一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装装置及其吊装方法与流程

技术特征：
1.一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装装置，包括吊装转向机构、钢结构支撑系统、提升千斤顶组和控制系统；其特征在于：所述吊装转向机构包括上端吊具（1）、转向吊具（2）、钢绞线（9）和固定端锚具（10）；所述钢结构支撑系统包括2条起重横梁（5），2条纵梁（7）和用于支撑起重横梁（5）及纵梁（7）的门架（8）；所述提升千斤顶组包括n个提升千斤顶61、62
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6n；所述提升千斤顶组的千斤顶个数n与上端吊具（1）、转向吊具（2）、的组数n相同；所述控制系统包括液压泵站（13）、主控系统（14）；使用状态下，2条纵梁（7）分别固定在门架（8）上，起重横梁（5）安装在纵梁（7）上，并可沿纵梁（7）方向移动，提升千斤顶（6）连同底座可沿起重横梁（5）移动；提升千斤顶组的n个提升千斤顶分成2组分别安装在两条起重横梁（5）上，钢绞线（9）上端穿过提升千斤顶（6）通过张拉端锚具（11）锚固于固定端锚具（10）上；上端吊具（1）与转向吊具（2）通过销轴方式连接，转向吊具（2）与重物（3）上的吊耳（4）销接连接；上述n的取值范围是：n为大于等于2的偶数。2.根据权利要求1所述的一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装装置，其特征在于：所述的上端吊具（1）包括吊板（101）、连接筋板ⅰ（102）、上锚垫板（103）、下锚垫板（104）、横向加筋板（105）和转动连接板ⅰ（106）；上锚垫板（103）、下锚垫板（104）位于两块吊板（101）中部，分别与两块吊板（101）固定连接，连接筋板（102）固定在上锚垫板上，转动连接板ⅰ（106）通过横向加筋板（105）与2块吊板（101）固定连接；所述的转向吊具（2）包括耳板（201）、连接耳板（202）、转向吊板（203）和转动连接板ⅱ（204），耳板（201）和连接耳板（202）与转向吊板（203）一端固定连接，转动连接板ⅱ（204）与转向吊板（203）另一端固定连接，上端吊具（1）的转动连接板ⅰ（106）与转向吊具（2）的转动连接板ⅱ（204）通过销轴连接。3.一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法，其特征在于：它是利用权利要求1所述一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装装置来实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法；该方法是在重物（3）垂直向下姿态下在重物（3）结构重心外侧设置吊耳（4），提升千斤顶组的n个提升千斤顶分成两组分列在两条起重横梁（5）上、每个千斤顶与1组吊装转向机构及1组吊具相连接；钢绞线（9）上端穿过提升千斤顶（6），通过张拉端锚具（11）锚固，下端穿过上端吊具（1）的锚孔，通过固定端锚具（10）锚固，上端吊具（1）与转向吊具（2）通过销轴方式连接，转向吊具（2）与重物（3）上的吊耳（4）销接连接；提升千斤顶（6）吊装重物（3）由地面或者船舱至半空中，根据重物就位姿态变化改变起重横梁（5）或纵梁（7）方向上相邻提升千斤顶（6）之间的平面间距，并相应改变提升千斤顶（6）的钢绞线（9）的吊装高度——从而改变重物吊耳之间水平投影距离x或y以及吊耳与吊点之间吊索高度h以实现重物（3）空间角度旋转，最终实现重物（3）连续大幅度空间角度旋转完成吊装姿态调整再就位，上述n的取值范围是：n为大于等于2的偶数。4.根据权利要求3所述的一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：a、吊装前准备：a1：安装钢结构支撑系统：
将纵梁（7）固定在门架（8）上，起重横梁（5）跨过重物（3）支撑在纵梁（7）上，并可沿纵梁（7）方向移动,以及提升千斤顶（6）可沿起重横梁（5）方向移动；a2、安装千斤顶、吊装转向机构：在重物（3）结构重心外侧设置吊耳（4），提升千斤顶分成两组分列在两条起重横梁（5）上、每个提升千斤顶与1组吊装转向机构相连接；钢绞线（9）上端穿过提升千斤顶（6）、通过张拉端锚具（11）锚固，钢绞线（9）下端穿过上端吊具（1）的锚孔，通过固定端锚具（10）锚固，上端吊具（1）与转向吊具（2）通过销轴方式连接，转向吊具（2）与重物（3）上的吊耳（4）销接连接，准备就绪；b、吊装：b1、吊装准备：控制系统控制油压泵站同步驱动n台提升千斤顶（6）反复张拉钢绞线将重物提升脱离地面或船舱；b2、根据需要调整拟吊装重物姿态：根据重物（3）安装姿态单台或多台提升千斤顶（6）张拉钢绞线（9）改变吊装高度垂直投影高度——即通过实现各吊点钢绞线不同长度，同时调整起重横梁（5）上的提升千斤顶（6）之间的沿横梁和纵梁方向水平间距，此时转向吊具（2）根据重物（3）重心自动沿销轴旋转改变空中姿态，旋转过程中钢绞线始终保持竖直向下，即通过改变重物（3）吊耳之间水平投影距离x或y以及吊耳与吊点之间吊索高度h，从而实现重物（3）连续大幅度空间角度旋转完成吊装姿态调整；b3、吊装到位：在调整好重物吊装姿态下同步提升，提升过程中，若需要调整重物吊装姿态，还可以重复步骤b2重新调整。5.根据权利要求4所述的一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法，其特征在于：在步骤a2中，千斤顶的安装方式是：提升千斤顶分成两组分列在两条起重横梁（5）上，重物（3）两侧分别设置n/2个提升千斤顶（6）、将与起重横梁（5）垂直的方向同侧的提升千斤顶（6）作为一组。6.根据权利要求4所述的一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法，其特征在于：所述实现任意角度α旋转的具体方法是：将提升千斤顶划分为4个吊点，对应的编号1#、2#、3#、4#吊点，其中1#吊点提升千斤顶ⅰ（61）、3#吊点提升千斤顶ⅲ（63）不动作，吊装高度不变，2#吊点提升千斤顶ⅱ（62）、4#吊点提升千斤顶ⅳ（64）同步往上张拉钢绞线改变吊装高度——即吊点与吊耳之间吊索高度h，使得重物（3）在转向吊具带动下沿转向吊具（2）转轴旋转α度，此时各吊点转向吊具（2）转轴也随之旋转角度α、改变重物（3）姿态，旋转过程中钢绞线始终保持竖直向下，即通过改变重物（3）吊耳之间水平投影距离x或y以及吊点与吊耳之间吊索高度h，从而实现在吊装过程中重物（3）任意空间角度α旋转完成吊装姿态调整和就位，上述的取值范围是：0
°
≤α≤90
°
。

技术总结
一种实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装装置，包括吊装转向机构、钢结构支撑系统、提升千斤顶组和控制系统；所述吊装转向机构包括上端吊具、转向吊具、钢绞线和固定端锚具；所述钢结构支撑系统包括起重横梁，纵梁和门架；提升千斤顶组的偶数个提升千斤顶分成2组分别安装在两条起重横梁上，钢绞线上端穿过提升千斤顶通过张拉端锚具锚固于固定端锚具上；上端吊具与转向吊具通过销轴方式连接，转向吊具与重物上的吊耳销接连接；其实现重物整体连续大幅度空间角度旋转的吊装方法是在重物结构重心外侧设置吊耳，通过改变重物吊耳之间水平投影距离及吊耳与吊点之间吊索高度，实现重物整体连续大幅度空间角度旋转，该方法操作简便，技术效果好。技术效果好。技术效果好。


技术研发人员：廖金贵 黄文涛 窦勇芝 王维刚 彭先振
受保护的技术使用者：柳州欧维姆工程有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/6/7