一个第二终端的位置。49.(4)确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的距离。50.可以理解，前述四项中，可以是由接收到所述第一信号的第二终端实现终端定位，也可以是由发送所述第一信号的第一终端实现终端定位，本实施例在此不做限制。51.此外，本实施例中，第一终端和第二终端中的“第一、第二”仅用于区分，并无实际含义，例如，根据定位场景的不同，所述第一终端既可以用于第一信号的发送，也可用于第一信号的接收、测量，还可以是用于调度第一终端发送所述第一信号或调度所述第二终端接收所述第一信号的调度终端等。需要注意的是，除前述的所述第一终端作为发送第一信号的终端，第二终端作为测量第一信号的终端之外，但在一些实现方式中，也存在终端既为第一终端，又为第二终端，此时，第一终端和第二终端为功能性描述。52.在前述实施例中，所述第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够实现sl上的终端定位，同时适应了v2x场景下的终端定位业务需求。53.如图3所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法300，该方法可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法300可以包括如下步骤。54.s310，根据第一信息发送第一信号。55.其中，s310的实现过程除了可参照前述方法实施例中相关描述之外，本实施例中，作为一种可能的实现方式，所述第一信息可以通过以下(1)-(3)中至少一项确定。56.(1)接收高层信令；所述高层信令可以是无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)信令、lte定位协议(ltepositioningprotocol，lpp)信令等。例如，所述第一终端可通过对接收到的高层信令进行解析得到所述第一信息。57.(2)接收第一目标sci，其中，所述第一目标sci包括1级sci和/或2级sci。58.(3)监控信道质量。例如，所述第一终端通过监控信道质量获取第一信息。59.作为另一种实现方式，所述第一信息可以包括以下(1)-(3)中的至少一项。60.(1)所述第一信号对应的第一优先级信息。61.其中，在所述第一优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息的情况下，所述优先级指示信息、所述优先级类型信息的实现过程可参照下述描述。62.1、所述优先级类型信息可以包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。63.其中，所述发送优先级是指在发送所述第一信号时，如果还存在其他待发送信号或数据，可根据所述发送优先级确定是否优先发送所述第一信号，又或者在不同情况下，如信道质量好的时候，是否发送，优先级低但是没有其他要发送数据，又是否要发送所述第一信号；所述测量优先级是指在进行信号测量时，如果存在多个待测量的信号，可根据所述测量优先级确定是否优先测量所述第一信号，不同情况下，是否测量所述第一信号，如优先级高于或低于某一阈值时；所述碰撞优先级是指在所述第一信号与其他信号或信道发生资源(如时域、频域、空域等)碰撞时，可根据所述碰撞优先级对所述第一信号进行处理。64.2、所述优先级指示信息包括以下(a)-(e)中至少一项。65.(a)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级。66.一种实现方式中，假设所述预定优先级包括第一优先级、第二优先级、第三优先级共三个取值，那么，所述第一指示信息可以用于指示所述第一信号的优先级为第一优先级或第二优先级或第三优先级。67.另一种实现方式中，所述优先级指示为log2(n)bit，如3bit，指示8个优先级，比如000为第一优先级，001为第二优先级，依次类推。68.一种实现方式中，所述第一指示信息也可属于下述的所述第一信号的配置信息，在此不做限制。69.(b)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联。其中，所述指定数据信道可以包括uu口和/或sl对应的信道，如，sci、物理副链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)、物理副链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)、物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)、控制资源集(controlresourceset，coreset)等，本实施例在此不做限制。70.一种实现方式中，在所述第二指示信息指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联的情况下，可判定所述第一信号和所述指定数据信道具有相同的优先级。71.例如，所述第二指示信息指示所述第一信号关联sci，其优先级由sci的优先级决定。又例如，所述第二指示信息指示多个优先级，由sci选择对应的优先级，再例如，所述第一信号的第一配置信息包括所述关联信息，表示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联，如pssch或pscch。72.(c)第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号可以包括uu口上行参考信号或sl参考信号，例如，如同步信号块(synchronizationsignalandpbchblock，ssb)、csi参考信号(csireferencesignal，csi-rs)、解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)、相位跟踪参考信号(phase-trackingreferencesignal，ptrs)、探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)、定位参考信号(positionreferencesignal，prs)等。73.一种实现方式中，在所述第三指示信息指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联的情况下，所述第一信号与所述uu口上行参考信号或sl参考信号具有相同的优先级。例如，所述第三指示信息指示所述第一信号关联某一ssb，其优先级由对应的ssb的优先级决定。又例如，所述第一信号的第一配置信息包括所述关联信息，表示所述第一信号的优先级与指定信号关联.。74.(d)目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第一终端执行定位操作。75.一种实现方式中，所述第一信号与所述目标定位请求具有相同的优先级。76.另一种实现方式中，在目标定位请求信息中包括优先级信息，所述由目标请求触发的相关操作具有相同的优先级，如发送所述第一信号，测量所述第一信号。值得注意的是，所述用于请求第一终端执行定位操作，包括但不限于发送所述第一定位信号、接收所述第一信息、发送所述第二信息中的至少之一。77.(e)目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第一终端发送所述第一信号。78.一种实现方式中，所述第一信号与所述目标信号请求具有相同的优先级。79.(2)所述第一信号对应的第一配置信息。80.其中，所述第一配置信息可以包括以下(a)-(g)中至少一项。81.(a)第一资源信息。82.其中，所述第一资源信息可以用于指示发送所述第一信号所使用的频域资源。本实施例中，所述第一资源信息可以包括频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块(physicalresourceblock，prb)中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项。83.在一种实施例中，所述频率层信息可以为相同信息的集合，例如，可以包括但不限于以下至少之一：梳状大小、频域粒度、循环前缀(cyclicprefix，cp)类型、频域公共起点(pointa)、子载波间隔(scs)等。84.所述载波信息可以包括但不限于以下至少之一：载波标识(carrierid)、频域粒度、cp类型、频域公共起点、子载波间隔、等。85.所述带宽部分(bandwidthpart，bwp)信息可以包括但不限于以下至少之一：bwpid、sl配置信息、探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)配置信息等。86.所述资源池配置信息可以包括但不限于以下至少之一：资源池id、传输信道配置信息、sl同步信息、sl起始资源块(resourceblock，rb)信息、sl时间信息、sl信号信息、sl窗口信息、sl功率信息等。87.所述聚合信息可以包括但不限于以下至少之一：多个carrier、多个bwp，多个频率层、多个传输信道、聚合指示信息等。88.(b)第一周期信息。89.其中，所述第一周期信息用于指示所述第一信号的周期信息。90.一种实现方式中，所述第一周期信息可以包括周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项。示例性的，所述周期值集合可以包括：时隙(slot)1、2、4、5、8……，例如表1所示。91.表192.srs-periodicityandoffsetchoicesl1nullsl2integer(0..1)sl4integer(0..3)sl5integer(0..4)sl8integer(0..7)sl10integer(0..9)…………93.所述第一周期信息可以为上述表1所示的周期值集合的一个取值，如指定周期为sl1、其周期为1个slot，又如，指定周期为sl2，其周期为2个slot……。94.所述静默参数集合可以指示所述静默的周期或重复，为1、2、3、4、6、8个bit，比如8个bit，为00000001，表示每隔8个周期发送一个周期。95.所述重复指数集合指示所述重复的数目，如每隔周期发送1个srs，重复指示如0011，即有4个重复指数，但是只有第一个和第二个重复指数被发送。96.(c)终端识别信息。97.其中，所述终端识别信息可以包括所述第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端。98.一种实现方式中，所述第一终端的识别信息可以为以下任意一个：所述第一终端所属小区的所有第一终端的识别信息、所述第一终端所属小区的第一终端共同(common)识别信息、所述第一终端所属的第一波束(beam)下或者与该第一波束相邻的第二波束下的所有第一终端的识别信息。99.可以理解，与所述第一终端的识别信息类似，所述第二终端的识别信息也可以为以下任意一个：所述第二终端所属小区的所有第二终端的识别信息、所述第二终端所属小区的第二终端common识别信息、所述第二终端所属的第一波束(beam)下或者与该第一波束相邻的第二波束下的所有第二终端的识别信息。100.(d)第一时域信息。101.其中，所述第一时域信息包括所述第一信号对应的子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项。值得注意的是，前述的偏移可以是相对于slsfn0、uusfn0、bwp起始位置、传输信道起始位置、资源池起始位置、sci位置、dci位置的任意一个。102.(f)第一功率信息。103.其中，所述第一功率信息可以包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。104.一种实现方式中，在所述第一信号包括uu口上行参考信号的情况下，所述第一功率信息可以包括uu口上的p0功率值、路损系数、路损参考信号、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。105.另一种实现方式中，在所述第一信号包括sl参考信号的情况下，所述第一功率信息可以包括sl上的p0功率值、路损系数、路损参考信号、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率中的至少一项。106.在上述实现方式中，所述uu口上行参考信号或sl参考信号的情况可以共用同一个配置，如sl的参考信号或uu的参考信号。值得注意的是，所述路损参考信号，也可以是sl的路损参考信号或uu的路损参考信号，或者uu的仅为uu的路损参考信号，sl的仅为sl的路损参考信号，在此不做限制。107.(g)第一空间信息。108.其中，所述第一空间信息包括第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。例如，所述第一信号与所述指定信道或指定信道具有相同的空间关系。109.应注意，前述(a)-(g)中，所述指定信号可以为uu口和/或sl对应的信号，如sci、ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个。110.所述指定信道为uu口和/或sl对应的信道，如、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。111.(3)所述第一信号对应的第一信道质量。112.其中，关于(3)中的第一信道质量可参照前述实施例中的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。113.可以理解是的，所述第一信息可以包括前述(1)-(3)中的部分或全部内容，具体可根据实际需求设定，本实施例对此不做限制。114.基于前述第一信息的描述，如果所述第一信息包括第一信号对应的第一优先级信息，或者，第一终端可根据所述第一优先级信息确定所述第一信号的优先级值，那么，在此情况下，前述s310中所述的根据第一信息发送第一信号，可以包括以下(1)-(3)中任意一项。115.(1)在所述第一信号的优先级值小于第一优先级阈值的情况下，发送所述第一信号，反之，则可不发送所述第一信号。116.(2)在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级阈值的情况下，发送所述第一信号，反之，则可不发送所述第一信号。117.(3)在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞的信号或信道的优先级值的情况下，发送所述第一信号；反之，则可不发送所述第一信号。118.需要说明的是，前述(2)和(3)中所述的与所述第一信号碰撞的信号或信道可以参照前述关于指定信号、指定信道的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。此外，前述的第一优先级阈值、第二优先级阈值、第三优先级阈值可以由终端(如第一终端或第二终端等)配置，也可以由网络侧设备配置，还可以是协议规定的，本实施例对此不做限制。119.本实施例中，通过对第一信息的进一步精确配置，再基于该第一信息发送的第一信号，能够进一步适应v2x下的不同定位需求，确保定位结果的准确性。120.如图4所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法400，该方法400可由第一终端执行，具体可由安装于所述第一终端中的软件和/或硬件执行，所述方法400可以包括如下步骤。121.s410，在所述第一信号为上行信号的情况下，根据所述第一信息，在预定sl资源上发送第一信号。122.其中，s410的实现过程除可参照前述各方法实施例的相关描述之外，本实施例中，所述预定sl资源可以是sl频域资源(如sl带宽部分(bandwidthpart，bwp)、sl资源池等)、sl时域资源等。123.另外，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号需满足以下(1)-(4)中的至少一项。124.(1)所述第一信号与第一目标sci存在映射关系。125.(2)所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同。126.(3)所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关。127.其中，关于指定信号和指定信道可参照前述方法实施例300中的详细描述，为避免重复，在此不再赘述。128.(4)所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系。129.其中，所述sl的频域资源可以包括slbwp、sl资源池等，或者是第一信号的频域资源位于所述sl的频域资源内。130.(5)所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致。131.其中，关于指定信号和指定信道可参照前述方法实施例300中的详细描述，为避免重复，在此不再赘述。132.(6)所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致。133.(7)所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值。134.(8)所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。135.其中，所述第一阈值和所述第二阈值可根据实际需求设定，例如，所述第一阈值可以为1，所述第二阈值为2，例如，所述第一信号和第一目标sci的时域偏移不大于或小于2。136.s420，发送第一目标sci或目标pssch。137.其中，所述第一目标sci或目标pssch中携带有所述第一信号对应的第二信息，以用于接收所述第一信号的终端根据所述第二信息对所述第一信号进行定位测量等处理。本实施例中，所述第二信息可以包括以下(1)-(4)中至少一项。138.(1)所述第一信号对应的第二优先级信息。139.(2)所述第一信号对应的第二配置信息。140.(3)第二信道质量。141.(4)第二测量阈值，例如，优先级阈值、信道质量阈值等。142.其中，所述第二信息可以与前述第一信息相同，或不同，本实施例中，在所述第二信息与所述第一信息相同时，所述第二优先级信息可参照前述关于第一优先级信息的相关描述，如所述第二优先级信息也可以包括优先级类型信息和/或优先级指示信息等，所述第二配置信息、第二信道质量的相关描述也可参照前述关于第一配置信息、第一信道质量的对应描述，为避免重复，本实施例在此不再赘述。143.此外，作为一种实现方式，在所述第一信号为上行信号(如srs等)的情况下，所述第一终端支持在sci中传递与所述上行信号相关的第二信息。144.如图5所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法500，该方法可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法500可以包括如下步骤。145.s510，接收第一信号。146.其中，所述第一信号用于终端定位，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。147.s520，根据第二信息测量所述第一信号。148.其中，所述第二信息包括以下(1)-(4)中至少一项。149.(1)所述第一信号对应的第二优先级信息。150.(2)所述第一信号对应的第二配置信息。151.(3)所述第一信号对应的第二信道质量。152.(4)所述第一信号对应的第二测量阈值。153.需要说明的是，前述的第一信号、第二信息可参照前述各方法实施例的相关描述，为避免重复，本实施例在此不做限制。另外，所述第二信息可以由终端或网络侧配置，或者，所述第二信息还可以是协议规定。154.例如，当所述第二信息是由终端或网络侧配置时，所述第二终端可在执行s520之前，接收所述第一终端发送的第二信息，或者，接收网络侧设备发送的第二信息。155.本实施例中，所述第二终端可根据第二信息对接收到的第一信号进行测量，由此，能够实现sl上的终端定位，以适应v2x业务中涉及的终端定位业务。156.如图6所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法600，该方法600可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法600可以包括如下步骤。157.s610，接收第一信号。158.其中，s610的实现过程除了可参照前述各方法实施例的相关描述之外，在本实施例中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号可满足以下(1)-(8)至少一项。159.(1)所述第一信号与第一目标sci存在映射关系。160.(2)所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同。161.(3)所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关。162.(4)所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系。163.(5)所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致。164.(6)所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致。165.(7)所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值。166.(8)所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。167.其中，关于前述(1)-(8)中的相关描述可参照前述各方法实施例中对所述第一信号的描述，为避免重复，在此不再赘述。168.s620，根据第二信息测量所述第一信号。169.其中，s620的实现过程除可参照前述方法实施例中的相关描述之外，作为一种可能的实现方式，所述第二信息可通过以下(1)-(4)至少一项确定。170.(1)解析高层信令。171.(2)解析第二目标sci，所述第二目标sci包括1级sci和/或2级sci。172.(3)监控信道质量。173.(4)监控测量阈值。174.作为另一种可能的实现方式，所述第二优先级信息可以包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。175.1、所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。176.2、所述优先级指示信息可以包括以下(1)-(5)至少一项。177.(1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级。178.(2)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联。179.(3)第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号。180.(4)目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第二终端执行定位操作。181.(5)目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第二终端发送所述第一信号。182.作为另一种可能的实现方式，所述第二配置信息包括以下(1)-(6)中至少一项。183.(1)第一资源信息，其中，所述第一资源信息包括频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项。184.(2)第一周期信息，所述第一周期信息包括周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项。185.(3)终端识别信息，所述终端识别信息包括第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端。186.(4)第一时域信息，所述第一时域信息包括子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项。187.(5)第一功率信息，所述第一功率信息包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项。188.(6)第一空间信息。所述第一空间信息包括第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。其中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。189.作为又一种可能的实现方式，所述第二信息中包括第二优先级信息、且所述第一信号的优先级值根据所述第二优先级信息确定的情况下，前述s620中所述的根据第二信息测量所述第一信号，可以包括以下(1)-(3)中至少一项。190.(1)在所述第一信号的优先级小于第一优先级阈值的情况下，测量所述第一信号。191.(2)在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级的情况下，测量所述第一信号。192.(3)在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞信号或信道的优先级的情况下，测量所述第一信号。193.需要说明的是，关于前述各实现方式的实现过程，可参照前述各方法实施例(如方法200-500)中的相关描述，为避免重复，本实施例在此不再赘述。194.如图7所示，为本技术一示例性实施例提供的一种sl上的定位方法700，该方法可由第二终端执行，具体可由安装于所述第二终端中的软件和/或硬件执行，所述方法700可以包括如下步骤。195.s710，接收第一信号。196.s720，在所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序。197.其中，所述预定事件可以包括发送sl信号和/或接收sl信号。198.s730，基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号；199.例如，如果所述优先级顺序表征所述第一信号的优先级高于所述预定事件的优先级，那么，所述第二终端可先测量所述第一信号，再执行所述预定事件；反之亦然。200.一种实现方式中，为了有效避免无效测量或测量错误的问题出现，在执行s720之前，所述第二终端还可根据接收到的信息确定要测量的信号或者确定是否测量第一信号。201.例如，所述第一终端可在执行s720之前，接收第一终端发送的第一目标sci，再根据所述第一目标sci确定是否测量所述第一信号。202.又例如，所述第一终端可在执行s720之前，可根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息，确定所述第一信号；或者，所述第一终端可根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息以及信道质量，确定所述第一信号。203.本实施例中，在接收到的所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，所述第二终端先确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序，再基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号，能够进一步确保v2x场景下的定位业务需求。204.本技术一示例性实施例还提供一种副链路sl上的定位方法，该方法可以由网络侧设备执行，具体可由安装于所述网络侧设备中的软件和/或硬件执行，所述方法包括：发送第一信息；和/或，发送第二信息。205.其中，所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量。206.所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值。其中，所述第一信号用于终端定位。207.其中，本实施例中提供的副链路sl上的定位方法的实现过程可参照前述方法200-700的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。208.需要说明的是，本技术实施例提供的sl上的定位方法200-700，执行主体可以为sl上的定位装置，或者，该sl上的定位装置中的用于执行sl上的定位方法的控制模块。本技术实施例中以sl上的定位装置执行sl上的定位的方法为例，说明本技术实施例提供的sl上的定位装置。209.如图8所示，为本技术一示例性实施例提供的sl上的定位装置700的框图，该装置800可以包括：第一发送模块810，用于根据第一信息发送第一信号；其中，所述第一信号，所述第一信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量。210.一种可能的实现方式中，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。211.另一种可能的实现方式中，所述装置还包括获取模块，所述获取模块用于通过以下至少一项获取所述第一信息：接收高层信令；接收第一目标sci，所述第一目标sci包括1级sci和/或2级sci；监控信道质量。212.又一种可能的实现方式中，所述第一优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。213.又一种可能的实现方式中，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。214.又一种可能的实现方式中，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号；目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第一终端执行定位操作；目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第一终端发送所述第一信号。215.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810用于以下任意一项：在所述第一信号的优先级值小于第一优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级阈值的情况下，发送所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞的信号或信道的优先级值的情况下，发送所述第一信号；其中，所述第一信号的优先级值根据所述第一优先级信息确定。216.又一种可能的实现方式中，所述第一配置信息包括以下至少一项：第一资源信息、第一周期信息、终端识别信息、第一时域信息、第一功率信息和第一空间信息。217.又一种可能的实现方式中，所述第一资源信息包括：频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项；所述第一周期信息包括：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项；所述终端识别信息包括：所述第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端；所述第一时域信息包括子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项；所述第一功率信息包括：p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项；所述第一空间信息包括：第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。218.又一种可能的实现方式中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。219.又一种可能的实现方式中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号满足以下至少一项：所述第一信号与第一目标sci存在映射关系；所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同；所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关；所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系；所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致；所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致；所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值；所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。220.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810用于在所述第一信号为上行信号的情况下，根据所述第一信息，在预定sl资源上发送第一信号。221.又一种可能的实现方式中，所述第一发送模块810还用于发送第一目标sci或目标pssch；其中，所述第一目标sci或目标pssch中携带有所述第一信号对应的第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；第二信道质量；第二测量阈值。222.又一种可能的实现方式中，所述第一信号用于终端定位，包括以下至少一项：确定所述第一终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的相对位置；确定至少一个第二终端的位置；确定所述第一终端与至少一个第二终端之间的距离。223.在前述实施例中，所述第一终端根据第一信息发送用于终端定位的第一信号，所述第一信号包括以下至少一项：所述第一信号对应的第一优先级信息；所述第一信号对应的第一配置信息；所述第一信号对应的第一信道质量；由此，能够实现sl上的终端定位，同时适应了v2x场景下的终端定位业务需求。224.如图9所示，为本技术另一示例性实施例提供的sl上的定位装置900，所述装置900包括：接收模块910，用于接收第一信号，其中，所述第一信号用于终端定位；测量模块920，用于根据第二信息测量所述第一信号；其中，所述第二信息包括以下至少一项：所述第一信号对应的第二优先级信息；所述第一信号对应的第二配置信息；所述第一信号对应的第二信道质量；所述第一信号对应的第二测量阈值。225.一种可能的实现方式中，所述接收模块910还用于通过以下至少一项获取所述第二信息：解析高层信令；解析第二目标sci，所述第二目标sci包括1级sci和/或2级sci；监控信道质量；监控测量阈值。226.另一种可能的实现方式中，所述第二优先级信息包括优先级指示信息和/或优先级类型信息。227.又一种可能的实现方式中，所述优先级类型信息包括发送优先级、测量优先级、碰撞优先级中的至少一个。228.又一种可能的实现方式中，所述优先级指示信息包括以下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一信号的优先级为预定优先级，所述预定优先级包括n个取值，每个所述取值代表不同的优先级；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定数据信道关联；第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一信号的优先级与指定参考信号关联，所述指定参考信号包括uu口上行参考信号或sl参考信号；目标定位请求的优先级信息，所述目标定位请求用于请求所述第二终端执行定位操作；目标信号请求的优先级信息，所述目标信号请求用于请求所述第二终端发送所述第一信号。229.又一种可能的实现方式中，所述第二配置信息包括以下至少一项：第一资源信息、第一周期信息、终端识别信息、第一时域信息、第一功率信息和第一空间信息。230.又一种可能的实现方式中，所述第一资源信息包括：频率层信息、载波信息、带宽部分bwp信息、资源池信息、传输信道信息、聚合信息、频域偏移量、梳状大小、在物理资源块prb中的起始资源位置和在prb中的带宽中的至少一项；所述第一周期信息包括：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合中的至少一项；所述终端识别信息包括：第一终端的识别信息和/或第二终端的识别信息，所述第二终端为需要测量的终端；所述第一时域信息包括：子帧偏移量、同步偏移量、时隙偏移量、符号偏移量、符号数目中的至少一项；所述第一功率信息包括p0功率值、路损系数、所述第一终端对应的服务小区的最大发射功率、路损参考信号中的至少一项；所述第一空间信息包括：第一信号与指定信号或指定信道之间的空间关系。231.又一种可能的实现方式中，所述指定信号包括ssb、csi-rs、dmrs、ptrs、srs、prs中的至少一个，所述指定信道包括sci、pscch、pssch、pdcch、coreset中的至少一个。232.又一种可能的实现方式中，所述第一信号包括sl参考信号和/或uu口上行参考信号。233.又一种可能的实现方式中，在所述第一信号为上行信号的情况下，所述第一信号满足以下至少一项：所述第一信号与第一目标sci存在映射关系；所述第一信号的scs与所述sl上的指定信号或指定信道scs相同；所述第一信号的信号功率控制与所述sl的指定信号或指定信道的功率控制相关；所述第一信号的频域资源与所述sl的频域资源存在对应关系；所述第一信号的空间关系与所述sl上的指定信号或指定信道的空间关系一致；所述第一信号的空间关系与第一目标sci的空间关系一致；所述第一信号和第一目标sci之间的时域偏移不大于第一阈值；所述述第一信号和第一目标sci的时域偏移小于第二阈值。234.又一种可能的实现方式中，所述测量模块920用于以下至少一项：在所述第一信号的优先级小于第一优先级阈值的情况下，测量所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于第二优先级阈值、且与之碰撞的信号或信道的优先级大于第三优先级的情况下，测量所述第一信号；在所述第一信号的优先级值小于与之碰撞信号或信道的优先级的情况下，测量所述第一信号；其中，所述第一信号的优先级值根据所述第二优先级信息确定。235.又一种可能的实现方式中，所述测量模块920用于在所述第一信号为上行信号、且所述第一信号与预定事件冲突的情况下，确定所述第一信号与所述预定事件之间的优先级顺序；以及基于所述优先级顺序，根据所述第二信息测量所述第一信号；其中，所述预定事件包括发送sl信号和/或接收sl信号。236.又一种可能的实现方式中，所述接收模块910还用于以下至少一项：接收网络侧设备发送的第二信息；接收第一终端发送的第二信息；接收第一终端发送的第一目标sci，根据所述第一目标sci确定是否测量所述第一信号；根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息，确定所述第一信号；根据所述网络侧设备和第一终端发送的第二信息以及信道质量，确定所述第一信号。237.本实施例中，所述第二终端可根据第二信息对接收到的第一信号进行测量，由此，能够实现sl上的终端定位，以适应v2x业务中涉及的终端定位业务。238.如图10所示，本实施例还提供副链路sl上的定位装置1000，所述装置1000包括：第二发送模块1010，用于发送第一信息；和/或，发送第二信息；所述第一信息包括以下至少一项：第一信号对应的第一优先级信息；第一信号对应的第一配置信息；第一信号对应的第一信道质量；所述第二信息包括以下至少一项：第一信号对应的第二优先级信息；第一信号对应的第二配置信息；第一信号对应的第二信道质量；第一信号对应的第二测量阈值；其中，所述第一信号用于终端定位。239.本技术实施例中的sl上的定位装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。240.本技术实施例中的sl上的定位装置800、900或1000可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。241.本技术实施例提供的sl上的定位装置800、900或1000能够实现前述方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。242.如图11所示，为实现本技术实施例的一种终端1100的硬件结构示意图。该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。243.本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。244.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1141和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。245.本技术实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。246.存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。247.处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。248.其中，处理器1110，用于调用存储器1109中的指令或程序执行图8或图9中所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。249.如图12所示，本技术实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备120包括：天线121、射频装置122、基带装置123。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。250.上述频带处理装置可以位于基带装置123中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括处理器124和存储器125。251.基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为处理器124，与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络侧设备操作。252.该基带装置123还可以包括网络接口126，用于与射频装置122交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublicradiointerface，简称cpri)。253.具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。254.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。255.其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。256.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。257.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。258.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时，实现上述sl上的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。259.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。260.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络侧设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。261.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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