基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种大跨度现浇连续梁养护装置，尤其是一种基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置。


背景技术：

2.现浇连续梁主体结构是绑扎好的钢筋和混凝土，混凝土在浇灌完毕后，还需要对混凝土进行养护，人为创造一定的湿度和温度条件，使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长，混凝土所以能逐渐硬化和增长强度，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的温度和湿度条件，但是混凝土养护均需要人力投入，这样就大大增加了人力成本的投入，
3.混凝土养护时，通过使用帆布将混凝土遮盖，避免水分流失过快，但是帆布破损就会加快水分流失，降低混凝土养护效果，
4.基于申请人于2021年9月15日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的客体是一种基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置。
6.为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置，因此实现了对大跨度现浇连续梁进行无人值守养护。
7.为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有放置在大跨度现浇连续梁上的覆盖布、设置在覆盖布的角部上的角钩、设置在覆盖布的中间部上的中间钩、设置为巡视在覆盖布上的无人机、设置在无人机上的摄像头、设置在无人机上并且用于与角钩和中间钩连接的抓具。
8.由于设计了覆盖布、角钩、中间钩、无人机、摄像头和抓具，通过覆盖布、角钩和中间钩，实现了对大跨度现浇连续梁进行覆盖养护，通过无人机、摄像头和抓具，实现了对覆盖布在大跨度现浇连续梁上分布状态进行调整，因此实现了对大跨度现浇连续梁进行无人值守养护。
9.本实用新型设计了，按照对大跨度现浇连续梁上养护物的分布状态进行调整的方式把覆盖布、角钩、中间钩、无人机、摄像头和抓具相互联接。
10.本实用新型设计了，按照对大跨度现浇连续梁上养护物进行提升和放下调整位置的方式把无人机、摄像头和抓具与覆盖布、角钩和中间钩联接。
11.以上三个技术方案的技术效果在于：通过对无人机的开拓性应用，对大跨度现浇连续梁进行养护时期的不间断监视，提高了对大跨度现浇连续梁的养护质量。
12.本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在角钩与覆盖布之间，第一附件装置设置为压块。
13.本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在中间钩上，第二附件装置设置为包含有喷嘴、电磁阀、温度传感器和湿度传感器。
14.本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在中间钩与覆盖布之间，第三附件装置设置为包含有电永磁铁和提升架。
15.以上三个技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的安装集成。
16.本实用新型设计了，在覆盖布上分别设置有角钩和中间钩，在角钩与覆盖布之间设置有压块并且在中间钩上分别设置有喷嘴、温度传感器、湿度传感器和电永磁铁，在喷嘴上设置有电磁阀并且电永磁铁设置为与提升架相对应分布，在无人机上分别设置有摄像头和抓具并且抓具分别设置为与角钩和中间钩相对应分布。
17.以上技术方案的技术效果在于：通过覆盖布、角钩、压块、无人机、摄像头、抓具、中间钩、喷嘴、电磁阀、温度传感器、湿度传感器、电永磁铁和提升架，组成了本实用新型的基础技术方案，解决了本实用新型的技术问题。
18.本实用新型设计了，无人机设置为四轴旋翼无人机并且无人机的机架下端端面部分别设置为与摄像头和抓具联接。
19.以上技术方案的技术效果在于：通过无人机的四轴旋翼，保证了无人机的运动性能的稳定，提高了无人机的承载重量。
20.本实用新型设计了，摄像头的壳体设置为与无人机联接并且摄像头的输出端头设置为通过无线电波与数据处理器连接。
21.以上技术方案的技术效果在于：实现了对大跨度现浇连续梁养护状态图像的拾取。
22.本实用新型设计了，抓具设置为包含有竖杆部、横杆部和电力推杆部并且在横杆部的其中一个端头设置有凹槽体，横杆部的其中另一个端头设置为通过销轴与电力推杆部的其中一个端头联接并且横杆部的中间部设置为通过销轴与竖杆部的下端头联接，电力推杆部的其中另一个端头和竖杆部的上端头分别设置为与无人机联接并且竖杆部和横杆部分别设置为矩形条状体，电力推杆部设置为电动推杆并且电力推杆部的控制端头设置为通过无线电波与数据处理器连接，凹槽体设置为√字开口体。
23.以上技术方案的技术效果在于：通过可控制的竖杆部和凹槽体，实现了与角钩和中间钩的连接。
24.本实用新型设计了，覆盖布设置为帆布片并且覆盖布的角部上端端面部分别设置为与角钩和压块联接，覆盖布的中间部设置为与中间钩套装式联接并且覆盖布的下端端面部设置为与提升架接触式联接。
25.以上技术方案的技术效果在于：实现了对大跨度现浇连续梁进行帆布覆盖养护，保证了大跨度现浇连续梁的养护环境稳定。
26.本实用新型设计了，角钩设置为上端头具有通孔体的棒状体并且角钩的下端头设置为与覆盖布联接，角钩的下棒部设置为与压块贯串式联接并且角钩的通孔体设置为与抓具联接。
27.本实用新型设计了，中间钩设置为包含有轴头部和环部并且在轴头部中设置有容纳孔体，轴头部的上端头设置为与环部联接并且容纳孔体的下端敞口部设置为与喷嘴联接，轴头部的下端边缘部设置为与电永磁铁联接并且轴头部的下端头周边侧面部分别设置
为与温度传感器和湿度传感器容纳式联接，轴头部设置为与覆盖布贯串式联接并且容纳孔体分别设置为与位于喷嘴和电磁阀之间管道、位于温度传感器的线缆、位于湿度传感器的线缆和位于电永磁铁的线缆联接，环部设置为与抓具联接并且轴头部设置为t字形杆状体，环部设置为圆形圈状体并且容纳孔体设置为t字形孔状体。
28.以上两个技术方案的技术效果在于：实现了对覆盖布的挂钩设置，方便对覆盖布进行提起。
29.本实用新型设计了，压块设置为具有竖向孔体的d字形盘状体并且压块的竖向孔体设置为与角钩套装式联接，压块的下端端面部设置为与覆盖布接触式联接。
30.以上技术方案的技术效果在于：实现了对覆盖布的增重设置，防止覆盖布被吹起的现象发生。
31.本实用新型设计了，喷嘴设置为水喷淋头并且喷嘴设置为与中间钩嵌入式联接，喷嘴的输入端口设置为通过管道与电磁阀联接。
32.本实用新型设计了，电磁阀的其中一个端口部设置为通过管道与喷嘴联接并且电磁阀的其中另一个端口部设置为通过管道与高压水源联接，电磁阀的控制端口部设置为通过线缆与数据处理器连接。
33.以上两个技术方案的技术效果在于：实现对大跨度现浇连续梁的养护水分喷洒，保证大跨度现浇连续梁的养护湿度需要。
34.本实用新型设计了，温度传感器的壳体、湿度传感器的壳体和电永磁铁的壳体分别设置为与中间钩联接并且温度传感器的输出接口、湿度传感器的输出接口和电永磁铁的电源接口分别设置为通过线缆与数据处理器连接，电永磁铁设置为与提升架联接。
35.以上技术方案的技术效果在于：实现对大跨度现浇连续梁的养护温度湿度参数值的在线监测，提高了大跨度现浇连续梁的养护质量。
36.本实用新型设计了，提升架设置为包含有中间圈部和爪杆部并且爪杆部的内端头设置为与中间圈部联接，中间圈部设置为与电永磁铁联接并且爪杆部设置为与覆盖布接触式联接，中间圈部设置为圆形铁环状体并且爪杆部设置为条状体，爪杆部设置为沿中间圈部的圆周线间隔排列分布。
37.以上技术方案的技术效果在于：增大了对大跨度现浇连续梁的喷洒水分的面积设置，提高了覆盖布的放置的整齐度。
38.本实用新型设计了，无人机、摄像头和抓具与覆盖布、角钩、中间钩、喷嘴、电磁阀、温度传感器和湿度传感器设置为按照局部区间养护的方式分布并且无人机、摄像头、抓具、覆盖布、角钩、中间钩、喷嘴、电磁阀、温度传感器和湿度传感器与压块设置为按照角部压紧处理的方式分布，无人机、摄像头、抓具、覆盖布、角钩、中间钩、喷嘴、电磁阀、温度传感器和湿度传感器与电永磁铁和提升架设置为按照局部区间提升的方式分布，四个角钩和四个压块设置在覆盖布上，一个中间钩、一个喷嘴、一个电磁阀、一个温度传感器、一个湿度传感器、一个电永磁铁和一个提升架设置为组成一组局部区间提升部件并且多组局部区间提升部件设置在覆盖布上，环部设置为与凹槽体联接。
39.在本技术方案中，覆盖布、角钩、中间钩、无人机、摄像头和抓具是基础部件，也是本实用新型的必要技术特征，压块、喷嘴、电磁阀、温度传感器、湿度传感器、电永磁铁和提升架是功能部件，是实现本实用新型的其它技术效果的特征，竖杆部、横杆部、电力推杆部、
凹槽体、轴头部、环部、容纳孔体、中间圈部和爪杆部这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。
40.在本技术方案中，对大跨度现浇连续梁上养护物的分布状态进行调整的覆盖布、角钩、中间钩、无人机、摄像头和抓具为重要技术特征，在基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型的示意图，
43.覆盖布-1、角钩-2、压块-3、无人机-4、摄像头-5、抓具-6、中间钩-7、喷嘴-8、电磁阀-9、温度传感器-91、湿度传感器-92、电永磁铁-93、提升架-94、竖杆部-61、横杆部-62、电力推杆部-63、凹槽体-64、轴头部-71、环部-72、容纳孔体-73、中间圈部-941、爪杆部-942。
具体实施方式
44.根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有覆盖布1、
角钩2、压块3、无人机4、摄像头5、抓具6、中间钩7、喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91、湿度传感器92、电永磁铁93和提升架94并且在覆盖布1上分别设置有角钩2和中间钩7，在角钩2与覆盖布1之间设置有压块3并且在中间钩7上分别设置有喷嘴8、温度传感器91、湿度传感器92和电永磁铁93，在喷嘴8上设置有电磁阀9并且电永磁铁93设置为与提升架94相对应分布，在无人机4上分别设置有摄像头5和抓具6并且抓具6分别设置为与角钩2和中间钩7相对应分布。
50.在本实施例中，无人机4设置为四轴旋翼无人机并且无人机4的机架下端端面部分别设置为与摄像头5和抓具6联接。
51.通过无人机4，形成了对摄像头5和抓具6的支撑连接点，由无人机4，实现了与摄像头5的连接，实现了与抓具6的连接，其技术目的在于：用于作为摄像头5和抓具6的支撑载体。
52.在本实施例中，摄像头5的壳体设置为与无人机4联接并且摄像头5的输出端头设置为通过无线电波与数据处理器连接。
53.通过摄像头5，形成了对无人机4的支撑连接点，由摄像头5，实现了与无人机4的连接，其技术目的在于：用于作为拾取覆盖布1在大跨度现浇连续梁上分布状态的部件。
54.在本实施例中，抓具6设置为包含有竖杆部61、横杆部62和电力推杆部63并且在横杆部62的其中一个端头设置有凹槽体64，横杆部62的其中另一个端头设置为通过销轴与电力推杆部63的其中一个端头联接并且横杆部62的中间部设置为通过销轴与竖杆部61的下端头联接，电力推杆部63的其中另一个端头和竖杆部61的上端头分别设置为与无人机4联接并且竖杆部61和横杆部62分别设置为矩形条状体，电力推杆部63设置为电动推杆并且电力推杆部63的控制端头设置为通过无线电波与数据处理器连接，凹槽体64设置为√字开口体。
55.通过抓具6，形成了对无人机4的支撑连接点，由竖杆部61和电力推杆部63，实现了与无人机4的连接，由横杆部62和凹槽体64，实现了与角钩2和中间钩7的连接，其技术目的在于：用于作为与角钩2和中间钩7进行连接的部件。
56.在本实施例中，覆盖布1设置为帆布片并且覆盖布1的角部上端端面部分别设置为与角钩2和压块3联接，覆盖布1的中间部设置为与中间钩7套装式联接并且覆盖布1的下端端面部设置为与提升架94接触式联接。
57.通过覆盖布1，形成了对角钩2、压块3、中间钩7和提升架94的支撑连接点，由覆盖布1，实现了与角钩2的连接，实现了与压块3的连接，实现了与中间钩7的连接，实现了与提升架94的连接，其技术目的在于：用于作为对大跨度现浇连续梁进行覆盖保护的部件。
58.在本实施例中，角钩2设置为上端头具有通孔体的棒状体并且角钩2的下端头设置为与覆盖布1联接，角钩2的下棒部设置为与压块3贯串式联接并且角钩2的通孔体设置为与抓具6联接。
59.通过角钩2，形成了对覆盖布1、压块3和抓具6的支撑连接点，由角钩2，实现了与覆盖布1的连接，实现了与压块3的连接，实现了与抓具6的连接，其技术目的在于：用于作为与抓具6进行连接的部件。
60.在本实施例中，压块3设置为具有竖向孔体的d字形盘状体并且压块3的竖向孔体设置为与角钩2套装式联接，压块3的下端端面部设置为与覆盖布1接触式联接。
61.通过压块3，形成了对覆盖布1和角钩2的支撑连接点，由压块3，实现了与覆盖布1的连接，实现了与角钩2的连接，其技术目的在于：用于作为对覆盖布1在大跨度现浇连续梁进行压紧处理的部件。
62.在本实施例中，中间钩7设置为包含有轴头部71和环部72并且在轴头部71中设置有容纳孔体73，轴头部71的上端头设置为与环部72联接并且容纳孔体73的下端敞口部设置为与喷嘴8联接，轴头部71的下端边缘部设置为与电永磁铁93联接并且轴头部71的下端头周边侧面部分别设置为与温度传感器91和湿度传感器92容纳式联接，轴头部71设置为与覆盖布1贯串式联接并且容纳孔体73分别设置为与位于喷嘴8和电磁阀9之间管道、位于温度传感器91的线缆、位于湿度传感器92的线缆和位于电永磁铁93的线缆联接，环部72设置为与抓具6联接并且轴头部71设置为t字形杆状体，环部72设置为圆形圈状体并且容纳孔体73设置为t字形孔状体。
63.通过中间钩7，形成了对覆盖布1、抓具6、喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91、湿度传感器92和电永磁铁93的支撑连接点，由轴头部71，实现了与覆盖布1的连接，实现了与温度传感器91的连接，实现了与湿度传感器92的连接，实现了与电永磁铁93的连接，由容纳孔体73，实现了与喷嘴8的连接，实现了与电磁阀9的连接，由环部72，实现了与抓具6的连接，其技术目的在于：用于作为喷嘴8、温度传感器91、湿度传感器92和电永磁铁93的支撑载体。
64.在本实施例中，喷嘴8设置为水喷淋头并且喷嘴8设置为与中间钩7嵌入式联接，喷嘴8的输入端口设置为通过管道与电磁阀9联接。
65.通过喷嘴8，形成了对中间钩7和电磁阀9的支撑连接点，由喷嘴8，实现了与中间钩7的连接，实现了与电磁阀9的连接，其技术目的在于：用于作为对大跨度现浇连续梁进行喷洒水的部件之一。
66.在本实施例中，电磁阀9的其中一个端口部设置为通过管道与喷嘴8联接并且电磁阀9的其中另一个端口部设置为通过管道与高压水源联接，电磁阀9的控制端口部设置为通过线缆与数据处理器连接。
67.通过电磁阀9，形成了对喷嘴8的支撑连接点，由电磁阀9，实现了与喷嘴8的连接，其技术目的在于：用于作为对大跨度现浇连续梁进行喷洒水的部件之二。
68.在本实施例中，温度传感器91的壳体、湿度传感器92的壳体和电永磁铁93的壳体分别设置为与中间钩7联接并且温度传感器91的输出接口、湿度传感器92的输出接口和电永磁铁93的电源接口分别设置为通过线缆与数据处理器连接，电永磁铁93设置为与提升架94联接。
69.通过温度传感器91和湿度传感器92，形成了对中间钩7的支撑连接点，由温度传感器91和湿度传感器92，实现了与中间钩7的连接，其技术目的在于：用于作为拾取大跨度现浇连续梁的温度和湿度信号的部件。
70.通过电永磁铁93，形成了对中间钩7和提升架94的支撑连接点，由电永磁铁93，实现了与中间钩7的连接，实现了与提升架94的连接，其技术目的在于：用于作为与提升架94进行间断式连接的部件。
71.在本实施例中，提升架94设置为包含有中间圈部941和爪杆部942并且爪杆部942的内端头设置为与中间圈部941联接，中间圈部941设置为与电永磁铁93联接并且爪杆部942设置为与覆盖布1接触式联接，中间圈部941设置为圆形铁环状体并且爪杆部942设置为
条状体，爪杆部942设置为沿中间圈部941的圆周线间隔排列分布。
72.通过提升架94，形成了对覆盖布1和电永磁铁93的支撑连接点，由爪杆部942，实现了与覆盖布1的连接，由中间圈部941，实现了与电永磁铁93的连接，其技术目的在于：用于作为对覆盖布1进行提升的部件。
73.在本实施例中，无人机4、摄像头5和抓具6与覆盖布1、角钩2、中间钩7、喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91和湿度传感器92设置为按照局部区间养护的方式分布并且无人机4、摄像头5、抓具6、覆盖布1、角钩2、中间钩7、喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91和湿度传感器92与压块3设置为按照角部压紧处理的方式分布，无人机4、摄像头5、抓具6、覆盖布1、角钩2、中间钩7、喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91和湿度传感器92与电永磁铁93和提升架94设置为按照局部区间提升的方式分布，四个角钩2和四个压块3设置在覆盖布1上，一个中间钩7、一个喷嘴8、一个电磁阀9、一个温度传感器91、一个湿度传感器92、一个电永磁铁93和一个提升架94设置为组成一组局部区间提升部件并且多组局部区间提升部件设置在覆盖布1上，环部72设置为与凹槽体64联接。
74.在对大跨度现浇连续梁进行养护时，把提升架94分别放到大跨度现浇连续梁的上端端面部，把覆盖布1覆盖在大跨度现浇连续梁和提升架94上，使中间圈部941与电永磁铁93相对应，使压块3放到覆盖布1的角部，把电磁阀9、温度传感器91、湿度传感器92和电永磁铁93分别通过线缆与数据处理器连接，使无人机4处于工作状态，由无人机4在覆盖布1上进行升起，通过摄像头5拾取覆盖布1在大跨度现浇连续梁上的分布状态，当覆盖布1的角部需要进行调整时，把角钩2的通孔体挂在凹槽体64上，通过数据处理器，使电力推杆部63处于伸长状态，使横杆部62处于水平状态，从而把角钩2安装在横杆部62上，由无人机4把覆盖布1的角部提起后，对覆盖布1的角部进行调节，通过数据处理器，使电力推杆部63处于收缩状态，使横杆部62处于倾斜状态，再把覆盖布1的角部放下，当覆盖布1的中间部需要进行调整时，把环部72挂在凹槽体64上，通过数据处理器，使电力推杆部63处于伸长状态，使横杆部62处于水平状态，从而把中间钩7安装在横杆部62上，由无人机4把覆盖布1的中间部提起后，对覆盖布1的中间部进行调节，通过数据处理器，使电力推杆部63处于收缩状态，使横杆部62处于倾斜状态，再把覆盖布1的中间部放下，温度传感器9拾取的温度信号或湿度传感器92拾取的湿度信号传输到数据处理器中，在数据处理器中与标准值进行比对，当需要对大跨度现浇连续梁的养护区域进行洒水时，使处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的电永磁铁93处于工作状态，电永磁铁93与处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的中间圈部941连接，使无人机4上的横杆部62与处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的环部72连接，通过无人机4和爪杆部942，把处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的覆盖布1提起，使大跨度现浇连续梁的养护区域处于开放状态，通过数据处理器，使电磁阀9处于开通状态，通过喷嘴8把水喷洒到大跨度现浇连续梁的养护区域上，等到完成对大跨度现浇连续梁的养护区域水喷洒后，使电磁阀9处于关闭状态，通过无人机4，把处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的覆盖布1放下，使无人机4上的横杆部62与处于该大跨度现浇连续梁的养护区域中的环部72分开，使电永磁铁93处于非工作状态。
75.本实用新型的第二个实施例，按照对大跨度现浇连续梁上养护物的分布状态进行调整的方式把覆盖布1、角钩2、中间钩7、无人机4、摄像头5和抓具6相互联接。
76.在本实施例中，按照对大跨度现浇连续梁上养护物进行提升和放下调整位置的方
式把无人机4、摄像头5和抓具6与覆盖布1、角钩2和中间钩7联接。
77.在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在角钩2与覆盖布1之间，第一附件装置设置为压块3。
78.在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在中间钩7上，第二附件装置设置为包含有喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91和湿度传感器92。
79.在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在中间钩7与覆盖布1之间，第三附件装置设置为包含有电永磁铁93和提升架94。
80.本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
81.本实用新型具有下特点：
82.1、由于设计了覆盖布1、角钩2、中间钩7、无人机4、摄像头5和抓具6，通过覆盖布1、角钩2和中间钩7，实现了对大跨度现浇连续梁进行覆盖养护，通过无人机4、摄像头5和抓具6，实现了对覆盖布1在大跨度现浇连续梁上分布状态进行调整，因此实现了对大跨度现浇连续梁进行无人值守养护。
83.2、由于设计了压块3，实现了对覆盖布1进行增重压角。
84.3、由于设计了喷嘴8、电磁阀9、温度传感器91和湿度传感器92，实现了对大跨度现浇连续梁的养护区域进行喷水处理，保持养护环境的稳定性能。
85.4、由于设计了电永磁铁93和提升架94，实现了对大跨度现浇连续梁的养护区域进行开放处理。
86.5、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本实用新型的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。
87.6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
88.还有其它的与对大跨度现浇连续梁上养护物的分布状态进行调整的覆盖布1、角钩2、中间钩7、无人机4、摄像头5和抓具6联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
89.因此在基于无人值守的大跨度现浇连续梁养护装置技术领域内，凡是包含有放置在大跨度现浇连续梁上的覆盖布1、设置在覆盖布1的角部上的角钩2、设置在覆盖布1的中间部上的中间钩7、设置为巡视在覆盖布1上的无人机4、设置在无人机4上的摄像头5、设置在无人机4上并且用于与角钩2和中间钩7连接的抓具6的技术内容都在本实用新型的保护范围内。