一种血液采样管自动摇匀装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用器械技术领域，特别涉及一种血液采样管自动摇匀装置。


背景技术：

2.在医院中，常常需要对患者进行采血，而后对采集到的血液样品进行血液分析，为了防止血液凝固，需要对血液采样管进行摇晃，摇晃约10秒。目前为人为摇晃，当摇晃数量过多时，一人忙不过来，且不好掌控摇晃的时间和力度，从而使得血液很不好的摇匀。
3.为此，申请号为cn202121340886.6的中国实用新型专利提供的一种采血管自动摇匀装置，包括采血管盒，采血管盒内设有多个采血管格，采血管格内设有放置瓶和用于驱动放置瓶摆动的驱动机构；驱动机构包括弹簧、偏心轮和用于驱动偏心轮转动的电机，弹簧和偏心轮分别设置在放置瓶两侧，弹簧一端与放置瓶固定连接，另一端与采血管格固定连接。电机转动带动偏心轮转动，通过偏心轮的偏心和弹簧的复位作用，对放置瓶内的采血管进行自动摇匀。该实用新型通过电机驱动代替人工手动摇匀，提高医护人员的工作效率。但是，该装置仍需要依赖人工取放采血管，自动化程度不高。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种血液采样管自动摇匀装置，该摇匀装置能够自主取放，并能够自动摇匀，减少人工作业量。
5.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种血液采样管自动摇匀装置，包括底座，所述底座上安装有试管架和摇匀组件；所述摇匀组件包括支架、试管托、转动电机和夹持组件，所述试管托的两侧均设置有支架，并通过所述支架安装在底座的正上方，所述试管托的上部相对两侧同轴转动连接支架，其中一侧的转动轴与所述转动电机的输出轴连接，所述转动电机安装在支架上；所述试管托上开设有试管放置孔，所述试管放置孔从试管托的顶部向下开设，所述试管放置孔的下部相对两侧开设有与其相连通的夹持缺口，该两侧的夹持缺口之间的间距小于试管放置孔的孔径；所述试管托的下部设置夹持组件，所述夹持组件包括驱动电机、驱动杆和两夹持杆，所述驱动电机安装在试管托上，所述驱动电机的输出轴连接驱动杆，所述驱动杆垂直于试管放置孔的孔深方向，其转动安装在所述试管托上，且所述驱动杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，每一段螺纹连接一夹持杆，两夹持杆相互正对，且一夹持杆滑动安装在一夹持缺口处，并在所述驱动杆的驱动下在夹持缺口中滑动；
7.所述底座正上方安装有水平滑动组件，所述水平滑动组件位于试管架和摇匀组件的正上方，其包括水平轨道、水平滑块和水平驱动电机，所述水平轨道的长度方向平行于试管放置孔与试管架的连线方向，所述水平轨道上安装水平滑块，所述水平滑块在水平驱动电机的驱动下沿着水平轨道的长度方向滑动，所述水平滑块上设置有电动推杆，所述电动推杆竖直设置，其底部设置有用于夹取采样管的夹取组件。
8.优选地，所述试管放置孔的孔径不小于采样管的管径，所述试管放置孔的孔深小
于采样管的管长。
9.优选地，所述夹持杆远离驱动杆的一端滑动连接试管托。
10.优选地，两夹持杆相向的侧面上设置有防滑软垫。
11.优选地，所述水平轨道通过支撑杆安装在底座上。
12.优选地，所述水平滑块上设置有滚轮，所述滚轮的中心轴连接水平驱动电机的输出轴，所述滚轮在水平驱动电机的作用下滚动安装在水平轨道上，并带动所述水平滑块在水平轨道上滑动。
13.优选地，所述夹取组件包括夹取电机、夹取连接杆、夹取导向杆、两夹取杆，所述夹取电机安装在电动推杆的的伸缩端，所述夹取电机的输出轴连接夹取连接杆，所述夹取连接杆的两端转动连接电动推杆的伸缩端，所述夹取连接杆上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，每一段螺纹连接一夹取杆，两夹取杆还滑动穿设夹取导向杆，所述夹取导向杆的两端连接电动推杆的伸缩端，两夹取杆相互正对。
14.优选地，所述试管架通过水平移动组件安装在底座上，所述水平移动组件的移动方向垂直于水平轨道的长度方向。
15.优选地，所述水平移动组件为传送带组件。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
17.本实用新型通过试管架放置待摇匀的采血管，通过水平滑动组件及其上的夹取组件可以将采血管从试管架上拿取到摇匀组件的试管托上，并可在试管托上得到夹持固定，方便后续摇匀，摇匀后的采血管在水平滑动组件和夹取组件的作用下，再从试管托放回试管架上，这样，实现自动拿取和自动摇匀，减少人工作业量，自动化程度高，大大提高了医护人员的工作效率，实用性好。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是图1中摇匀组件的剖视图；
20.图3是图1的a-a向视图；
21.图4是图3中摇匀组件的结构示意图；
22.图5图1中水平滑动组件的局部示意图；
23.图6是图5中夹取组件的局部图。
24.主要元件符号说明
25.图中：底座1、试管架2、水平移动组件3、摇匀组件4、支架41、试管托42、试管放置孔43、转动电机44、夹持缺口45、驱动电机46、驱动杆47、夹持杆48、水平滑动组件5、水平轨道51、水平滑块52、水平驱动电机53、滚轮54、电动推杆55、夹取组件56、夹取电机561、夹取连接杆562、夹取导向杆563、夹取杆564、支撑杆6。
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.请参阅图1-6，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种血液采样管自动摇匀装置，包括底座1，所述底座1上安装有试管架2和摇匀组件4。
28.所述摇匀组件4包括支架41、试管托42、转动电机44和夹持组件，所述试管托42的两侧均设置有支架41，并通过所述支架41安装在底座1的正上方，所述试管托42的上部相对两侧同轴转动连接支架41，其中一侧的转动轴与所述转动电机44的输出轴连接，所述转动电机44安装在支架41上；所述试管托42上开设有至少一个试管放置孔43，所有试管放置孔43成排设置，每一所述试管放置孔43从试管托42的顶部向下开设，其用于放置待摇匀的采样管，优选地，所述试管放置孔43的孔径不小于采样管的管径，所述试管放置孔43的孔深小于采样管的管长，以便于采样管的放置。所述试管放置孔43的下部相对两侧开设有与其相连通的夹持缺口45，该两侧的夹持缺口45之间的间距小于试管放置孔43的孔径；所述试管托42的下部设置夹持组件，所述夹持组件包括驱动电机5346、驱动杆48和至少一对夹持杆48，所述驱动电机5346安装在试管托42上，所述驱动电机5346的输出轴连接驱动杆48，所述驱动杆48垂直于试管放置孔43的孔深方向，其转动安装在所述试管托42上，且所述驱动杆48的杆身上设置有至少一组连接螺纹，每组连接螺纹具有两段螺纹相反的螺纹结构，一组连接螺纹对应一对夹持杆48，一组连接螺纹的每段螺纹结构螺纹连接一夹持杆48，每对夹持杆48相互正对，且分别滑动安装在一试管放置孔43的两夹持缺口45处，并在所述驱动杆48的驱动下在夹持缺口45中滑动，从而对试管放置孔43中的采样管进行夹持，或者需要松开时放开对采样管的夹持固定；优选地，所述夹持杆48远离驱动杆48的一端滑动连接试管托42；两夹持杆48相向的侧面上设置有防滑软垫，以便于夹持采样管。
29.所述底座1正上方安装有水平滑动组件5，所述水平滑动组件5位于试管架2和摇匀组件4的正上方，其包括水平轨道51、水平滑块52和水平驱动电机5346，所述水平轨道51的长度方向平行于试管放置孔43与试管架2的连线方向及平行于所有试管放置孔43的连线，所述水平轨道51上安装水平滑块52，所述水平滑块52在水平驱动电机5346的驱动下沿着水平轨道51的长度方向滑动，所述水平滑块52上设置有电动推杆55，所述电动推杆55竖直设置，其底部设置有用于夹取采样管的夹取组件56，所述夹取组件56在水平滑动组件5的作用下在试管架2和摇匀组件4之间来回移动，并在电动推杆55的作用下上下升降，从而夹取采样管。实现采样管的自动夹取。优选地，所述水平轨道51通过支撑杆6安装在底座1上；所述水平滑块52上设置有滚轮54，所述滚轮54的中心轴连接水平驱动电机5346的输出轴，所述滚轮54在水平驱动电机5346的作用下滚动安装在水平轨道51上，并带动所述水平滑块52在水平轨道51上滑动；所述夹取组件56包括夹取电机561、夹取连接杆562、夹取导向杆563、两夹取杆564，所述夹取电机561安装在电动推杆55的的伸缩端，所述夹取电机561的输出轴连接夹取连接杆562，所述夹取连接杆562的两端转动连接电动推杆55的伸缩端，所述夹取连接杆562上设置有两段螺纹相反的螺纹结构，每一段螺纹连接一夹取杆564，两夹取杆564还滑动穿设夹取导向杆563，所述夹取导向杆563的两端连接电动推杆55的伸缩端，两夹取杆564相互正对，连夹取杆564在夹取电机561驱动夹取连接杆562转动的作用下沿着夹取连接杆562的杆身滑动，从而实现采样管的夹持，并在不需要夹持时松开采样管。
30.进一步地，所述试管架2通过水平移动组件3安装在底座1上，所述水平移动组件3的移动方向垂直于水平轨道51的长度方向，以在水平移动组件3的作用下移动，从而将试管架2上的采样管位于夹取杆564的正下方，便于夹取杆564的夹持固定。优选地，所述水平移动组件3为传送带组件或者丝杆-滑块52-电机构成的滑动组件5。
31.在本实用新型中，各用用电模块通过控制器连接电源模块，并通过控制器实现总
控，从而实现自动化涉及。
32.本实用新型在使用时，夹取组件56在水平滑动组件5的作用下移动至试管架2处，具体移动到待摇匀采样管的正上方，夹取组件56在电动推杆55的作用下下移，使得两夹取杆564分设在待摇匀采样管的相对两侧，夹取电机561运行使得两夹取杆564夹取采样管，而后电动推杆55上移，直至采样管位于试管架2正上方，水平滑动组件5使其移动至试管放置孔43的正上方，电动推杆55再驱动采样管下移使采样管放置到试管放置孔43中，夹取杆564松开对采样管的限制，电动推杆55上移使得夹取杆564脱离采样管的同时，夹持组件的驱动电机5346驱动夹持杆48滑动以夹持试管放置孔43中的采样管，待夹取杆564完全脱离采样管后，转动电机44运行以带动试管托42摆动，从而实现采样管中血液的摇匀处理，待摇晃10秒后，转动电机44停止运行，夹持组件的驱动电机5346运行使得夹持杆48松开对采样管的限制，而后电动推杆55下移使夹取杆564落到采样管的两侧，夹取杆564在夹取电机561的作用下夹持采样管，电动推杆55上移使采样管脱离试管托42，水平滑动组件5使其移动至试管架2的正上方，具体在原先采样管的位置，而后电动推杆55再驱动采样管下移使采样管放置到试管架2的试管孔中，夹取杆564松开对采样管的限制，电动推杆55上移使得夹取杆564脱离采样管，完成一次试管自动拿取和摇匀，重复上述动作即可。
33.需要说明的是，上述给的是夹取一个采样管的摇匀操作，当需要一次性摇匀多个采样管时，摇匀组件4运行前先将试管架2上的多个采样管依次夹取放置到试管托42上，当试管放置孔43中的采样管全部放置好了之后，才开始摇匀。
34.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。