一种远程遥测装置及电动汽车的制作方法

1.本发明属于通信技术领域，尤其是涉及一种远程遥测装置及电动汽车。


背景技术：

2.现今社会，随着车辆日益增多，交通运输面临巨大压力，同时，一系列的突发事件诸如地震、雨雪、泥石流等自然灾害也对交通运输造成极大的影响。在破坏性严重的自然灾害面前，交通基础设施面临被毁的风险，无法保证所有现场信息实时采集、发送、反馈到监测中心。人口密集区域可以依靠地面专网通信，例如4g/5g移动网络，进行现场信息的通讯传输，但是，在空中、海上、陆地以及其他通信不良的偏远地区，现场信息不能实时进行传输，难以保证指挥人员及时做出决策。另外，由于自然灾害会破坏地面专网通信，难以保证应急救援信息的及时传输。所以，需要一种可靠的、全方位的通信系统，对交通运输和应急救援进行监测。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种远程遥测装置及电动汽车，从而解决现有技术中的地面移动专网覆盖薄弱及盲区通信的问题。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种远程遥测装置，包括：
5.主控制器，所述主控制器与移动通信模块、无线通信模块以及卫星定位模块分别连接，用于处理所述移动通信模块、所述无线通信模块以及所述卫星定位模块的数据收发；
6.协控制器，所述协控制器与所述主控制器、增益控制模块和基带处理模块分别连接，其中，所述增益控制模块与所述基带处理模块连接；
7.天通卫星模块，所述天通卫星模块与所述增益控制模块连接；
8.天线面，所述天线面与所述天通卫星模块连接；
9.所述协控制器，用于处理所述天通卫星模块的数据收发，并与所述主控制器的数据交互；
10.所述增益控制模块，用于根据所述协控制器的控制，对卫星上行和/或下行通信信号进行增益处理；
11.所述基带处理模块，用于对通过所述增益控制模块的卫星上行和/或下行通信信号进行调制解调，并发送至所述协控制器。
12.可选地，所述卫星定位模块包括：
13.全球定位系统模块和/或北斗卫星定位模块。
14.可选地，所述基带处理模块通过所述增益控制模块连接至所述天通卫星模块。
15.可选地，所述天通卫星模块包括：
16.与所述增益控制模块分别连接的卫星上行通信模块和卫星下行通信模块；
17.所述卫星上行通信模块与所述天线面的接收端连接；
18.所述卫星下行通信模块与所述天线面的发射端连接。
19.可选地，所述卫星上行通信模块包括：
20.发射端滤波器，所述发射端滤波器与所述天线面连接；
21.功率放大器，所述功率放大器与所述发射端滤波器和所述增益控制模块分别连接。
22.可选地，所述卫星下行通信模块包括：
23.低噪声放大器，所述低噪声放大器与所述天线面连接；
24.接收端滤波器，所述接收端滤波器与所述低噪声放大器和所述增益控制模块分别连接。
25.可选地，还包括：
26.所述主控制器设置有多个接口，所述多个接口与外部的usb、网口以及串口连接，用于车辆监控和道路交通信息的采集上报和下发。
27.可选地，还包括：
28.与所述主控制器连接的电源模块。
29.可选地，还包括：
30.与所述主控制器连接的求救模块。
31.本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的远程遥测装置。
32.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
33.上述方案中，所述远程遥测装置包括：主控制器，所述主控制器与移动通信模块、无线通信模块以及卫星定位模块分别连接；协控制器，所述协控制器与所述主控制器、增益控制模块和基带处理模块分别连接；天通卫星模块，所述天通卫星模块与所述增益控制模块连接；以及，与所述天通卫星模块连接的天线面。本发明的方案融合了天通卫星通信、地面专网通信以及卫星定位导航，实现星-地-车一体化通信，具有集成度高、操作简单、通信灵活、安全可靠以及不受地理环境限制的优势，彻底解决了地面移动专网覆盖薄弱及盲区覆盖通信问题，可在车联网通信以及无人驾驶等应用中发挥巨大作用。
附图说明
34.图1为本发明实施例的远程遥测装置的一结构示意图；
35.图2为本发明实施例的远程遥测装置的另一结构示意图；
36.图3为本发明实施例的远程遥测装置的又一结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
38.本发明实施例针对现有技术中地面移动专网覆盖薄弱及盲区通信的问题，提供一种远程遥测装置及电动汽车。
39.如图1所示，本发明的一实施例提供了一种远程遥测装置，包括：
40.主控制器，所述主控制器与移动通信模块、无线通信模块以及卫星定位模块分别连接，用于处理所述移动通信模块、所述无线通信模块以及所述卫星定位模块的数据收发；
41.协控制器，所述协控制器与所述主控制器、增益控制模块和基带处理模块分别连
接，其中，所述增益控制模块与所述基带处理模块连接；
42.天通卫星模块，所述天通卫星模块与所述增益控制模块连接；
43.天线面，所述天线面与所述天通卫星模块连接；
44.所述协控制器，用于处理所述天通卫星模块的数据收发，并与所述主控制器的数据交互；
45.所述增益控制模块，用于根据所述协控制器的控制，对卫星上行和/或下行通信信号进行增益处理；
46.所述基带处理模块，用于对通过所述增益控制模块的卫星上行和/或下行通信信号进行调制解调，并发送至所述协控制器。
47.本发明实施例的所述远程遥测装置融合了天通卫星通信、地面专网通信以及卫星定位导航，实现天通卫星、地面移动网络以及电动汽车之间的一体化通信，具有集成度高、操作简单、通信灵活、安全可靠以及不受地理环境限制的优势，彻底解决了地面移动专网覆盖薄弱及盲区覆盖通信问题，全方位、全地形地解决了车联网通信问题，在车联网通信以及无人驾驶等应用中发挥巨大作用。
48.需要说明的是，天通卫星通信基于天通一号卫星移动通信系统，与地面公共电话网、地面移动通信系统以及、因特网实现互联互通，全面覆盖，无任何盲点，不受地形等因素影响，可用于有/无人驾驶车辆以及相关的应急救援设备，提供高质量的车载输出通信服务和应急通信功能，将应急救援设备和现场其他监测信息实时的通过天通卫星传输到监测中心，同时还可对应急救援设备进行远程升级和维护。
49.具体地，所述卫星定位模块包括：
50.全球定位系统模块和/或北斗卫星定位模块。
51.需要说明的是，所述卫星定位模块与所述天通卫星模块互为冗余设计，保证监控信息在车、人以及后台之间稳定可靠传输。其中，天通卫星采用数据和短信通信模式，北斗卫星采用报文通信模式。在地面专网通信质量不高，而且实时性要求较高时，可采用天通卫星通信；在实时性要求一般时，可采用北斗卫星通信。所述全球定位系统模块、所述北斗卫星定位模块可实现位置信息的高精度定位，并传输至所述主控制器进行处理。
52.具体地，所述基带处理模块通过所述增益控制模块连接至所述天通卫星模块。
53.需要说明的是，所述基带处理模块对经过所述增益控制模块的卫星上行和/或下行通信信号进行调制解调。
54.进一步地，如图2所示，所述天通卫星模块包括：
55.与所述增益控制模块分别连接的卫星上行通信模块和卫星下行通信模块；
56.所述卫星上行通信模块与所述天线面的接收端连接；
57.所述卫星下行通信模块与所述天线面的发射端连接。
58.需要说明的是，所述协控制器与所述增益控制模块连接，控制卫星上行和/或下行通信信号的增益。
59.具体地，如图3所示，所述卫星上行通信模块包括：
60.发射端滤波器，所述发射端滤波器与所述天线面连接；
61.功率放大器，所述功率放大器与所述发射端滤波器和所述增益控制模块分别连接。
62.以及，所述卫星下行通信模块包括：
63.低噪声放大器，所述低噪声放大器与所述天线面连接；
64.接收端滤波器，所述接收端滤波器与所述低噪声放大器和所述增益控制模块分别连接。
65.需要说明的是，卫星上行通信信号在通过所述增益控制模块后，经所述功率放大器放大、所述发射端滤波器滤波后传输至所述天线面。所述天线面将卫星下行通信信号经过所述低噪声放大器放大、所述接收端滤波器滤波后传输至所述增益控制模块。
66.本发明实施例的所述远程遥测装置在地面移动专网能覆盖到的地域可设置为常规通信模式，在该模式下可按照常规移动模式进行应急设备监测和传输上报位置数据。而在地面移动专网覆盖薄弱及盲区可选择天通通信模式，该模式下的所述远程遥测装置是基于安卓平台设计的，集成所述天通卫星模块，可实现位置定位和数据上网服务，还集成有所述发射端滤波器、所述功率放大器、所述接收端滤波器、所述低噪声放大器以及所述天线面用于天通卫星信号的上下变频。
67.其中，所述天线面为小口径天通微带天线阵列和双定位定向天线，用于提供实时高精度定位、定向信息。在所述远程遥测装置应用于电动汽车的车载通信模块中时，可通过该远程遥测装置，实现对轮胎胎压、轮胎温度、发动机转速、发动机水温、油箱油耗、水箱液位、电瓶电压以及车辆定位等信息的远程、实时采集，以及实现对车辆划定电子围栏、远程诊断以及工况管理等功能，另外支持远程诊断和升级功能。
68.需要说明的是，通过所述远程遥测装置，电动汽车可根据实际需求实现日常使用和对突发性时间的现场监控和指挥，能够保证车辆在移动过程中数据、语音、视频、导航、路况、电台、旅游、天气、查违章、新闻、停车、加油、代驾、拼车、行车记录、洗车维保、道路救援等等服务的正常通信。
69.进一步地，所述远程遥测装置还包括：
70.所述主控制器设置有多个接口，所述多个接口与外部的usb、网口以及串口连接，用于车辆监控和道路交通信息的采集上报和下发。
71.本发明实施例的所述远程遥测装置的接口丰富，包括与外部的usb、网口以及串口连接的多个接口，还包括预留的接口，支持多种车辆监控、道路交通等信息的采集上报和下发工作。
72.需要说明的是，所述远程遥测装置可提供最大384kbps高速率数据传输功能，还可提供卫星电话、定位以及rs232数据传输等业务。
73.进一步地，所述远程遥测装置还包括：
74.与所述主控制器连接的电源模块。
75.需要说明的是，所述电源模块用于为所述远程遥测装置提供供电。
76.更进一步地，所述远程遥测装置还包括：
77.与所述主控制器连接的求救模块。
78.需要说明的是，所述远程遥测装置还可应用于应急救援设备中，对灾情现场的数据上传到监测中心，保证指挥人员及时制定救援计划，还可以一键发送求救信息，监测中心接收上报的求救信息及时调整救援策略，确保极端时间内将灾情伤害降到最低。所述远程遥测装置彻底解决了应急救援设备的监测、维护以及调配等工作，确保应急救援设备始终
处于良好的使用状态，保证在事故发生时立即投入使用。
79.本发明的一实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的远程遥测装置。
80.本发明实施例的所述电动汽车包括如上所述的远程遥测装置，所述电动汽车可实现高质量的“准宽带”车载输出通信服务，以及高质量的语音和短信功能服务，具有通信灵活、安全可靠性高、不受地理环境限制等优势，在车联网和无人驾驶等应用中发挥巨大的作用。
81.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。