一种具有翻转功能的ST系列芯片接合装置的制作方法

一种具有翻转功能的st系列芯片接合装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种接合装置，尤其涉及一种具有翻转功能的st系列芯片接合装置。


背景技术：

2.意法半导体集团简称st，其集团所生产的芯片称为st系列芯片，由于st系列单片机面向简单强劲、成本敏感型应用的安全性高的优点，在家庭应用、数字消费类设备、电机控制等领域中得到了广泛应用，芯片生产过程中需要对芯片进行接合，现有技术中，对于芯片进行接合的方式为：使用大型设备进行接合，此方法操作难度较大，接合耗时较长，生产效率较低，成本较高。
3.因此，有必要针对现有技术上的缺点，设计一种操作较为简便，接合耗时较短，生产效率较高，成本较低的具有翻转功能的st系列芯片接合装置。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.本实用新型为了克服操作难度较大，接合耗时较长，生产效率较低，成本较高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作较为简便，接合耗时较短，生产效率较高，成本较低的具有翻转功能的st系列芯片接合装置。
6.(2)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有翻转功能的st系列芯片接合装置，包括有底座、固定块、导轨、滑动杆、固定架、电动吸盘、拉杆、固定杆、手轮、置物框和扭力弹簧，底座顶部的左右两侧设有固定块，两个固定块的顶部均设有导轨，两个导轨上部的内部之间滑动式地设有滑动杆，滑动杆外壁的中间设有固定架，固定架底部的左右两侧均设有电动吸盘，滑动杆的左右两侧连接有拉杆，两个固定块上部的中间均转动式地设有固定杆，左侧固定杆的左端设有手轮，两个固定杆相互靠近的一侧之间连接有置物框，置物框与两个固定块之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在固定杆的外壁上。
8.优选地，还包括有单向齿轮、连接杆、齿条、固定筒、滑块、弹性件和拉绳，右侧固定杆的右侧设有单向齿轮，拉杆右侧下部设有连接杆，连接杆的后侧下部设有齿条，齿条与单向齿轮相互啮合，两个导轨的后侧均设有固定筒，两个固定筒的内部后侧均滑动式地设有滑块，两个滑块与两个导轨之间均连接有弹性件，弹性件位于固定筒的内部，两个滑块与滑动杆的外壁后侧之间均连接有拉绳，拉绳贯穿于导轨。
9.优选地，导轨呈l字形。
10.优选地，固定块呈梯形。
11.优选地，拉杆的外壁套有胶套。
12.优选地，手轮的外壁刻有防滑纹。
13.(3)有益效果
14.本实用新型达到了的效果，1、通过工作人员向前侧拉动拉杆，拉杆带动滑动杆运动，电动吸盘与吸盘接触，并将芯片吸住，由此，工作人员只需重复上述操作，即可准确无误的对芯片进行接合，给工作人员带来了便利。
15.2、通过连接杆带动齿条运动，齿条与单向齿轮啮合，单向齿轮带动固定杆转动，固定杆带动置物框转动，由此，工作人员无需转动手轮以及推动拉杆，即可便捷快速的对芯片进行接合，进一步的给工作人员带来了便利。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的第一种局部剖视立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的第二种局部剖视立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的a处局部放大立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的部分立体结构示意图。
21.附图中的标记为：1-底座，2-固定块，3-导轨，4-滑动杆，5-固定架，6-电动吸盘，7-拉杆，8-固定杆，9-手轮，10-置物框，11-扭力弹簧，12-单向齿轮，13-连接杆，14-齿条，15-固定筒，16-滑块，17-弹性件，18-拉绳。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
23.实施例1
24.一种具有翻转功能的st系列芯片接合装置，如图1、图2、图3和图5所示，包括有底座1、固定块2、导轨3、滑动杆4、固定架5、电动吸盘6、拉杆7、固定杆8、手轮9、置物框10和扭力弹簧11，底座1顶部的左右两侧设有固定块2，固定块2呈梯形，稳定性较强，两个固定块2的顶部均通过焊接的方式连接有导轨3，导轨3用于对滑动杆4进行导向，导轨3呈l字形，便于进行吸取芯片，两个导轨3上部的内部之间滑动式地设有滑动杆4，滑动杆4外壁的中间设有固定架5，固定架5底部的左右两侧均设有电动吸盘6，电动吸盘6用于吸取芯片，滑动杆4的左右两侧通过焊接的方式连接有拉杆7，拉杆7用于带动滑动杆4运动，拉杆7的外壁套有胶套，便于保护工作人员的双手，两个固定块2上部的中间均转动式地设有固定杆8，左侧固定杆8的左端通过焊接的方式连接有手轮9，手轮9的外壁刻有防滑纹，不易打滑，两个固定杆8相互靠近的一侧之间通过焊接的方式连接有置物框10，置物框10用于放置芯片，置物框10与两个固定块2之间均通过焊接的方式连接有扭力弹簧11，扭力弹簧11用于带动置物框10复位，扭力弹簧11套在固定杆8的外壁上。
25.当需要对芯片进行接合时，首先，工作人员将芯片放置于底座1顶部，随后，工作人员向前侧拉动拉杆7，拉杆7带动滑动杆4运动，滑动杆4带动固定架5运动，固定架5带动电动吸盘6运动，当滑动杆4运动至一定距离时，滑动杆4向下运动，滑动杆4带动固定架5向下运动，固定架5带动电动吸盘6向下运动，当电动吸盘6运动至极限距离时，电动吸盘6与吸盘接触，并将芯片吸住，随后，工作人员将拉杆7向上推动，拉杆7带动滑动杆4运动复位，滑动杆4带动固定架5运动复位，固定架5带动电动吸盘6运动复位，电动吸盘6带动芯片运动，当滑动架完全复位时，电动吸盘6运动至置物框10的上方，紧接着，工作人员操作电动吸盘6将芯片
松开，芯片掉落至置物框10内，随后，工作人员再次拉动拉杆7，重复上述操作，当电动吸盘6将第二块芯片带动运动至第一块芯片的上方时，工作人员再对两块芯片进行接合，当工作人员将芯片接合完成后，工作人员操作电动吸盘6将芯片松开，随后，工作人员转动手轮9，手轮9带动固定杆8转动，固定杆8带动置物框10转动，扭力弹簧11发生形变，置物框10带动接合完成后的芯片运动，当置物框10转动至半周后，芯片掉落至底座1顶部，紧接着，工作人员松开手轮9，扭力弹簧11复位，在扭力弹簧11的作用下，置物框10转动复位，随后，工作人员将芯片取走即可，由此，工作人员只需重复上述操作，即可准确无误的对芯片进行接合，给工作人员带来了便利。
26.实施例2
27.在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4和图5所示，还包括有单向齿轮12、连接杆13、齿条14、固定筒15、滑块16、弹性件17和拉绳18，右侧固定杆8的右侧通过键连接的方式连接有单向齿轮12，拉杆7右侧下部设有连接杆13，连接杆13的后侧下部通过焊接的方式连接有齿条14，齿条14用于带动单向齿轮12转动，齿条14与单向齿轮12相互啮合，两个导轨3的后侧均通过焊接的方式连接有固定筒15，两个固定筒15的内部后侧均滑动式地设有滑块16，两个滑块16与两个导轨3之间均通过焊接的方式连接有弹性件17，弹性件17用于带动滑块16复位，弹性件17位于固定筒15的内部，两个滑块16与滑动杆4的外壁后侧之间均连接有拉绳18，拉绳18用于带动滑动杆4复位，拉绳18贯穿于导轨3。
28.初始状态下，齿条14与单向齿轮12处于非啮合状态，首先，工作人员拉动拉杆7，拉杆7带动滑动杆4运动，滑动杆4将拉绳18向前扯动，拉绳18带动滑块16运动，弹性件17压缩，同时，拉杆7带动连接杆13运动，连接杆13带动齿条14运动，连接杆13运动至一定距离时，齿条14与单向齿轮12啮合，并将单向齿轮12带动转动，单向齿轮12带动固定杆8转动，固定杆8带动置物框10转动，扭力弹簧11发生形变，当滑动杆4运动至极限距离时，电动吸盘6与吸盘接触，并将芯片吸住，随后，工作人员松开拉杆7，第一弹簧复位，在第一弹簧的作用下，滑块16运动复位，滑块16通过拉绳18将滑动杆4带动复位，滑动杆4带动固定架5运动复位，固定架5带动电动吸盘6运动复位，同时，拉杆7带动连接杆13运动复位，连接杆13带动齿条14运动复位，在此过程中，固定杆8不会转动，当齿条14运动至与单向齿轮12脱离啮合时，扭力弹簧11复位，在扭力弹簧11的作用下，置物框10转动复位，当滑动架完全复位时，电动吸盘6运动至置物框10的上方，紧接着，工作人员将另一块芯片放置于置物框10内，随后，工作人员对电动吸盘6与置物框10内的芯片进行接合，当工作人员将芯片接合完成后，工作人员操作电动吸盘6将芯片松开，工作人员再次拉动拉杆7，重复上述操作，当置物框10转动半周时，芯片掉落至底座1的顶部，随后，工作人员将芯片取走即可，由此，工作人员无需转动手轮9以及推动拉杆7，即可便捷快速的对芯片进行接合，进一步的给工作人员带来了便利。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。