一种骨传导过压提醒装置及方法与流程

1.本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其是涉及一种骨传导过压提醒装置及方法。


背景技术：

2.随着人们对口腔护理的意识不断提高，有效清洁口腔卫生越来越受到人们的重视。电动牙刷是利用高速振动的机芯带动刷头旋转或振动以达到洁牙的效果，其普及率也逐渐增加。
3.但用户在刷牙过程中可能存在不恰当或不正确的操作，影响刷牙效果。比如刷牙时按压力度可能过大，从而损伤牙齿。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种骨传导过压提醒装置及方法，可以对用户刷牙用力情况做出提醒，更好地保护牙齿。
5.第一方面提供一种骨传导过压提醒方法，包括依次连接的压力检测模块、驱动电路、处理模块、骨传导功放模块和电机模块，其中：
6.所述压力检测模块用于，检测待测压力，输出所述待测压力对应的模拟电压信号到所述驱动电路；
7.所述驱动电路用于，将所述模拟电压信号转换为数字信号；
8.所述处理模块用于，根据所述数字信号确定所述待测压力的压力信息，根据所述压力信息向所述骨传导功放模块发送控制指令；
9.所述骨传导功放模块用于，根据所述控制指令，输出语音提示信息，所述语音提示信息用于通过所述电机模块震动以实现骨传导。
10.3、可选的，所述处理模块具体用于：
11.根据所述数字信号确定所述待测压力的压力值，判断所述压力值是否大于第一压力阈值；
12.若大于，向所述骨传导功放模块发送第一控制指令；
13.所述骨传导功放模块具体用于，根据所述第一控制指令，输出第一提示信息。
14.可选的，所述处理模块还用于：
15.判断所述压力值是否小于第二压力阈值，所述第二压力阈值小于所述第一压力阈值；
16.若小于，向所述电机模块发送第二控制指令，以控制所述电机模块按照预设强度工作。
17.可选的，所述处理模块还用于：
18.判断所述压力值是否大于第三压力阈值，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值；
19.若大于，向所述电机模块发送第三控制指令，控制所述电机模块停止工作。
20.可选的，所述压力检测模块包括压力传感模组；
21.所述压力传感模组和所述驱动电路处于柔性电路板上，所述压力传感模组贴附在马达轴上，用于检测所述马达轴受到的所述待测压力。
22.可选的，所述处理模块还用于，储存本次刷牙过程中所述待测压力的压力信息，记录本次刷牙的工作时长；
23.所述处理模块还用于，在所述本次刷牙停止后，根据所述工作时长和预设刷牙时长阈值、所述本次刷牙过程中所述待测压力的压力信息和预设的压力评估阈值，对本次刷牙进行评分，获得评价信息，所述评价信息用于通过所述骨传导功放模块控制输出或者通过语音模块输出。
24.第二方面提供一种骨传导过压提醒方法，包括：
25.检测待测压力，输出所述待测压力对应的模拟电压信号到驱动电路；
26.通过驱动电路将所述模拟电压信号转换为数字信号，传输到处理模块；
27.在所述处理模块根据所述数字信号确定所述待测压力的压力信息，根据所述压力信息向所述骨传导功放模块发送控制指令，所述控制指令用于控制骨传导功放模块输出语音提示信息，所述语音提示信息用于通过电机模块震动以实现骨传导。
28.第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
29.第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
30.本技术中的一种骨传导过压提醒方法，骨传导过压提醒装置，包括依次连接的压力检测模块、驱动电路、处理模块、骨传导功放模块和电机模块，其中：所述压力检测模块用于，检测待测压力，输出所述待测压力对应的模拟电压信号到所述驱动电路；所述驱动电路用于，将所述模拟电压信号转换为数字信号；所述处理模块用于，根据所述数字信号确定所述待测压力的压力信息，根据所述压力信息向所述骨传导功放模块发送控制指令；所述骨传导功放模块用于，根据所述控制指令，输出语音提示信息，所述语音提示信息用于通过所述电机模块震动以实现骨传导，可以在用户刷牙时监控刷牙力度，对用户刷牙用力情况做出提醒，保护牙齿；采用骨传导形式进行通知，更加清楚且避免打扰他人。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.其中：
33.图1为本技术实施例所提供的一种骨传导过压提醒方法的流程示意图；
34.图2为本技术实施例所提供的一种压力传感模组设置的结构示意图；
35.图3为本技术实施例所提供的一种电动牙刷局部的结构示意图；
36.图4为本技术实施例所提供的一种骨传导过压提醒方法的流程示意图；
37.图5为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
40.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
41.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
42.请参阅图1，为本技术实施例中的一种骨传导过压提醒方法的结构示意图，如图1所示该骨传导过压提醒装置100包括依次连接的压力检测模块110、驱动电路120、处理模块130、骨传导功放模块140和电机模块150，其中：
43.上述压力检测模块110用于，检测待测压力，输出上述待测压力对应的模拟电压信号到上述驱动电路；
44.上述驱动电路120用于，将上述模拟电压信号转换为数字信号；
45.上述处理模块130用于，根据上述数字信号确定上述待测压力的压力信息，根据上述压力信息向上述骨传导功放模块发送控制指令；
46.上述骨传导功放模块140用于，根据上述控制指令，输出语音提示信息，上述语音提示信息用于通过上述电机模块150震动以实现骨传导
47.本技术实施例中的骨传导过压提醒装置100，可以检测所受压力情况，并在需要时发出相应的提醒，语音提示信息可以采用骨传导形式。
48.本技术实施例中涉及到的骨传导是一种声音传导方式，即将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液、螺旋器、听觉中枢来传递声波。
49.相对于通过振膜产生声波的经典声音传导方式，骨传导省去了许多声波传递的步骤，能在嘈杂的环境中实现清晰的声音还原，而且声波也不会因为在空气中扩散而影响到他人。
50.本技术实施例中的骨传导过压提醒装置100可以应用于电动牙刷，上述待测压力即为用户刷牙过程中所使用的力度造成的牙刷受力，例如压力检测模块110可以检测牙刷中马达轴上的受力。
51.压力检测模块110感受到外力形变后，可以输出相应的模拟电压信号到驱动电路
120，再由驱动电路120处理发送到处理模块130。其中，上述驱动电路120可以根据需要选择合适的芯片或电路板实现，驱动电路120可以对模拟电压信号进行转换，获得相应的数字信号，同时可以对信号进行放大处理，以进行更准确的判断。
52.经过上述驱动电路120处理后的数字信号可以发送到处理模块130，处理模块130可以根据接收的数字信号确定当前待测压力的压力信息，可以确定对应的压力值或者压力等级。具体的，处理模块130可以基于预设的数字信号于压力值的映射关系，确定接受的数字信号所对应的目标压力值，可选的，还可以进一步确定该目标压力值所属的压力等级。本技术实施例中对上述映射关系以及压力等级的具体划分不做限制。
53.处理模块130可以包括处理器，会对上述压力信息进行处理，识别压力的力度强弱。进一步的，处理模块130可以根据压力强弱向骨传导功放模块发送相应的控制指令，以进行提醒。
54.上述处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元，也可以为微处理器，本技术实施例对此不做限制。
55.在一种可选的实施方式中，处理模块130具体用于：
56.根据上述数字信号确定上述待测压力的压力值，判断上述压力值是否大于第一压力阈值；
57.若大于，向上述骨传导功放模块140发送第一控制指令；
58.上述骨传导功放模块140具体用于，根据上述第一控制指令，输出第一提示信息。
59.具体的，可以根据需要设置用于压力值评估的第一压力阈值，处理模块130在确定待测压力的压力值之后，可以判断该压力值是否大于第一压力阈值，若大于，表示当前待测压力较大，即用户用力较大，可以向骨传导功放模块140发送第一控制指令，以控制骨传导功放模块140生成并输出第一提示信息，该第一提示信息可以提醒用户当前用力过大，可以减小用力。具体的，骨传导功放模块140可以将数字信号转换为模拟信号，通过振子(电机模块)震动刷毛，在用户使用电动牙刷的刷牙过程中，可以通过牙齿以骨传导方式传达人耳。
60.上述骨传导功放模块140可以采用骨传导(d类功放)芯片。如果检测到大于第一压力阈值时，cpu可以通过i2s通讯将信号发送给骨传导(d类功放)芯片。骨传导(d类功放)芯片会将数字信号转换为模拟信号，通过振子(电机)震动刷毛，通过牙齿以骨传导方式传达人耳。
61.可选的，通过该骨传导功放模块140还可以在不发出提示信息的时间输出音乐，音乐可以通过骨传导的形式由用户收听，用户可以在刷牙时享受音乐，相比一般外放时受到牙刷震动的干扰，能更清楚地听到音乐，并且声音不会外放，不会打扰其他人休息。
62.在一种可选的实施方式中，上述处理模块130还用于：
63.判断上述压力值是否小于第二压力阈值，上述第二压力阈值小于上述第一压力阈值；
64.若小于，向上述电机模块150发送第二控制指令，以控制上述电机模块按照预设强度工作。
65.具体的，可以根据需要设置第二压力阈值，第二压力阈值小于第一压力阈值，处理模块130还可以比较检测到的压力值与第二压力阈值，若压力值小于第二压力阈值，即压力
值相对很小，代表用户很可能没有进行刷牙，则处理模块130可以通过第二控制指令，控制降低电机模块150的强度，即可以采用预设强度工作，该预设强度比一般工作的强度更低，若电机模块150采用马达，此时马达只进行微弱摆动；进一步的，若检测到压力值大于第二压力阈值的情况下，认为用户进行刷牙，则可以再控制电机模块150增加到正常的工作强度。通过上述步骤，在电动牙刷启动后未进行刷牙的情况下可以实现入口检测功能，调低刷头震动幅度，防止用户牙膏泡沫飞溅。
66.可选的，若压力值不小于第二压力阈值，不大于第一压力阈值，可以不进行提醒。
67.在一种可选的实施方式中，上述处理模块130还用于：
68.判断上述压力值是否大于第三压力阈值，上述第三压力阈值大于上述第一压力阈值；
69.若大于，向上述电机模块150发送第三控制指令，控制上述电机模块停止工作。
70.具体的，可以根据需要设置第三压力阈值，第三压力阈值大于第一压力阈值，处理模块130还可以比较检测到的压力值与第三压力阈值，若压力值大于第三压力阈值，即压力值相对很大，代表用户很可能用力过猛，容易伤及口腔、牙齿，则处理模块130可以发起第三控制指令，控制电机模块150停止工作，保证刷牙安全，并且可以输出提示信息，建议用户减小力度。进一步可选的，在此之后，还可以在预设时长后控制电机模块150重新启动。若检测到压力值不大于第三压力阈值的情况下，可以不控制上述电机模块停止工作。
71.在一种可选的实施方式中，上述压力检测模块110包括压力传感模组；
72.上述压力传感模组和上述驱动电路处于柔性电路板上，上述压力传感模组贴附在马达轴上，用于检测上述马达轴受到的上述待测压力。
73.请参见图2，图2为本技术实施例提供的一种压力传感模组设置的结构示意图，如图2所示，压力传感模组可以通过双面胶(或者其他连接手段)贴附于各类型面板内侧，在受到外部压力时产生拉伸或压缩，以触发相应的信号。
74.在本技术实施例中，压力传感模组(压力传感器)可以贴片在柔性电路板上，再贴附在马达轴上，用于感受外力(待测压力)。本技术实施例中提到的柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
75.本技术实施例中提到的压力传感器是一种高灵敏度压阻式柔性材料，当其受力的作用产生拉伸或压缩，即马达轴产生受外力微形变后，该压力传感器可以输出一个模拟电压信号。
76.具体的，可以参见图3，图3为本技术实施例提供的一种电动牙刷局部的结构示意图，如图3所示，该剖面图中展示了电动牙刷壳体内的结构，其中，压力传感器贴片在fpc，再贴附在马达轴上，用于感受外力。
77.本技术实施例中的装置结构还可以选用其他元件、结构和连接方式，本技术实施例对此不做限制。
78.在一种可选的实施方式中，上述处理模块130还用于，储存本次刷牙过程中上述待测压力的压力信息，记录本次刷牙的工作时长；
79.上述处理模块130还用于，在上述本次刷牙停止后，根据上述工作时长和预设刷牙时长阈值、上述本次刷牙过程中上述待测压力的压力信息和预设的压力评估阈值，对本次
刷牙进行评分，获得评价信息，上述评价信息用于通过上述骨传导功放模块控制输出或者通过语音模块输出。
80.具体的，可以根据需要预先设置上述刷牙时长阈值和压力评估阈值，作为评分标准，即评分可以考虑刷牙时长和刷牙力度两个方面。
81.骨传导过压提醒装置100可以在刷牙过程中不断采集压力信息并记录，本次刷牙停止后，处理模块130可以根据记录数据以及评分标准对本次刷牙进行评分。
82.在一种可选的实施方式中，处理模块130可以获取刷牙过程中压力值大于第二压力阈值且小于第一压力阈值的时长，并获取该时长与刷牙总时长的比值，基于预设比值与评分的映射关系，确定当前比值所对应的目标评分，再生成包含该目标评分的评价信息。进一步的，该评价信息可以以骨传导形式进行输出或者一般的语音模块进行播放，本技术实施例对此不作限制。
83.可选的，还可以对刷牙时长进行单独评价，比如可以判断刷牙时长是否达到预设的刷牙时长阈值，若达到，则评价刷牙时长合格，若未达到刷牙时长阈值，可以评价刷牙时长不合格，并可以建议继续刷牙直到达到刷牙时长阈值。
84.以上仅对刷牙时的评价规则作示意，可以设置其他评价规则，本技术实施例对此不作限制。
85.基于前述对骨传导过压提醒装置的描述，本技术实施例还提供一种骨传导过压提醒方法。请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种骨传导过压提醒方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
86.401、检测待测压力，输出上述待测压力对应的模拟电压信号到驱动电路；
87.402、通过驱动电路将上述模拟电压信号转换为数字信号，传输到处理模块；
88.403、在上述处理模块根据上述数字信号确定上述待测压力的压力信息，根据上述压力信息向上述骨传导功放模块发送控制指令，上述控制指令用于控制骨传导功放模块输出语音提示信息，上述语音提示信息用于通过电机模块震动以实现骨传导。
89.可选的，上述跟据压力信息向上述骨传导功放模块发送控制指令，包括：
90.根据所述数字信号确定所述待测压力的压力值，判断所述压力值是否大于第一压力阈值；
91.若大于，向所述骨传导功放模块发送第一控制指令。
92.骨传导功放模块则可以根据上述第一控制指令，输出第一提示信息。
93.可选的，该方法还包括：
94.判断上述压力值是否小于第二压力阈值，上述第二压力阈值小于上述第一压力阈值；
95.若小于，向上述电机模块发送第二控制指令，以控制上述电机模块按照预设强度工作。
96.可选的，该方法还包括：
97.判断所述压力值是否大于第三压力阈值，所述第三压力阈值大于所述第一压力阈值；
98.若大于，向所述电机模块发送第三控制指令，控制所述电机模块停止工作。
99.可选的，本技术实施例中的方法应用于骨传导过压提醒装置，该骨传导过压提醒
装置中的压力检测模块包括压力传感模组；
100.所述压力传感模组和所述驱动电路处于柔性电路板上，所述压力传感模组贴附在马达轴上，用于检测所述马达轴受到的所述待测压力。
101.可选的，该方法还包括：
102.储存本次刷牙过程中所述待测压力的压力信息，记录本次刷牙的工作时长；
103.在所述本次刷牙停止后，根据所述工作时长和预设刷牙时长阈值、所述本次刷牙过程中所述待测压力的压力信息和预设的压力评估阈值，对本次刷牙进行评分，获得评价信息，所述评价信息用于通过所述骨传导功放模块控制输出或者通过语音模块输出。
104.本技术实施例中的执行主题可以为一种骨传导过压提醒装置，在实际应用中可以为一种电子设备，比如电动牙刷。
105.其中，上述骨传导过压提醒装置的结构设置可以参考图1、图2和图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
106.骨传导过压提醒装置所执行的上述方法中的步骤已经在图1-图3所示实施例中进行了相关具体描述，此处不再赘述。
107.本技术实施例中，通过检测待测压力，输出所述待测压力对应的模拟电压信号到驱动电路；通过驱动电路将所述模拟电压信号转换为数字信号，传输到处理模块；在所述处理模块根据所述数字信号确定所述待测压力的压力信息，根据所述压力信息向所述骨传导功放模块发送控制指令，所述控制指令用于控制骨传导功放模块输出语音提示信息，所述语音提示信息用于通过电机模块震动以实现骨传导，可以在用户刷牙时监控刷牙力度，在用户刷牙用力过猛时做出提醒，保护牙齿；采用骨传导形式进行通知，更加清楚且避免打扰他人。
108.基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本技术实施例还提供一种电子设备。请参见图5，该电子设备500至少包括处理器501、存储器502以及输入/输出单元503。上述处理器501可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。
109.计算机存储介质可以存储在电子设备500的存储器502中，上述计算机存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序包括程序指令，上述处理器501可以执行上述存储器502存储的程序指令。本技术实施例中的预设的分类模型等也可以存储在上述存储器502中。具体的，该电子设备500可以为一种电动牙刷。
110.在一个实施例中，本技术实施例上述的电子设备500还可以包括压力传感器、骨传导功放芯片以及相关的电路结构，可以用于进行一系列的处理，包括如图4所示任一实施例中方法等等，此处不再赘述。
111.在本技术的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，上述计算机存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括电子设备中的内置存储介质，当然也可以包括电子设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存
储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
112.在一个实施例中，可由处理器加载并执行计算机存储介质中存放的一条或多条指令，以实现上述实施例中的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令可以由处理器加载并执行图4中方法的任意步骤，此处不再赘述。
113.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
116.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。