一种钢管超声波检测装置的制作方法

1.本发明涉及钢管生产领域，特别涉及一种钢管超声波检测装置。


背景技术：

2.钢管生产的过程中，最后会需要利用超声波进行探伤，只有无伤的钢管才能成为合格品，因此需要利用到超声波检测装置。
3.现有公开号为cn113960164a的中国专利，其公开了钢管焊缝超声波无损检测装置及其检测方法，涉及钢结构检测领域，以解决现有检测装置因安拆不便导致检测效率较低的问题，其中钢管焊缝超声波无损检测装置包括支撑底座、焊缝检测机构和驱动机构，焊缝检测机构和驱动机构均设置于支撑底座上，驱动机构驱动水平设置的管道以其中心线为轴线转动，以使焊缝检测机构对管道外周壁上的焊缝进行检测，焊缝检测机构包括活动套设于管道外部的检测环和多个用于检测的检测头。
4.上述的装置存在着一些缺点，如无法保证钢管输送的稳定和对不合格品的直接剔除，自动化程度低。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种钢管超声波检测装置，以解决背景技术中提到的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种钢管超声波检测装置，包括机架，还包括：
8.固定在所述机架上的固定座，所述固定座的底部设置有可升降的支撑座，所述固定座上固定有驱动所述支撑座升降的第一伺服液压缸；
9.设置在所述支撑座上的用于驱动待测钢管前进的动力组件；
10.固定在所述机架上的用于对待测钢管底部进行支撑的支撑件，所述支撑件内设置有v形槽；
11.安装在所述固定座上的用于进行超声波检测的超声波检测组件；
12.连接在所述超声波组件上的用于对钢管进行打标的打标组件；
13.固定在所述机架上的用于对检测不合格的样品推出所述支撑件的第二伺服液压缸，所述第二伺服液压缸的活塞杆端部固定有推落板；
14.固定在所述机架上的承托板，所述承托板与所述机架之间形成有不合格品存储仓；
15.以及设置在所述支撑件一侧的用于引导钢管落入的引导组件。
16.通过采用上述技术方案，本钢管超声波检测装置具有自动化程度高的优点，通过利用固定座上的第一伺服液压缸能够对支撑座的高度进行调整，从而能够控制动力组件是否对支撑件上方钢管进行输送，当钢管进行输送时，能够利用超声波检测组件达到超声波检测的目的，当检测到废品时，可利用打标组件直接打标，并使得第二伺服液压缸带动推落
板动作，将v形槽上方的钢管经过引导组件推出，实现自动化剔除废品的目的。
17.较佳的，所述动力组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一齿盘、第二齿盘、链条、第一伺服电机、两个第三伺服液压缸和两个侧导轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别转动连接在所述支撑座内，所述第一齿盘固定在所述第一驱动轮的转动轴外部，所述第二齿盘固定在所述第二驱动轮的转动轴外部，所述链条传动连接在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的外部，所述第一伺服电机固定在所述支撑座上用于带动所述第一驱动轮转动，两个所述第三伺服液压缸的缸体分别固定在所述支撑座上，所述侧导轮转动连接在所述第三伺服液压缸的活塞杆端部。
18.通过采用上述技术方案，当启动支撑座上的第一伺服电机时，能够带动第一驱动轮转动，通过第一齿盘、第二齿盘和链条的配合能够带动第二驱动轮转动，从而在钢管的上方驱动钢管前进，通过启动第三伺服液压缸能够带动侧导轮向钢管靠近，从而实现侧驱效果，并能够保证钢管前进的稳定性。
19.较佳的，所述超声波检测组件包括承托座、滑动槽、滑动块、第二伺服电机、丝杠、外伸板和超声波检测仪，所述承托座固定在所述固定座上，所述滑动槽开设在所述承托座内，所述滑动块竖直滑移连接在所述滑动槽内，所述第二伺服电机固定在所述承托座端部，所述丝杠固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述丝杠与所述滑动块之间螺纹连接，所述外伸板固定在所述滑动块上，所述超声波检测仪固定在所述外伸板底部。
20.通过采用上述技术方案，当启动承托座上的第二伺服电机时，其能够带动丝杠转动，驱动滑动块在滑动槽内滑动，从而能够对外伸板上的超声波检测仪高度进行检测，从而实现超声波检测功能。
21.较佳的，所述打标组件包括第四伺服液压缸、凸出杆、法兰、安装板和标记块，所述第四伺服液压缸的缸体固定在所述外伸板上，所述凸出杆通过法兰固定在所述第四伺服液压缸的活塞杆端部，所述安装板固定在所述凸出杆端部，所述标记块固定在所述安装板上。
22.通过采用上述技术方案，当第四伺服液压缸启动时，能够带动通过法兰固定的凸出杆升降，从而带动安装板上的标记块升降，从而对钢管进行标记。
23.较佳的，所述引导组件包括第五伺服液压缸、导向板，所述导向板转动连接在所述支撑件的一侧，所述第五伺服液压缸连接在所述支撑件与所述导向板之间，所述第五伺服液压缸的缸体铰接在所述支撑件上，所述第五伺服液压缸的活塞杆铰接在所述导向板上。
24.通过采用上述技术方案，当第二伺服液压缸启动，推动推落板动作时，利用第五伺服液压缸能够对导向板的角度进行调整，从而能够对钢管产生导向，能够避免钢管进一步发生损伤。
25.较佳的，所述承托板包括一体成型的水平部、竖直挡部和倾斜导向部，所述倾斜导向部位于所述水平部与所述竖直挡部之间。
26.通过采用上述技术方案，承托板中的水平部能够供不合格品放置，竖直挡部能够起到阻挡限位的功能，倾斜导向部具有良好的导向能力。
27.较佳的，所述推落板上固定有倾斜的防掉板。
28.通过采用上述技术方案，推落板上的防掉板能够防止钢管从不应该掉落的一侧滑落。
29.较佳的，所述支撑座的顶部对称固定有两个导向杆，所述固定座内开设有供两个
所述导向杆滑动的导向孔。
30.通过采用上述技术方案，利用导向杆和导向孔的配合能够对固定座底部的支撑座进行导向。
31.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
32.本钢管超声波检测装置具有自动化程度高的优点，通过利用固定座上的第一伺服液压缸能够对支撑座的高度进行调整，从而能够控制动力组件是否对支撑件上方钢管进行输送，当钢管进行输送时，能够利用超声波检测组件达到超声波检测的目的，当检测到废品时，可利用打标组件直接打标，并使得第二伺服液压缸带动推落板动作，将v形槽上方的钢管经过引导组件推出，实现自动化剔除废品的目的。
附图说明
33.图1是本发明的结构示意图之一；
34.图2是本发明的结构剖视图之一；
35.图3是图2中a处的放大图；
36.图4是本发明的结构剖视图之二；
37.图5是图4中b处的放大图；
38.图6是本发明的结构示意图之二。
39.附图标记：1、机架；11、固定座；12、支撑座；13、第一伺服液压缸；2、动力组件；14、支撑件；141、v形槽；3、超声波检测组件；4、打标组件；15、第二伺服液压缸；151、推落板；16、承托板；5、引导组件；21、第一驱动轮；22、第二驱动轮；23、第一齿盘；24、第二齿盘；25、链条；26、第一伺服电机；27、第三伺服液压缸；28、侧导轮；31、承托座；32、滑动槽；33、滑动块；34、第二伺服电机；35、丝杠；36、外伸板；37、超声波检测仪；41、第四伺服液压缸；42、凸出杆；43、法兰；44、安装板；45、标记块；51、第五伺服液压缸；52、导向板；161、水平部；162、竖直挡部；163、倾斜导向部；152、防掉板；17、导向杆；18、导向孔。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.参考图1至图6，一种钢管超声波检测装置，包括机架1，还包括：固定在机架1上的固定座11，固定座11的底部设置有可升降的支撑座12，固定座11上固定有驱动支撑座12升降的第一伺服液压缸13；设置在支撑座12上的用于驱动待测钢管前进的动力组件2；固定在机架1上的用于对待测钢管底部进行支撑的支撑件14，支撑件14内设置有v形槽141；安装在固定座11上的用于进行超声波检测的超声波检测组件3；连接在超声波组件上的用于对钢管进行打标的打标组件4；固定在机架1上的用于对检测不合格的样品推出支撑件14的第二伺服液压缸15，第二伺服液压缸15的活塞杆端部固定有推落板151；固定在机架1上的承托板16，承托板16与机架1之间形成有不合格品存储仓；以及设置在支撑件14一侧的用于引导
钢管落入的引导组件5。
43.参考图1至图6，本钢管超声波检测装置具有自动化程度高的优点，通过利用固定座11上的第一伺服液压缸13能够对支撑座12的高度进行调整，从而能够控制动力组件2是否对支撑件14上方钢管进行输送，当钢管进行输送时，能够利用超声波检测组件3达到超声波检测的目的，当检测到废品时，可利用打标组件4直接打标，并使得第二伺服液压缸15带动推落板151动作，将v形槽141上方的钢管经过引导组件5推出，实现自动化剔除废品的目的。
44.参考图1、图2和图6，其中动力组件2包括第一驱动轮21、第二驱动轮22、第一齿盘23、第二齿盘24、链条25、第一伺服电机26、两个第三伺服液压缸27和两个侧导轮28，第一驱动轮21和第二驱动轮22分别转动连接在支撑座12内，第一齿盘23固定在第一驱动轮21的转动轴外部，第二齿盘24固定在第二驱动轮22的转动轴外部，链条25传动连接在第一驱动轮21和第二驱动轮22的外部，第一伺服电机26固定在支撑座12上用于带动第一驱动轮21转动，两个第三伺服液压缸27的缸体分别固定在支撑座12上，侧导轮28转动连接在第三伺服液压缸27的活塞杆端部，当启动支撑座12上的第一伺服电机26时，能够带动第一驱动轮21转动，通过第一齿盘23、第二齿盘24和链条25的配合能够带动第二驱动轮22转动，从而在钢管的上方驱动钢管前进，通过启动第三伺服液压缸27能够带动侧导轮28向钢管靠近，从而实现侧驱效果，并能够保证钢管前进的稳定性。
45.参考图2和图3，其中超声波检测组件3包括承托座31、滑动槽32、滑动块33、第二伺服电机34、丝杠35、外伸板36和超声波检测仪37，承托座31固定在固定座11上，滑动槽32开设在承托座31内，滑动块33竖直滑移连接在滑动槽32内，第二伺服电机34固定在承托座31端部，丝杠35固定在第二伺服电机34的电机轴端部，丝杠35与滑动块33之间螺纹连接，外伸板36固定在滑动块33上，超声波检测仪37固定在外伸板36底部，当启动承托座31上的第二伺服电机34时，其能够带动丝杠35转动，驱动滑动块33在滑动槽32内滑动，从而能够对外伸板36上的超声波检测仪37高度进行检测，从而实现超声波检测功能。
46.参考图2和图3，其中打标组件4包括第四伺服液压缸41、凸出杆42、法兰43、安装板44和标记块45，第四伺服液压缸41的缸体固定在外伸板36上，凸出杆42通过法兰43固定在第四伺服液压缸41的活塞杆端部，安装板44固定在凸出杆42端部，标记块45固定在安装板44上，当第四伺服液压缸41启动时，能够带动通过法兰43固定的凸出杆42升降，从而带动安装板44上的标记块45升降，从而对钢管进行标记。
47.参考图4和图5，其中引导组件5包括第五伺服液压缸51、导向板52，导向板52转动连接在支撑件14的一侧，第五伺服液压缸51连接在支撑件14与导向板52之间，第五伺服液压缸51的缸体铰接在支撑件14上，第五伺服液压缸51的活塞杆铰接在导向板52上，当第二伺服液压缸15启动，推动推落板151动作时，利用第五伺服液压缸51能够对导向板52的角度进行调整，从而能够对钢管产生导向，能够避免钢管进一步发生损伤。
48.参考图4和图5，其中承托板16包括一体成型的水平部161、竖直挡部162和倾斜导向部163，倾斜导向部163位于水平部161与竖直挡部162之间，承托板16中的水平部161能够供不合格品放置，竖直挡部162能够起到阻挡限位的功能，倾斜导向部163具有良好的导向能力；其中推落板151上固定有倾斜的防掉板152，推落板151上的防掉板152能够防止钢管从不应该掉落的一侧滑落。
49.参考图1和图6，其中在支撑座12的顶部对称固定有两个导向杆17，固定座11内开设有供两个导向杆17滑动的导向孔18，利用导向杆17和导向孔18的配合能够对固定座11底部的支撑座12进行导向。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。