一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器。


背景技术：

2.现代社会中，人们的生活工作是离不开电力的，对电网的安全稳定提出了更高的要求，变电所及配电所是电网的重要组成部分，其设计的合理性对于供电质量的提高有明显的影响，而配电房在检测时，是通过机器人检测配电房内部安全隐患是否符合标准的方法。
3.但是现有的机器人视觉检测在使用的过程中，如果出现损坏现象，而配电房内在短时间内对设备进行更换，便无法对配电房进行检测，从而导致配电房内容易出现漏洞，增加了配电房内的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，解决了现有的机器人视觉检测器，在使用时如果出现损坏现象，而配电房内在短时间内对设备进行更换，便无法对配电房进行检测，从而导致配电房内容易出现漏洞，增加了配电房内的安全隐患的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，包括安装支架，所述安装支架的上端设置有连接件，所述连接件的一端设置有转杆，所述转杆的另一端套接有定位筒，所述定位筒的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构的底端设置有调节机构，所述调节机构上设置有视觉检测器；所述调节机构包括在定位筒内腔底端通过轴承转动连接的定位轴，所述定位轴的上固定连接有定位盘，所述定位盘的侧壁固定连接有四组定位杆，所述定位杆上通过连接轴转动连接有固定块，所述固定块的外侧端面固定连接有视觉防护罩。
6.优选的，所述驱动机构包括固定安装在定位筒内腔顶壁的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁固定连接有四组转动杆。
7.优选的，四组所述转动杆通过传动轴与四组固定块传动连接，所述视觉检测器安装在视觉防护罩的底端。
8.优选的，所述定位筒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的一端通过轴承与转动轴转动连接，所述固定架的另一端通过轴承与定位轴转动连接。
9.优选的，所述定位筒的一侧底端开设有检测口，所述视觉检测器位于检测口处。
10.优选的，所述连接件包括板体，所述板体上开设有孔向相互垂直的第一连接孔与第二连接孔，所述安装支架连接在第一连接孔内，所述转杆连接在第二连接孔内。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该面向配电房巡检的机器人视觉检测器，通过视觉检测器对配电房进行相应的扫描和检测，从而得知配电房是否出现安全漏洞与隐患，当视觉检测器出现损坏时，开启驱动机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘与转动杆转动，从而通过转动杆通过传动轴带动固定块转动，固定块通过连接轴带动定位杆转动，从而通过定位杆带动定位盘转动，同时通过固定块带动视觉防护罩对视觉检测器的位置进行调整，使得下一组视觉检测器位于检测口处对配电房进行检测，避免配电房内容易出现漏洞，降低了配电房内的安全隐患。
14.(2)、该面向配电房巡检的机器人视觉检测器，通过设置安装支架、连接件与转杆，采用分部安装的方式，不但可以根据需要替换部件安装支架以及转杆的长度以适用不同工位高度的需求，而且可以可以根据需要对视觉检测器的安装角度进行调节。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构立体图；
16.图2为本实用新型中定位筒的结构立体剖视图；
17.图3为本实用新型中驱动机构与调节机构的结构立体图。
18.图中：1、安装支架；2、连接件；3、转杆；4、定位筒；5、驱动机构；6、调节机构；7、视觉检测器；8、固定架；201、板体；202、第一连接孔；203、第二连接孔；401、检测口；501、伺服电机；502、转动轴；503、转动盘；504、转动杆；601、定位轴；602、定位盘；603、定位杆；604、连接轴；605、固定块；606、视觉防护罩。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器，包括安装支架1，安装支架1的上端设置有连接件2，连接件2的一端设置有转杆3，转杆3的另一端套接有定位筒4，定位筒4的内腔设置有驱动机构5，驱动机构5的底端设置有调节机构6，调节机构6上设置有视觉检测器7；调节机构6包括在定位筒4内腔底端通过轴承转动连接的定位轴601，定位轴601的上固定连接有定位盘602，定位盘602的侧壁固定连接有四组定位杆603，定位杆603上通过连接轴604转动连接有固定块605，固定块605的外侧端面固定连接有视觉防护罩606；驱动机构5包括固定安装在定位筒4内腔顶壁的伺服电机501，伺服电机501的输出端固定连接有转动轴502，转动轴502的底端固定连接有转动盘503，转动盘503的侧壁固定连接有四组转动杆504；四组转动杆504通过传动轴与四组固定块605传动连接，视觉检测器7安装在视觉防护罩606的底端；定位筒4的内壁固定连接有固定架8，固定架8的一端通过轴承与转动轴502转动连接，固定架8的另一端通过轴承与定位轴601转动连接；定位筒4的一侧底端开设有检测口401，视觉检测器7位于检测口401处；连接件2包括板体201，板体201上开设有孔向相互垂直的第一连接孔202与第二连接孔203，安装支架1连
接在第一连接孔202内，转杆3连接在第二连接孔203内。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.工作时，通过视觉检测器7对配电房进行相应的扫描和检测，从而得知配电房是否出现安全漏洞与隐患，当视觉检测器7出现损坏时，开启驱动机构5带动转动轴502转动，转动轴502带动转动盘503与转动杆504转动，从而通过转动杆504通过传动轴带动固定块605转动，固定块605通过连接轴604带动定位杆603转动，从而通过定位杆603带动定位盘602转动，同时通过固定块605带动视觉防护罩606对视觉检测器7的位置进行调整，使得下一组视觉检测器7位于检测口401处对配电房进行检测，避免配电房内容易出现漏洞，降低了配电房内的安全隐患，以上就是一种面向配电房巡检的机器人视觉检测器的工作原理。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。