一种鞘管、介入器械输送装置及输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种鞘管、介入器械输送装置及输送系统。


背景技术：

2.医用鞘管已广泛应用于各类微创介入诊断和治疗手术中，可用于通道建立、医疗器械的输送或回收、药物输入或体液导出。其中，可调弯鞘管具有可调弯功能，通过远端的自由调弯，可以快速、可靠地到达靶病变位置，以减少手术时间。特别是人体心脏及血液循环系统的空间结构复杂，在对其进行微创和治疗手术过程中，可调弯鞘管能够可靠稳定地穿过血管或心脏内的生理结构或能够使植入物与血管同轴释放。
3.现有技术中的可调弯鞘管基本都是通过在管体中埋设可滑动的牵引件来实现导管远端的调弯。其中，牵引件的远端与导管远端固定，牵引件的近端与调控手柄固定，通过调控手柄实现调弯功能。由于可调弯鞘管的调弯部分的远端管体弯曲强度较大，所以需要在管体的至少两对称处分别预埋用于调弯的牵引线。然而，牵引件直接固定在调控手柄的内部，受调控手柄的影响，牵引线的受力在调弯过程中极易出现不均匀的情况，从而导致受力较大的牵引线可能会断裂，甚至突出至外露于管体，从而导致调弯功能失效甚至引发手术事故。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种鞘管、介入器械输送装置及输送系统，能够平衡牵引件受到的拉力，解决牵引件受力较大出现断裂的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种鞘管。该鞘管包括管体、调节件和牵引件，管体包括可弯曲的远端；牵引件包括依次设置的第一牵引段、安装段和第二牵引段；调节件包括固定部；其中，第一牵引段和第二牵引段的自由端均固定在远端，且在调节件的带动下带动远端弯曲；安装段活动设于固定部，至少部分安装段在调节件的带动下绕至少部分固定部滑动。
6.其中，调节件内设置有贯穿槽，固定部由贯穿槽的内壁凸起而成，安装段容置在贯穿槽内并套装在固定部。
7.其中，固定部的至少一部分的侧壁与贯穿槽的内壁之间形成有通道，第一牵引段和第二牵引段分别可滑动地容置在通道内；固定部的至少一部分侧壁呈弧形；安装段与至少一部分侧壁相互滑动顶抵。
8.其中，固定部包括弧形端面，安装段在调节件的带动下可绕弧形端面滑动；弧形端面的每一部位对应的弧形半径均相等。
9.其中，沿管体的轴向上，第一牵引段和第二牵引段相互平行；或者，第一牵引段和第二牵引段的延长线的交点在固定部的中轴线上。
10.其中，固定部包括滑轮，安装段活动套装在滑轮上。
11.其中，调节件还包括调节体及与调节体活动连接的调节块，固定部设置在调节块上，调节块与调节体可相对移动。
12.其中，管体设有至少一个牵引件通道，牵引件通道沿管体的轴向延伸，第一牵引段和第二牵引段分别收容于对应牵引件通道内，且第一牵引段和第二牵引段的自由端均固定在对应牵引件通道。
13.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种介入器械输送装置，该介入器械输送装置包括上述鞘管。
14.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种输送系统，该输送系统包括上述鞘管。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种鞘管，该鞘管包括管体、调节件和牵引件；管体包括可弯曲的远端；牵引件包括依次设置的第一牵引段、安装段和第二牵引段；调节件包括固定部；其中，第一牵引段和第二牵引段的自由端固定在远端，安装段活动设于固定部。在操控调节件来拉动牵引件实现鞘管调弯的过程中，操控调节件产生的力和位移通过固定部传递至牵引件，使牵引件的第一牵引段和第二牵引段在轴向上相对管体移动，继而将该力和位移传递至管体的远端，从而带动管体的远端弯曲，实现鞘管的调弯。在操控调节件的过程中，当调节件各处的受力不均衡，从而导致固定部对第一牵引段和第二牵引段的推动力不平均时，由于牵引件的至少部分安装段可绕至少部分固定部滑动，力差会带动第一牵引段或第二牵引段绕固定部滑动，直至第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力相同。因此，本实用新型提供的鞘管利用安装段活动设于固定部，可平衡第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力，避免第一牵引段或第二牵引段由于受力不均，而导致受力较大的第一牵引段或第二牵引段出现断裂，导致调弯功能失效甚至引发手术事故。
附图说明
16.图1是本实用新型实施方式中鞘管的结构示意图；
17.图2是图1的使用状态的局部结构示意图；
18.图3是图1中鞘管的部分结构放大图；
19.图4是图3的结构剖视图；
20.图5是图1的部分结构剖视图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技
术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。为了便于描述，采用了“近端”和“远端”，其中，“远端”是指远离支架输送装置的操作端的一端，而“近端”是指靠近支架输送装置的操作端的一端。
24.概况来说，本实用新型提供一种鞘管，该鞘管包括管体、调节件和牵引件；管体包括可弯曲的远端；牵引件包括依次设置的第一牵引段、安装段和第二牵引段；调节件包括固定部；其中，第一牵引段和第二牵引段的自由端固定在远端，安装段活动设于固定部。在操控调节件来拉动牵引件实现鞘管调弯的过程中，操控调节件产生的力和位移通过固定部传递至牵引件，使牵引件的第一牵引段和第二牵引段在轴向上相对管体移动，继而将该力和位移传递至管体的远端，从而带动管体的远端弯曲，实现鞘管的调弯。在操控调节件的过程中，当调节件各处的受力不均衡，从而导致固定部对第一牵引段和第二牵引段的推动力不平均时，由于牵引件的至少部分安装段可绕至少部分固定部滑动，力差会带动第一牵引段或第二牵引段绕固定部滑动，直至第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力相同。因此，本实用新型提供的鞘管利用安装段活动设于固定部，可平衡第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力，避免第一牵引段或第二牵引段由于受力不均，而导致受力较大的第一牵引段或第二牵引段出现断裂，导致调弯功能失效甚至引发手术事故。
25.请结合参阅图1-图2，图1是本实用新型实施方式中鞘管的结构示意图，图2是图1的使用状态的局部结构示意图。该实施方式中，鞘管100包括管体110、调节件130和牵引件150。管体110包括可弯曲的远端111，远端111能够在调弯动作下实现管体110的弯曲。也就是说，管体110的远端111可看作为弹性端，能够在调弯动作下改变管体110的远端111的原有形态，例如，管体110的远端111由直变弯，或者改变管体110的远端111原有的弯曲角度等。
26.可选地，管体110的尺寸可根据实际应用场景具体设置。例如，植入体积较大的器械时，可设置管体110的内径较大、外径较小，外径较小能够减少对人体血管的损伤，内径较大能够增大管体110内容纳器械的空间。
27.请继续参阅图1，牵引件150与调节件130和管体110分别连接，通过操控调节件130来拉动牵引件150，将操控调节件130产生的力和位移传递至牵引件150，使牵引件150在轴向上相对管体110运动，继而将该力和位移传递至管体110的远端111，从而带动管体110的远端111弯曲，实现鞘管100的调弯。基于上文定义可知：管体110的远端111和近端是相对于使用者来说，使用者操作的一端为管体110的近端，而被操作至介入人体的一端为管体110的远端111。
28.其中，牵引件150包括依次设置的第一牵引段153、安装段151和第二牵引段155。具体地，牵引件150可由安装段151、第一牵引段153和第二牵引段155一体成型构成。优选地，第一牵引段153和第二牵引段155分别位于安装段151的相对两端，且第一牵引段153和第二牵引段155均由安装段151的相对两端沿导管轴向延伸。可以理解地，牵引件150的粗细、尺寸、形状或材质等，可根据实际待植入的器械的尺寸体积而调整，在此不做具体限定。
29.请结合参阅图3-图4，图3是图1中鞘管的部分结构放大图，图4是图3的结构剖视图。调节件130包括固定部131，牵引件150的安装段151活动设置于在固定部131，第一牵引段153和第二牵引段155的自由端固定在管体110的远端111。其中，第一牵引段153和第二牵
引段155的自由端均为远离安装段151的端部。可以理解地，安装好的牵引件150大致呈u形，安装段151为弯曲部分，而第一牵引段153和第二牵引段155分别为连接弯曲部分的相对两臂。
30.在操控调节件130来拉动牵引件150实现鞘管100调弯的过程中，操控调节件130产生的力和位移通过固定部131传递至牵引件150，使牵引件150的第一牵引段153和第二牵引段155在轴向上相对管体110移动，继而将该力和位移传递至管体110的远端111，从而带动管体110的远端111弯曲，实现鞘管100的调弯。具体地，在操控调节件130的过程中，当调节件130各处的力不均衡，从而导致固定部131对第一牵引段153和第二牵引段155的推动力不平均时，由于牵引件150的至少部分安装段151可绕至少部分固定部131滑动，力差会带动第一牵引段153或第二牵引段155绕至少部分固定部131滑动，直至第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力相同。因此，本实用新型提供的鞘管100利用安装段151活动设置于固定部131，可平衡第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力，避免第一牵引段153或第二牵引段155由于受力不均，而导致受力较大的第一牵引段153或第二牵引段155出现断裂，导致调弯功能失效甚至引发手术事故。
31.可以理解地，为了使牵引件150的安装段151与固定部131活动连接产生更好地平衡拉力的效果，可在固定部131与牵引件150的安装段151的活动连接处设置硅油等润滑剂，减小固定部131与牵引件150的安装段151之间的摩擦，可根据实际使用需要具体设置，在此不做具体限定。
32.请继续参阅图2-图3，在一实施方式中，调节件130内设置有贯穿槽133，固定部131可看作是由贯穿槽133的内壁凸起而成，且牵引件150的安装段151容置于贯穿槽133内并套装在固定部131上。也就是说，固定部131为贯穿槽133的内壁凸起的立柱，贯穿槽133和固定部131可一体成型。
33.更为具体地，固定部131的至少一部分侧壁与贯穿槽133的内壁之间形成有通道，第一牵引段153和第二牵引段155分别可滑动地容置在通道内。在一具体实施方式中，如图3所示，固定部131包括彼此间隔的两个第一侧壁1311和连接两个第一侧壁1311的两个第二侧壁1313，两个第一侧壁1311和两个第二侧壁1313围设形成固定部131。而且固定部131的第一侧壁1311与贯穿槽133的内壁之间具有一定的间隔距离，构成容置第一牵引段153和第二牵引段155的通道，使得第一牵引段153和第二牵引段155可滑动地容置在贯穿槽133的内壁与第二侧壁1313构成的通道内。通过设置该通道可对第一牵引段153和第二牵引段155的滑动进行导向，便于第一牵引段153和第二牵引段155移动。并且，该实施方式中，固定部131的至少一部分侧壁为弧形，能够与牵引件150的安装段151相互滑动顶抵，也就是说，在操控调节件130来拉动牵引件150实现鞘管100调弯的过程中，当第一牵引段153和第二牵引段155受到的拉力不同时，安装段151可绕呈弧形的侧壁滑动以平衡第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力。侧壁设置为弧形，为圆滑过渡，可以减少滑动阻碍和摩擦，一方面有利于安装段151的滑动；另一方面也有利于减少安装段151的摩擦，减少磨损。可以理解地，可以只有与安装段151相互顶抵的至少一部分侧壁为弧形，如图3中的与安装段151相互抵顶的第二侧壁1313为弧形，也可以是两个第二侧壁1313均为弧形，在此不做具体限定。并且，进一步地，固定部131的至少一部分侧壁也可以是圆弧形或其它弧形等。
34.在一些实施方式中，固定部131也可为滑轮等，牵引件150的安装段151套装在滑轮
上，在操控调节件130的过程中，当调节件130各处的力不均衡时，通过牵引件150与滑轮的活动连接，力差会带动第一牵引段153或第二牵引段155绕滑轮滑动，直至第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力相同，以平衡牵引件150受到的拉力。可以理解地，为了保护滑轮不受外部环境损坏或影响，调节件130也可以设置收容滑轮的收容腔，且滑轮与收容腔的内壁固定连接。
35.可以理解地，基于上述弧形设置可方便安装段151滑动和减少安装段151的磨损，在其他实施方式中，固定部131也可直接设置为包括弧形端面的部件。其中，弧形端面可以是呈圆弧形的、椭弧形的、或者是固定部131截面呈曲线形的。具体地，在一实施方式中，固定部131的弧形端面的每一部位对应的弧形半径均相同，即弧形端面呈圆弧形。也就是说，可将固定部131的弧形端面看作是多个点，每个点对应相同的圆弧中心而且每个点到圆弧中心的距离相同，多个点相连组成固定部131的弧形端面。由于弧形端面的每一部分对应的弧形半径均相同，则第一牵引段153和第二牵引段155与弧形端面的接触点或线对称；并且，迫使牵引件150移动的外力是固定部131对安装段151的推压力，因此，基于受力分析的原理，固定部131对安装段151的推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力基本相同，或者说推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力的差距不大，从而保证了第一牵引段153和第二牵引段155的初始受力的力差不大。因而，在操控调节件130的过程中，当调节件130各处的受力不均衡，从而导致固定部131对第一牵引段153和第二牵引段155的推压力不平均时，力差只会带动第一牵引段153或第二牵引段155绕固定部131的弧形端面做小幅度的滑动，即可使得第一牵引段153和第二牵引段155所受到的分力相同。也就是说，只要进行微调即可保证第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力相同，避免了第一牵引段153或第二牵引段155大幅滑动导致的晃动和摩擦，提高了体验感和牵引件150的使用寿命。另外，固定部131的弧形端面，为圆滑过渡，能够进一步减小牵引件150与固定部131之间的滑动阻碍和摩擦，增大鞘管100的使用寿命。可以理解地，从受力分析的角度，在一些具体的实施例中，固定部131的弧形端面也可以为半圆弧端面，则第一牵引段153和第二牵引段155相互平行，使第一牵引段153和第二牵引段155的所受到的分力相同。
36.在其他一些实施方式中，固定部131的端面也可以是其他任意形状，但是沿管体110的轴向上，第一牵引段153和第二牵引段155相互平行。也就是说，连接第一牵引段153和第二牵引段155的安装段151与固定部131的端面贴合，并且第一牵引段153和第二牵引段155对称设置。基于上述相同的理由，从受力分析的原理分析，固定部131对安装段151的推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力基本相同，或者说推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力的差距不大，从而保证了第一牵引段153和第二牵引段155的初始受力的差距不大。因而，在操控调节件130的过程中，当调节件130各处的受力不均衡，从而导致固定部131对第一牵引段153和第二牵引段155的推压力不平均时，力差只会带动第一牵引段153或第二牵引段155绕固定部131的弧形端面做小幅度的滑动，即可使得第一牵引段153和第二牵引段155的所受到的分力相同。也就是说，只会要进行微调即可保证第一牵引段153和第二牵引段155的所受到的拉力相同，避免了第一牵引段153或第二牵引段155的大幅滑动导致的晃动和摩擦，提高了体验感和牵引件150的使用寿命。基于上述相同的受力、受力分析及原理理由，在其他一些实施方式中，第一牵引段
153和第二牵引段155的延长线的交点在固定部131的中轴线上。可以理解地，在这些实施方式中，如果固定部131的端面不做成圆滑形，会增加摩擦，但是，从整体上来说，依然可以通过第一牵引段153或第二牵引段155绕固定部131滑动，从而调整使第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力相同或基本相同，避免第一牵引段153或第二牵引段155由于受力不均，而导致受力较大的第一牵引段153或第二牵引段155出现断裂，导致调弯功能失效甚至引发手术事故。
37.可以理解地，为了更好地减小牵引件150与固定部131之间的滑动阻碍和摩擦并尽量减小第一牵引段153和第二牵引段155上的初始力差，在其他一些实施方式中，固定部131包括弧形端面，牵引件150的安装段151与固定部131的弧形端面抵顶，并且第一牵引段153和第二牵引段155相互平行。或者，在其他一些实施方式中，固定部131包括弧形端面，第一牵引段153和第二牵引段155的延长线交点在弧形端面的中轴线上。并且这些实施例中，基于上述相同的理由，从受力分析的原理分析，固定部131对安装段151的推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力基本相同，或者说推压力在第一牵引段153和第二牵引段155所在直线方向上的分力的差距不大，从而保证了第一牵引段153和第二牵引段155的初始受力的差距不大。因而，在操控调节件130的过程中，当调节件130各处的受力不均衡，从而导致固定部131对第一牵引段153和第二牵引段155的推压力不平均时，力差只会带动第一牵引段153或第二牵引段155绕固定部131的弧形端面做小幅度的滑动，即可使得第一牵引段153和第二牵引段155所受到的分力相同。也就是说，只会要进行微调即可保证第一牵引段153和第二牵引段155所受到的拉力相同，避免了第一牵引段153或第二牵引段155大幅滑动导致的晃动和摩擦，提高了体验感和牵引件150的使用寿命。并且，固定部131的弧形端面，为圆滑过渡，能够进一步减小牵引件150与固定部131之间的滑动阻碍和摩擦，增大鞘管100的使用寿命。
38.在其他实施方式中，请继续参阅图2-图3，调节件130还包括调节体135和调节块137，调节块137上设置有固定部131，调节体135和调节块137活动连接，使得调节块137与调节体135可相对移动，从而使固定部131与调节体135发生相对移动。也就是说，固定部131设置于调节块137上，通过操控旋转调节体135能够使与调节体135活动连接的调节块137沿着调节体135相对移动，从而调节块137上设置的固定部131相对调节体135产生移动，进而带动牵引件150在轴向上相对管体110移动，将操控调节体135产生的力和位移通过固定部131传递至牵引件150，进而通过牵引件150传递至管体110的远端111，带动管体110的远端111弯曲，实现鞘管100的调弯。
39.具体地，在一些实施例中，调节体135和调节块137之间可以为丝杆连接。例如，可以为滚珠丝杆连接，调节块137可看作为丝杆轴，调节体135可看作为丝杆螺母，调节块137和调节体135之间设置有滚珠，实现调节体135和调节块137的滚珠丝杆连接。通过滚珠与调节体135和调节块137的搭配设置，调节体135和调节块137滚动接触，降低了调节块137沿着调节体135相对移动时的阻力。
40.其中，在本实施例中，调节体135包括内腔1351，且内腔1351体设有内螺纹。调节块137滑动收容在内腔1351内，且调节块137设有外螺纹。调节块137和调节体135通过内外螺纹滑动连接。当需要将鞘管100调弯时，调节体135只能沿其轴线转动，此时，调节块137和调节体135的内外螺纹相互配合，使得调节块137沿着调节体135相对移动，进而带动牵引件
150在轴向上相对管体110移动，将操控调节体135产生的力和位移通过牵引件150传递至管体110的远端111，带动管体110的远端111弯曲，实现鞘管100的调弯。
41.请参阅图5，图5是图1的部分结构剖视图。管体110设有至少一个牵引件通道113，牵引件150的第一牵引段153和第二牵引段155收容于牵引件通道113内，而且第一牵引段153和第二牵引段155的自由端固定在牵引件通道113。在一具体实施方式中，管体110的侧壁上包括有两个牵引件通道113，两个牵引件通道113轴向上平行，第一牵引段153和第二牵引段155设置于牵引件通道113内，且轴向上延伸穿过管体110侧壁；第一牵引段153和第二牵引段155的自由端在牵引件通道113内与管体110的远端111连接固定，实现牵引件150与管体110的远端111的连接固定。通过设置两个牵引件通道113，避免第一牵引段153和第二牵引段155在鞘管100调弯动作时的缠绕或摩擦。
42.可以理解地，管体110的管壁厚度可根据实际采用的牵引件150的尺寸形状等具体设置，在此不做具体限定。
43.区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种鞘管，该鞘管包括管体、调节件和牵引件；管体包括可弯曲的远端；牵引件包括依次设置的第一牵引段、安装段和第二牵引段；调节件包括固定部；其中，第一牵引段和第二牵引段的自由端固定在远端，安装段活动设于固定部。在操控调节件来拉动牵引件实现鞘管调弯的过程中，操控调节件产生的力和位移通过固定部传递至牵引件，使牵引件的第一牵引段和第二牵引段在轴向上相对管体移动，继而将该力和位移传递至管体的远端，从而带动管体的远端弯曲，实现鞘管的调弯。在操控调节件的过程中，当调节件各处的受力不均衡，从而导致固定部对第一牵引段和第二牵引段的推动力不平均时，由于牵引件的至少部分安装段可绕至少部分固定部滑动，力差会带动第一牵引段或第二牵引段绕固定部滑动，直至第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力相同。因此，本实用新型提供的鞘管利用安装段活动设于固定部，可平衡第一牵引段和第二牵引段所受到的拉力，避免第一牵引段或第二牵引段由于受力不均，而导致受力较大的第一牵引段或第二牵引段出现断裂，导致调弯功能失效甚至引发手术事故。
44.本实用新型还提供一种介入器械输送装置。介入器械输送装置包括上述任一实施方式中的鞘管100。由于鞘管100具有上述防止牵引件150在鞘管100调弯的操作过程中出现断裂而导致鞘管100调弯功能失效的情况。本实用新型提供的介入器械输送装置也相应的具有上述效果。
45.本实用新型还提供一种输送系统。输送系统包括上述任一实施方式中的鞘管100。由于鞘管100具有上述防止牵引件150在鞘管100调弯的操作过程中出现断裂而导致鞘管100调弯功能失效的情况。本实用新型提供的输送系统也相应的具有上述效果。
46.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。