穿刺点自动定位装置及穿刺点自动定位系统的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种穿刺点自动定位装置及穿刺点自动定位系统。


背景技术：

2.在现代医疗中，介入手术由于创伤小及恢复快等优点，逐步应用到多种手术场景中。通常在手术前用金属丝或者金属丝构成的网格纸，覆盖病人要穿刺部位的体表，随后根据ct机(computed tomography，电子计算机断层扫描机)所扫描得到的图像，将图像对应的网格进行标记穿刺点，最后取走金属丝或金属丝构成的网格纸进行介入手术。这种标记穿刺点的方法耗费时间较长，不易操作。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种穿刺点自动定位装置，用以实现快速确定介入手术中穿刺点位置的技术效果。
4.本技术的另一个目的在于提供一种穿刺点自动定位系统，包括上述穿刺点自动定位装置。
5.本技术第一方面施例提供了一种穿刺点自动定位装置，包括：扫描装置，包括可旋转机架和计算模块，所述可旋转机架上间隔设有第一定位灯、第二定位灯和第三定位灯；其中，所述扫描装置用于扫描用户的信息图像，并确定信息图像的旋转中心，所述第一定位灯和所述第二定位灯的照射面相交，用于确定扫描横断面，所述计算模块用于标记穿刺点，并计算出所述第三定位灯和所述旋转中心所在直线与所述穿刺点和所述旋转中心所在直线之间的第一夹角，所述可旋转机架在预设旋转方向旋转第一夹角，适于使所述第三定位灯的照射面与扫描横断面相交，并在被介入体表面显示两条直线相交于一点，以与标记的所述穿刺点的位置对应。
6.在上述实现过程中，扫描装置包括可旋转机架和计算模块，在可旋转机架上分别间隔设置第一定位灯、第二定位灯和第三定位灯，三者皆可以发射出线性光线照射到用户身上。其中，扫描装置可以为ct机(computed tomography，电子计算机断层扫描机)，用于对用户进行扫描获取信息图像。第一定位灯和第二定位灯的照射面相交，可以确定此时的扫描横断面，医护人员根据扫描横断面对应的信息图像，获取信息图像后确定信息图像的旋转中心，在信息图像上进行标记穿刺点以确定接下来手术中所要用到的穿刺位置，标记完成后，计算模块根据第三定位灯和旋转中心所在直线，以及穿刺点和旋转中心所在直线，计算两条直线相交所形成的夹角即为第一夹角，以及第三定位灯应旋转方向，当可旋转机架按照预设旋转方向旋转第一夹角后，第三定位灯的照射面与扫描横断面相交，在被介入体表面显示两条线相交于一点，相交处即为手术中的穿刺位置。其中，预设方向为顺时针则向顺时针转动，反之则向逆时针转动。通过扫描横断面与第三定位灯的照射面相交的方式，无须在用户身上铺设金属丝或金属丝构成的网格纸，得到穿刺位置更加快速且准确，操作方
便。
7.在一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置还包括存储模块，与所述计算模块电连接，所述存储模块用于存储多个所述穿刺点的位置信息。
8.在上述实现过程中，介入手术中穿刺点自动定位装置还包括存储模块，存储模块与计算模块电连接，存储计算模块所得到的穿刺点的位置信息，所存储的穿刺点位置信息可以有多个，以使医护人员在介入手术中对多个穿刺点进行处理。
9.在一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置还包括标号模块，所述标号模块与所述存储模块电连接，用于对多个所述穿刺点进行标号。
10.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置还包括标号模块，与存储模块电连接，通过标号模块对穿刺点进行标号，以使医护人员在确定穿刺点顺序时更加清楚明了，介入手术中能按照标号顺序逐步对穿刺点进行处理。
11.在一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置还包括排序模块，所述排序模块与所述标号模块电连接，所述排序模块用于对多个所述穿刺点的标号进行排序，以使穿刺位置的顺序发生改变。
12.在上述实现过程中，排序模块与标号模块电连接，可以对标号进行排序，以使穿刺位置的顺序发生改变，医护人员可以在介入手术过程中临时修改穿刺位置的顺序，使用更加灵活方便。
13.在一种可能的实现方式中，所述扫描装置还包括球管，设于所述可旋转机架上，用于发射射线，所述计算模块计算出所述球管和所述旋转中心所在直线与所述穿刺点和所述旋转中心所在直线之间的第二夹角，以及所述球管和所述旋转中心所在直线与所述第三定位灯和所述旋转中心所在直线之间的第三夹角，所述计算模块根据所述第二夹角和所述第三夹角计算出所述第一夹角。
14.在上述实现过程中，扫描装置还包括设于可旋转机架上的球管，用于发射射线，计算模块在计算可旋转机架需要旋转的第一夹角时，可以先计算球管和旋转中心所在的直线与穿刺点和旋转中心所在直线之间的第二夹角，以及球管和旋转中心所在的直线与第三定位灯和旋转中心所在直线之间的第三夹角，第二夹角与第三夹角相加即为第一夹角，通过计算出第二夹角和第三夹角的度数，以使得到第一夹角度数的计算更加简单。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一定位灯、所述第二定位灯和所述第三定位灯均为激光灯。
16.在上述实现过程中，第一定位灯、第二定位灯和第三定位灯均为激光灯，通过激光灯发射出线性光线，光线更加稳定以便于找到穿刺点。
17.在一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置还包括控制模块，与所述可旋转机架电连接，用于控制所述可旋转机架执行动作。
18.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置还包括控制模块，控制模块与可旋转机架电连接，用于控制可旋转机架顺时针或逆时针旋转以及旋转速度，通过控制模块控制可旋转机架，以便于医护人员在使用过程中更加方便快捷。
19.在一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置还包括角度传感器，设于所述可旋转机架，并与所述控制模块电连接，用于检测所述可旋转机架的旋转角度，并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述旋转角度控制所述可旋转机架执行动作。
20.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置还包括角度传感器，角度传感器设于可旋转机架中，并与控制模块电连接，通过角度传感器可以检测可旋转机架的旋转角度，当可旋转机架需要旋转时，角度传感器将启动指定发送到控制模块，控制模块控制可旋转机架进行旋转，当可旋转机架旋转到合适角度后，角度传感器将停止指定发送到控制模块，控制模块控制可旋转机架停止旋转。通过角度传感器对可旋转机架旋转的角度进行控制，以使旋转的角度更加精确，得到的穿刺点更加精准。
21.在一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置还包括运输台，设于所述扫描装置的一侧，用于带动用户向靠近或远离所述扫描装置的方向移动。
22.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置还包括运输台，设于扫描装置的一侧，通过运输台的移动来带动用户移动，向扫描装置的方向靠近或远离，以便于对用户进行扫描获取信息图像，以及介入手术中对用户的位置进行移动。
23.本技术第二方面实施例提供的一种穿刺点自动定位系统，因包括第一方面实施例中任一项所述的穿刺点自动定位装置，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术一实施例提供的穿刺点自动定位装置的立体结构示意图；
26.图2为图1中a部的放大结构示意图。
27.图标：1、穿刺点自动定位装置；11、扫描装置；12、可旋转机架；13、第一定位灯；14、第二定位灯；15、第三定位灯；16、球管；17、运输台。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.请参考图1和图2，第一方面，本技术实施例提供了一种穿刺点自动定位装置1，包括：扫描装置11，包括可旋转机架12和计算模块，所述可旋转机架12上间隔设有第一定位灯13、第二定位灯14和第三定位灯15；其中，所述扫描装置11用于扫描用户的信息图像，并确定信息图像的旋转中心，所述第一定位灯13和所述第二定位灯14的照射面相交，用于确定扫描横断面，所述计算模块用于标记穿刺点，并计算出所述第三定位灯15和所述旋转中心所在直线与所述穿刺点和所述旋转中心所在直线之间的第一夹角，所述可旋转机架12在预设旋转方向旋转第一夹角，适于使所述第三定位灯15的照射面与扫描横断面相交，并在被介入体表面显示两条直线相交于一点，以与标记的所述穿刺点的位置对应。
31.在上述实现过程中，扫描装置11包括可旋转机架12和计算模块，在可旋转机架12
上分别间隔设置第一定位灯13、第二定位灯14和第三定位灯15，三者皆可以发射出线性光线照射到用户身上。其中，扫描装置11可以为ct机，用于对用户进行扫描获取信息图像。第一定位灯13和第二定位灯14的照射面相交，可以确定此时的扫描横断面，医护人员根据扫描横断面对应的信息图像，获取信息图像后确定信息图像的旋转中心，在信息图像上进行标记穿刺点以确定接下来手术中所要用到的穿刺位置，标记完成后，计算模块根据第三定位灯15和旋转中心所在直线，以及穿刺点和旋转中心所在直线，计算两条直线相交所形成的夹角即为第一夹角，以及第三定位灯15应旋转方向，当可旋转机架12按照预设旋转方向旋转第一夹角后，第三定位灯15的照射面与扫描横断面相交，在被介入体表面显示两条线相交于一点，相交处即为手术中的穿刺位置。其中，预设方向为顺时针则向顺时针转动，反之则向逆时针转动。通过扫描横断面与第三定位灯15的照射面相交的方式，无须在用户身上铺设金属丝或金属丝构成的网格纸，得到穿刺位置更加快速且准确，操作方便。
32.请参考图1，一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置1还包括存储模块，与所述计算模块电连接，所述存储模块用于存储多个所述穿刺点的位置信息。
33.在上述实现过程中，介入手术中穿刺点自动定位装置1还包括存储模块，存储模块与计算模块电连接，存储计算模块所得到的穿刺点的位置信息，所存储的穿刺点位置信息可以有多个，以使医护人员在介入手术中对多个穿刺点进行处理。
34.请参考图1，在一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置1还包括标号模块，所述标号模块与所述存储模块电连接，用于对多个所述穿刺点进行标号。
35.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置1还包括标号模块，与存储模块电连接，通过标号模块对穿刺点进行标号，以使医护人员在确定穿刺点顺序时更加清楚明了，介入手术中能按照标号顺序逐步对穿刺点进行处理。
36.请参考图1，在一种可能的实现方式中，所述的穿刺点自动定位装置1还包括：排序模块，所述排序模块与所述标号模块电连接，所述排序模块用于对多个所述穿刺点的标号进行排序，以使穿刺位置的顺序发生改变。
37.在上述实现过程中，排序模块与标号模块电连接，可以对标号进行排序，以使穿刺位置的顺序发生改变，医护人员可以在介入手术过程中临时修改穿刺位置的顺序，使用更加灵活方便。
38.请参考图1和图2，一种可能的实现方式中，所述扫描装置11还包括球管16，设于所述可旋转机架12上，用于发射射线，所述计算模块计算出所述球管16和所述旋转中心所在直线与所述穿刺点和所述旋转中心所在直线之间的第二夹角，以及所述球管16和所述旋转中心所在直线与所述第三定位灯15述旋转中心所在直线之间的第三夹角，所述计算模块根据所述第二夹角和所述第三夹角计算出所述第一夹角。
39.在上述实现过程中，扫描装置11还包括设于可旋转机架12上的球管16，用于发射射线，计算模块在计算可旋转机架12需要旋转的第一夹角时，可以先计算球管16和旋转中心所在的直线与穿刺点和旋转中心所在直线之间的第二夹角，以及球管16和旋转中心所在的直线与第三定位灯15转中心所在直线之间的第三夹角，第二夹角与第三夹角相加即为第一夹角，通过计算出第二夹角和第三夹角的度数，以使得到第一夹角度数的计算更加简单。
40.请参考图2，一种可能的实现方式中，所述第一定位灯13、所述第二定位灯14和所述第三定位灯15均为激光灯。
41.在上述实现过程中，第一定位灯13、第二定位灯14和第三定位灯15均为激光灯，通过激光灯发射出线性光线，光线更加稳定以便于找到穿刺点。
42.请参考图1和图2，一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置1还包括控制模块，与所述可旋转机架12电连接，用于控制所述可旋转机架12执行动作。
43.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置1还包括控制模块，控制模块与可旋转机架12电连接，用于控制可旋转机架12顺时针或逆时针旋转以及旋转速度，通过控制模块控制可旋转机架12，以便于医护人员在使用过程中更加方便快捷。
44.请参考图1和图2，一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置1还包括角度传感器，设于所述可旋转机架12，并与所述控制模块电连接，用于检测所述可旋转机架12的旋转角度，并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述旋转角度控制所述可旋转机架12执行动作。
45.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置1还包括角度传感器，角度传感器设于可旋转机架12中，并与控制模块电连接，通过角度传感器可以检测可旋转机架12的旋转角度，当可旋转机架12需要旋转时，角度传感器将启动指定发送到控制模块，控制模块控制可旋转机架12进行旋转，当可旋转机架12旋转到合适角度后，角度传感器将停止指定发送到控制模块，控制模块控制可旋转机架12停止旋转。通过角度传感器对可旋转机架12旋转的角度进行控制，以使旋转的角度更加精确，得到的穿刺点更加精准。
46.请参考图1，在一种可能的实现方式中，穿刺点自动定位装置1还包括运输台17，设于所述扫描装置11的一侧，用于带动用户向靠近或远离所述扫描装置11的方向移动。
47.在上述实现过程中，穿刺点自动定位装置1还包括运输台17，设于扫描装置11的一侧，通过运输台17的移动来带动用户移动，向扫描装置11的方向靠近或远离，以便于对用户进行扫描获取信息图像，以及介入手术中对用户的位置进行移动。
48.第二方面，本技术实施例提供了一种穿刺点自动定位系统，包括如第一方面实施例中任一项的穿刺点自动定位装置1。
49.本技术第二方面实施例提供的穿刺点自动定位系统，因包括第一方面实施例中任一项所述的穿刺点自动定位装置1，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
50.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。