清洁设备及其清洁头的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其清洁头。


背景技术：

2.清洁设备的清洁头设于清洁辊，清洁设备进行清洁作业时，清洁辊旋转，以对地面进行清洁。出于清理、维修或更换等原因，需要将清洁辊拆卸下来。
3.清洁辊拆卸的一种方式是，将驱动部分固定于清洁头上，转动部分滑动套设于驱动部分上。转动部分沿其旋转轴方向移动，能够从驱动部分上拆卸下来。但转动部分一般需要移动其轴向的整个长度，才能实现拆卸或安装。因此清洁头的拆装仍然不够便利。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种清洁设备及其清洁头，能够方便快捷地拆装。
5.一方面，本技术实施例提供了一种清洁设备的清洁头，包括：
6.壳体，所述壳体包括壳主体和在所述壳主体上相对设置的第一连接座和第二连接座；
7.清洁辊模组，其与所述壳体可拆卸连接，所述清洁辊模组包括驱动组件和中空的滚筒，所述驱动组件装配于所述滚筒中，用于驱动所述滚筒相对所述驱动组件转动；其中
8.在所述清洁辊模组的第一端，所述驱动组件与所述第一连接座周向固定连接；在所述清洁辊模组的第二端，所述滚筒与所述第二连接座转动配合；
9.所述第一连接座和所述第二连接座中的一个为活动连接座，所述活动连接座能够相对所述壳主体移动，以为所述清洁辊装配至所述壳体或从所述壳体移除提供轴向移动空间。
10.可选实施例中，所述活动连接座与所述壳主体可拆卸连接，以为所述清洁辊模组提供轴向移动空间。
11.可选实施例中，所述活动连接座包括活动部和弹性件，所述活动部能够沿轴向移动，所述弹性件提供使所述活动部保持在第一位置的力，克服所述弹性件的力，能够使所述活动部沿轴向移动，以为所述清洁辊模组提供轴向移动空间，所述清洁辊模组装配于所述壳体上时，所述活动部保持在所述第一位置。
12.可选实施例中，所述第一连接座上具有第一导电端子，所述驱动组件上具有第二导电端子，所述第一导电端子和所述第二导电端子分别具有正极和负极，所述清洁辊组件装配于所述壳体上时，所述第二导电端子与所述第一导电端子电连接，以使电源能够为所述驱动组件提供电力。
13.可选实施例中，所述第一导电端子和所述第二导电端子的电连接包括插接和抵接中的至少一种。
14.可选实施例中，所述第一导电端子和所述第二导电端子各自的正极和负极分别同轴设置，所述第二导电端子的正极和负极的轴线与所述清洁辊模组的转动轴线共线。
15.可选实施例中，所述第一导电端子或所述第二导电端子的正极和负极中，位于内部的一个为插针或插孔，位于外部的一个包括环形导电片。
16.可选实施例中，所述第一导电端子和所述第二导电端子中，其中一个上的所述环形导电片上设有弹性导电件。
17.可选实施例中，所述第一连接座上具有第一导向结构，所述驱动组件上具有第二导向结构，所述清洁辊组件沿轴向移动，使所述驱动组件连接至所述第一连接座时，在所述第二导向结构与所述第一导向结构相作用下，所述驱动组件能够相对所述第一连接座转动至预设位置。
18.可选实施例中，所述第一导向结构和所述第二导向结构中的一个为导向槽，另一个为导向块；所述导向槽的两个壁面呈相反的螺旋设置，以使所述导向槽沿装配方向逐渐减小。
19.可选实施例中，所述导向槽内设有定位筋，所述驱动组件上具有定位槽，所述驱动组件相对所述第一连接座转动至预设位置时，所述定位筋与所述定位槽相对，所述定位筋滑入所述定位槽，以将所述驱动组件与所述第一连接座周向固定连接。
20.可选实施例中，所述第一连接座和所述驱动组件中设有导向槽的一个上还设有定位槽，所述定位槽与所述导向槽连通，所述驱动组件相对所述第一连接座转动至预设位置时，所述导向块与所述定位槽相对，所述导向块滑入所述定位槽，以将所述驱动组件与所述第一连接座周向固定连接。
21.可选实施例中，所述清洁辊模组还包括侧盖，所述侧盖与所述滚筒连接，以对所述驱动组件轴向限位，所述侧盖与所述驱动组件之间设置有轴承。
22.第二方面本技术实施例提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例所述的清洁头。
23.本技术实施例提供的清洁设备的清洁头中，清洁辊模组包括中空的滚筒和装配于滚筒中的驱动组件。驱动组件用于驱动所述滚筒相对所述驱动组件转动。清洁辊模组作为一个整体与所述壳体可拆卸连接。本技术实施例中，滚筒和驱动组件形成清洁辊模组，清洁辊模组装配于壳体或从壳体上移除时，只需较小的轴向位移，装配和拆卸更加方便，快捷。
24.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。
25.本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
26.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
27.图1示出了本技术一实施例的清洁头的结构示意图。
28.图2示出了图1的a-a方向剖面结构示意图。
29.图3示出了本技术一实施例的清洁头的一方向的分解结构示意图。
30.图4示出了本技术一实施例的清洁头的另一方向的分解结构示意图。
31.图5示出了本技术一实施例中的清洁辊模组的分解结构示意图。
32.图6示出了本技术一实施例中的清洁辊模组的剖面结构示意图。
33.图7示出了本技术一实施例中的第一连接座的结构示意图。
34.图8示出了本技术一实施例中的第一导电端子的结构示意图。
35.图9示出了本技术一实施例中的第二导电端子的结构示意图。
36.图10示出了本技术一实施例中的活动连接座的结构示意图。
37.图中标号说明
38.1-壳体；11-壳主体；12-装配腔室；13-抽吸接口；14-第一连接座；141-第一导向结构；142-定位筋；15-第二连接座；16-第一导电端子；161-第一环形导电片；162-插孔；163-弹性导电件；2-清洁辊模组；21-驱动组件；211-第二导向结构；22-滚筒；23-侧盖；24-第二导电端子；241-第二环形导电片；242-插针；25-轴承；31-基座；32-活动部；33-弹性件；41-定位键；42-定位槽。
具体实施方式
39.为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
41.为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
42.参见图1至图10，本技术实施例提供了一种清洁设备的清洁头，包括壳体1和设于壳体1上的清洁辊模组2。
43.壳体1提供有装配腔室12。装配于壳体1上的清洁辊模组2能够部分容纳于装配腔室12内。对于采用真空吸附功能的清洁设备的清洁头，壳体1上还提供用于与风机连通的抽吸接口13。在风机的作用下，装配腔室12内的气体被抽走，从而在装配腔室12内产生负压。壳体1的清洁辊模组2露出装配腔室12的一侧，形成清洁入口。在负压作用下，灰尘等污物从清洁入口进入装配腔，并从抽吸接口13输出。
44.本技术实施例中，壳体1包括壳主体11和在壳主体11上相对设置的第一连接座14和第二连接座15。第一连接座14和第二连接座15用于将清洁辊模组2装配于壳体1上。
45.本技术实施例中，清洁辊模组2包括驱动组件21和中空的滚筒22。驱动组件21装配于滚筒22中，用于驱动滚筒22相对驱动组件21转动。清洁辊模组2与壳体1为可拆卸连接。清洁辊模组2作为一个整体能够装配于壳体1，或从壳体1上拆卸，较单独拆卸滚筒22需要移动整个轴向长度来说，本技术实施例的清洁辊模组2只需在轴向上移动较小的距离。装配和拆卸更加方便快捷，提高了工作效率。同时，由于清洁辊模组2实现整体化，能够有效降低毛发等碎垃圾进入驱动组件21内，保证了驱动组件21的干净高效。
46.本技术实施例中，在壳体1上设有第一连接座14和第二连接座15，上述两个连接座分别用于与清洁辊模组2的两端配合，以将清洁辊模组2装配于壳体1上。其中，在清洁辊模组2的第一端，驱动组件21与第一连接座14周向固定连接。在清洁辊模组2的第二端，滚筒22与第二连接座15转动配合。滚筒22与第二连接座15转动配合，驱动组件21与第一连接座14周向固定，驱动组件21驱动滚筒22转动时，驱动组件21相对壳体1固定，而滚筒22能够绕一轴线旋转。
47.本技术实施例中，为了便于清洁辊模组2的拆卸，第一连接座14和第二连接座15中的至少一个能够提供清洁辊模组2拆装时所需的移动空间。第一连接座14和第二连接座15中的能够提供清洁辊模组2拆装时所需的移动空间的一个作为活动连接座。活动连接座能够相对壳主体11移动，以为清洁辊装配至壳体1或从壳体1移除提供轴向移动空间。第一连接座14和第二连接座15中的一个为活动连接座，即可为清洁辊模组2提供拆装所需的移动空间。示例性实施例中，可以仅第二连接座15为活动连接座。
48.参见图2、图5和图6，本技术实施例提供的清洁设备的清洁头中，清洁辊模组2包括中空的滚筒22和装配于滚筒22中的驱动组件21。驱动组件21用于驱动滚筒22相对驱动组件21转动。清洁辊模组2作为一个整体与壳体1可拆卸连接。本技术实施例中，滚筒22和驱动组件21形成清洁辊模组2，清洁辊模组2装配于壳体1或从壳体1上移除时，只需较小的轴向位移，装配和拆卸更加方便，快捷。
49.本技术实施例中，活动连接座相对壳主体11移动的具体方式不限。参见图3和图4，示例性实施例中，活动连接座可以是能够从壳体1上移除，从而提供清洁辊模组2装配于壳体1或从壳体1上移除时所需的空间。参见图10，另外的示例性实施例中，活动连接座也可以是具有能够相对壳体1沿滚筒22的旋转轴线移动的活动部32。通过活动部32沿滚筒22的旋转轴线移动，提供清洁辊模组2装配于壳体1或从壳体1上移除时所需的空间。
50.参见图3和图4，一些实施例中，活动连接座与壳主体11可拆卸连接，以为清洁辊模组2提供轴向移动空间。示例性实施例中，活动连接座从壳主体11上移除后，壳体1上活动连接座原来所在位置形成开口，清洁辊模组2能够通过该开口沿轴向移动。与壳主体11可拆卸连接的活动连接座的安装方式不限。例如，活动连接座可以是与壳主体11卡接，螺纹件连接等。
51.以第二连接座15为活动连接座为例，拆卸清洁辊模组2时，清洁辊模组2向第二连接座15方向移动，活动部32受力沿轴向移动，从而为清洁辊模组2的拆卸提供了空间。当移动一定距离后，驱动组件21与第一连接座14解除连接。将清洁辊模组2倾斜，使其与装配状态形成一定角度，反向移动清洁辊模组2，即可将滚筒22与第二连接座15解除连接，从而将
清洁辊模组2从壳体1上拆卸下来。
52.参见图10，一些实施例中，活动连接座包括活动部32和弹性件33，活动部32能够沿轴向移动，弹性件33提供使活动部32保持在第一位置的力，克服弹性件33的力，能够使活动部32沿轴向移动，以为清洁辊模组2提供轴向移动空间，清洁辊模组2装配于壳体1上时，活动部32保持在第一位置。
53.同样以第二连接座15为活动连接座为例，安装清洁辊模组2时，清洁辊模组2的滚筒22先与第二连接座15连接，然后向第二连接座15方向移动，活动部32受力沿轴向移动，从而为清洁辊模组2的装配提供了空间。当移动一定距离后，将清洁辊模组2的驱动组件21与第一连接座14相对。向第一连接座14方向移动清洁辊模组2，使驱动组件21与第一连接座14周向固定连接，在弹性件33的作用下，清洁辊模组2能够保持装配于壳体1上。
54.参见图10，本技术实施例中，活动连接座还可以包括基座31。基座31具有用于容纳活动部32的滑腔，活动部32能够沿滑腔滑动。滑腔内还设有弹性件33，弹性件33的的两端分别作用于基座31和活动部32。
55.基座31与壳主体11可以是一体结构，也可以是分体结构。基座31与壳主体11为分体结构时，基座31可以通过螺纹件或卡接等方式与壳主体11固定连接。
56.第一连接座14和第二连接座15中的一个为活动连接座时，另一个与壳主体11可以是一体结构，也可以是分体结构。分体结构时的连接方式包括螺纹件连接、卡接等，在此不在赘述。
57.参见图4、图5和图7，一些实施例中，驱动组件21与第一连接座14之间具有周向固定结构。具体实施中，驱动组件21与第一连接座14的连接方式可以是键槽配合，实现驱动组件21与第一连接座14的周向固定连接。第一连接座14和驱动组件21中的一个形成有插部，另一个形成有对应的接部。接部为轴向开设的连接孔。第一连接座14和驱动组件21连接时，插部沿轴向插入接部。第一连接座14和驱动组件21中的一个形成有定位键41，另一个形成有对应的定位槽42。插部沿轴向插入接部时，定位键41滑入定位槽42内，实现驱动组件21与第一连接座14的周向固定连接。例如，第一连接座14上形成有插部，插部的外周面上具有定位槽42。驱动组件21与第一连接座14连接的端部具有轴向的连接孔形成接部，接部的内周面上具有定位键41。清洁辊组件轴向移动，驱动组件21的接部套于第一连接座14的插部上时，定位键41滑入定位槽42将驱动组件21与第一连接座14的周向固定连接。定位键41和定位槽42的具体设置，在以下的实施例中涉及周向固定结构时，进一步说明。
58.一些实施例中，第一连接座14上具有第一导电端子16，驱动组件21上具有第二导电端子24，第一导电端子16和第二导电端子24分别具有正极和负极，清洁辊组件装配于壳体1上时，第二导电端子24与第一导电端子16电连接，以使电源能够为驱动组件21提供电力。本技术实施例中，在第一连接座14和驱动组件21上分别设置导电端子，清洁辊组件装配于壳体1上时，第一连接座14和驱动组件21两者上设置的导电端子电连接，使电源能够为驱动组件21提供电力。而第一导电端子16和第二导电端子24又能够分离，不影响清洁辊模组2从壳体1上拆卸下来。
59.用于给驱动组件21供电的电源可以是电池。采用电池供电，清洁设备在工作时，没有线缆的牵制，使用更加方便。作为电源的电池可以是各种类型的充电电池。当然，本技术实施例并不排除外接电源给驱动组件21供电。
60.一些实施例中，第一导电端子16和第二导电端子24的电连接包括插接和抵接中的至少一种。插接或抵接的电连接方式，便于清洁辊模组2的拆装。只要第一导电端子16和第二导电端正负极相对，拆装时就可以完成第一导电端子16和第二导电端子24的电连接或断开。
61.示例性实施例中，第一导电端子16和第二导电端两者的正负极可以采用相同的电连接方式。例如正负极均采用插接方式，或均采用抵接方式。
62.当然，第一导电端子16和第二导电端两者的正负极也可以采用不同的电连接方式。例如，正负极中的一个采用插接，而另一个采用抵接。
63.插接的具体构造和抵接的具体构造可通过下面的实施例进行示例性说明。
64.参见图8和图9，一些实施例中，第一导电端子16和第二导电端子24各自的正极和负极分别同轴设置，第二导电端子24的正极和负极的轴线与清洁辊模组2的转动轴线共线。第一导电端子16和第二导电端子24的正负极分别同轴设置，且与清洁辊模组2的转动轴线共线，在装配清洁辊模组2时，无需考虑第一导电端子16和第二导电端子24两者的正极和负极是否分别对应，驱动组件21与第一连接座14连接后，位于内部的电极必然与位于内部的电极连接，而位于外部的电极必然与位于外部电极连接。
65.例如，第一导电端子16和第二导电端子24上，正极位于内部，负极位于外部，两者同轴。驱动组件21与第一连接座14连接后，第一导电端子16和第二导电端子24两者的正极相连接，负极相连接。
66.本技术实施例中，上述同轴设置的正负极中，电连接的方式可以相同，也可以不同。
67.以电极均为插接为例，第一导电端子16和第二导电端子24中，其中一个的构造为筒状结构，该筒状结构的内外周面分别形成正负极。另外一个包括电极孔和位于电极孔内的电极柱，电极孔的内壁面和柱体的外壁面体分别形成正负极。驱动组件21与第一连接座14连接后，筒状结构的外周面与电极孔的内壁面电连接，筒状结构的内周面与电极柱的外壁面电连接。
68.以正负极中的一个为插接，另一个为抵接为例。位于内部的可以是插接。第一导电端子16和第二导电端子24中的一个为插件，另一个为接件。例如，插针242和插孔162的连接方式。位于外部的可以是抵接。具体的，可以借助下面的实施例对正负极采用不同连接方式进行说明。
69.参见图8和图9，一些实施例中，第一导电端子16或第二导电端子24的正极和负极中，位于内部的一个为插针242或插孔162，位于外部的一个包括环形导电片。例如，第一连接座14上具有位于内部的插孔162，和位于外部的第一环形导电片161，两者同轴设置。对应的，驱动组件21上具有位于内部的插针242和位于外部的第二环形导电片241，两者同轴设置。位于插针242与插孔162可以是相对的正极，也可以是相对的负极。当驱动组件21与第一连接座14连接后，插针242与插孔162相插接，第一环形导电片161与第二环形导电片241相抵接。
70.另外的示例性中，也可以是第一连接座14上具有位于内部的插针242，和位于外部的第一环形导电片161，两者同轴设置。对应的，驱动组件21上具有与插针242对应的插孔162，插孔162与驱动组件21同轴设置，驱动组件21上的另外一个电极可以为非环形的导电
片，其与插孔162的距离等于第一环形导电片161的半径。当驱动组件21与第一连接座14连接时，对驱动组件21与第一连接座14在周向上的对应关系同样没有要求，驱动组件21与第一连接座14连接后，两者的电极必然电连接。
71.一些实施例中，第一导电端子16和第二导电端子24中，其中一个上的环形导电片上设有弹性导电件163。设置弹性导电件163可以保证抵接时，电连接的稳定。
72.本技术实施例中，弹性导电件163可以选自导电弹簧或导电弹片。
73.参见图6和图7，一些实施例中，第一连接座14上具有第一导向结构141，驱动组件21上具有第二导向结构211，清洁辊组件沿轴向移动，使驱动组件21连接至第一连接座14时，在第二导向结构211与第一导向结构141相作用下，驱动组件21能够相对第一连接座14转动至预设位置。本技术实施例中，在第一连接座14和驱动组件21上分别设置对应的导向结构，将驱动组件21沿轴向移动，以装配至第一连接座14的过程中，第一连接座14和驱动组件21之间的导向结构相作用，使驱动组件21能够相对于第一连接座14转动至特定的位置。该种构造能够简化清洁辊模组2的装配，无需考虑第一导电端子16和第二导电端子24是否对应，也无需考虑第一连接座14和驱动组件21之间的周向固定结构(例如键槽结构)是否对应，在导向结构的作用下，将驱动组件21引导至相对于第一连接座14特定的对应位置。该位置可以是第一导电端子16和第二导电端子24对应的位置，或第一连接座14和驱动组件21之间的周向固定结构对应的位置。
74.第一连接座14上设置第一导向结构141，驱动组件21上设置第二导向结构211，可以使第一导电端子16和第二导电端子24上的电极的具体构造选用更加广泛，而不增加装配难度。示例性实施例中，正负极均采用插针242插孔162结构。例如，第一连接座14上设有两个插孔162，驱动组件21上设有两个插针242。以驱动组件21上的插针242为例，两个插针242的位置无特殊要求，可以是相对轴线对称设置，也可以是随意设置。导向机构均能使第一导电端子16和第二导电端子24上的电极对应上。
75.参见图6和图7，一些实施例中，第一导向结构141和第二导向结构211中的一个为导向槽，另一个为导向块。图6所示实施例中，第一连接座14上的第一导向结构141为导向槽。导向槽的两个壁面呈相反的螺旋设置，以使导向槽沿装配方向逐渐减小。本技术实施例中，清洁辊模组2轴向移动，使驱动组件21装配至第一连接座14时，导向块会沿导向槽的壁面滑动，从而使驱动组件21相对第一连接座14转动，直至导向块滑动到导向槽的终点。
76.本技术实施例中，可以是第一导向结构141为导向槽，第二导向结构211为导向块。也可以是第一导向结构141为导向块，第二导向结构211为导向槽。以第一连接座14具有插部，驱动组件21具有接部为例，插部的外周面上设有导向槽，接部的内周面上设有导向块。
77.本技术实施例中，第一连接座14和驱动组件21之间具有周向固定结构。周向固定结构为键槽结构时，周向固定结构可以包括定位槽42和定位键。定位槽42和定位键中的一个设于第一连接座14上，另一个设于驱动组件21上。
78.定位槽42和定位键设置的具体位置、数量、形状及尺寸等不限。例如，第一连接座14上可以仅设有定位槽或定位键，而驱动组件21上设有相对应的定位键或定位槽。或者，第一连接座14上可以同时设有定位槽和定位键，而驱动组件21上同样具有相对应的定位键和定位槽。具体的，可以在以下的实施例中进一步示例性说明。
79.一些实施例中，导向结构可以与周向固定结构相结合，两个结构可以共用一个或
几个相同的构件。例如，第一连接座14和驱动组件21中设有导向槽的一个上还设有定位槽42。参见图7所示实施例中，第一连接座14上设有导向槽和定位槽42，定位槽42与导向槽连通，驱动组件21相对第一连接座14转动至预设位置时，导向块与定位槽42相对，导向块滑入定位槽42，以将驱动组件21与第一连接座14周向固定连接。本技术实施例中，导向块在导向结构中，与导向槽相配合实现导向。同时，导向块在周向定位结构中，作为键槽结构中定位键41与定位槽42相配合，实现驱动组件21与第一连接座14的周向固定连接。
80.本技术实施例中，导向结构与周向固定结构可以是分别设置，导向结构主要用于引导驱动组件21相对第一连接座14转动到特定位置。
81.例如，可以是
82.示例性实施例中，导向槽内设有定位筋142。驱动组件21上具有定位槽(图中未示出)。驱动组件21相对第一连接座14转动至预设位置时，定位筋与驱动组件21上的定位槽相对，定位筋滑入定位槽，以将驱动组件21与第一连接座14周向固定连接。在周向定位结构中，定位筋142作为键槽结构中定位键与定位槽相配合，实现驱动组件21与第一连接座14的周向固定连接。
83.本技术实施例中，可以在滚筒22与驱动组件21之间，以及滚筒22与壳体1之间设置轴承25。可以使滚筒22相对驱动组件21的转动更加顺畅。轴承25设置的具体位置、数量及设置形式可以根据具体情况确定。
84.本技术实施例中，滚筒22和驱动组件21构成清洁辊模组2，滚筒22和驱动组件21在轴向上相对固定。至少在清洁辊模组2正常装配于壳体1或从壳体1拆卸时，不会分离解体。
85.滚筒22和驱动组件21在轴向上相对固定，可以是通过两者之间的摩擦力实现，也可以是通过设置侧盖23使滚筒22和驱动组件21在轴向上相对固定，当然也可以是采用上述两种方式相结合或其他形式，使两者在轴向上相对固定。
86.示例性实施例中，滚筒22和驱动组件21之间设有轴承25时，轴承25的内圈与驱动组件21之间可以通过过盈配合实现固定连接，内圈与驱动组件21之间的摩擦力至少保证在清洁辊模组2正常装配于壳体1或从壳体1拆卸时，两者不会发生位移。轴承25的外圈与滚筒22之间也可以通过过盈配合实现固定连接。外圈与滚筒22之间的摩擦力至少保证在清洁辊模组2正常装配于壳体1或从壳体1拆卸时，两者不会发生位移。
87.一些实施例中，清洁辊模组2还包括侧盖23，侧盖23与滚筒22连接，以对驱动组件21轴向限位，侧盖23与驱动组件21之间设置有轴承25。设置侧盖23可以使滚筒22与驱动组件21在轴向上相对固定。并且，便于清洁辊模组2的组装。
88.示例性实施例中，滚筒22可以是一端开口，驱动组件21在开口端装配于滚筒22内，在开口端设置侧盖23。
89.替代的实施例中，滚筒22可以是两端开口，在滚筒22的两端分别设置侧盖23。根据清洁辊模组2的两端与壳体1的连接方式的不同，端盖的具体构造可以与连接方式相适应。
90.本技术实施例中，驱动组件21与滚筒22的传动连接方式不限。例如，驱动组件21可以是通过传动爪与滚筒22传动连接。
91.驱动组件21也可以是通过齿轮与滚筒22传动连接。例如，驱动组件21的输出端具有驱动齿轮，滚筒22的内周面具有与驱动齿轮相啮合的齿圈。
92.驱动组件21具体构造不限，例如，可以仅包括驱动电机。驱动组件21也可以是包括
驱动电机和齿轮箱。齿轮箱可以在驱动电机的轴线上设置。驱动组件21具有圆筒形的外形，使其能够更好地与滚筒22转动连接。
93.本技术实施例中，清洁辊包括扫地辊和拖地辊。例如，滚筒22的外表面具有刷毛时，即为扫地辊，可以对灰尘、碎屑等进行清扫。滚筒22的外表面包裹有拖布时，即为拖地辊，可以对地面拖擦清洁。
94.第二方面本技术实施例提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例的清洁头。
95.本技术实施例的清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人和拖扫机器人。
96.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。