一种通信方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.第五代移动通信(5th generation，5g)中定义了高可靠性和低时延通信(ultra-reliable low-latency communication，urllc)业务，urllc业务上下行的端到端的传输时延可以达到0.5毫秒(ms)，未来主要应用于智能工厂、自动驾驶、人机交互或远程医疗等领域。为了保证urllc业务数据传输的高可靠性，可以结合混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)技术。
3.以承载数据的物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)为例，网络设备向终端设备发送pdsch，终端设备接收该pdsch。该pdsch可以承载urllc业务。如果终端设备对pdsch承载的数据译码成功，则终端设备需要向网络设备发送肯定应答(acknowledgement，ack)；而如果终端设备对pdsch承载的数据译码失败，则终端设备需要向网络设备发送否认应答(negative acknowledgement，nack)。
4.如果网络设备接收到来自终端设备的nack，则网络设备确定终端设备译码失败。在这种情况下，网络设备可调度终端设备发送探测参考信号(sounding reference signal，srs)，终端设备根据网络设备的调度向网络设备发送srs。网络设备对该srs进行信道质量测量，并根据测量得到的信道质量通过下行控制信息(downlink control information，dci)调度重传的pdsch。可以看出，从网络设备确定终端设备译码失败，到网络设备发送重传数据，额外引入了网络设备调度srs的重传等待时延，无法满足urllc业务的低时延通信需求。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种通信方法及装置，用以降低重传等待时延。
6.第一方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。终端设备接收来自网络设备的第一pdsch，当对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第一时频资源上向网络设备发送srs；和/或，当对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，向网络设备发送第一pdsch的反馈信息；其中，反馈信息包括肯定应答信息。
7.在一种可能的设计中，当终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第一时频资源上向网络设备发送srs，所述方法还包括：终端设备发送第一pdsch的反馈信息，所述反馈信息包括否定应答信息。
8.在一种可能的设计中，当终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第一时频资源上向网络设备发送srs，所述方法还包括：终端设备不发送第一pdsch的反馈信息，进一步，当对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，终端设备不发送srs，也不发送第一pdsch的反馈信息。采用这种方式，无论终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码成功
或失败，终端设备皆可以不向网络设备发送第一pdsch的反馈信息，以节约网络开销，可以提高资源利用率。
9.在上述技术方案中，终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码失败，可以通过第一时频资源向网络设备发送srs，使得网络设备可以通过检测终端设备是否发送srs确定终端设备对第一pdsch的译码结果，以及网络设备可以基于对srs的测量结果对第一pdsch重传参数进行调整，以提升第一pdsch重传成功的概率和资源利用效率。由于上述技术方案中终端设备对第一pdsch译码失败后直接通过第一时频资源向网络设备发送srs，节省了现有技术中从终端设备对第一pdsch译码失败到终端设备向网络设备发送srs之间的交互流程，因此，上述技术方案在提高通信可靠性的同时，减少通信时延，节省空口资源。进一步，当终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，则可以选择向网络设备反馈肯定应答信息，使得接收该肯定应答信息的网络设备可以确定终端设备对第一pdsch译码成功，或者，终端设备也可以选择不向网络设备发送反馈信息、也不向网络设备发送srs，通过这种方式隐式的指示第一pdsch译码成功，从而不需要重传。
10.在一种可能的设计中，当对第一pdsch上承载的数据译码成功时，该方法还包括：终端设备不在第一时频资源上向网络设备发送srs。采用这种方式，终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败，则在第一时频资源上发送srs，否则，终端设备不在第一时频资源上发送srs。通过这种方式，只有数据接收失败的终端设备才会发送srs，这样网络设备可以把部分时频资源分配给多个终端设备，提升承载srs的时频资源的利用效率。进一步，网络设备还可以将是否在第一时频资源上检测到srs作为判断终端设备是否对第一pdsch译码成功的依据。通过这种方式，网络设备可以不用检测第一pdsch的反馈信息，而是直接在第一时频资源上检测srs，以确定终端设备对第一pdsch的译码结果，从而可以减少空口资源的开销。例如，如果网络设备在第一时频资源上检测到srs，则网络设备可以确定终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败；如果网络设备在第一时频资源上没有检测到srs，则网络设备可以确定终端设备对第一pdsch上承载的数据译码成功。
11.在一种可能的设计中，srs可以为非周期性的srs，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第一dci，该第一dci用于指示第一时频资源。采用这种方式，当终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败后，不需要网络设备临时调度非周期性的srs，可以通过该第一dci指示的第一时频资源向网络设备发送非周期性的srs，从而减少终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败到终端设备向网络设备发送srs的交互流程，减少了通信时延。
12.在一种可能的设计中，该第一dci还用于调度第一pdsch。采用这种方式，网络设备可以使用一个dci同时调度非周期性的srs和第一pdsch，从而减少空口资源的开销。
13.在一种可能的设计中，第一时频资源与用于承载第一pdsch的反馈信息的时频资源相同。或者，第一时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源由所述第一dci中的相同字段指示。采用这种方式，第一时频资源可以用于承载srs，也可以用于承载第一pdsch的反馈信息。例如，如果终端设备对第一pdsch译码失败，则终端设备可以通过第一时频资源向网络设备发送srs，不发送第一pdsch的反馈信息；如果终端设备对第一pdsch译码成功，则终端设备可以通过第一时频资源向网络设备发送第一pdsch的反馈信息，不发送srs。也即是网络设备不用分别配置承载srs和第一pdsch的反馈信息的时频资源，提高时频资源
的利用率。
14.在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时频资源的频域资源；终端设备确定第一时域资源，第一时域资源为第一时频资源的时域资源，第一时域资源与第二时域资源存在第一对应关系，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。采用这种方式，当终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败时，终端设备可以基于该第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源确定第一时频资源的时域资源，再结合网络设备所指示的第一时频资源的频域资源可以确定该第一时频资源，从而通过该第一时频资源向网络设备发送srs。由于第一时频资源的时域资源与第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源相关，终端设备可以基于该第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源确定第一时频资源的时域资源，因此，网络设备不需要将第一时频资源的时域资源指示给终端设备，从而减少了该指示信息的开销，可以节约空口资源。
15.在一种可能的设计中，第一对应关系包括如下对应关系中的至少一项：第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。采用这种方式，由于第二时域资源的符号位置或该第二时域资源所在时间单元的位置隐式指示第一时域资源，因此，终端设备可以基于该第二时域资源的符号位置或该第二时域资源所在时间单元的位置确定第一时域资源。
16.在一种可能的设计中，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。所述第一时域资源在所述时间单元内的符号位置可以由网络设备指示，例如通过无线资源控制(radio resource control，rrc)信令指示。
17.在一种可能的设计中，第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，包括：第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第一数值。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第一数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间，或者，所述第一数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第一偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第一偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。
18.在一种可能的设计中，第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第一数值，第一时域资源的长度可以是预先定义的，或由网络设备指示的，例如由网络设备发送给终端设备的高层信令指示的。
19.在一种可能的设计中，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，包括：第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第二数值。此时，所述第一时域资源在所述时间单元内的符号位置可以由网络设备指示，例如网络设备通过rrc信令指示。
20.在一种可能的设计中，srs可为周期性的srs，该方法还包括：终端设备接收来自网
络设备的第一配置信息，第一配置信息用于确定周期性的srs的传输周期和承载周期性的srs的第一时频资源集合；其中，第一时频资源为第一时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s1起始时刻的时频资源，符号s1为从第二时域资源结束时刻起，在第一时间长度之后的第一个符号，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，该第一时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间，或者，该第一时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第二偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的。第二偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的。采用这种方式，终端设备可以先根据接收到的第一配置信息确定该周期性的srs的传输周期和第一时频资源集合，该第一时频资源集合所包括的时频资源用于承载该周期性的srs。当终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败后，该终端设备可以从第一时频资源集合中选择第一时频资源承载该周期性的srs，从而减少终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败到终端设备向网络设备发送srs的交互流程，节省了空口资源和减少了通信时延。另外，该第一时频资源是该第一时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s1起始时刻的时频资源，可以保证终端设备在发送srs之前可以完成对第一pdsch的接收和译码，以及对第一pdsch的译码结果的确定。
21.第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是网络设备为例进行描述。网络设备向终端设备发送第一pdsch；在第一时频资源上接收来自终端设备的srs。
22.在一种可能的设计中，网络设备在第一时频资源上接收来自终端设备的srs，包括：当网络设备接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息，且该反馈信息为nack时，网络设备在第一时频资源上接收来自终端设备的srs；和/或，当网络设备没有接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息时，网络设备在第一时频资源上接收来自终端设备的srs。
23.在一种可能的设计中，网络设备在第一时频资源上接收来自终端设备的srs，还包括：当在第一时频资源上没有检测到来自终端设备的srs时，网络设备可直接确定第一pdsch被正确译码。当在第一时频资源上检测到来自终端设备的srs时，网络设备也可确定第一pdsch未被正确译码。也就是说，网络设备以是否在第一时频资源上检测到srs为依据，确定终端设备是否正确译码第一pdsch，这样可以节省终端设备向网络设备发送第一pdsch的反馈信息所需的时频资源，从而可以节约空口资源的开销。
24.在一种可能的设计中，srs可为非周期性的srs，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一dci，该第一dci用于指示第一时频资源。
25.在一种可能的设计中，该第一dci还用于调度第一pdsch。
26.在一种可能的设计中，第一时频资源与用于承载第一pdsch的反馈信息的时频资源相同。或者，第一时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源由所述第一dci中相同字段指示。
27.在一种可能的设计中，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时频资源的频域资源；网络设备确定第一时域资源，第一时域资源为第一时频资源的时域资源，第一时域资源与第二时域资源存在第一对应关系，第二时
域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。
28.在一种可能的设计中，第一对应关系包括如下对应关系中的至少一项：第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。
29.在一种可能的设计中，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同，且所述第一时域资源在所述时间单元内的符号位置由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
30.在一种可能的设计中，第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，包括：第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第一数值。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第一数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间，或者，所述第一数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第一偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的。第一偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的。
31.在一种可能的设计中，第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第一数值，第一时域资源的长度可以是预先定义的，或由网络设备指示的，例如由网络设备发送给终端设备的高层信令指示的。
32.在一种可能的设计中，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，包括：第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第二数值。此时，所述第一时域资源在所述时间单元内的符号位置可以由网络设备指示，例如网络设备通过rrc信令指示。
33.在一种可能的设计中，srs可为周期性的srs，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于确定周期性的srs的传输周期和承载周期性的srs的第一时频资源集合；其中，第一时频资源为第一时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s1起始时刻的时频资源，符号s1为从第二时域资源结束时刻起，在第一时间长度之后的第一个符号，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，该第一时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间，或者，该第一时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第二偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第二偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。
34.关于第二方面或第二方面的部分可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。
35.第三方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。终端设备接收来自网络设备的第一pdsch，当对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第二时频资源
上向网络设备发送信道状态信息(channel state information，csi)；和/或当对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，向网络设备发送第一pdsch的反馈信息；其中，该反馈信息包括肯定应答信息。
36.在一种可能的设计中，当终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第一时频资源上向网络设备发送csi，所述方法还包括：终端设备向网络设备发送第一pdsch的反馈信息，所述反馈信息包括否定应答信息。
37.在一种可能的设计中，当终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，在第一时频资源上向网络设备发送csi，所述方法还包括：终端设备不发送第一pdsch的反馈信息，进一步，当对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，终端设备不发送csi，也不发送第一pdsch的反馈信息。采用这种方式，无论终端设备对该第一pdsch上承载的数据译码成功或失败，终端设备皆可以不向网络设备发送第一pdsch的反馈信息，从而节省传输该第一pdsch的反馈信息所需的开销，提高资源利用率。
38.在上述技术方案中，终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败，可以通过第二时频资源向网络设备发送csi，使得网络设备可以通过检测终端设备是否发送csi确定终端设备对第一pdsch的译码失败结果，以及网络设备可以基于该csi的反馈内容调整第一pdsch的重传参数，提升第一pdsch重传成功概率和资源利用效率。由于上述技术方案中终端设备对第一pdsch译码失败后直接通过第二时频资源向网络设备发送csi，节省了现有技术中从终端设备对第一pdsch译码失败到终端设备向网络设备发送csi之间的交互流程，因此，上述技术方案在提高通信可靠性的同时，减少通信时延，节省空口资源。进一步，当终端设备对第一pdsch上承载的数据译码成功时，则可以选择向网络设备反馈肯定应答信息，使得接收该肯定应答信息的网络设备可以确定终端设备对第一pdsch译码成功，或者，终端设备也可以选择不向网络设备发送反馈信息、也不向网络设备发送csi，通过这种方式隐式的指示第一pdsch译码成功，从而不需要重传。
39.在一种可能的设计中，当对第一pdsch上承载的数据译码成功时，该方法还包括：终端设备不在第二时频资源上向网络设备发送csi。采用这种方式，终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败时，则在第二时频资源上发送csi，否则，终端设备不在第二时频资源上发送csi。通过这种方式，只有数据接收失败的终端设备才会真正发送csi，这样网络设备可以把部分时频资源分配给多个终端设备来发送csi，提升承载csi的时频资源的利用效率。进一步，网络设备可以将是否在第二时频资源上检测到csi作为判断终端设备是否对第一pdsch译码成功的依据。通过这种方式，网络设备可以不用检测第一pdsch的反馈信息，而是直接在第二时频资源上检测csi，以确定终端设备对第一pdsch的译码结果，从而可以减少空口资源的开销。例如，如果网络设备在第二时频资源上检测到csi，则网络设备可以确定终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败；如果网络设备在第二时频资源上没有检测到csi，则网络设备可以确定终端设备对第一pdsch上承载的数据译码成功。
40.在一种可能的设计中，该csi可以是对第一(channel state information-reference signal，csi-rs)进行测量得到的，第一csi-rs是由网络设备指示的；或者，该csi可以是对第一pdsch进行测量得到的。采用这种方式，网络设备在向终端设备发送第一pdsch之前，还可以向终端设备发送第一csi-rs，终端设备接收该第一csi-rs。终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败后，可以基于对第一csi-rs的测量结果得到csi，并将该
csi发送给网络设备。网络设备在向终端设备发送第一pdsch之前，未向终端设备发送第一csi-rs。终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败后，也可以基于对第一pdsch中的数据或解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)的测量结果得到csi，并将该csi发送给网络设备。
41.在一种可能的设计中，csi可以为非周期性的csi，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第三dci，该第三dci用于指示第二时频资源。采用这种方式，当终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败后，不需要网络设备临时调度非周期性的csi，可以通过该第三dci指示的第二时频资源向网络设备发送非周期性的csi，从而减少终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败到终端设备向网络设备发送csi的交互流程，减少了通信时延。
42.在一种可能的设计中，所述第三dci还用于指示第一csi-rs，以使终端设备基于对所述第一csi-rs的测量结果得到所述csi。
43.在一种可能的设计中，该第三dci还用于调度第一pdsch。采用这种方式，网络设备可以使用一个dci同时调度非周期性的csi和第一pdsch，从而减少空口资源的开销。
44.在一种可能的设计中，第二时频资源与用于承载第一pdsch的反馈信息的时频资源相同。或者，第二时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源由所述第三dci中的相同字段指示。采用这种方式，第二时频资源可以用于承载csi，也可以用于承载第一pdsch的反馈信息。例如，如果终端设备对第一pdsch译码失败，则终端设备可以通过第二时频资源向网络设备发送csi，不发送第一pdsch的反馈信息；如果终端设备对第一pdsch译码成功，则终端设备可以通过第二时频资源向网络设备发送第一pdsch的反馈信息，不发送csi。又例如，终端设备始终在第二时频资源上向网络设备发送第一pdsch的反馈信息和csi。也就是说，网络设备不用分别配置承载csi和第一pdsch的反馈信息的时频资源，提高时频资源的利用率。
45.在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源；确定第三时域资源，第三时域资源为第二时频资源的时域资源，第三时域资源与第二时域资源存在第二对应关系，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。采用这种方式，当终端设备对第一pdsch上承载的数据译码失败时，终端设备可以基于该第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源确定第二时频资源的时域资源，再结合网络设备所指示的第二时频资源的频域资源可以确定该第二时频资源，从而通过该第二时频资源向网络设备发送csi。由于第二时频资源的时域资源与第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源相关，终端设备可以基于该第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源确定第二时频资源的时域资源，因此，网络设备不需要将第二时频资源的时域资源指示给终端设备，从而减少了该指示信息的开销，可以节约空口资源。
46.在一种可能的设计中，第二对应关系包括如下对应关系中的至少一项：第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第
三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。采用这种方式，由于第二时域资源的符号位置或该第二时域资源所在时间单元的位置隐式指示第三时域资源，因此，终端设备可以基于该第二时域资源的符号位置或该第二时域资源所在时间单元的位置确定第三时域资源。
47.在一种可能的设计中，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。所述第三时域资源在所述时间单元内的符号位置可以由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
48.在一种可能的设计中，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，包括：第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第三数值可以由终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间、终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第三偏移值中的至少一个确定的。例如，该第三数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间。例如，该第三数值是终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间与第三偏移值之和。再例如，该第三数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第三偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第三偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。
49.在一种可能的设计中，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值，第三时域资源的长度是网络设备指示的，例如高层rrc参数指示的。
50.在一种可能的设计中，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，包括：第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第四数值。所述第三时域资源在所述时间单元内的符号位置可以由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
51.在一种可能的设计中，csi可以为周期性的csi，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第二配置信息，第二配置信息用于确定周期性的csi的传输周期和承载周期性的csi的第二时频资源集合；其中，第二时频资源为第二时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s2起始时刻的时频资源，符号s2为从第二时域资源结束时刻起，在第二时间长度之后的第一个符号，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第二时间长度可以由终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间、终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第四偏移值中的至少一个确定的。例如，所述第二时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间。例如，所述第二时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间和第四偏移值之和。再例如，该第二时间长度是终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间和第四偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈新的最小处理时间可以是预先定义的或由高层信令配置的。终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的或由高层信令配置的。第四偏移值可以是预先定义的或由高层信令配置的。采用这种方式，终端设备可以先根据接收到的第二配置信息确定该周期性
的csi的传输周期和第二时频资源集合，该第二时频资源集合所包括的时频资源用于承载该周期性的csi。当终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败后，该终端设备可以从第二时频资源集合中选择第二时频资源承载该周期性的csi，从而减少终端设备对接收到的pdsch上承载的数据译码失败到终端设备向网络设备发送csi的交互流程，节省了空口资源和减少了通信时延。
52.第四方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是网络设备为例进行描述。网络设备向终端设备发送第一pdsch；在第二时频资源上接收来自终端设备的csi。
53.在一种可能的设计中，网络设备在第二时频资源上接收来自终端设备的csi，包括：当网络设备接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息，且所述反馈信息是nack时，网络设备在第二时频资源上接收来自所述终端设备的csi；和/或当网络设备未接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息时，网络设备在第二时频资源上接收来自所述终端设备的csi。
54.在一种可能的设计中，网络在第二时频资源上接收来自终端设备的csi，还包括：当在第二时频资源上没有检测到来自终端设备的csi时，网络设备可直接确定第一pdsch被正确译码。当在第二时频资源上检测到来自终端设备的csi时，网络设备也可确定第一pdsch未被正确译码。也就是说，网络设备以是否在第二时频资源上检测到csi为依据，确定终端设备是否正确译码第一pdsch，这样可以节省终端设备向网络设备发送第一pdsch的反馈信息所需的时频资源，从而可以节约空口资源的开销。可选的，网络设备可以通过序列或能量检测确定在第二时频资源上是否检测到来自终端设备的csi。或者，网络设备可以在第二时频资源上接收csi并对csi进行译码和crc校验确定是否检测到来自终端设备的csi。如果通过循环冗余校验(cyclic redundancy check，crc)校验，则网络设备确定检测到来自终端设备的csi，如果没有通过crc校验，则网络设备确定没有检测到来自终端设备的csi。
55.在一种可能的设计中，该csi可以是终端设备基于对第一ci-rs的测量结果得到的，第一csi-rs是由网络设备指示给终端设备的；或者，该csi可以是终端设备基于对第一pdsch的测量结果得到的。
56.在一种可能的设计中，csi可以为非周期性的csi，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第三下行控制信息dci，第三dci用于指示第二时频资源。
57.在一种可能的设计中，第三dci还用于调度第一pdsch。
58.在一种可能的设计中，第二时频资源与用于承载第一pdsch的反馈信息的时频资源相同。或者，第二时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源由所述第三dci中相同字段指示。
59.在一种可能的设计中，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源；网络设备可确定第三时域资源，第三时域资源为第二时频资源的时域资源，第三时域资源与第二时域资源存在第二对应关系，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。
60.在一种可能的设计中，第二对应关系包括如下对应关系中的至少一项：第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第三时域资源所
在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。
61.在一种可能的设计中，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同，且所述第三时域资源在所述时间单元内的符号位置由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
62.在一种可能的设计中，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，包括：第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第三数值可以由终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间、终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第三偏移值中的至少一个确定的。例如，该第三数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间。例如，该第三数值是终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间与第三偏移值之和。再例如，该第三数值是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第三偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第三偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。
63.在一种可能的设计中，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值，第三时域资源的长度可以是网络设备指示的，例如高层rrc参数指示的。
64.在一种可能的设计中，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，包括：第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第四数值。此时，所述第三时域资源在所述时间单元内的符号位置由网络设备指示，例如通过rrc信令指示。
65.在一种可能的设计中，csi可以为周期性的csi，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第一配置信息，第一配置信息用于确定周期性的csi的传输周期和承载周期性的csi的第二时频资源集合；第二时频资源为第二时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s2起始时刻的时频资源，符号s2为从第二时域资源结束时刻起，在第二时间长度之后的第一个符号，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源、第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源或第二dci占用的时域资源，第二dci用于调度第一pdsch。例如，第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源，所述第二时间长度可以由终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间、终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第四偏移值中的至少一个确定的。例如，所述第二时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间。例如，所述第二时间长度是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间和第四偏移值之和。再例如，该第二时间长度是终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间和第四偏移值之和。其中，终端设备接收pdsch到发送对应反馈新的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第四偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。
66.关于第四方面或第四方面的部分可能的设计所带来的技术效果，可参考对于第三
方面或相应可能的设计的技术效果的介绍。
67.第五方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是终端设备为例进行描述。终端设备在第三时频资源上接收来自网络设备的第一pdsch或第二csi-rs，根据第一pdsch或第二csi-rs计算第五数值，当第五数值小于第一门限时，在第四时频资源上向网络设备发送第一信息；和/或，当第五数值大于或等于第一门限时，不在第四时频资源上向网络设备发送第一信息，其中，第一信息包括srs或csi，所述第一门限可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。
68.在一种可能的设计中，终端设备根据第一pdsch或第二csi-rs计算第五数值，包括：终端设备可基于对第一pdsch中数据的测量结果和/或对第一pdsch随路的dmrs的测量结果计算该第五数值。或者，终端设备可基于对第二csi-rs的测量结果计算该第五数值。
69.在一种可能的设计中，第五数值用于表示终端设备在第五时频资源上接收信息的接收能力，所述第五时频资源可以为所述第三时频资源的部分或全部。
70.例如，第五数值可为终端设备在第五时频资源上接收信息的信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)；又例如，该第五数值可为终端设备在第五时频资源上成功接收信息的概率；又例如，该第五数值可以是在第五时频资源进行信息传输时对应的第一信道质量指示(channel quality indicator，cqi)索引(index)，该第一cqi索引可以是满足第一条件的最大cqi索引，所述第一条件可以为终端设备在第六时频资源上接收数据的误码率不超过第六数值。其中，第六时频资源可以是预先定义或者是由网络设备指示的，例如，第六时频资源可以是第五时频资源，第六数值可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。
71.示例的，终端设备在计算第五数值之前，该方法还可以包括：终端设备确定秩指示(rank indicator，ri)，和/或预编码矩阵指示(precoding matrix indication，pmi)。其中，ri可以是预先定义的或者是由网络设备指示的，pmi可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。可选的，当终端设备接收的是第一pdsch时，所述ri是所述pdsch和/或dmrs的端口数，所述pmi是单位矩阵。
72.在上述技术方案中，终端设备接收第一pdsch或第二csi-rs，根据第一pdsch或第二csi-rs的接收质量判断是否发送srs或csi。当第一pdsch或第二csi-rs的接收质量较差时，终端设备向网络设备发送srs或csi，便于网络设备获取、更新该终端设备的信道信息或干扰信息，从而网络设备可以及时调整后续与该终端设备间数据传输的传输参数，例如调整调制与编码策略(modulation and coding scheme，mcs)，避免了由于信道信息或干扰信息更新不及时造成后续传输失败的问题。同时，由于终端设备只有在信道接收质量较差时才向网络设备发送srs或csi，降低了单个终端设备发送srs或csi的概率，多个终端设备就可以复用相同的时频位置向网络设备发送各自的srs或csi，从而减少发送srs或csi的空口资源的开销。
73.在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备在第七时频资源上向网络设备发送第一序列。其中，第七时频资源可以为第四时频资源的部分或全部，且该第七时频资源的时频位置可以由终端设备的身份标识(identity，id)确定，和/或第一序列可以由所述终端设备的id确定。采用这种方式，如果多个终端设备复用相同的时频位置向网络设备发送各
自的srs或csi，则网络设备可以通过在该时频位置内进行终端设备盲检确定发送该第一序列的终端设备的id，从而在第四时频资源上完成srs或csi的接收。例如，网络设备可通过检测第一序列本身(如该第一序列的初始化id或初始循环移位)确定发送该第一序列的终端设备的id。再例如，网络设备可以通过检测第一序列所在的时频资源位置确定发送该第一序列的终端设备的id。可选地，第一序列可以是srs序列本身、或者csi的dmrs序列。
74.在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第四时频资源。其中，第三指示信息包括rrc信令、媒体接入控制控制元素(media access control-control element，mac-ce)或dci中的至少一种。
75.例如，在srs是周期性的srs或csi是周期性的csi时，第三指示信息可为rrc信令；又例如，在所述srs是非周期性的srs或csi是非周期的csi时，所述第三指示信息可为dci。
76.在一种可能的设计中，该方法还包括：终端设备接收来自网络设备的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述第四时频资源的频域资源，根据第三时频资源的时域资源和第四时频资源的时域资源的第三对应关系确定第四时频资源的时域资源。可选的，终端设备接收来自网络设备的第三对应关系，该第三对应关系可为第三时频资源的时域资源与第四时频资源的时域资源之间的对应关系。
77.第六方面，本技术提供一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备中的芯片或芯片系统执行。下面以执行主体是网络设备为例进行描述。网络设备在第三时频资源上向终端设备发送第一pdsch或第二csi-rs；在第七时频资源上接收来自终端设备的第一序列，根据第一序列确定终端设备的id；根据终端设备的id在第四时频资源上接收来自终端设备的第一信息，其中，第一信息包括srs或csi，所述第一门限可以是预先定义的或者是由网络设备指示的，第七时频资源可为第四时频资源的部分或全部。
78.在一种可能的设计中，网络设备根据第一序列确定终端设备的id，包括：网络设备可以通过检测第一序列本身(例如该第一序列的初始化id或初始循环移位)，和/或通过检测第一序列所在的时频资源位置确定终端设备的id。可选的，第一序列可以是srs序列本身、或者csi的dmrs序列。
79.在一种可能的设计中，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第四时频资源，其中，所述第三指示信息包括rrc信令、mac-ce、或dci中的至少一种。
80.例如，在srs是周期性的srs或csi是周期性的csi时，第三指示信息可为rrc信令；又例如，在srs是非周期性的srs或csi是非周期性的csi，第三指示信息可为dci。
81.在一种可能的设计中，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第四指示信息，第四指示信息用于指示所述第四时频资源的频域资源。可选的，该方法还包括：网络设备向终端设备指示第三对应关系，该第三对应关系可为第三时频资源的时域资源与第四时频资源的时域资源之间的对应关系。
82.关于第六方面或第六方面的部分可能的设计所带来的技术效果，可参考对于第五方面或相应可能的设计的技术效果的介绍。
83.第七方面，本技术提供一种通信装置，有益效果可以参见第一方面、第三方面或第五方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面、第三方面或第五方面的方法实例中终端设备的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的
软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
84.在一个可能的设计中，所述通信装置包括收发模块与处理模块，所述收发模块，用于接收来自网络设备的第一pdsch，所述处理模块用于确定对该第一pdsch上承载的数据译码成功或失败，在所述处理模块确定对所述第一pdsch上承载的数据译码失败时，所述收发模块在第一时频资源上向网络设备发送srs；和/或，在所述处理模块确定对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，所述收发模块向网络设备发送第一pdsch的反馈信息。这些模块可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
85.在另一个可能的设计中，所述通信装置包括收发模块与处理模块，所述收发模块，用于接收来自网络设备的第一pdsch，所述处理模块，用于确定对一pdsch上承载的数据译码失败或成功，在所述处理单元确定对该第一pdsch上承载的数据译码失败时，所述收发模块在第二时频资源上向网络设备发送csi；和/或，在所述处理模块确定对该第一pdsch上承载的数据译码成功时，所述收发模块向网络设备发送第一pdsch的反馈信息。这些模块可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
86.在另一个可能的设计中，所述通信装置包括收发模块与处理模块，所述收发模块，用于在第三时频资源上接收第一pdsch或第二csi-rs，所述处理模块，用于根据第一pdsch或第二csi-rs计算第五值，所述处理模块，还用于当第五数值小于第一门限时，控制所述收发模块在第四时频资源上向网络设备发送第一信息；和/或，当第五数值大于或等于第一门限时，控制所述收发模块不在第四时频资源上向网络设备发送第一信息。这些模块可以执行上述第五方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
87.第八方面，本技术实提供了一种通信装置，有益效果可以参见第二方面、第四方面或第六方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面、第四方面或第六方面的方法实例中网络设备的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
88.在一个可能的设计中，所述通信装置包括处理模块与收发模块，所述收发模块用于向终端设备发送第一pdsch，所述处理模块，用于当接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息，且所述反馈信息是nack时，控制收发模块在第一时频资源上接收来自所述终端设备的srs；和/或当未接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息时，控制收发模块在第一时频资源上接收来自所述终端设备的srs。这些模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
89.在一种可能的设计中，所述通信装置包括处理模块与收发模块，所述收发模块用于向终端设备发送第一pdsch，所述处理模块，用于当接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息，且所述反馈信息是nack时，控制收发模块在第二时频资源上接收来自所述终端设备的csi；和/或，当未接收到来自终端设备的第一pdsch的反馈信息时，控制收发模块在第二时频资源上接收来自所述终端设备的csi。这些模块可以执行上述第四方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
90.在另一种可能的设计中，所述通信装置包括处理模块与收发模块，所述收发模块，用于在第三时频资源上向终端设备发送第一pdsch或第二csi-rs，在第六时频资源上接收
来自终端设备的第一序列，所述处理模块，用于根据第一序列确定终端设备的id，所述处理模块，还用于根据终端设备的id控制收发模块在第四时频资源上接收来自终端设备的第一信息。这些模块可以执行上述第六方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
91.第九方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第一方面、第三方面或第五方面中方法实施例中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备所执行的方法。
92.第十方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述第二方面、第四方面或第六方面中方法实施例中的网络设备，或者为设置在网络设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由网络设备所执行的方法。
93.第十一方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面、第三方面或第五方面中由终端设备执行的方法被执行。
94.第十二方面，本技术提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第二方面、第四方面或第六方面中由网络设备执行的方法被执行。
95.第十三方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述第一方面、第三方面或第五方面的方法中终端设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
96.第十四方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述第二方面、第四方面或第六方面的方法中网络设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
97.第十五方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面、第三方面或第五方面中由终端设备执行的方法。
98.第十六方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第二方面、第四方面或第六方面中由网络设备执行的方法。
附图说明
99.图1为本技术实施例适用的一种通信系统的示意图；
100.图2为本技术实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
101.图3为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
102.图4为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
103.图5为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
104.图6为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
105.图7为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
106.图8为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
107.图9为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
108.图10为本技术实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
109.图11为本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
110.图12为本技术实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
111.下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
112.本技术实施例中的技术方案，可应用于各种通信系统。比如，长期演进(long term evolution，lte)系统、5g移动通信系统以及未来的移动通信系统等。
113.本技术实施例将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
114.另外，在本技术实施例中，“示例的”一词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
115.本技术实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
116.本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
117.本技术实施例既可以应用于时分双工(time division duplex，tdd)的场景，也可以适用于频分双工(frequency division duplex，fdd)的场景。
118.本技术实施例中部分场景以无线通信网络中nr网络的场景为例进行说明，应当指出的是，本技术实施例中的方案还可以应用于其他无线通信网络中，相应的名称也可以用其他无线通信网络中的对应功能的名称进行替代。
119.为便于理解本技术实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本技术实施例的通信系统。图1示出了适用于本技术实施例的通信方法的通信系统的示意图。如图1所示，该通信系统100包括网络设备102和终端设备106，网络设备102可配置有多个天线，终端设备也可配置有多个天线。可选的，该通信系统还可包括网络设备104，网络设备104也可配置有多个天线。网络设备102和网络设备104均可以与终端设备106通信。网络设备102和网络设备104还可以与类似于终端设备106的任意数目的终端设备通信。但应理解
的是，与网络设备102通信的终端设备和与网络设备104通信的终端设备可以是相同的，也可以是不同的。图1中示出的终端设备106可同时与网络设备102和网络设备104通信，但这仅示出了一种可能的场景，在某些场景中，终端设备106可能仅与网络设备102通信，或仅与网络设备104通信，本技术实施例对此不做限定。
120.其中，网络设备102可以是接入网设备，接入网设备也可以称为无线接入网(radio access network，ran)设备，是一种为终端设备106提供无线通信功能的设备。接入网设备例如包括但不限于：5g中的下一代基站(generation nodeb，gnb)、演进型节点b(evolved node b，enb)、基带单元(baseband unit，bbu)、收发点(transmitting and receiving point，trp)、发射点(transmitting point，tp)、未来移动通信系统中的基站或wifi系统中的接入点等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，cran)场景下的无线控制器、集中单元(central unit，cu)，和/或分布单元(distributed unit,du)，或者网络设备102可以为中继站、车载设备以及未来演进的网络中的网络设备等。
121.终端设备106可以与不同技术的多个接入网设备进行通信，例如，终端设备106可以与支持lte的接入网设备通信，也可以与支持5g的接入网设备通信，还可以同时与支持lte的接入网设备以及支持5g的接入网设备进行通信。本技术实施例对此并不限定。
122.本技术实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本技术实施例中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
123.其中，终端设备106可以简称为终端，也称为用户设备(user equipment，ue)，是一种具有无线收发功能的设备。终端设备106可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、无人机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端设备、无人驾驶中的无线终端设备、远程医疗中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备、智慧家庭中的无线终端设备。终端设备106也可以是固定的或者移动的。本技术实施例对此并不限定。
124.本技术实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。在本技术实施例中，以用于实现终端设备的功能的装置是终端设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
125.应理解的是，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备或者还可以包括其他终端设备，本技术实施例对此不做限定。
126.下面对本技术实施例涉及的一些技术特征进行介绍。
127.5g通信系统致力于支持更高的系统性能，如支持多种业务类型、不同部署场景和更宽的频谱范围。该多种业务类型中可以包括增强移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)，海量机器类型通信(massive machine type communication，mmtc)业务，urllc业务，多媒体广播多播业务(multimedia broadcast multicast service，mbms)或定位业务等。部署场景可以包括室内热点(indoor hotspot)、密集城区(dense urban)、
郊区、城区宏覆盖(urban macro)或高铁场景等。更宽的频谱范围是指5g将支持高达100ghz的频谱范围，这既包括6ghz以下的低频部分，也包括6ghz以上最高到100ghz的高频部分。
128.其中，urllc业务的种类包括很多种，如工业控制、工业生产流程的自动化、人机交互或远程医疗等。为了给5g通信系统的设计提供基准输入和评估准则，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)工作组将时延、可靠性以及系统容量作为量化urllc业务的性能指标。
129.1、时延，是指用户的应用层数据包从发送端无线协议栈层2/3的服务数据单元(service data unit，sdu)到达接收端无线协议栈层2/3的sdu所需的传输时间。如果基站和终端设备都不处于非连续接收(discontinuous reception，drx)状态，则该基站和终端设备间的urllc业务的用户面时延要求为上下行的平均传输时延均为0.5ms。
130.2、可靠性，是指发送端在一定时间内(如l秒)向接收端正确传输多个比特的成功概率。不同的urllc业务对可靠性的需求可能不同。例如，对于一般的urllc业务，其可靠性的需求可能是在1ms内发送32字节(byte)数据达到99.999％的传输成功率。再例如，对于某些极端苛刻的工业控制业务，其可靠性的需求可能是在0.25ms内达到99.9999999％的传输成功率。
131.3、系统容量，是指在满足一定比例的中断用户的前提下，系统所能达到的小区的最大吞吐量。其中，中断用户是指无法满足一定时延要求的可靠性需求的用户。
132.未来工厂的智能制造将会是一个重要的urllc应用，智能工厂中最挑战的业务是运动控制(motion control)类业务。运动控制类业务一方面具有极低的时延需求(如1ms的环回时延，即0.5ms单向空口时延)和极高的可靠性需求(如99.9999％～99.9999999％的可靠性)，另一方面具有小包(如数据包大小为30字节)和大连接的特点，且trp需要服务的设备数目多(如高达几十甚至上百)。针对这种小包、大连接的urllc业务，使用动态调度传输策略会存在以下问题：数据包小使得动态调度所传输的控制信令，如dci，开销占比太大，承载数据的有效资源大大降低；终端设备的数目多，造成用于信道测量的参考信号的开销过大。为了克服动态调度传输策略存在的缺陷，可以考虑使用半静态调度(semi-persistent scheduling，sps)传输策略，一方面可以节省控制信令，极大降低信令开销，另一方面可以限制单个终端设备只在分配的窄带进行传输，这样每个终端设备只需要在对应的窄带收发参考信号，降低了参考信号开销。但是，通信链路受到深衰落(deep fading)、突发干扰、射频误差或电磁电焊等因素的影响，无法一直保持稳定性，因此单纯的sps传输无法保证运动控制类业务的极高可靠性需求。为此，sps传输策略需要结合harq技术。
133.以承载数据的pdsch为例，网络设备向终端设备发送pdsch，终端设备接收该pdsch，例如该pdsch承载urllc业务。在结合harq技术后，如果终端设备对pdsch承载的数据译码成功，则终端设备需要向网络设备发送ack，以使网络设备确定终端设备成功获取pdsch上承载的数据；而如果终端设备对pdsch承载的数据译码失败，则终端设备需要向网络设备发送nack，以使网络设备确定终端设备未能成功获取pdsch上承载的数据。如果网络设备接收到来自终端设备的nack，则网络设备确定终端设备未能成功获取pdsch承载的数据。在此情况下，网络设备需要调度终端设备发送srs或csi，以基于对来自终端设备的srs的测量结果或csi向终端设备重传pdsch。
134.下面对网络设备调度srs以及网络设备调度csi分别进行介绍。
135.1、网络设备调度srs。
136.srs由终端设备发送给网络设备，网络设备通过对接收到的srs进行测量可以确定上行信道质量信息，或确定上行传输的干扰信息，或确定上行信道质量信息和上行传输的干扰信息。在tdd系统中，由于上行信道与下行信道具有互易性，因此网络设备可以根据测量得到的上行信道质量信息确定下行信道质量。从调度方式的角度来讲，srs可以包括周期性的srs(periodic srs，p-srs)，半持续性的srs(semi-persistent srs，sp-srs)以及非周期性的srs(aperiodic srs，a-srs)。对于p-srs，网络设备可以通过rrc信令为终端设备配置时频资源，终端设备每隔一个固定的传输周期就会通过该时频资源向网络设备发送一次p-srs。对于sp-srs，网络设备可以通过mac-ce进行激活，激活后，端设备也会每隔一个固定的传输周期通过预先配置的时频资源向网络设备发送一次sp-srs。对于a-srs，网络设备向终端设备发送dci，以触发终端设备在指定的时隙内发送一次a-srs。另外，一个终端设备可以配置多份srs，通常不同的srs不能同时发送。在时隙上，srs一般占用一个时隙中最后的几个符号，如srs最多占用一个时隙中最后的6个符号。
137.当终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要基于下行传输的信道质量信息通过dci调度重传的pdsch。考虑到信道的互易性，下行传输的信道质量信息可近似于上行传输的信道质量信息，因此网络设备可基于上行传输的信道质量信息通过dci调度重传的pdsch，即网络设备可基于对srs的测量结果通过dci调度重传的pdsch。对于p-srs(或sp-srs)，承载p-srs(或sp-srs)的时频资源可以是预先配置好的，不是动态触发的。这样，由于终端设备的数目多，网络设备在预先配置承载p-srs(或sp-srs)的时频资源时不确定哪个终端设备会译码失败，因此网络设备必须为所有终端设备配置承载p-srs(或sp-srs)的时频资源，即所有终端设备都可能需要在重传的时频资源上向网络设备发送p-srs(或sp-srs)，导致发送p-srs(或sp-srs)的开销过大，降低了空口资源的利用率。对于a-srs，当网络设备确定终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要先向终端设备发送dci以调度a-srs发送，终端设备接收到该dci后向网络设备发送a-srs，网络设备接收该a-srs后，对该a-srs进行测量得到信道质量信息，然后根据该信道质量信息向终端设备重传pdsch。在网络设备确定终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要先向终端设备发送dci来触发终端设备发送a-srs，从网络设备发送dci到终端设备发送a-srs之间至少包括1个时隙的传输时延。由于a-srs一般占用一个时隙中最后的6个字符，因此实际上从网络设备发送dci到终端设备发送a-srs之间至少包括1.5个时隙的传输时延，意味着额外引入至少1.5个时隙的重传等待时延，不符合urllc业务的低时延通信的需求。
138.2、网络设备调度csi。
139.网络设备先向终端设备发送信道状态信息参考信号csi-rs，终端设备接收到csi-rs后，对该csi-rs进行测量得到csi，该csi可以包括cqi，ri和pmi等。然后终端设备通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)向网络设备上报该csi。从调度方式的角度来讲，csi可以包括周期性的csi(periodic csi，p-csi)，半持续性的csi(semi-persistent csi，sp-csi)以及非周期性的csi(aperiodic csi，a-csi)。对于p-csi，网络设备可以通过rrc信令为终端设备配置时频资源，终端设备每隔一个固定的传输周期就会通过该时频资源向网络设备发送一次p-csi。对于sp-csi，网络设备可以通过mac-ce或
dci进行激活，激活后，终端设备也会每隔一个固定的传输周期通过预先配置的时频资源向网络设备发送一次sp-csi。对于a-csi，网络设备向终端设备发送dci，以触发终端设备在指定的pucch资源上向网络设备发送一次a-csi。
140.当终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要基于csi通过dci调度重传的pdsch。对于p-csi(或sp-csi)，承载p-csi(或sp-csi)的时频资源可以是网络设备预先配置好的，不是动态触发的。这样，由于终端设备的数目多，网络设备并不确定哪个终端设备会译码失败，因此网络设备必须为所有终端设备配置承载p-csi(或sp-csi)的时频资源，即所有终端设备都需要向网络设备发送p-csi(或sp-csi)，导致发送p-csi(或sp-csi)的开销太大，降低空口资源的利用率。对于a-csi，当网络设备确定终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要先向终端设备发送dci以调度终端设备获取a-csi以及发送a-csi。终端设备接收到该dci后对指定的csi-rs进行测量得到a-csi，然后在指定时隙内以及指定的pucch资源上向网络设备发送该a-csi。网络设备接收到该a-csi后，根据该a-csi向终端设备重传pdsch。在网络设备确定终端设备对pdsch上承载的数据译码失败时，网络设备需要先向终端设备发送dci以触发终端设备获取a-csi以及向网络设备发送该a-csi，从网络设备发送dci到终端设备发送a-csi之间至少包括0.5ms的传输时延，意味着额外引入至少0.5ms的重传等待时延，不符合urllc业务的低时延通信的需求。
141.鉴于此，本技术实施例提供一种通信方法，该方法中终端设备接收来自网络设备的第一pdsch，当终端设备对第一pdsch承载的数据(如承载urllc业务的数据)译码失败时，不需要网络设备调度发送srs，可直接通过第一时频资源向网络设备发送srs，网络设备接收该srs。由于在该方法中当终端设备译码失败后不需要网络设备调度发送srs，因此可以降低终端设备译码失败到网络设备接收srs过程中的传输时延，从而满足urllc业务的低时延通信需求。
142.需要说明的是，本技术实施例针对事件触发的srs发送或csi发送。该事件可以包括但不限定于终端设备对pdsch承载的数据译码失败，或终端设备未成功接收到pdsch等。下文中以事件为终端设备对pdsch承载的数据译码失败为例进行描述。
143.图2为本技术实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法可以应用于图1所示的通信系统100中。本技术实施例以下内容中的终端设备可以为图1所示的终端设备106，以下内容中的网络设备可以为图1所示的网络设备102。应理解的是，本技术实施例中，由网络设备执行的步骤也可以具体由网络设备的一个模块或部件执行，如可以由该网络设备中的芯片或芯片系统执行；由终端设备执行的步骤也可以具体由终端设备的一个模块或部件执行，如可以由该终端设备中的芯片或芯片系统执行。如图2所示，该方法可以包括：
144.s201：网络设备102向终端设备106发送第一pdsch，终端设备106接收第一pdsch。
145.示例的，第一pdsch可以是周期性的pdsch，也可以是动态调度的pdsch。当第一pdsch为周期性的pdsch时，s201的具体实现过程可参见下文示例1中的s304，或示例2中的s404，或示例4中的s604，或示例5中的s704。当第一pdsch为动态调度的pdsch时，s201的具体实现过程可参见下文示例3中的s503，或示例6中的s803。示例的，s201的具体实现过程还可参见下文示例7中的s902。
146.s202：当终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功时，终端设备106向网络设备102发送第一pdsch的反馈信息，网络设备102接收第一pdsch的反馈信息。或者，当终端设
备106对第一pdsch承载的数据译码成功时，终端设备106不向网络设备102发送第一pdsch的反馈信息。
147.示例的，当终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功时，终端设备106向网络设备发送的第一pdsch的反馈信息可以是ack。
148.其中，s202的具体实现过程可参见下文示例1中的s306，或示例2中的s406，或示例3中的s505，或示例4中的s606，或示例5中的s706，或示例6中的s805。
149.s203：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败时，终端设备106在第一时频资源上向网络设备102发送srs，网络设备102接收srs。或者，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败时，终端设备106在第二时频资源上向网络设备102发送csi，网络设备102接收csi。
150.其中，s203的具体实现过程可参见下文示例1中的s307，或示例2中的s407，或示例3中的s506，或示例4中的s607，或示例5中的s707，或示例6中的s807。示例的，该s203的具体实现过程还可参见下文示例7中的s904，或示例8中的s1004。
151.示例的，网络设备102可确定终端设备106对第一pdsch的译码结果。例如，当网络设备102检测到来自终端设备106的第一pdsch的反馈信息、且该反馈信息是ack时，网络设备102可确定终端设备106对第一pdsch译码正确；或者，当网络设备102没有检测到来自终端设备106的第一pdsch的反馈信息时，网络设备102可确定终端设备106对第一pdsch译码失败；或者，当网络设备102检测到来自终端设备106的第一pdsch的反馈信息、且该反馈信息是nack时，网络设备102可确定终端设备106对第一pdsch的译码错误。又例如，如果网络设备102在第一时频资源上检测到来自终端设备106的srs，则网络设备106可确定第一pdsch未被正确译码；如果网络设备102在第一时频资源上没有检测到来自终端设备106的srs，接收到来自终端设备106的ack，则网络设备102可确定第一pdsch被正确译码；具体实现过程可参见下文示例1中的s308，或示例2中的s408，或示例3中的s507。再例如，如果网络设备102在第二时频资源上检测到来自终端设备106的csi，则网络设备106可确定第一pdsch未被正确译码；如果网络设备102在第二时频资源上没有检测到来自终端设备106的csi，接收到来自终端设备106的ack，则网络设备102可确定第一pdsch被正确译码；具体实现过程可参见下文示例4中的s608，或示例5中的s708，或示例6中的s807。
152.在一种可能的实施方式中，在s201之前，网络设备102还可以向终端设备106发送第一dci，终端设备106接收第一dci，该第一dci可用于指示第一时频资源，具体实现过程可参见下文示例3中的s502。或者，网络设备102还可以向终端设备106发送第一指示信息，终端设备106接收第一指示信息，该第一指示信息可用于指示第一时频资源的频域资源，具体实现过程可参见下文示例2中的s403。或者，网络设备102还可以向终端设备106发送第一配置信息，终端设备106接收第一配置信息，该第一配置信息可用于确定周期性的srs的传输周期和承载周期性的srs的第一时频资源集合，具体实现过程可参见下文示例1中的s303。
153.在另一种可能的实施方式中，在s201之前，网络设备102还可以向终端设备106发送第三dci，终端设备106接收第三dci，该第三dci可用于指示第二时频资源，具体实现过程可参见下文示例6中的s802。或者，网络设备102还可以向终端设备106发送第二指示信息，终端设备106接收第二指示信息，该第二指示信息可用于指示第二时频资源的频域资源，具体实现过程可参见下文示例5中的s703。或者，网络设备102还可以向终端设备106发送第二
配置信息，终端设备106接收第二配置信息，该第二配置信息可用于确定周期性的csi的传输周期和承载周期性的csi的第二时频资源集合，具体实现过程可参见下文示例4中的s603。
154.下面结合示例1～示例6对图2所示的通信方法进行详细的介绍。
155.示例1
156.图3为本技术实施例提供的一种通信方法。该方法可以由终端设备和网络设备执行，或者也可以由终端设备中的芯片和网络设备中的芯片执行。图3中的网络设备可为上述图1中的网络设备102，终端设备可为上述图1中的终端设备106，如图3所示的方法可包括：
157.s301：网络设备102向终端设备106发送第三配置信息。终端设备106接收该第三配置信息。
158.示例的，该第三配置信息用于指示承载该第一pdsch的配置参数。例如，该第一pdsch可为sps pdsch，该第一pdsch的传输周期可以是t1个时间单元，该时间单元可以包括但不限定于时隙、符号、子时隙、子帧或微秒(ms)等。
159.示例的，网络设备102可以通过高层信令将第三配置信息发送给终端设备106。例如，该高层信令可以是rrc信令。
160.示例的，网络设备102可以向终端设备106发送一个第三配置信息。由于初传(第一次传输)sps pdsch时需要激活，因此，网络设备102可以通过向终端设备106发送dci激活该第三配置信息，以指示该第一pdsch的第一次传输的时频资源，并触发第一pdsch的传输。网络设备102也可向终端设备106发送多个第三配置信息，进而也可以通过向终端设备106发送dci激活该多个第三配置信息中的一个第三配置信息，以指示该第一pdsch的第一次传输的时频资源，并触发第一pdsch的传输。
161.s302：网络设备102向终端设备106发送第四配置信息。终端设备106接收该第四配置信息。
162.示例的，该第四配置信息用于指示承载第一pdsch的反馈信息的时频资源。例如，该第一pdsch的反馈信息可包括nack或ack。
163.示例的，该第一pdsch的反馈信息占用的时间单元可以是第一pdsch占用的时间单元后的k1个时间单元，该k1可以是网络设备102通过dci指示的。该第四配置信息所指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源可以是所述第一pdsch的反馈信息占用的时间单元内的一个时频资源。
164.示例的，网络设备102还可以向终端设备106发送第五配置信息，该第五配置信息用于指示承载配置授权的物理上行共享信道(configured grant physical uplink shared channel，cgpusch)的时频资源。终端设备106接收该第五配置信息。例如，该cg pusch的传输周期为t2个时间单元。其中，t2可以等于t1。该cg pusch占用的时间单元可以是第一pdsch占用的时间单元后的k2个时间单元，该k2可以是网络设备102通过dci指示的。
165.s303：网络设备102向终端设备106发送第一配置信息。终端设备106接收该第一配置信息。
166.示例的，该第一配置信息用于确定srs的传输周期和承载该srs的第一时频资源集合。例如，该srs的传输周期为t3个时间单元。该t3可以等于t1。
167.示例的，网络设备102可以通过高层信令将第一配置信息发送给终端设备106。进
一步，网络设备102可以向终端设备106发送一个或多个第一配置信息。在网络设备102向终端设备106发送多个第一配置信息时，网络设备102可以通过dci或mac-ce激活多个第一配置信息中的一个第一配置信息。
168.其中，本实施例中的srs可以是p-srs，也可以是sp-srs，下面以srs为p-srs为例进行介绍。该第一时频资源集合中包括承载srs的时频资源，当终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以从该第一时频资源集合中确定一时频资源来承载srs。为了便于表述，本实施例中可这一时频资源称为第一时频资源。例如，该第一时频资源可以是第一时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s1起始时刻的时频资源，符号s1可以为从第二时域资源结束时刻起，在第一时间长度之后的第一个符号。在本实施例中，该第二时域资源可以为第一pdsch占用的时域资源，或为第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源。其中，第一时间长度可以是预先定义的，可以是通过高层信令确定的，也可以是协议规定的。例如该第一时间长度可以是srs的最短发送准备时间，或者是ack的最短发送准备时间，或者是取值为0。
169.以第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源为例，该第一时间长度还可以是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间，或者是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间和第二偏移值之和。其中，终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或者由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。该第二偏移值可以是预先定义的，或者是由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。
170.s304：网络设备102向终端设备106发送第一pdsch。终端设备106接收该第一pdsch。
171.由于第一pdsch可为sps pdsch，第一pdsch的传输周期为t1个时间单元，因此第一pdsch可以包括多个以t1个时间单元为周期的传输时机(occasion)。在s304中，网络设备102可以在第一pdsch的多个传输时机中的一个传输时机中向终端设备106发送第一pdsch。
172.s305：终端设备106对第一pdsch承载的数据进行译码。
173.如果终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功，则终端设备106执行s306所示的内容；如果终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败，则终端设备106执行s307所示的内容。
174.例如，终端设备106接收到第一pdsch后，可以对该第一pdsch承载的数据进行解调译码得到译码结果，再通过crc，确定该译码结果是否正确。如果译码结果通过crc，则终端设备106确定该译码结果正确，意味着终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功；如果译码结果不通过crc，则终端设备106确定该译码结果错误，意味着终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败。
175.s306：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功，向网络设备102发送ack。网络设备102接收ack。或者，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功，不向网络设备102发送ack。
176.在一种可能的示例中，在终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106可以通过第四配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送ack。或者，终端设备106可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送cg pusch。或者，终端设备
106可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送ack和上行数据。或者，终端设备106可以通过第四配置信息指示的时频资源、以及第五配置信息指示的时频资源，分别向网络设备102发送ack和cg pusch。在另一种可能的示例中，终端设备106对第一pdsc h承载的数据译码成功后，终端设备不向网络设备102发送ack，而是通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送cg pusch。
177.其中，cg pusch的传输周期为t2个时间单元，该cg pusch可以包括多个以t2个时间单元为周期的传输时机。终端设备106可以在cg pusch的多个传输时机中的一个传输时机中向网络设备102发送cg pusch。示例的，承载cg pusch的传输时机可以与s304中承载第一pdsch的传输时机相关，换言之，cg pusch占用的时域资源可以与第一pdsch占用的时域资源相关。例如，cg pusch占用的时域资源可以是第一个起始时刻不早于符号s3起始时刻的时域资源，该符号s3为第二时域资源结束时刻起，在第三时间长度之后的第一个符号。该第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源。可选的，该第二时域资源还可以为第一pdsch的反馈信息占用的时域资源。其中，第三时间长度可以是预先定义的，可以是通过高层信令确定的，也可以是协议规定的。例如，该第三时间长度可以是pusch的最短发送准备时间，或者是ack的最短发送准备时间，或者取值为0。
178.以第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源为例，该第三时间长度可以是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间，或者是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间和第五偏移值之和。其中，终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或者由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。该第五偏移值可以是预先定义的，或者是由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。
179.示例的，该终端设备106向网络设备102发送的cg pusch可以与ack处于同一时间单元内。
180.s307：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败，通过第一时频资源向网络设备102发送srs。网络设备102接收srs。
181.示例的，终端设备106可以根据s303中接收到的第一配置信息确定srs的传输周期和第一时频资源集合，其中，srs的传输周期为t3个时间单元。由于srs是p-srs，srs可以包括多个以t3个时间单元为周期的传输时机，因此，终端设备106可以在这多个传输时机中的一个传输时机中通过第一时频资源向网络设备102发送srs。其中，第一时频资源是从第一时频资源集合中确定的，具体确定过程可以参见前述s303所描述的内容，在此不再赘述。
182.示例的，该终端设备106向网络设备102发送的srs可以与nack处于同一时间单元内。
183.在一种可能的示例中，在终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106还可以通过第四配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送nack。或者，终端设备106还可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送cg pusch。或者，终端设备106还可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送上行数据和nack。或者，终端设备106还可以通过第四配置信息指示的时频资源、以及第五配置信息指示的时频资源，分别向网络设备102发送nack和cg pusch。
184.在另一种可能的示例中，当终端设备106对第一pdsch译码失败后，终端设备106还
可以不向网络设备102发送nack，或者不向网络设备102发送cg pusch，或者不向网络设备102发送nack和cg pusch，以节省网络开销。
185.在另一种可能的示例中，在对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以通过第一时频资源向网络设备102发送srs；在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106可以不在第一时频资源上向网络设备102发送srs。进一步，在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106还可以不向网络设备102发送ack，即不执行s306。这样网络设备102可以将是否在第一时频资源上检测到srs作为判断终端设备106是否对第一pdsch译码成功的依据。例如，网络设备102在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功；如果网络设备102未在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败。
186.s308：网络设备102确定终端设备106对第一pdsch的译码结果。
187.示例的，如果网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功，则流程结束；如果网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败，则网络设备102执行s309。
188.作为一个示例，网络设备102可以只在第一时频资源上检测srs(如进行序列检测或能量检测)，然后根据是否在第一时频资源上检测到srs来确定终端设备106对第一pdsch的译码结果。例如，如果网络设备102在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；如果网络设备102在第一时频资源上未检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功。
189.作为另一个示例，网络设备102可以分别在第一时频资源上和第四配置信息指示的时频资源上分别检测srs和harq-ack。例如，如果网络设备102在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；如果网络设备102在第一时频资源上检测到srs，但没有在第四配置信息指示的时频资源上检测到harq-ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；如果网络设备102未在第四配置信息指示的时频资源上检测到harq-ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败。
190.作为另一个示例，网络设备102可以在第四配置信息指示的时频资源上检测ack或nack，如果网络设备102检测到ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功；如果网络设备102检测到nack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败，并在第一时频资源上接收srs。
191.s309：网络设备102对srs进行测量得到信道质量信息。
192.网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以对接收到srs进行测量得到信道质量信息，或得到干扰信息，或得到信道质量信息和干扰信息。
193.s310：网络设备102根据信道质量信息向终端设备106重传第一pdsch。相应的，终端设备106接收重传的第一pdsch。
194.网络设备102可以根据信道质量信息通过dci调度重传的第一pdsch。例如，网络设备102可根据信道质量信息，或根据干扰信息，或根据信道质量信息和干扰信息对第一pdsch的重传参数进行调整，以提升第一pdsch重传成功的概率和资源利用率，再基于调整后的重传参数向终端设备106重传第一pdsch。
195.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此可以节省dci带来的开销。当终端设备106对第一
pdsch承载的数据译码失败后，该终端设备106可以通过第一时频资源集合中的第一时频资源向网络设备102发送srs，从而减少终端设备106对第一pdsch译码失败到终端设备106向网络设备102发送srs的传输时延。另外，该第一时频资源是该第一时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s1起始时刻的时频资源，可以进一步降低通信时延。
196.示例2
197.图4为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s401、s402、s404至s410分别与图3所述的实施例中的s301、s302、s304至s310相同，不同之处在于：
198.s403：网络设备102向终端设备106发送第一指示信息。终端设备106接收该第一指示信息。
199.示例的，该第一指示信息用于指示承载srs的第一时频资源的频域资源。
200.示例的，网络设备102可以通过高层信令或者物理层信令(如dci)将第一指示信息发送给终端设备106。
201.为了表述方便，本实施例中可将第一时频资源的时域资源称为第一时域资源，将第一时频资源的频域资源称为第一频域资源。
202.示例的，第一时域资源与第二时域资源相关，终端设备106可根据第二时域资源确定第一时域资源，因此，网络设备102可以仅向终端设备106指示第一频域资源，不需要向终端设备106指示第一时域资源，从而可以节省指示第一时域资源所需的开销，提高资源利用率。例如，第一时域资源可以与第二时域资源存在的第一对应关系。本实施例中，第二时域资源可以为第一pdsch占用的时域资源，或者为第一pdsch的反馈信息占用的时域资源。
203.作为一个示例，第一时域资源与第二时域资源存在的第一对应关系可以包括如下对应关系中的至少一项：第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。
204.例如，在第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在对应关系时，第一时域资源的长度可以是预先定义的，或者是由网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。又例如，在第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在对应关系，或者第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同时，第一时域资源在时间单元内的符号位置可以是由网络设备102指示的，例如通过rrc信令指示。
205.其中，第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，可以包括该第一时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第一数值。该第一数值可以是预先定义的，或者是网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。例如，该第一数值可以是srs的最短发送准备时间，或者是ack的最短发送准备时间，或者是取值为0。以第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源为例，该第一数值还可以是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间，或者，是终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间与第一偏移值之和。其中，终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或者是由网络设备102发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。该第一偏移值可以
是预先定义的，或者是由网络设备102发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。
206.其中，第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，可以包括第一时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第二数值。该第二数值可以是预先定义的，或者是网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。例如，该第二数值可以是srs的最短发送准备时间，或者是ack的最短发送准备时间，或者是取值为0。
207.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此可以节省dci带来的开销。网络设备102可以仅向终端设备106指示第一时频资源的频域资源，至于第一时频资源的时域资源可由第一对应关系来确定，从而可节省网络设备102向终端设备106指示第一时域资源的开销，提高资源利用率，且减少终端设备106对第一pdsch译码失败到终端设备106向网络设备102发送srs的传输时延。
208.示例3
209.图5所示为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s503、s504、s507至s509分别与图3所述的实施例中的s304、s305、s308至s310相同，不同之处在于：
210.s501：网络设备102向终端设备106发送第二dci。终端设备106接收该第二dci。
211.其中，第一pdsch为动态调度的pdsch，第二dci用于指示调度第一pdsch，并向终端设备106发送该第一pdsch，即执行s503的内容。
212.示例的，该第二dci还可以用于指示调度第一pdsch的反馈信息，也即是该第二dci还可以指示承载第一pdsch的反馈信息的时频资源。例如该第一pdsch的反馈信息占用的时隙，或占用的pucch资源。进一步，该第一pdsch的反馈信息所在时间单元可以是第一pdsch所在时间单元后的k1个时间单元。应理解的是，网络设备102也可以向终端设备106发送一个dci用于调度第一pdsch的反馈信息。
213.s502：网络设备102向终端设备106发送第一dci。终端设备106接收该第一dci。
214.其中，srs为a-srs，第一dci用于指示调度srs，也即是该第一dci用于指示承载srs的第一时频资源。
215.示例的，本技术可以采用s501与s502的方式，即网络设备102可以分别向终端设备106发送第一dci和第二dci，用于分别指示调度第一pdsch和srs。本技术也可以仅向终端设备106发送一个dci，该一个dci可以用于指示调度第一pdsch和srs，或者可以用于调度第一pdsch、srs和第一pdsch的反馈信息，或者可以用于调度第一pdsch和第一pdsch的反馈信息。进一步，承载srs的时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源可以为同一个时频资源，以提高资源利用率。例如，终端设备106可以通过承载第一pdsch的反馈信息的时频资源向网络设备102发送ack，不发送srs；或，通过承载第一pdsch的反馈信息的时频资源向网络设备102发送srs，不发送nack；或，可以不发送ack，也不发送srs。
216.s505：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功，向网络设备102发送ack。网络设备102接收ack。或者，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功，不向网络设备102发送ack。
217.示例的，终端设备106可以通过第二dci指示的用于承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，向网络设备102发送ack，以使网络设备102接收到该ack确定终端设备106对第一
pdsch承载的数据译码成功。
218.s506：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败，通过第一时频资源向网络设备102发送srs。网络设备102接收srs。
219.终端设备106可以根据第一dci确定第一时频资源，然后通过第一时频资源向网络设备102发送srs。其中，第一时频资源的确定过程可参见前述s502所描述的内容，在此不再赘述。
220.示例的，在终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106还可以通过第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，向网络设备102发送nack。或者，终端设备106还可以通过第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，向网络设备102发送srs，在此情况下，承载第一pdsch的反馈信息的时频资源和承载srs的时频资源为同一时频资源，可以提高资源利用率。或者，终端设备106可以通过第一dci指示的第一时频资源和第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，分别向网络设备102发送srs和nack。
221.示例的，在对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以通过第一时频资源向网络设备102发送srs；在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106可以不在第一时频资源上向网络设备102发送srs。进一步，在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106还可以不向网络设备102发送ack，即不执行s505。这样网络设备102可以将是否在第一时频资源上检测到srs作为判断终端设备106是否对第一pdsch译码成功的依据。例如，网络设备102在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功；如果网络设备102未在第一时频资源上检测到srs，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败。
222.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此网络设备102可以使用两个不同的dci分别调度第一pdsch和srs，以使得终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接通过第一时频资源向网络设备102发送srs，减少重传等待时延。进一步，考虑到srs为a-srs，需要通过dci进行动态调度，因此在本实施例中，网络设备102可以使用一个dci来调度第一pdsch和srs，或者使用第二dci隐式的调度srs，从而在减少重传等待时延的同时，可以降低dci开销，提高资源利用率。
223.在一种可选的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为sps pdsch，终端设备106发送给网络设备102的srs为a-srs。在这种情况下，在s303中，网络设备102可以向终端设备106发送第一dci，该第一dci用于指示承载srs的第一时频资源，具体实现过程可以参见s502所描述的内容；在s307中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败时，可以通过第一dci指示的第一时频资源向网络设备102发送srs，网络设备102接收srs，具体实现过程可以参见s506所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例1的描述，在此不再赘述。在本实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备发送dci来动态调度pdsch，因此可以节省dci带来的开销。由于网络设备102在向终端设备106发送第一pdsch之间，可以先通过第一dci指示用于承载a-srs的第一时频资源，因此当终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接通过第一dci指定的第一时频资源向网络设备102发送该a-srs，不需要等待来自网络设备102的临时调度，降低了重传等待时
延。
224.在另一种可能的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为动态调度的pdsch。在此情况下，在s502中，网络设备102可以向终端设备106发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一时频资源的频域资源，具体实现过程可参见s403所描述的内容；在s506中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，可以通过根据第一指示信息和第一对应关系确定的第一时频资源向网络设备102发送srs，具体实现过程可参见s407所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例3的描述，在此不再赘述。在本实施例中，由于第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102可以使用一个dci调度第一pdsch，再通过第一指示信息指示承载srs的频域资源，以使得终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接向网络设备102发送srs，减少重传等待时延。进一步，该第一指示信息仅用于指示第一时频资源的频域资源，第一时频资源的时域资源可由第一对应关系来确定，在减少重传等待时延的同时，还可以减少第一指示信息的开销，提高资源利用率。
225.在另一种可选的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为动态调度的pdsch，终端设备106发送给网络设备102的srs为p-srs或sp-srs。在这种情况下，在s502中，网络设备102可以向终端设备106发送第一配置信息，该第一配置信息用于确定srs的传输周期和承载该srs的第一时频资源集合，具体实现过程可以参见前述s303所描述的内容；在s506中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，可以通过从第一时频资源集合中确定的第一时频资源向网络设备102发送srs，具体实现方式可以参见前述s307所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例3的描述，在此不再赘述。在本实施例中，第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102在向终端设备106发送第一pdsch之前，可以先向终端设备指示用于承载p-srs或sp-srs的第一时频资源集合，当终端设备106对第一pdsch译码失败后，终端设备106可以直接向网络设备102发送该p-srs或sp-srs，不需要等待来自网络设备102的临时调度，降低了重传等待时延。
226.前面的示例1～示例3介绍了事件触发的srs发送，接下来对事件触发的csi发送进行介绍。
227.示例4
228.图6所示为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s601、s602、s604至s606分别与图3所述的实施例中的s301、s302、s304至s306相同，不同之处在于：
229.s603：网络设备102向终端设备106发送第二配置信息。终端设备106接收该第二配置信息。
230.示例的，该第二配置信息用于确定csi的传输周期和承载该csi的第二时频资源集合。例如，该csi的传输周期为t4个时间单元。该t4可以等于t1。
231.示例的，网络设备102可以通过高层信令将第二配置信息发送给终端设备106。网络设备102可以向终端设备106发送一个或多个第二配置信息。在网络设备102向终端设备106发送多个第二配置信息时，网络设备102可以通过dci或mac-ce激活该多个第二配置信息中的一个第二配置信息。
232.其中，本实施例中的csi可以是p-csi，也可以是sp-csi，下面以csi为p-csi为例进行介绍。该第二时频资源集合中包括承载csi的第二时频资源，当终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以从该第二时频资源集合中确定一频资源来承载
csi。为了表达方便，本实施例中可将这一时频资源称为第二时频资源。例如，该第二时频资源可以是第二时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s2起始时刻的时频资源，该符号s2可以为从第二时域资源结束时刻起，在第二时间长度之后的第一个符号。在本实施例中，该第二时域资源可以为第一pdsch占用的时域资源，或第一pdsch的反馈信息所占用的时域资源。其中，第二时间长度可以是预先定义的，可以是通过高层信令确定的，也可以是协议规定的。例如该第二时间长度可以是csi的最短发送准备时间，或者是ack的最短发送准备时间，或者是取值为0。
233.以第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源为例，该第二时间长度还可以是由终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间、终端设备106接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第四偏移值中的至少一个确定的。其中，终端设备106接收pdsch到发送该pdsch的反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或是由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。终端设备106接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的，或者由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。该第四偏移值可以是预先定义的，或者是由网络设备发送的高层信令配置的，或者是协议规定的。
234.示例的，网络设备102还可以向终端设备106发送第一csi-rs，该第一csi-rs用于获取csi。终端设备106接收该第一csi-rs。示例的，第一csi-rs也可以是由第二配置信息确定。
235.示例的，如果网络设备102有向终端设备106发送第一csi-rs，则该第二配置信息还可以用于指示承载第一csi-rs的时频资源，以减少开销，提高资源利用率。应理解的是，网络设备102也可以向终端设备106指示承载第一csi-rs的时频资源。
236.s607：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败，终端设备106通过第二时频资源向网络设备102发送csi。网络设备102接收csi。
237.例如，终端设备106可以基于对第一csi-rs的测量结果得到csi；或者，基于对第一pdsch中的数据的测量结果得到csi；或者，基于对第一pdsch随路的dmrs的测量结果得到csi。
238.示例的，终端设备106可以根据s603中接收到的第二配置信息确定csi的传输周期和第二时频资源集合。由于csi是p-csi，csi可以包括多个以t4个时间单元为周期的传输时机，因此。终端设备106可以在这多个传输时机中的一个传输时机中通过第二时频资源向网络设备102发送p-csi。其中，第二时频资源是从第二时频资源集合中确定的，具体确定过程可以参见前述s603所描述的内容，在此不再赘述。
239.示例的，该终端设备106向网络设备102发送的csi可以与nack处于同一时间单元内。
240.在一种可能的示例中，在终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106还可以通过第四配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送nack。或者，终端设备106还可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送cg pusch。或者，终端设备106还可以通过第五配置信息指示的时频资源，向网络设备102发送上行数据和nack。或者，终端设备106还可以通过第四配置信息指示的时频资源、以及第五配置信息指示的时频资源，分别向网络设备102发送nack和cg pusch。
241.在另一种可能的示例中，当终端设备106对第一pdsch译码失败后，终端设备106还
可以不向网络设备102发送nack，或者不向网络设备102发送cg pusch，或者不向网络设备102发送nack和cg pusch，以节省网络开销。
242.在另一种可能的示例中，在对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以通过第二时频资源向网络设备102发送csi；在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106可以不在第二时频资源上向网络设备102发送csi。进一步，在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106还可以不向网络设备102发送ack，即不执行s606。这样网络设备102可以将是否在第二时频资源上检测到csi作为判断终端设备106是否对第一pdsch译码成功的依据。例如，网络设备102在第二时频资源上检测到csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败；如果网络设备102未在第二时频资源上检测到csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功。
243.s608：网络设备102确定终端设备106对第一pdsch的译码结果。
244.示例的，如果网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功，则流程结束；和/或，如果网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败，则网络设备102执行s609。
245.作为一个示例，网络设备102可以只在第二时频资源上检测csi(如进行序列检测或能量检测)，然后根据是否在第二时频资源上检测到来自终端设备的csi来确定终端设备106对第一pdsch的译码结果。例如，如果网络设备102在第二时频资源上检测到来自终端设备的csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；如果网络设备102在第二时频资源上未检测到来自终端设备的csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功。
246.作为另一个示例，网络设备102可以分别在第二时频资源上和第四配置信息指示的时频资源上分别检测来自终端设备的csi和harq-ack。例如，如果网络设备102在第二时频资源上检测到来自终端设备的csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；和/或，如果网络设备102在第二时频资源上检测到来自终端设备的csi，但没有在第四配置信息指示的时频资源上检测到harq-ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败；如果网络设备102未在第四配置信息指示的时频资源上检测到harq-ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败。
247.作为另一个示例，网络设备102可以在第四配置信息指示的时频资源上检测ack或nack，如果网络设备102检测到ack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码成功；和/或，如果网络设备102检测到nack，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch译码失败，并在第二时频资源上接收来自终端设备的csi。
248.示例的，网络设备102可以通过序列或能量检测判断在第二时频资源上是否检测到来自终端设备106的csi，或者，网络设备102可以在第二时频资源上接收csi并对csi进行译码和crc校验。例如，如果通过crc校验，则网络设备102确定检测到来自终端设备106的csi，如果没有通过crc校验，则网络设备102确定没有检测到来自终端设备106的csi。
249.s609：网络设备102根据csi向终端设备106重传第一pdsch。相应的，终端设备106接收重传的第一pdsch。
250.网络设备102可根据csi通过dci调度重传的第一pdsch。例如，网络设备102可根据csi对第一pdsch的重传参数进行调整，以提升第一pdsch重传成功的概率和资源利用率，再
基于调整后的重传参数向终端设备106重传第一pdsch。
251.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此可以节省dci带来的开销。当终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，该终端设备106可以通过从第二时频资源集合确定的第二时频资源向网络设备102发送csi，从而减少终端设备106对第一pdsch译码失败到终端设备106向网络设备102发送csi的传输时延。另外，该第二时频资源是该第二时频资源集合中第一个起始时刻不早于符号s2起始时刻的时频资源，可以进一步降低通信时延。
252.示例5
253.图7所示为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s701、s702、s704至s709分别与图6所述的实施例中的s601、s602、s604至s609相同，不同之处在于：
254.s703：网络设备102向终端设备106发送第二指示信息。终端设备106接收该第二指示信息。
255.示例的，该第二指示信息用于指示承载csi的第二时频资源的频域资源。
256.示例的，网络设备102可以通过高层信令或者物理层信令将第二指示信息发送给终端设备106。
257.为了表达方便，本实施例中可将第二时频资源的时域资源称为第三时域资源，将会第二时频资源的频域资源称为第三频域资源。
258.示例的，第三时域资源与第二时域资源相关，终端设备106可根据第二时域资源确定第三时域资源，因此，网络设备102可仅将第三频域资源指示给终端设备106，不需要向终端设备106指示第三时域资源，从而可以节省指示第三时域资源所需的开销，提高资源利用率。例如，该第三时域资源可与第二时域资源存在的第二对应关系。其中，该第三时域资源的长度可以是预先定义的，或者是由网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。本实施例中，第二时域资源可以为第一pdsch占用的时域资源，或者为第一pdsch的反馈信息占用的时域资源。
259.作为一个示例，上述第二对应关系可以包括如下对应关系中的至少一项：第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系；或者，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系；或者，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同。进一步，第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号相同，且该第三时域资源在时间单元内的符号位置可由网络设备102指示，例如通过rrc信令指示。
260.其中，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间存在的对应关系，可以包括该第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值。该第一数值可以是预先定义的，或者是网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。以第二时域资源为第一pdsch占用的时域资源为例，该第三数值可以由终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间、终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间、或第三偏移值中的至少一个确定的。例如，该第三数值可以是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间。或者，该第三数值可以是终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间与第三偏移值之和。或者，该第三数值可以是终端设备接收pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间与第三偏移值之和。其中，终端设备接收
pdsch到发送对应反馈信息的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。终端设备接收csi-rs到发送csi的最小处理时间可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。第三偏移值可以是预先定义的，或由高层信令配置的，或者是协议规定的。进一步，第三时域资源的起始符号与第二时域资源的结束符号之间的距离为第三数值，第三时域资源的长度还可以是网络设备102指示的，例如通过高层信令指示。
261.第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间存在的对应关系，可以包括第三时域资源所在时间单元的编号与第二时域资源所在的时间单元的编号之间的差值为第四数值。该第四数值可以是预先定义的，或者是网络设备102向终端设备106发送高层信令配置的，或者是协议规定的。
262.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此可以节省dci带来的开销。网络设备102可仅向终端设备106指示第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源，至于第二时频资源的时域资源可由第二对应关系来确定，从而可节省网络设备102向终端设备106指示第三时域资源的开销，提高资源利用率，且减少终端设备106对第一pdsch译码失败到终端设备106向网络设备102发送csi的传输时延。
263.示例6
264.图8所示为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s803至s805、s807、s808分别与图6所述的实施例中的s604至s606、s608、s609相同，不同之处在于：
265.s801：网络设备102向终端设备106发送第二dci。终端设备106接收该第二dci。
266.其中，s801与图5所述的实施例中的s501相同，在此不再赘述。
267.s802：网络设备102向终端设备106发送第三dci。终端设备106接收该第三dci。
268.其中，csi为a-csi，第三dci用于指示调度csi，也即是该第三dci用于指示承载csi的第二时频资源。
269.示例的，本技术可采用s801和s802的方式，即网络设备102可以分别向终端设备106发送第二dci和第三dci，用于分别指示调度第一pdsch和csi。本技术也可以仅向终端设备106发送一个dci，该一个dci可以用于指示调度第一pdsch和csi，或者可以用于指示调度第一pdsch、csi和第一pdsch的反馈信息，或者可以用于指示调度第一pdsch和第一pdsch的反馈信息。进一步，承载csi的时频资源与承载第一pdsch的反馈信息的时频资源可以为同一个时频资源，以提高资源利用率。例如，终端设备106可以通过承载第一pdsch的反馈信息的时频资源向网络设备102发送ack，不发送csi；和/或，可以通过承载第一pdsch的反馈信息的时频资源向网络设备102发送csi，不发送nack。再例如，终端设备106可以不发送ack，也不发送csi；和/或，可以通过承载第一pdsch的反馈信息的时频资源向网络设备发送102发送csi，不发送nack。
270.s806：终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败，终端设备106通过第二时频资源向网络设备102发送csi。网络设备102接收csi。
271.终端设备106可以根据第三dci确定第二时频资源，然后通过第二时频资源向网络设备102发送csi。其中，第二时频资源的确定过程可参考前述s802所描述的内容，在此不再赘述。
272.示例的，在终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106还可以通过第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，向网络设备102发送nack。或者，终端设备106可以通过第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，向网络设备102发送csi，在此情况下，承载第一pdsch的反馈信息的时频资源和承载csi的时频资源为同一时频资源，可以提高资源利用率。或者，终端设备106可以通过第三dci指示的第二时频资源和第二dci指示的承载第一pdsch的反馈信息的时频资源，分别向网络设备102发送csi和nack。
273.示例的，在对第一pdsch承载的数据译码失败后，终端设备106可以通过第二时频资源向网络设备102发送csi；在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106可以不在第二时频资源上向网络设备102发送csi。进一步，在对第一pdsch承载的数据译码成功后，终端设备106还可以不向网络设备102发送ack，即不执行s805。这样网络设备102可以将是否在第二时频资源上检测到csi作为判断终端设备106是否对第一pdsch译码成功的依据。例如，网络设备102在第二时频资源上检测到csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码成功；如果网络设备102未在第二时频资源上检测到csi，则网络设备102确定终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败。
274.本技术的上述实施例中，由于第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102需要向终端设备106发送dci来调度第一pdsch，因此网络设备102可以使用两个不同的dci分别调度第一pdsch和csi，以使得终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接通过第二时频资源向网络设备102发送csi，减少重传等待时延。进一步，考虑到csi为a-csi，需要通过dci进行动态调度，因此在本实施例中，网络设备102可以使用一个dci来调度第一pdsch和csi，或者使用第二dci隐式的调度csi，从而在减少重传等待时延的同时，可以降低dci开销，提高资源利用率。
275.在一种可选的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为sps pdsch，终端设备106发送给网络设备102的csi为a-csi。在这种情况下，在s603中，网络设备102可以向终端设备106发送第三dci，该第三dci用于指示承载csi的第二时频资源，具体实现过程可参见s802所描述的内容；在s607中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败时，可以通过第三dci指示的第二时频资源向网络设备102发送csi，网络设备102接收csi，具体实现过程可参见s806所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例4的描述，在此不再赘述。在本实施例中，由于第一pdsch为sps pdsch，网络设备102不需要向终端设备106发送dci来动态调度pdsch，因此可以节省dci带来的开销。由于终端设备106向网络设备102发送的csi为a-csi，网络设备102在向终端设备106发送第一pdsch之间，可以先通过第三dci指示用于承载a-csi的第二时频资源，当终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接通过第三dci指定的第二时频资源向网络设备102发送该a-csi，不需要等待来自网络设备102的临时调度，降低了重传等待时延。
276.在另一种可能的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为动态调度的pdsch。在此情况下，在s802中，网络设备102可以向终端设备106发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源，具体实现过程可参见s703所描述的内容；在s806中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，可以通过根据第二指示信息和第二对应关系确定的第二时频资源向网络设备102发送csi，具体实现过程可参见
s707所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例6的描述，在此不再赘述。在本实施例中，由于第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102可以使用一个dci调度第一pdsch，再通过第二指示信息指示承载csi的时频资源，以使得终端设备106对第一pdsch译码失败后，可以直接向网络设备102发送csi，减少重传等待时延。进一步，该第二指示信息可仅用于指示第二时频资源的频域资源，第二时频资源的时域资源可由第二对应关系来确定，在减少重传等待时延的同时，还可以减少第二指示信息的开销，提高资源利用率。
277.在另一种可选的实施方式中，网络设备102发送给终端设备106的第一pdsch为动态调度的pdsch，终端设备106发送给网络设备102的csi为p-csi或sp-csi。在这种情况下，在s802中，网络设备102可以向终端设备106发送第二配置信息，该第二配置信息用于确定csi的传输周期和承载该csi的第二时频资源集合，具体实现方式可以参见前述s603所描述的内容；在s806中，终端设备106对第一pdsch承载的数据译码失败后，可以通过从第二时频资源集合确定的第二时频资源向网络设备102发送csi，网络设备102接收csi，具体实现方式可以参见前述s607所描述的内容；其余步骤不变，具体可参见前述对示例6的描述，在此不再赘述。在本实施例中，第一pdsch为动态调度的pdsch，网络设备102在向终端设备106发送第一pdsch之前，可以先通过高层信令指示用于承载p-csi或sp-csi的第二时频资源集合，因此当终端设备106对第一pdsch译码失败后，终端设备106可直接通过第二时频资源集合中的第二时频资源向网络设备102发送该p-csi或sp-csi，不需要等待来自网络设备102的临时调度，降低了重传等待时延。
278.示例7
279.图9为本技术实施例提供的一种通信方法。该方法可以由终端设备和网络设备执行，或者也可以由终端设备中的芯片和网络设备中的芯片执行。图9中的网络设备可为上述图1中的网络设备102，终端设备可为上述图1中的终端设备106，如图9所示的方法可包括：
280.s901：网络设备102向终端设备106发送第三指示信息或第四指示信息。相应的，终端设备106接收该第三指示信息或第四指示信息。
281.示例的，该第三指示信息可用于指示第四时频资源，第四时频资源用于承载srs或csi。该第三指示信息可包括rrc信令、mac-ce或dci中的至少一种。例如，在srs是非周期性的srs或csi是非周期性的csi时，该第三指示信息可以是dci。示例的，在第三指示信息为dci时，该第三指示信息还可用于调度第一pdsch。又例如，在srs是周期性的srs或csi是周期性的csi时，该第三指示信息可以是rrc信令或mac-ce。
282.为了便于表述，本实施例可将第四时频资源的频域资源称为第四频域资源，将第四时频资源的时域资源称为第四时域资源。
283.示例的，该第四指示信息可用于指示第四频域资源。第四时域资源与第五时域资源相关。例如，第四时域资源与第五时域资源之间存在第三对应关系。终端设备106可根据该第三对应关系和第五时域资源确定出第四时域资源，再结合第四指示信息所指示的第四频域资源，可以得到第四时频资源。其中，第三对应关系可以是预先定义的或者由网络设备102指示的，第五时域资源可以是第五时频资源的时域资源或者是承载第一pdsch的反馈信息的时域资源。
284.示例的，上述第三对应关系还可以包括如下至少一项：在第五时域资源是第五时频资源的时域资源时，第四时域资源的起始符号可以是不早于符号s4的第一个符号，其中，
符号s4可以是不早于第五时域资源的结束位置之后第四时间长度后的第一个符号，第四时间长度可以是预先定义的或者是网络设备102通过高层信令配置的；在第五时域资源是承载第一pdsch的反馈信息的时域资源时，第四时域资源所在时间单元可以与第五时域资源所在时间单元相同，且该第四时域资源在时间单元内的符号位置可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。
285.s902：网络设备102向终端设备106发送第一pdsch，终端设备106接收第一pdsch。
286.示例的，第一pdsch可以是sps pdsch，也可以是动态调度的pdsch，例如由第二dci动态调度的pdsch。
287.示例的，网络设备102可在第三时频资源上向终端设备106发送第一pdsch，终端设备106在该第三时频资源上接收该第一pdsch。
288.s903：终端设备106根据第一pdsch计算第五数值。
289.示例的，如果第五数值小于第一门限，则终端设备106执行s904所描述的内容；和/或，如果第五数值大于或等于第一门限，则流程结束，即终端设备106不在第四时频资源上向网络设备发送srs或csi。
290.示例的，终端设备106可以基于对第一pdsch中的数据的测量结果和/或对第一pdsch随路的dmrs的测量结果计算第五数值。其中，第五数值可以表示终端设备106在第五时频资源上接收信号的接收能力。该第五时频资源可是第三时频资源的部分或全部。例如，第五时频资源可等于第三时频资源。
291.在一种可能的示例中，第五数值可以是终端设备106对第一pdsch的数据和/或第一pdsch随路的dmrs进行所获取的sinr。其中，sinr可以是终端设备106对第一pdsch中的一个或多个数据流上的sinr计算得到的，或者是终端设备106对第一pdsch随路的dmrs的一个或多个端口上的sinr计算得到的，或者是终端设备106对第一pdsch的数据的一个或多个数据流上的sinr和第一pdsch随路的dmrs的一个或多个端口上的sinr计算得到的。
292.在另一种可能的示例中，第五数值可以是终端设备106在第五时频资源成功接收部分或全部的第一pdsch的概率，该概率不是终端设备106完成第一pdsch接收后的译码正确与否的概率，而是终端设备106在译码前所判断的成功译码的概率。例如，终端设备106对第一pdsch随路的dmrs和/或第一pdsch的数据测量得到的sinr，根据该sinr确定的成功接收数据的概率。又例如，终端设备106对第一pdsch在第五时频资源上每个编码后bit计算得到的似然比值，然后根据该似然比值确定的成功接收数据的概率，其中，一个bit上的似然比值表示网络设备102在这个bit上1的概率和发送0的概率的比值的对数取值。
293.在另一种可能的示例中，第五数值可以是第一cqi索引。其中，第一cqi索引可以是满足第一条件的最大cqi索引，该第一条件可以为终端设备106在第六时频资源上接收数据的误码率不超过第六数值。该第六时频资源可以是预先定义的或者是由网络设备102指示的。例如，第六时频资源可以为第五时频资源。该第六数值可以是预先定义的或者是由网络设备102指示的。例如，第六数值为0.1或者0.00001。
294.在另一种可能的示例中，终端设备106还可以确定ri，和/或pmi。其中，ri可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。例如，ri可以是第一pdsch的端口数和/或第一pdsch随路的dmrs的端口数。pmi可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。例如，该pmi可以是单位矩阵。
295.s904：终端设备106在第四时频资源上向网络设备102发送第一信息，网络设备102接收第一信息。
296.示例的，第一信息可包括srs或csi。其中，第四时频资源的确定过程可参见前述s901的所描述的内容，在此不再赘述。
297.s905：终端设备106向网络设备102发送第一序列，网络设备102接收第一序列。
298.示例的，终端设备106可在第七时频资源向网络设备102上发送第一序列。
299.示例的，该第七时频资源可以为第四时频资源的部分或全部。终端设备106的id可用于确定该第七时频资源的时频位置，和/或用于确定第一序列。采用这种方式，如果多个终端设备复用相同的时频位置向网络设备发送各自的srs或csi，则网络设备可以通过在该时频位置内进行终端设备盲检确定发送该第一序列的终端设备的id，从而在第四时频资源上完成srs或csi的接收。例如，网络设备可通过检测第一序列本身(如该第一序列的初始化id或初始循环移位)确定发送该第一序列的终端设备的id。再例如，网络设备可以通过检测第一序列所在的时频资源位置确定发送该第一序列的终端设备的id。
300.示例的，该第一序列可以是srs序列本身、或者是csi的dmrs序列。应理解的是，当第一序列为srs、且第一信息为srs时，s904和s905为一个步骤。
301.在上述实施例中，终端设备106接收第一pdsch，并根据第一pdsch的接收质量判断是否发送srs或csi。当第一pdsch接收质量较差时，终端设备106向网络设备102发送srs或csi，便于网络设备102获取、更新该终端设备106的信道信息或干扰信息，从而网络设备102可以及时调整后续与该终端设备间数据传输的传输参数，避免了由于信道信息或干扰信息更新不及时造成后续传输失败的问题。同时，由于终端设备106只有在信道接收质量较差时才向网络设备102发送srs或csi，降低了单个终端设备发送srs或csi的概率，多个终端设备就可以复用相同的时频位置向网络设备102发送各自的srs或csi，从而减少发送srs或csi的空口资源的开销。
302.示例8
303.图10所示为本技术实施例提供的另一种通信方法。其中，s1001、s1004、s1005分别与图9中所述的实施例中的s901、s904、s1005相同，不同之处在于：
304.s1002：网络设备102向终端设备106发送第二csi-rs，终端设备106接收第二csi-rs。
305.示例的，网络设备102可在第八时频资源上向终端设备106发送第二csi-rs。该第二csi-rs可用于确定第五数值。
306.s1003：终端设备106基于对第一csi-rs的测量结果计算第五数值。
307.示例的，如果第五数值小于第一门限，则终端设备106执行s1004所示的内容；和/或，如果第五数值大于或等于第一门限时，则流程结束，即终端设备106不在第四时频资源上向网络设备102发送srs或csi。
308.示例的，终端设备106可以基于对第二csi-rs的测量结果计算第五数值。例如，第五数值可以是终端设备106根据第一csi-rs测量计算得到第一cqi索引。其中，第一cqi索引可以是满足第一条件的最大cqi索引，该第一条件可以为终端设备106在第六时频资源上接收数据的误码率不超过第六数值。该第六时频资源可以是预先定义的或者是由网络设备102指示的。例如，第六时频资源可以为第五时频资源。该第六数值可以是预先定义的或者
是由网络设备102指示的。例如，第六数值为0.1或者0.00001。
309.示例的，终端设备106还可以确定ri，和/或pmi。其中，ri可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。pmi可以是预先定义的或者是由网络设备指示的。
310.在上述实施例中，终端设备106接收第二csi-rs，并根据第二csi-rs的接收质量判断是否发送srs或csi。当第二csi-rs接收质量较差时，终端设备106向网络设备102发送srs或csi，便于网络设备102获取、更新该终端设备106的信道信息或干扰信息，从而网络设备102可以及时调整后续与该终端设备间数据传输的传输参数，避免了由于信道信息或干扰信息更新不及时造成后续传输失败的问题。同时，由于终端设备106只有在信道接收质量较差时才向网络设备102发送srs或csi，降低了单个终端设备发送srs或csi的概率，多个终端设备就可以复用相同的时频位置向网络设备102发送各自的srs或csi，从而减少发送srs或csi的空口资源的开销。
311.图11和图12为本技术的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本技术实施例中，该通信装置可以是如图1所示的终端设备106，也可以是如图1所示的网络设备102，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片或芯片系统等)。
312.如图11所示，通信装置1100包括收发模块1101和处理模块1102。通信装置1100可用于实现上述图2至图10中任一项所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
313.示例的，当通信装置1100用于实现图2所述方法实施例中终端设备的功能时：收发模块1101，可用于接收来自网络设备的第一pdsch；处理模块1102，可用于在对第一pdsch译码成功后，控制收发模块1101向网络设备发送ack，或不向网络设备发送ack；处理模块1102，还可用于在对第一pdsch译码失败后，控制收发模块1101通过第一时频资源向网络设备发送srs，或通过第二时频资源向网络设备发送csi。
314.示例的，当通信装置1100用于实现图2所述方法实施例中网络设备的功能时：收发模块1101，可用于向终端设备发送第一pdsch；收发模块1101，还可用于接收来自终端设备的ack、srs或csi；处理模块1102，可用于在第一时频资源上检测到srs或在第二时频资源上检测到csi时，确定第一pdsch未被正确译码；处理模块1102，还可用于在第一时频资源上没有检测到srs或在第二时频资源上没有检测到csi时，确定第一pdsch被正确译码。
315.示例的，当通信装置1100用于实现图3或图4或图6或图7所述方法实施例中终端设备的功能时：收发模块1101，可用于接收来自网络设备的第三配置信息、第四配置信息和第一pdsch，该第三配置信息用于指示承载第一pdsch的时频资源，该第四配置信息用于指示承载第一pdsch的反馈信息的时频资源；收发模块1101，还用于接收来自网络设备的第五配置信息，该第五配置信息用于指示承载cg pdsch的时频资源。处理模块1102，用于对第一pdsch承载的数据进行译码；处理模块1102，还用于在对第一pdsch译码成功后，控制收发模块1101向网络设备发送ack，或不向网络设备发送ack；处理模块1102，还用于在对第一pdsch译码失败后，控制收发模块1101向网络设备发送srs或向网络设备发送csi，进一步，还可以向网络设备发送nack。
316.进一步，当通信装置1100用于实现图3或图6所述方法实施例中终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第一配置信息或第二配置信息，该第一
配置信息用于指示承载srs的第一时频资源，该第二配置信息用于指示承载csi的第二时频资源；处理模块1102，具体用于根据第一配置信息获取第一时频资源，或根据第二配置信息获取第二时频资源。当通信装置1100用于实现图4或图7所述方法实施例中终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第一指示信息或第二指示信息，该第一指示信息用于指示第一时频资源的频域资源，该第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源；处理模块1102，具体用于根据第一指示信息和第一对应关系确定第一时频资源，或根据第二指示信息和第二对应关系确定第二时频资源。
317.示例的，当通信装置1100用于实现图3或图4或图6或图7所述方法实施例中网络设备的功能时：收发模块1101，可用于向终端设备发送第三配置信息、第四配置信息和第一pdsch，该第三配置信息用于指示承载第一pdsch的时频资源，该第四配置信息用于指示承载第一pdsch的反馈信息的时频资源；收发模块1101，还用于向终端设备发送第五配置信息，该第五配置信息用于指示承载cg pdsch的时频资源；收发模块1101，还用于在终端设备对第一pdsch译码失败后，接收来自终端设备的srs或csi；处理模块1102，用于确定终端设备对第一pdsch的译码结果；处理模块1102，还用于在确定终端设备对第一pdsch译码失败后，控制收发模块1101向终端设备重传第一pdsch。
318.进一步，当通信装置1100用于实现图3或图6所述方法实施例中网络设备的功能时，该收发模块1101具体用于向终端设备发送第一配置信息或第二配置信息，该第一配置信息用于指示承载srs的第一时频资源，该第二配置信息用于指示承载csi的第二时频资源。当通信装置1100用于实现图4或图7所述方法实施例中终端设备的功能时，该收发模块1101具体用于向终端设备发送第一指示信息或第二指示信息，该第一指示信息用于指示第一时频资源的频域资源，该第二指示信息用于指示第二时频资源的频域资源。
319.示例的，当通信装置1100用于实现图5或图8所述方法实施例中终端设备的功能时：收发模块1101，用于接收网络设备的第二dci和第一pdsch，该第二dci用于调度第一pdsch，和/或第一pdsch的反馈信息；处理模块1102，用于对第一pdsch承载的数据进行译码；处理模块1102，还用于在对第一pdsch译码成功后，控制收发模块1101向网络设备发送ack，或不向网络设备发送ack；处理模块1102，还用于在对第一pdsch译码失败后，控制收发模块1101向网络设备发送srs或向网络设备发送csi，进一步，还可以向网络设备发送nack。
320.进一步，当通信装置1100用于实现图5所述方法实施例中终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第一dci，该第一dci用于调度srs；处理模块1102，具体用于根据第一dci确定第一时频资源。当通信装置1100用于实现图8所述方法实施例中终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第三dci，该第三dci用于调度csi；处理模块1102，具体用于根据第三dci确定第二时频资源。
321.示例的，当通信装置1100用于实现图5或图8所述方法实施例中网络设备的功能时：收发模块1101，用于向终端设备发送的第二dci和第一pdsch，该第二dci用于调度第一pdsch，和/或第一pdsch的反馈信息；处理模块1102，用于确定终端设备对第一pdsch的译码结果；处理模块1102，还用于在确定终端设备对第一pdsch译码失败后，控制收发模块1101向终端设备重传第一pdsch。
322.进一步，当通信装置1100用于实现图5所述方法实施例中网络设备的功能时：该收发模块1101具体用于向终端设备发送第一dci，该第一dci用于调度srs。当通信装置1100用
于实现图8所述方法实施例中终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于向终端设备发送第三dci，该第三dci用于调度srs。
323.示例的，当通信装置1100用于实现图9或图10所述方法实施例中的终端设备的功能时：收发模块1101，用于接收来自网络设备的第三指示信息或第四指示信息，处理模块1102用于在第五数值小于第一门限时，控制收发模块1101向网络设备发送srs或csi。
324.进一步，当通信装置1100用于实现图9所述方法实施例中的终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第一pdsch，该处理模块1102具体用于根据第一pdsch计算第五数值。当通信装置1100用于实现图10所述方法实施例中的终端设备的功能时：该收发模块1101具体用于接收来自网络设备的第二csi-rs，该处理模块1102具体用于根据第二csi-rs计算第五数值。
325.示例的，当通信装置1100用于实现图9或图10所述方法实施例中的网络设备的功能时：收发模块1101，用于向终端设备发送第三指示信息或第四指示信息，处理模块1102用于在第五数值小于第一门限时，控制收发模块1101接收来自终端设备的srs或csi。
326.进一步，当通信装置1100用于实现图9所述方法实施例中的网络设备的功能时：该收发模块1101具体用于向终端设备发送第一pdsch。当通信装置1100用于实现图10所述方法实施例中的网络设备的功能时：该收发模块1101具体用于向终端设备发送第二csi-rs。
327.关于上述收发模块1101和处理模块1102更详细的描述，可参考上述方法实施例中的相关描述，在此不再说明。
328.如图12所示，通信装置1200包括处理器1210和接口电路1220。处理器1210和接口电路1220之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1220可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1200还可以包括存储器1230，用于存储处理器1210执行的指令或存储处理器1210运行指令所需要的输入数据或存储处理器1210运行指令后产生的数据。
329.当通信装置1200用于实现上述方法实施例中的方法时，处理器1210可用于执行上述处理模块1102的功能，接口电路1220可用于执行上述收发模块1101的功能。
330.当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。
331.当上述通信装置为应用于网络设备的芯片时，该网络设备芯片实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备芯片从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备芯片向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。
332.可以理解的是，本技术的实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
333.本技术的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行
软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存、只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于asic中。另外，该asic可以位于接入网设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于接入网设备或终端设备中。
334.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，dvd；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，ssd)。
335.在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。