一种自动拾瓶装置的制作方法

1.本实用新型涉及白酒生产线技术领域，具体涉及一种自动拾瓶装置。


背景技术：

2.在酒水饮料行业等液体类产品生产活动中，通常需要先对瓶子容器进行倒置清洗或杀菌。在半自动洗瓶机生产设备中，瓶子清洗完成后需要人工从设备依次取下，放置到输送线上进行下一道灌装工序的生产。目前，绝大多数半自动洗瓶机的上下料均需要人工进行，持续不断的工作使工人劳动强度非常高，由于人工速度的限制，生产效率较低。


技术实现要素：

3.技术目的：针对现有白酒产线洗瓶机到灌装的过程高度依赖人工的不足，本实用新型公开了一种实现酒瓶的自动夹持输送的自动拾瓶装置。
4.技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种自动拾瓶装置，设置在洗瓶机的出口端，将清洗后的瓶子移动至输送链板上；其特征在于，包括用于夹取瓶子的夹钳机构，用于带动夹钳机构转动将瓶子移动至输送链板的旋转机构，夹钳机构固定在旋转机构的驱动端；所述旋转机构包括旋转电机、旋转方管和旋臂，旋转方管与旋转电机的驱动端连接，旋臂沿旋转方管的长度方向并排等距固定在旋转方管上，夹钳机构固定在旋臂上；所述夹钳机构包括夹钳气缸和抓手，抓手与夹钳气缸的驱动端连接。
6.优选地，本实用新型的夹钳气缸与抓手之间通过连杆组件连接，连杆组件包括推板、伸缩推杆、抓手支撑梁和抓手连杆，推板固定在夹钳气缸的驱动端，抓手连杆的两端分别与抓手和抓手支撑梁铰接，抓手支撑梁固定在推板上，伸缩推杆一端与推板铰接，另一端与抓手连杆的杆身铰接。
7.优选地，本实用新型的抓手包括抓手板、固定在抓手板内侧的聚氨酯夹头，聚氨酯夹头与抓手板的板面之间设置软垫片。
8.优选地，本实用新型在旋转机构的下方设置移动机构，移动机构包括滑块移动板、直线导轨垫板、移动电机和齿条；滑块移动板位于直线导轨垫板上，通过滑块与设置在直线导轨垫板上的导轨滑动连接，齿条沿平行于移动方向固定在滑块移动板的下方，移动电机固定置于直线导轨垫板的下方，移动电机的驱动端连接有减速机，减速机位于直线导轨垫板上方，减速机的驱动端通过齿轮与齿条配合连接，驱动滑块移动板滑动。
9.优选地，本实用新型在直线导轨垫板下方设有用于带动移动机构和旋转机构整体进行升降的升降机构，升降机构包括对称设置在直线导轨垫板下方的丝杆升降器，以及用于带动丝杆升降器中丝杆进行转动的蜗轮蜗杆机构，两个丝杆升降器的蜗杆之间通过万向节连接；在蜗杆的端部连接有用于辅助转动的手轮。
10.优选地，本实用新型的直线导轨垫板下表面在四角位置设置导向轴，导向轴穿设在导向轴支座内，在直线导轨垫板升降时，通过导向轴进行移动导向。
11.优选地，本实用新型在导向轴支座上设置数字显示器，数字显示器套设在蜗杆上，蜗杆转动引起数字显示器内显示数字变化，显示实时高度。
12.优选地，本实用新型的旋转方管的两端设有辅助转动的轴承，轴承通过轴承座安装在滑块移动板上，滑块移动板在旋转方管转动方向两侧设置限制旋转方管转动角度的硬限位块，在旋转方管端部设置旋转极限位传感器，旋转极限位传感器通过支座固定在滑块移动板上，旋转极限位传感器与旋转电机电连接。
13.优选地，本实用新型的直线导轨垫板在滑块移动板的移动方向一侧设置用于监测移动位置的移动极限位传感器，移动极限位传感器与移动电机电连接；直线导轨垫板在滑块移动板移动方向的端部设置缓冲器，缓冲器位于导轨的端部。
14.有益效果：本实用新型所提供的一种自动拾瓶装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型解决流水线上洗瓶机到灌装的过程高度依赖人工的缺陷，实现了整个过程自动化作业，节省人力成本，提高工作效率。
16.2、本实用新型夹钳气缸利用连杆组件与抓手连接，实现抓手的平行夹紧，保持夹持力一致，在进行多组酒瓶夹取时避免掉落。
17.3、本实用新型抓手使用聚氨酯夹头，并设有软垫片，用于调整适用不同瓶径的兼容性。
18.4、本实用新型使用移动机构带动旋转机构移动，与洗瓶机的出口处输送速度保持一致，使瓶子和夹钳机构保持相对静止，便于夹钳机构进行夹取。
19.5、本实用新型设有升降机构，能够带动移动机构和旋转机构同步进行升降，进行夹钳机构高度的调整，以满足不同高度瓶子的夹取需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
21.图1为本实用新型使用状态图；
22.图2为本实用新型旋转机构结构图；
23.图3为本实用新型夹钳机构结构图；
24.图4为本实用新型移动机构结构图；
25.图5为本实用新型升降机构结构图；
26.其中，1-洗瓶机、2-输送链板、3-夹钳机构、4-旋转机构、5-旋转电机、6-旋转方管、7-旋臂、8-夹钳气缸、9-抓手、10-推板、11-伸缩推杆、12-抓手支撑梁、13-抓手连杆、14-抓手板、15-聚氨酯夹头、16-软垫片、17-滑块移动板、18-直线导轨垫板、19-移动电机、20-滑块、21-导轨、22-减速机、23-丝杆升降器、24-万向节、25-手轮、26-导向轴、27-导向轴支座、28-数字显示器、29-轴承座、30-硬限位块、31-旋转极限位传感器、32-支座、33-移动极限位传感器、34-缓冲器。
具体实施方式
27.下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
28.如图1-图5所示为本实用新型所公开的一种自动拾瓶装置，设置在洗瓶机1的出口端，将清洗后的瓶子移动至输送链板2上；其特征在于，包括用于夹取瓶子的夹钳机构3，用于带动夹钳机构3转动将瓶子移动至输送链板2的旋转机构4，夹钳机构3固定在旋转机构4的驱动端；所述旋转机构4包括旋转电机5、旋转方管6和旋臂7，旋转方管6与旋转电机5的驱动端连接，旋臂7沿旋转方管6的长度方向并排等距固定在旋转方管6上，夹钳机构3固定在旋臂7上；所述夹钳机构3包括夹钳气缸8和抓手9，抓手9与夹钳气缸8的驱动端连接。
29.酒瓶在洗瓶机1内清洗完毕后，以倒置的状态从洗瓶机1的出口输送出来，旋转机构4带动夹钳机构3转动至夹取位置，然后夹钳气缸8驱动抓手9夹持酒瓶，然后旋转机构4带动夹钳机构3旋转，将酒瓶放置在输送链板2上。
30.由于同一夹钳机构3需要夹持多个酒瓶，为保证夹持力保持一致，在一个具体的实施例中，本实用新型的夹钳气缸8与抓手9之间通过连杆组件连接，连杆组件包括推板10、伸缩推杆11、抓手支撑梁12和抓手连杆13，推板10固定在夹钳气缸8的驱动端，抓手连杆13的两端分别与抓手9和抓手支撑梁12铰接，抓手支撑梁12固定在推板10上，伸缩推杆11一端与推板10铰接，另一端与抓手连杆13的杆身铰接。
31.在进行酒瓶夹取时，夹钳气缸8通过推板10拉动伸缩推杆抓手支撑梁12，进而带动抓手连杆13绕其与抓手支撑梁12的铰接处转动，带动抓手9相互靠近，完成对酒瓶的固定夹持，为保证结构的稳定性，可以将抓手连杆13设置4组，每个抓手连接两组抓手连杆，在同侧的抓手连杆与抓手支撑梁、抓手之间形成平行四边形结构。
32.本实用新型的抓手9包括抓手板14、固定在抓手板14内侧的聚氨酯夹头15，聚氨酯夹头15与抓手板14的板面之间设置软垫片16，避免对酒瓶造成损伤，软垫片16可以用于依据瓶径调整，提高兼容性。
33.为提高酒瓶的拾取效率，不影响洗瓶机的清洗进度，本实用新型在旋转机构4的下方设置移动机构，移动机构包括滑块移动板17、直线导轨垫板18、移动电机19和齿条；滑块移动板17位于直线导轨垫板18上，通过滑块20与设置在直线导轨垫板18上的导轨21滑动连接，齿条沿平行于移动方向固定在滑块移动板17的下方，移动电机19固定置于直线导轨垫板18的下方，移动电机19的驱动端连接有减速机22，减速机22位于直线导轨垫板18上方，减速机22的驱动端通过齿轮与齿条配合连接，驱动滑块移动板17滑动。在进行酒瓶夹取过程中，移动电机19带动减速机22转动，减速机22通过齿轮驱动齿条带动滑块移动板17在直线导轨垫板18上滑动，通过在洗瓶机链带电机处加编码器，通过外置传感器感应瓶子有无来触发移动电机19动作，实现旋转机构4与洗瓶机1出口端的酒瓶同步移动，便于夹钳机构3对酒瓶进行夹取。
34.由于不同规格的酒瓶，夹持高度会产生变化，本实用新型在直线导轨垫板18下方设有用于带动移动机构和旋转机构4整体进行升降的升降机构，升降机构包括对称设置在直线导轨垫板18下方的丝杆升降器23，以及用于带动丝杆升降器23中丝杆进行转动的蜗轮蜗杆机构，两个丝杆升降器的蜗杆之间通过万向节24连接；在蜗杆的端部连接有用于辅助转动的手轮25；通过手轮25转动蜗杆，通过与蜗杆配合的蜗轮带动对应的丝杆升降器升降，调节旋转机构的高度，进而对夹钳机构3的夹持高度进行微调。
35.为保证在高度调节过程中的稳定性，本实用新型直线导轨垫板18下表面在四角位置设置导向轴26，导向轴26穿设在导向轴支座27内，在直线导轨垫板18升降时，通过导向轴
26进行移动导向；导向轴支座27上设置数字显示器28，数字显示器28套设在蜗杆上，蜗杆转动引起数字显示器内显示数字变化，显示实时高度，数字显示器采用与里程表相似的原理，在蜗杆转动的过程中，带动数字显示器内的齿轮组运行，将转动转换为丝杆转动的高度，随着蜗杆的转动产生变化，实时显示高度，便于控制和操作。
36.为便于对设备的运行状态进行监控，实现自动化控制，本实用新型旋转方管6的两端设有辅助转动的轴承，轴承通过轴承座29安装在滑块移动17板上，滑块移动板17在旋转方管6转动方向两侧设置限制旋转方管6转动角度的硬限位块30，在旋转方管6端部设置旋转极限位传感器31，旋转极限位传感器31通过支座32固定在滑块移动板17上，旋转极限位传感器31与旋转电机5电连接，通过旋转极限位传感器检测旋转机构的运行状态，通过硬限位块30保证设备运行安全，硬限位块30应略低于旋转极限位传感器的检测高度，保证能够及时发现设备问题，同时保障运行安全。
37.本实用新型还在直线导轨垫板18在滑块移动板17的移动方向一侧设置用于监测移动位置的移动极限位传感器33，移动极限位传感器33与移动电机19电连接；直线导轨垫板18在滑块移动板17移动方向的端部设置缓冲器34，缓冲器34位于导轨21的端部，对滑动过程同样进行监控，避免滑块移动板17脱轨。
38.本实用新型所提供的一种自动拾瓶装置在使用时，瓶子清洗完成后在洗瓶机1的出料链板上，由自动拾瓶装置自动拾取到输送链板2上。夹钳气缸8推动伸缩推杆11带动抓手板14做平行开闭动作，聚氨酯夹头15接触瓶身并利用其弹性变形固定住瓶子，旋转电机5动作，带动旋转方管6转动，实现旋转。此时移动机构开始跟随输送链板2的速度和方向运动，将瓶子放置到输送链板2上后，夹钳气缸8再次动作，抓手板14打开瓶子完成放置，旋转机构4与移动机构配合进行下一个循环；在清洗的瓶子规格产生变化时，在设备运行前，预先调整升降机构，使夹钳机构3的夹持高度与瓶子规格相一致。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。