一种基于PLC控制的数字液压伺服控制节流系统的制作方法

一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统
技术领域
1.本发明涉及液压伺服控制节流系统技术领域，具体为一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统。


背景技术：

2.液压伺服控制是以(静)液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制，液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。因而，液压伺服控制应用广泛。
3.但是，现有伺服控制节流系统中节流装置节流过程较短，节流装置难以根据需求对压力与流速变化进行选择，并对选择后的压力与流速变化进行延长，同时也不方便用户对不同介质进行节流切换；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统，以解决上述背景技术中提出的现有伺服控制节流系统中节流装置节流过程较短，节流装置难以根据需求对压力与流速变化进行选择，并对选择后的压力与流速变化进行延长，同时也不方便用户对不同介质进行节流切换的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统，包括plc控制器，所述plc控制器的输出端设置有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器的输出端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有油泵组，所述油泵组的一端设置有输送管路，所述输送管路，所述输送管路的外壁设置有节流机构，且节流机构设置有多个，所述节流机构的上方设置有反馈机构，所述节流机构的前端设置有管道安装口，所述节流机构内部靠近管道安装口的一端设置有节流控制机构，所述节流控制机构的后端设置有第一伸缩金属管，且第一伸缩金属管设置有多个，所述第一伸缩金属管的后端设置有第二伸缩金属管。
6.优选的，所述节流控制机构的中间位置处设置有节流口，所述节流口的内部设置有挡板，挡板分为内外双层，且每层挡板为八片，所述挡板的外壁设置有电动转轴，且电动转轴与挡板转动连接。
7.优选的，所述第一伸缩金属管两侧的外壁均设置有夹持件，所述夹持件的一端设置有滑块，所述滑块的一端设置有导轨，且夹持件通过滑块与导轨滑动连接。
8.优选的，所述第二伸缩金属管的两侧均设置有连接件，所述连接件的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有电动伸缩机构，且电动伸缩机构通过电动伸缩杆和连接件与第二伸缩金属管传动连接。
9.优选的，所述节流控制机构的前端设置有进入通道，所述节流口的外壁设置有安装法兰盘，所述第二伸缩金属管的后端设置有排出通道，所述管道安装口的前端设置有小
型管对接件，且小型管对接件与管道安装口插入式螺纹连接。
10.优选的，所述反馈机构的外壁设置有接线出口，所述反馈机构的内部设置有压力传感器、流速传感器以及流量传感器，且反馈机构的输出端与终端设备电性连接。
11.优选的，所述输送管路靠近油泵组的一端设置有分流阀，所述分流阀的一侧设置有溢流阀，所述输送管路的另一端设置有电磁换向阀,所述电磁换向阀的上方设置有液压缸，所述液压缸的输出端设置有液压传动组件。
12.优选的，所述电磁换向阀的一端设置有储油机构，所述电磁换向阀与储油机构之间设置有计量控制阀。
13.优选的，所述储油机构靠近电磁换向阀的一端设置有过滤组件，所述储油机构靠近油泵组的一端设置有控制阀。
14.优选的，所述储油机构的上方设置有计量机构，且计量机构的输出端与终端设备的输入端电性连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过利用plc控制器控制伺服电机驱动器与伺服电机，使伺服电机能够根据所需来将油泵组进行控制，油泵组处的油通过输送管路进行输送，节流机构对输送管路内的油体介质进行控制，介质首先到达节流机构内的节流控制机构处，用户根据需求来控制电动转轴的转动，使内外双层挡板遮挡节流口，使节流口的大小发生变化，原理为管道中的流体经过节流口处后因截面积突然变小，流体形态发生突变，达到了压力降低，流速增大的目的，在流体压力改变后，其后端安装的第一伸缩金属管孔径小于节流口，使其在第一伸缩金属管处再次发生节流现象，可通过增加多个大小依次递减的第一伸缩金属管来控制与调节流体的压力与流速，并且第一伸缩金属管可通过拉伸来延长其自身长度，使流体某个压力下的流体流动时间增长，或通过缩短第一伸缩金属管来使流体在某个压力下的流体流动时间减少，上述压力与流速变化可通过反馈机构处的传感器来实现精确检测，基于上述结构，可依次在输送管路上增加多个节流机构，能够多次流体进行节流控制，同时也可根据不同的介质来切换不同的压力大小以及流速变化。
17.2、利用导轨与滑块可带动夹持件进行移动，其朝向第二伸缩金属管处移动时，就能够将压缩的第一伸缩金属管展开，反正则将其压缩，通过调节长度来延长或缩短内部流体在某个压力下的持续时间，接件用于将第二伸缩金属管与电动伸缩杆进行连接，使得电动伸缩机构带动电动伸缩杆进行伸缩移动时，第二伸缩金属管进行相同的伸缩移动，达到对第二伸缩金属管长度调节的效果，上述结构能够提高伸缩管调节时的便捷度，结构相对简单，方便用户进行掌控。
附图说明
18.图1为本发明的系统原理图；
19.图2为本发明的反馈机构原理图；
20.图3为本发明的节流机构外部结构示意图；
21.图4为本发明的节流机构内部结构示意图；
22.图5为本发明的节流控制机构局部结构示意图；
23.图中：1、plc控制器；2、伺服电机驱动器；3、伺服电机；4、油泵组；5、分流阀；6、输送
管路；7、溢流阀；8、节流机构；9、反馈机构；10、电磁换向阀；11、液压缸；12、液压传动组件；13、计量控制阀；14、过滤组件；15、储油机构；16、计量机构；17、控制阀；18、管道安装口；19、小型管对接件；20、接线出口；21、压力传感器；22、流速传感器；23、流量传感器；24、节流控制机构；25、第一伸缩金属管；26、导轨；27、滑块；28、夹持件；29、第二伸缩金属管；30、电动伸缩机构；31、电动伸缩杆；32、连接件；33、进入通道；34、排出通道；35、安装法兰盘；36、节流口；37、挡板；38、电动转轴。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种基于plc控制的数字液压伺服控制节流系统，包括plc控制器1，plc控制器1的输出端设置有伺服电机驱动器2，伺服电机驱动器2的输出端设置有伺服电机3，伺服电机3的输出端设置有油泵组4，油泵组4的一端设置有输送管路6，输送管路6，输送管路6的外壁设置有节流机构8，且节流机构8设置有多个，节流机构8的上方设置有反馈机构9，节流机构8的前端设置有管道安装口18，节流机构8内部靠近管道安装口18的一端设置有节流控制机构24，节流控制机构24的后端设置有第一伸缩金属管25，且第一伸缩金属管25设置有多个，第一伸缩金属管25的后端设置有第二伸缩金属管29。
26.进一步，节流控制机构24的中间位置处设置有节流口36，节流口36的内部设置有挡板37，挡板37分为内外双层，且每层挡板37为八片，挡板37的外壁设置有电动转轴38，且电动转轴38与挡板37转动连接，节流口36用于供流体在经过其时产生相应的节流现象，节流现象中的压力变化可通过调节挡板37来实现，依靠内外双层挡板37以及电动转轴38的设置，能够使节流口36的大小根据挡板37的遮挡数量来扩大或减小。
27.进一步，第一伸缩金属管25两侧的外壁均设置有夹持件28，夹持件28的一端设置有滑块27，滑块27的一端设置有导轨26，且夹持件28通过滑块27与导轨26滑动连接，夹持件28可起到夹持第一伸缩金属管25的效果，在夹持后，利用导轨26与滑块27可带动夹持件28进行移动，其朝向第二伸缩金属管29处移动时，就能够将压缩的第一伸缩金属管25展开，反正则将其压缩，通过调节长度来延长或缩短内部流体在某个压力下的持续时间。
28.进一步，第二伸缩金属管29的两侧均设置有连接件32，连接件32的一端设置有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31的一端设置有电动伸缩机构30，且电动伸缩机构30通过电动伸缩杆31和连接件32与第二伸缩金属管29传动连接，连接件32用于将第二伸缩金属管29与电动伸缩杆31进行连接，使得电动伸缩机构30带动电动伸缩杆31进行伸缩移动时，第二伸缩金属管29进行相同的伸缩移动，达到对第二伸缩金属管29长度调节的效果。
29.进一步，节流控制机构24的前端设置有进入通道33，节流口36的外壁设置有安装法兰盘35，第二伸缩金属管29的后端设置有排出通道34，管道安装口18的前端设置有小型管对接件19，且小型管对接件19与管道安装口18插入式螺纹连接，管道安装口18处可安装小口径的小型管对接件19用于供小型管路安装组合使用。
30.进一步，反馈机构9的外壁设置有接线出口20，反馈机构9的内部设置有压力传感器21、流速传感器22以及流量传感器23，且反馈机构9的输出端与终端设备电性连接，压力
传感器21、流速传感器22以及流量传感器23用于对内部的流体的压力、流速以及流量变化进行检测，并将数据传输反馈到终端设备，终端设备再根据数据变化来进行后续的调节改善。
31.进一步，输送管路6靠近油泵组4的一端设置有分流阀5，分流阀5的一侧设置有溢流阀7，输送管路6的另一端设置有电磁换向阀10,电磁换向阀10的上方设置有液压缸11，液压缸11的输出端设置有液压传动组件12，分流阀5用于起到将流体分流的效果，溢流阀7用于将多余流体排出至储油机构15处，输送管路6输送流体经过电磁换向阀10到达液压缸11处，通过液压缸11来带动液压传动组件12进行相应的液压传动操作。
32.进一步，电磁换向阀10的一端设置有储油机构15，电磁换向阀10与储油机构15之间设置有计量控制阀13，电磁换向阀10换向后将流体移动至储油机构15内，计量控制阀13用于检测该过程中的流量。
33.进一步，储油机构15靠近电磁换向阀10的一端设置有过滤组件14，储油机构15靠近油泵组4的一端设置有控制阀17，过滤组件14对流体进行过滤，控制阀17控制储油机构15与油泵组4之间的开闭情况。
34.进一步，储油机构15的上方设置有计量机构16，且计量机构16的输出端与终端设备的输入端电性连接，计量机构16用于对储油机构15内的油体进行计量。
35.工作原理：使用时，利用plc控制器1控制伺服电机驱动器2与伺服电机3，使伺服电机3能够根据所需来将油泵组4进行控制，油泵组4处的油通过输送管路6进行输送，节流机构8对输送管路6内的油体介质进行控制，介质首先到达节流机构8内的节流控制机构24处，用户根据需求来控制电动转轴38的转动，使内外双层挡板37遮挡节流口36，使节流口36的大小发生变化，原理为管道中的流体经过节流口36处后因截面积突然变小，流体形态发生突变，达到了压力降低，流速增大的目的，在流体压力改变后，其后端安装的第一伸缩金属管25孔径小于节流口36，使其在第一伸缩金属管25处再次发生节流现象，可通过增加多个大小依次递减的第一伸缩金属管25来控制与调节流体的压力与流速，并且第一伸缩金属管25可通过拉伸来延长其自身长度，使流体某个压力下的流体流动时间增长，或通过缩短第一伸缩金属管25来使流体在某个压力下的流体流动时间减少，上述压力与流速变化可通过反馈机构9处的传感器来实现精确检测，基于上述结构，可依次在输送管路6上增加多个节流机构8，能够多次流体进行节流控制，同时也可根据不同的介质来切换不同的压力大小以及流速变化，利用导轨26与滑块27可带动夹持件28进行移动，其朝向第二伸缩金属管29处移动时，就能够将压缩的第一伸缩金属管25展开，反正则将其压缩，通过调节长度来延长或缩短内部流体在某个压力下的持续时间，连接件32用于将第二伸缩金属管29与电动伸缩杆31进行连接，使得电动伸缩机构30带动电动伸缩杆31进行伸缩移动时，第二伸缩金属管29进行相同的伸缩移动，达到对第二伸缩金属管29长度调节的效果，上述结构能够提高伸缩管调节时的便捷度，结构相对简单，方便用户进行掌控。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。