一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置的制作方法

1.本实用新型涉及高架匝道车辆汇入汇出预警技术领域，具体为一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置。


背景技术：

2.交通是人类社会最基本的活动之一，它的发展促进了社会的进步与繁荣，至今已成为人类美好生活的重要组成部分。社会越进步、经济越发达，人们对交通问题便越重视。
3.但是，交通安全却成为了我们无法忽视的一个大问题。对于高速公路上以100km/h左右的速度行驶的汽车来说，司机全程注意力高度集中，对外界刺激反应较为迟缓，特别是当匝道中的车辆行驶上高速公路时，很难在突发情况下及时实施安全制动。且主干道车辆突然减速，在高速公路上也是一件危险系数很高的事件。偶有匝道车辆的司机忽视主干道上高速行驶的车辆，直接切入到主干道中央，由于匝道车辆速度较慢，而主干道车辆速度很快，从而引发交通事故，高速公路匝道的警示成为提高交通安全系数的关键。
4.因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置，以解决上述背景技术中提出的高架匝道车辆汇入汇出时，司机忽视主干道上高速行驶的车辆，车辆速度较慢，而主干道车辆速度很快，从而引发交通事故的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置，包括lora物联网通讯模块、雷视融合一体机、rsu设备、车载obu设备和主干道，所述rsu设备的输出端与车载obu设备的输入端连接，所述lora物联网通讯模块包括有lora发射器和lora接收器，所述lora发射器的输出端与lora接收器的输入端连接，所述雷视融合一体机的输出端与lora发射器和rsu设备的输入端连接，所述lora接收器的输出端与主动发光标识牌的输入端连接。
7.优选的，所述主干道的一侧设置有匝道，所述主干道和匝道之间设置有信号灯杆，所述匝道的顶部设置有龙门架。
8.优选的，所述信号灯杆和龙门架的一侧均设置有抱杆机箱，且抱杆机箱与信号灯杆和龙门架焊接连接。
9.优选的，所述抱杆机箱与rsu设备、主动发光标识牌、雷视融合一体机和lora物联网通讯模块电性连接，所述主动发光标识牌的表面设置有led灯。
10.优选的，所述雷视融合一体机的一侧设置有固定机架，所述固定机架的另一侧设置有垂直校正架，所述固定机架与雷视融合一体机和垂直校正架通过螺丝转动连接。
11.优选的，所述垂直校正架远离固定机架的一侧设置有水平校正架，且垂直校正架与固定机架通过螺丝转动连接，所述水平校正架的另一侧设置有固定杆架，且水平校正架
与固定杆架焊接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置lora物联网通讯模块、雷视融合一体机、rsu设备、车载obu设备和主动发光标识牌相互配合，当车辆进入雷视融合一体机的雷视检测范围内时，雷视融合一体机会识别到车辆的位置、速度等信息，并输出报警信号，报警信号通过lora物联网通讯模块，由lora发射器发送预警信息至lora接收器，再由lora接收器联动路侧安装的主动发光标识牌弹出预警信息，对其进行控制，提醒车辆保持安全通行,雷视融合一体机同时会将感知数据发送到智能路侧终端rsu设备上，rsu设备通过v2x将预警数据发送到车载obu设备上，实现智能网联预警，保护车辆汇入汇出匝道时的安全性，有效降低发生交通事故的可能性。
附图说明
14.图1为本实用新型的模块流程图；
15.图2为本实用新型的雷视融合一体机安装结构图；
16.图3为本实用新型的匝道汇入结构示意图；
17.图4为本实用新型的匝道汇出结构示意图。
18.图中：1、龙门架；2、lora物联网通讯模块；3、雷视融合一体机；4、抱杆机箱；5、rsu设备；6、主动发光标识牌；7、信号灯杆；8、固定机架；9、垂直校正架；10、水平校正架；11、固定杆架；12、车载obu设备；13、lora发射器；14、lora接收器；15、主干道；16、匝道。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于雷视融合一体机的高架匝道车辆汇入汇出预警装置，包括lora物联网通讯模块2、雷视融合一体机3、rsu设备5、车载obu设备12和主干道15，rsu设备5的输出端与车载obu设备12的输入端连接，lora物联网通讯模块2包括有lora发射器13和lora接收器14，lora发射器13的输出端与lora接收器14的输入端连接，雷视融合一体机3的输出端与lora发射器13和rsu设备5的输入端连接，lora接收器14的输出端与主动发光标识牌6的输入端连接，当车辆进入雷视融合一体机3的雷视检测范围内时，雷视融合一体机3会识别到车辆的位置、速度等信息，并输出报警信号，报警信号通过lora物联网通讯模块2，由lora发射器13发送预警信息至lora接收器14，再由lora接收器14联动路侧安装的主动发光标识牌6弹出预警信息，对其进行控制，提醒车辆保持安全通行,雷视融合一体机3同时会将感知数据发送到智能路侧终端rsu设备5上，rsu设备5通过v2x将预警数据发送到车载obu设备12上，实现智能网联预警，保护车辆汇入汇出匝道16时的安全性，有效降低发生交通事故的可能性。
21.进一步，主干道15的一侧设置有匝道16，主干道15和匝道16之间设置有信号灯杆7，匝道16的顶部设置有龙门架1。
22.进一步，信号灯杆7和龙门架1的一侧均设置有抱杆机箱4，且抱杆机箱4与信号灯
杆7和龙门架1焊接连接，通过信号灯杆7和龙门架1进行走线和取电，结构简单安装方便。
23.进一步，抱杆机箱4与rsu设备5、主动发光标识牌6、雷视融合一体机3和lora物联网通讯模块2电性连接，主动发光标识牌6的表面设置有led灯，车辆预警提示单元的核心组成设备是主动发光标识牌6，由高亮度led构成，主动发光标识牌6安装位置离汇入口50-80米，以便为主干道15区域的车辆留出充足的制动反应时间，防止事故发生。
24.进一步，雷视融合一体机3的一侧设置有固定机架8，固定机架8的另一侧设置有垂直校正架9，固定机架8与雷视融合一体机3和垂直校正架9通过螺丝转动连接。
25.进一步，垂直校正架9远离固定机架8的一侧设置有水平校正架10，且垂直校正架9与固定机架8通过螺丝转动连接，水平校正架10的另一侧设置有固定杆架11，且水平校正架10与固定杆架11焊接连接，通过垂直校正架9、水平校正架10对检查雷视融合一体机3进行垂直校正和水平校正，当调整到合适的角度后，螺丝拧紧，起到防松的作用。
26.工作原理：使用时，当车辆进入雷视融合一体机3的雷视检测范围内时，雷视融合一体机3会识别到车辆的位置、速度等信息，并输出报警信号，报警信号通过lora物联网通讯模块2，由lora发射器13发送预警信息至lora接收器14，再由lora接收器14联动路侧安装的主动发光标识牌6弹出预警信息，对其进行控制，提醒车辆保持安全通行,雷视融合一体机3同时会将感知数据发送到智能路侧终端rsu设备5上，rsu设备5通过v2x将预警数据发送到车载obu设备12上，实现智能网联预警,具体地，在匝道16车辆汇入主干道15时，匝道16龙门架1上的雷视融合一体机3检测到有车辆汇入，lora发射器13发送预警信息至lora接收器14，目标存在数据、统计数据发送至rsu设备5，lora接收器14联动主动发光标识牌6弹出预警信息，车辆合流后，恢复原状，在在匝道16车辆汇出时，在主干道15与匝道16之间信号灯杆7上安装的雷视融合一体机3对车辆进行检测，并同上操作在车辆汇出后，恢复原状。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。