一种温室大棚风送式静电轨道式自动行走喷药装置的制作方法

1.本实用新型涉及温室大棚技术领域，具体涉及一种温室大棚风送式静电轨道式自动行走喷药装置。


背景技术：

2.现有的温室大棚内喷洒农药是用背负式喷雾器等农机具人工喷洒，现在人工费用不断地提高由原来的4元每喷雾器药涨价到8元每桶。温室大棚喷洒农药的高峰期是在夏天，夏天天气很热而温室内的温度更高，每次喷洒农药都要穿戴整齐戴防毒面具从而工人面临着中暑的危险所以很多工人为了降温在喷洒农药时不佩戴防毒面具这时就有中毒的危险！普通的喷雾器喷洒农药时出药量大，喷洒不均匀而造成农药的浪费及农产品农残超标并不符合国家对环保的要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供通过轨道来自行喷洒农药的装置，以便有效解决现有技术中每次喷洒农药都要穿戴整齐戴防毒面具从而工人面临着中暑的危险这一问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种温室大棚风送式静电轨道式自动行走喷药装置，其至少包括轨道，行走驱动机构、控制箱、喷头固定盘和若干气助力式静电二流体喷头，其中
5.所述行走驱动机构用于带动所述控制箱和所述喷头固定盘在轨道上往复移动；所述行走驱动机构包括直流电机，减速机和齿轮，所述直流电机用于驱动所述减速机运转，所述齿轮安装于所述减速机的输出轴上，所述轨道上设置有齿条，所述齿轮啮合在轨道上的齿条上；所述喷头固定盘半圆形状，若干所述气助力式静电二流体喷头安装于喷头固定盘的径向方向；
6.进一步的，所述控制箱用于控制水泵和气泵给气助力式静电二流体喷头供水供气。
7.进一步的，所述轨道上设置有方便滚轮行走的折边。
8.进一步的，还包括连接件和滚轮，所述控制箱和所述喷头固定盘分别固定在连接件上，所述滚轮安装在连接件上，所述滚轮能够在轨道的折边上回来滚动。
9.进一步的，半圆形状的喷头固定盘至少包括两片相对设置的半圆板，两片半圆板构成一容纳空间，该容纳空间里设置有固定件，与控制箱相邻的半圆板上开设有通孔。
10.进一步的，还包括供药主管道、若干供药分支管道及供药分支接头，其中
11.所述供药主管道延伸进入所述控制箱中与所述供药分支接头相连，若干供药分支管道一端连接在供药分支接头上，另一端分别从通孔延伸进入容纳空间后连接在各自对应的气助力式静电二流体喷头上。
12.进一步的，还包括供气主管道、若干供气分支管道及供气分支接头，其中
13.所述供气主管道延伸进入所述控制箱中与所述供气分支接头相连，若干供气分支管道一端连接在供气分支接头上，另一端分别从通孔延伸进入容纳空间后连接在各自对应的气助力式静电二流体喷头上。
14.进一步的，气助力式静电二流体喷头的数量为4个，其中2个设置在喷头固定盘径向方向左半侧的弧面位置处，另外2个设置在喷头固定盘径向方向右半侧的弧面位置处。
15.本实用新型采用以上技术方案，若干所述气助力式静电二流体喷头安装于喷头固定盘的径向方向；利用行走驱动机构带动所述控制箱和所述喷头固定盘在轨道上往复移动；本实用新型提供自动喷药装置具有无人化操作喷洒农药功能，节省了人工成本，从源头上杜绝了中暑、中毒的危险。
16.本实用新型提供的喷雾装置可实现智能化操作，遥控器一键自动喷洒，完成作业后自动返回原点。
17.本实用新型提供的喷雾装置采用气助力式静电喷头，出水量小，出雾量大，吸附性好，沉降性高，喷洒均匀。在大棚里打出弥雾的效果增加了农药的利用率，减少了农药的使用量，从而减轻了农产品的弄残量符合现阶段国家对农产品环保的要求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型轨道式自动行走喷药装置结构示意图之一；
20.图2是本实用新型轨道式自动行走喷药装置结构示意图之二；
21.图3是本实用新型具有喷头固定盘的结构示意图。
22.图中：1、轨道；2、行走驱动机构；3、控制箱；4、喷头固定盘；5、气助力式静电二流体喷头；6、直流电机；7、减速机；8、齿轮；9、折边；10、连接件；11、滚轮；12、半圆板；13、容纳空间；14、固定件；15、通孔；16齿条。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
24.请参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种温室大棚风送式静电轨道1式自动行走喷药装置，其至少包括轨道1，行走驱动机构2(如图2中虚线部分)、控制箱3、喷头固定盘4和若干气助力式静电二流体喷头5，其中
25.所述行走驱动机构2用于带动所述控制箱3和所述喷头固定盘4在轨道1上往复移动；所述行走驱动机构2包括直流电机6，减速机7和齿轮8，所述直流电机6用于驱动所述减速机7运转，所述齿轮8安装于所述减速机7的输出轴上，所述轨道1上设置有齿条16，所述齿轮8啮合在轨道1上的齿条上；所述喷头固定盘4半圆形状，若干所述气助力式静电二流体喷
头5安装于喷头固定盘4的径向方向；
26.所述控制箱3用于控制水泵和气泵给气助力式静电二流体喷头5供水供气。
27.所述轨道1上设置有方便滚轮11行走的折边9。
28.还包括连接件10和滚轮11，所述控制箱3和所述喷头固定盘4分别固定在连接件10上，所述滚轮11安装在连接件10上，所述滚轮11能够在轨道1的折边9上回来滚动。
29.如图3所述，半圆形状的喷头固定盘4至少包括两片相对设置的半圆板12，两片半圆板12构成一容纳空间13，该容纳空间13里设置有固定件14，固定件14的设置为圆孔的形式，主要是方便干供药分支管道和供气分支管道的固定。
30.与控制箱3相邻的半圆板12上开设有通孔15。
31.作为一种优选的实施方式，本实施例中(图中未示出)还包括供药主管道、若干供药分支管道及供药分支接头，其中，所述供药主管道延伸进入所述控制箱3中与所述供药分支接头相连，若干供药分支管道一端连接在供药分支接头上，另一端分别从通孔15延伸进入容纳空间13后连接在各自对应的气助力式静电二流体喷头5上。
32.作为一种优选的实施方式，本实施例中(图中未示出)还包括供气主管道、若干供气分支管道及供气分支接头，其中，所述供气主管道延伸进入所述控制箱3中与所述供气分支接头相连，若干供气分支管道一端连接在供气分支接头上，另一端分别从通孔15延伸进入容纳空间13后连接在各自对应的气助力式静电二流体喷头5上。
33.如图1和图2所示，本实施例中气助力式静电二流体喷头5的数量为4个，其中2个设置在喷头固定盘4径向方向左半侧的弧面位置处，另外2个设置在喷头固定盘4径向方向右半侧的弧面位置处。
34.本实施例中若干所述气助力式静电二流体喷头5安装于喷头固定盘4的径向方向；利用行走驱动机构2带动所述控制箱3和所述喷头固定盘4在轨道1上往复移动；本实用新型提供自动喷药装置具有无人化操作喷洒农药功能，节省了人工成本，从源头上杜绝了中暑、中毒的危险。
35.本实用新型提供的喷雾装置可实现智能化操作，遥控器一键自动喷洒，完成作业后自动返回原点。
36.本实用新型提供的喷雾装置采用气助力式静电喷头，出水量小，出雾量大，吸附性好，沉降性高，喷洒均匀。在大棚里打出弥雾的效果增加了农药的利用率，减少了农药的使用量，从而减轻了农产品的弄残量符合现阶段国家对农产品环保的要求。
37.气助式静电喷枪由压缩空气作为助力方式在喷头头部和水泵供过来的药水混合打散由静电喷头喷出。从而雾滴射程距离远。在雾滴喷出喷头时，静电喷头将高压电荷充电到雾滴中并且将雾滴二次打散。从而雾滴在喷出喷头时已具有离子电荷。压缩空气是由涡流风机提供压缩气源。
38.另外本实用新型还采用遥控器远程遥控电器箱内的cpu实现自动喷洒、返回零点、清洗药管等功能。电控箱可升级成手机app遥控定时喷药，大棚内开关棚膜、可连接独立气象站实现自动控制温室风机、水帘、棚膜、棉被、加温、喷药、视频监控等物联网功能。
39.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内包括可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。