索道用轨道系统的制作方法

1.本实用新型涉及索道技术领域，尤其涉及一种索道用轨道系统。


背景技术：

2.索道运输设备是利用悬挂在半空中的钢索承托及牵引客车或者货车的设备。通常，带有中间站的索道运输设备由两套索道组成。通过中间站将驱动站和迂回站连接在一起，要求两套索道设备能够联合运行或者独立运行。目前，索道运行模式切换较为繁琐和困难，亟需开发一种能够实现自由切换索道运行模式的轨道系统。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种索道用轨道系统。
4.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，包括：固定轨道、活动轨道和升降限位装置。
5.其中，所述固定轨道包括轨道外圈和轨道内圈。所述轨道外圈与所述轨道内圈共同形成第一索道和第二索道。且所述轨道内圈形成有切换区域。所述活动轨道安装于所述切换区域内。所述升降限位装置位于所述轨道内圈与所述轨道外圈之间，并与所述活动轨道相互配合以使所述第一索道与所述第二索道于联合运行状态和独立运行状态之间进行切换。
6.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述轨道内圈包括第一轨道内圈、第二轨道内圈和第三轨道内圈。所述第一轨道内圈和所述第三轨道内圈分别间隔设置于所述第二轨道内圈的两侧。所述第一轨道内圈与所述第二轨道内圈之间、以及所述第二轨道内圈与所述第三轨道内圈之间均形成有所述切换区域。各所述切换区域内均安装有所述活动轨道。
7.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述升降限位装置包括与所述固定轨道相适配的连接轨道。
8.在所述独立运行状态下，所述活动轨道翻转收纳于所述固定轨道的下方。所述升降限位装置上升至所述连接轨道搭接于所述轨道内圈和所述轨道外圈之间的位置，以使所述第一索道与所述第二索道相互截止；
9.在所述联合运行状态下，所述活动轨道翻转搭接于所述第一轨道内圈与所述第二轨道内圈之间、以及所述第二轨道内圈与所述第三轨道内圈之间。所述升降限位装置下降收纳至所述固定轨道的下方，以使所述第一索道和所述第二索道相互接通。
10.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述活动轨道包括固定底座、活动支座及轨道。
11.其中，所述活动支座的一端与所述固定底座转动连接。所述活动支座的另一端与所述轨道连接。所述活动支座能够翻转并使所述轨道搭接于所述第一轨道内圈与第二轨道内圈之间、及所述第二轨道内圈与所述第三轨道内圈之间，以使所述第一索道与所述第二
索道切换至所述联合运行状态。
12.或者，所述活动支座能够翻转并使所述轨道收纳于所述固定轨道的下方，以使所述第一索道与所述第二索道切换至所述独立运行状态。
13.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述升降限位装置包括升降平台、安装平台、升降连杆组件和驱动装置。
14.其中，所述升降连杆组件的一端与所述安装平台连接。所述升降连杆组件的另一端与所述升降平台连接。所述驱动装置设置于所述安装平台上并与所述升降连杆组件连接，以驱动所述升降连杆组件带动所述升降平台升降。
15.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述连接轨道设置于所述升降平台上。所述升降连杆组件包括第一连杆、第二连杆和滚轮。
16.其中，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。所述第一连杆的一端与所述升降平台铰接。所述第一连杆的另一端转动连接有所述滚轮。所述第二连杆的一端与所述安装平台铰接。所述第二连杆的另一端铰接于所述第一连杆上。所述驱动装置与所述滚轮连接并用于驱动所述滚轮在所述安装平台上移动。
17.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述驱动装置包括电机、减速器、连接轴和升降机。
18.其中，所述减速器与所述电机的输出轴连接。所述连接轴的一端与所述减速器连接。所述连接轴的另一端与所述升降机连接。所述升降机与所述滚轮连接。且所述电机上设置有失电制动器。
19.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述升降平台与所述安装平台之间间隔设置有多个所述升降连杆组件。各所述升降连杆组件中的滚轮通过拉杆连接。所述升降机与所述拉杆连接，以驱动各所述滚轮同步移动。
20.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述升降限位装置还包括限位组件。所述限位组件包括高位限位开关、低位限位开关和检测挡块。所述高位限位开关和所述低位限位开关均安装于所述安装平台上。所述检测挡块安装于所述拉杆上。所述检测挡块能够随所述拉杆移动。所述检测挡块触碰到所述高位限位开关或所述低位限位开关时，所述电机停止工作。
21.根据本实用新型提供的一种索道用轨道系统，所述升降限位装置还包括保护限位块。所述保护限位块安装于所述安装平台上。所述保护限位块的高度高于所述驱动装置的高度，以限制所述升降平台的下降高度并保护所述驱动装置。
22.在本实用新型提供的索道用轨道系统中，所述固定轨道包括轨道外圈和轨道内圈。所述轨道外圈与所述轨道内圈共同形成第一索道和第二索道。且所述轨道内圈形成有切换区域。所述活动轨道安装于所述切换区域内。所述升降限位装置位于所述轨道内圈与所述轨道外圈之间，并与所述活动轨道相互配合以使所述第一索道与所述第二索道于联合运行状态和独立运行状态之间进行切换。
23.通过这种结构设置，轨道内圈与轨道外圈共同形成第一索道和第二索道。在轨道内圈与轨道外圈之间设置有升降限位装置。在轨道内圈安装活动轨道。当第一索道与第二索道处于独立运行状态时，升降限位装置上升至搭接于轨道内圈与轨道外圈的位置处，活动轨道脱离固定轨道，以使第一索道与第二索道相互截止独立运行；当第一索道与第二索
道处于联合运行状态时，升降限位装置下降至固定轨道的下方，活动轨道搭接于轨道内圈，以使第一索道与第二索道相互连通联合运行。由此，该索道用轨道系统能够实现联合运行模式和独立运行模式的自由切换，以满足不同的工作需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的索道用轨道系统的结构示意总图；
26.图2是本实用新型提供的索道用轨道系统中第一索道与第二索道处于联合运行状态时的结构示意图；
27.图3是本实用新型提供的索道用轨道系统中第一索道与第二索道处于独立运行状态时的结构示意图；
28.图4是本实用新型提供的索道用轨道系统中的固定轨道的结构示意图；
29.图5是本实用新型提供的索道用轨道系统中的活动轨道的结构示意图；
30.图6是本实用新型提供的索道用轨道系统中的升降限位装置的结构示意图一；
31.图7是本实用新型提供的索道用轨道系统中的升降限位装置的结构示意图二；
32.图8是本实用新型提供的索道用轨道系统中的升降连杆组件的结构示意图；
33.图9是本实用新型提供的索道用轨道系统中的升降平台的结构示意图；
34.图10是本实用新型提供的索道用轨道系统中的安装平台的结构示意图；
35.图11是本实用新型提供的索道用轨道系统中的驱动装置的结构示意图；
36.附图标记：
37.100：固定轨道；101：轨道外圈；
38.102：第一轨道内圈；103：第二轨道内圈；
39.104：第三轨道内圈；105：切换区域；
40.200：活动轨道；201：固定底座；
41.202：活动支座；203：轨道；
42.300：升降限位装置；301：升降平台；
43.302：连接轨道；303：安装平台；
44.304：第一连杆；305：第二连杆；
45.306：滚轮；307：拉杆；
46.308：电机；309：减速器；
47.310：连接轴；311：升降机；
48.401：第一索道；402：第二索道。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
52.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.下面结合图1至图11对本实用新型实施例提供的一种索道用轨道系统进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
55.本实用新型的实施例提供了一种索道用轨道系统，如图1至图4所示，该索道用轨道系统包括：固定轨道100、活动轨道200和升降限位装置300。
56.其中，固定轨道100包括轨道外圈101和轨道内圈。轨道外圈101与轨道内圈共同形成第一索道401和第二索道402。且轨道内圈101形成有切换区域105。活动轨道200安装于切换区域105内。升降限位装置300位于轨道内圈与轨道外圈101之间，并与活动轨道200相互配合以使第一索道401与第二索道402于联合运行状态和独立运行状态之间进行切换。
57.通过这种结构设置，轨道内圈与轨道外圈101共同形成第一索道401和第二索道402。在轨道内圈与轨道外圈101之间设置有升降限位装置300。在轨道内圈安装活动轨道
200。当第一索道401与第二索道402处于独立运行状态时，升降限位装置300上升至搭接于轨道内圈与轨道外圈101的位置处，活动轨道200脱离固定轨道100，以使第一索道401与第二索道402相互截止独立运行；当第一索道401与第二索道402处于联合运行状态时，升降限位装置300下降至固定轨道100的下方，活动轨道200搭接于轨道内圈，以使第一索道401与第二索道402相互接通联合运行。由此，该索道用轨道系统能够实现联合运行模式和独立运行模式的自由切换，以满足不同的工作需求。
58.在本实用新型的一个实施例中，轨道内圈包括第一轨道内圈102、第二轨道内圈103和第三轨道内圈104。第一轨道内圈102和第三轨道内圈104分别间隔设置于第二轨道内圈103的两侧。第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间、以及第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间均形成有切换区域105。各切换区域105内均安装有活动轨道200。
59.例如，如图1和图4所示，轨道内圈设置于轨道外圈101的内侧。第二轨道内圈103为封闭式环形轨道，第一轨道内圈102间隔设置于第二轨道内圈103的左侧。第三轨道内圈104间隔设置于第二轨道内圈103的右侧。在第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间、及第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间的间隔区域为切换区域105。在切换区域105内安装有活动轨道200。其中，活动轨道200包括多个，各活动轨道200能够分别搭接于第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间或者第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间，以保证轨道内圈的连续性，由此使得第一索道401和第二索道402能够相互联合且完整地运行。
60.此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。
61.在本实用新型的一个实施例中，升降限位装置300包括与固定轨道100相适配的连接轨道302。
62.在独立运行状态下，活动轨道200翻转收纳于固定轨道100的下方。升降限位装置300上升至连接轨道302搭接于轨道内圈和轨道外圈101之间的位置，以使第一索道401与第二索道402相互截止；
63.在联合运行状态下，活动轨道200翻转搭接于第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间、以及第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间。升降限位装置300下降收纳至固定轨道100的下方，以使第一索道401和第二索道402相互接通。
64.例如，图3所示为第一索道401和第二索道402处于独立运行状态下的结构示意图。在该状态下，活动轨道200翻转收纳至与固定轨道100脱离且不影响索道上的吊车通行的位置处。例如，活动轨道200翻转收纳于固定轨道100的下方。升降限位装置300包括与固定轨道100相适配的连接轨道302。升降限位装置300上升至连接轨道302搭接于轨道内圈和轨道外圈101之间的位置处，且连接轨道302与轨道内圈及轨道外圈101共同形成相互独立且连续的第一索道401与第二索道402。由此，吊车能够于第一索道401独立运行，或者于第二索道402独立运行。
65.图2为第一索道401和第二索道402处于联合运行状态下的结构示意图。在该状态下，升降限位装置300下降收纳至与轨道内圈和轨道外圈101相互脱离且不影响索道上的吊车通行的位置处。例如，升降限位装置300下降收纳至固定轨道100的下方。位于各切换区域105内的活动轨道200分别翻转搭接于第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间或者第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间，以使第一轨道内圈102、活动轨道200和第二轨道内
圈103、及第二轨道内圈103、活动轨道200和第三轨道内圈104形成连续轨道，进而使得第一索道401和第二索道402连续且相互连通。由此，吊车能够由第一索道401运行至第二索道402，或者由第二索道402运行至第一索道401。
66.在本实用新型的一个实施例中，活动轨道200包括固定底座201、活动支座202及轨道203。
67.其中，活动支座202的一端与固定底座201转动连接。活动支座202的另一端与轨道203连接。活动支座202能够翻转并使轨道203搭接于第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间、及第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间，以使第一索道401与第二索道402切换至独联合行状态。
68.或者，活动支座202能够翻转并使轨道203收纳于固定轨道100的下方，以使第一索道401与第二索道402切换至独立运行状态。
69.如图5所示，固定底座201与地面固定连接。例如，固定底座201可以通过螺栓与地面固定连接。固定底座201上设有铰接座，活动支座202的一端铰接于铰接座上。活动支座202的另一端端部安装有用于与轨道内圈搭接的轨道203。当第一索道401和第二索道402切换至联合运行状态时，翻转活动支座202并使得轨道203搭接于第一轨道内圈102与第二轨道内圈103之间、及第二轨道内圈103与第三轨道内圈104之间。当第一索道401与第二索道402切换至独立运行状态时，翻转活动支座202并使得轨道203收纳于与固定轨道100脱离且不影响吊车运行的位置处。例如，翻转活动支座202并使得轨道203收纳于固定轨道100的下方。
70.在本实用新型的一个实施例中，如图6至图10所示，升降限位装置300包括升降平台301、安装平台303、升降连杆组件和驱动装置。
71.其中，升降连杆组件的一端与安装平台303连接。升降连杆组件的另一端与升降平台301连接。驱动装置设置于安装平台303上并与升降连杆组件连接，以驱动升降连杆组件带动升降平台301升降。
72.进一步，在本实用新型的一个实施例中，连接轨道302设置于升降平台301上。如图8所示，升降连杆组件包括第一连杆304、第二连杆305和滚轮306。
73.其中，第一304连杆的长度大于第二连杆305的长度。第一连杆304的一端与升降平台301铰接。第一连杆304的另一端转动连接有滚轮306。第二连杆305的一端与安装平台303铰接。第二连杆305的另一端铰接于第一连杆304上。驱动装置与滚轮306连接并用于驱动滚轮306在安装平台303上移动。
74.例如，如图6所示，当第一索道401和第二索道402处于联合运行状态时，驱动装置带动升降连杆组件下降，以使升降平台301收纳至固定轨道100的下方。具体地，如图8所示，驱动装置驱动滚轮306向右移动，滚轮306带动第一连杆304沿逆时针方向转动。此时，连接于第一连杆304上端的升降平台301向下移动。
75.如图7所示，当第一索道401和第二索道402处于独立运行状态时，驱动装置带动升降连杆组件上升，以使升降平台301上升至连接轨道302与固定轨道100相搭接的位置处。具体地，如图8所示，驱动装置驱动滚轮306向左移动，滚轮306带动第一连杆304沿顺时针方向转动。此时，连接于第一连杆304上端的升降平台301向上移动。
76.此处应当说明的是，对于驱动装置的具体类型，本实用新型不做任何限定。例如，
在本实用新型的一个实施例中，如图11所示，驱动装置包括电机308、减速器309、连接轴310和升降机311。其中，减速器309与电机308的输出轴连接。连接轴310的一端与减速器309连接。连接轴310的另一端与升降机311连接。升降机311与滚轮306连接。且电机308上设置有失电制动器。
77.又例如，在本实用新型的一个实施例中，如图6和图7所示，升降平台301与安装平台303之间间隔设置有多个升降连杆组件。各升降连杆组件中的滚轮306通过拉杆307连接。升降机311与拉杆307连接，以驱动各滚轮306同步移动。
78.通过控制电机308的转向来控制升降机311伸缩杆的伸缩状态，进而控制升降平台301的升降高度。例如，如图6所示，当电机308通电正向转动时，升降机311的伸缩杆伸出。此时，伸缩杆推动拉杆307向左移动以使升降平台301下降收纳至固定轨道100下方。如图7所示，当电机308通电反向转动时，升降机311的伸缩杆缩回。此时，伸缩杆拉动拉杆307向右移动以使升降平台301上升至连接轨道302与固定轨道100搭接的位置处。另外，电机308上设有失电制动器，当电机308断电后，失电制动器能够对电机308进行制动。由此，升降机311无法动作，进而实现升降机311的机械自锁功能。
79.在本实用新型的一个实施例中，升降限位装置300还包括限位组件。限位组件包括高位限位开关、低位限位开关和检测挡块。高位限位开关和低位限位开关均安装于安装平台303上。检测挡块安装于拉杆307上。检测挡块能够随拉杆307移动。检测挡块触碰到高位限位开关或低位限位开关时，电机308停止工作。
80.进一步，在本实用新型的一个实施例中，升降限位装置300还包括保护限位块。保护限位块安装于安装平台303上。保护限位块的高度高于驱动装置的高度，以限制升降平台301的下降高度并保护驱动装置。
81.具体地，索道用轨道系统内设有升降平台301目标高位和目标低位。安装平台303上设置有高位限位开关和低位限位开关。检测挡块安装于拉杆307上并能够随拉杆307移动。当升降平台301上升至目标高位时，检测挡块能够触碰到高位限位开关。此时，电机308断电停止转动，升降平台301停滞于目标高位。当升降平台301下降至目标低位时，检测挡块能够触碰到低位限位开关，此时，电机308断电停止转动，升降平台301停滞于目标低位。
82.另外，在安装平台303上还设有保护限位块。保护限位块的高度高于驱动装置的高度。保护限位块的高度还应当低于升降平台301目标低位的高度值。当低位限位开关和电机308上的失电制动器失效时，升降平台301能够下降支撑于保护限位块处。由此，能够有效保护升降平台301和驱动装置。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。