一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人校准工具技术领域，具体涉及一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具。


背景技术：

2.为了达到机器人运行位置的高精度要求，需要定期测量机器人一轴减速器与齿条之间的间隙。一旦间隙超过25.4～76.2微米的精度要求，便需要对间隙进行调整。可是要调成如此的精度需要专业的钳工，并且需要一定的经验。
3.目前，对于此问题，国外公司研发了专用工具“垫片包”，但通过垫片包来进行调节，随着间隙的缩小，插入的垫片会越来越紧、越来越难。
4.鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，使用简单方便，降低调节难度。
6.本实用新型采用的技术方案在于：
7.提供一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆；所述调节螺杆的一端与所述第一靠板转动连接，另一端与所述第二靠板螺纹连接；
8.所述第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体内壁，所述第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动所述调节螺杆能够调节所述第一靠板与所述第二靠板之间的距离，从而调节所述安装衬板与所述一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。
9.进一步地，所述调节螺杆的中部设有旋转施力部，便于转动所述调节螺杆。
10.进一步地，所述调节螺杆上焊接固定有螺母，该螺母作为旋转施力部。
11.进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板采用铝材制作。
12.进一步地，所述第一靠板上设有与所述调节螺杆转动配合的盲孔，所述第二靠板上设有所述调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。
13.进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板均为长方体。
14.进一步地，所述第一靠板和所述第二靠板平行设置，所述调节螺杆的轴线垂直于所述第一靠板和所述第二靠板的相对面。
15.本实用新型提供的间隙调整专用工具，操作简单，降低了调节难度，调节精度高，材料容易加工，成本低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型的实施方式的专用工具的结构示意图；
18.图2示出了本实用新型的实施方式的专用工具的使用示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
22.如图1、图2所示，提供一种专用工具，包括第一靠板1、第二靠板2和两个调节螺杆3。调节螺杆3的一端与第一靠板1转动连接，另一端与第二靠板2螺纹连接。第一靠板1用于抵靠机器人的一轴壳体100的内壁，第二靠板2用于抵靠一轴电机的安装衬板200，通过转动调节螺杆3能够调节第一靠板1与第二靠板2之间的距离，从而调节电机安装衬板200与一轴壳体100之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。
23.作为一个优选的实施例，调节螺杆3的中部设有旋转施力部，便于转动调节螺杆。更优选的，调节螺杆3上焊接固定有螺母31，螺母31作为旋转施力部。可以理解的，通过与螺母31相应尺寸的扳手等工具，就可以精准简单的控制调节螺杆3的转动，方便在狭小空间内操作。
24.作为一个优选的实施例，第一靠板1和第二靠板2采用铝材制作，铝材容易加工，降低了制造成本。
25.在一个实施例中，第一靠板1上设有与调节螺杆3转动配合的盲孔，第二靠板2上设有调节螺杆3螺纹连接的螺纹孔。第一靠板1和第二靠板2均为长方体。第一靠板1和第二靠板2平行设置，调节螺杆3的轴线垂直于第一靠板1和第二靠板2的相对面。
26.在一具体的实施例中，以发那科(fanuc)机器人为例，在机器人一轴电机安装衬板200与一轴壳体100之间设置本实用新型的专用工具。调节螺杆3采用2个m8的内六方螺杆，旋转施力部为2个φ8的螺母组成，将它们焊接在一起。第一靠板1上铣两个φ14的孔，第二靠板2部分攻两个φ8的螺孔。
27.使用方法：
28.将两个调节螺杆3的一端旋入第二靠板2的螺孔中，将两个调节螺杆3的另一端放
置到第一靠板1的光孔中，同时满足工具整体能放置到衬板与壳体之间。
29.将工具整体放在衬板与一轴壳体之间，第一靠板1靠着壳体放置，用13号扳手交替旋转两个螺母31，促使第二靠板2推动衬板运动，起到调整一轴电机位置作用，从而调整了一轴电机减速器输出齿轮与齿条的间隙。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。


技术特征：
1.一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆；所述调节螺杆的一端与所述第一靠板转动连接，另一端与所述第二靠板螺纹连接；所述第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体的内壁，所述第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动所述调节螺杆能够调节所述第一靠板与所述第二靠板之间的距离，从而调节所述安装衬板与所述一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。2.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述调节螺杆的中部设有旋转施力部，便于转动所述调节螺杆。3.如权利要求2所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述调节螺杆上焊接固定有螺母，该螺母作为旋转施力部。4.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板采用铝材制作。5.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板上设有与所述调节螺杆转动配合的盲孔，所述第二靠板上设有所述调节螺杆螺纹连接的螺纹孔。6.如权利要求1所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板均为长方体。7.如权利要求6所述的一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，其特征在于，所述第一靠板和所述第二靠板平行设置，所述调节螺杆的轴线垂直于所述第一靠板和所述第二靠板的相对面。

技术总结
本实用新型涉及机器人校准工具技术领域，具体涉及一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆。调节螺杆的一端与第一靠板转动连接，另一端与第二靠板螺纹连接。第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体内壁，第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动调节螺杆能够调节第一靠板与第二靠板之间的距离，从而调节安装衬板与一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。优选的，调节螺杆的中部焊接固定有螺母，螺母作为旋转施力部。第一靠板和第二靠板采用铝材制作。本专用工具操作简单，降低了调节难度，调节精度高，材料容易加工，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：李红岩 林吉勇 张连富 林浩 孙伟伟
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/6/6