空间音频方向参数的量化的制作方法

技术特征：
1.一种用于空间音频信号编码的方法，包括：获得多个音频方向参数，其中，每个参数包括仰角值和方位角值，并且其中，每个参数具有有序位置；针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数，所述对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数以由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置；将每个导出音频方向参数旋转所述多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值，并量化所述旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数；当与其他经旋转的导出音频方向参数的方位角值相比，音频方向参数的方位角值最接近另一经旋转的导出音频方向参数的方位角值时，将所述音频方向参数的所述有序位置改变为与所述经旋转的导出音频方向参数的位置一致的另一位置，随后针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异；以及量化所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于所述音频方向参数的空间范围来定义用于所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率。2.根据权利要求1所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数，所述对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数以由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置包括：导出每个导出音频方向参数的方位角值，所述每个导出音频方向参数的方位角值与围绕圆的圆周的多个位置中的位置相对应。3.根据权利要求1和2中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，围绕所述圆的所述圆周的所述多个位置沿着以下之一均匀地分布：当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据大于半球时，所述圆的360度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于半球时，所述圆的180度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的四分之一时，所述圆的90度；以及当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的阈值角度范围时，所述圆的定义度数。4.根据权利要求3所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，围绕所述圆的圆周的位置的数量由所确定的音频方向参数的数量来确定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，将每个导出音频方向参数旋转所述多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值包括：向每个导出音频方向参数的方位角值添加所述第一音频方向参数的方位角值，其中，
每个导出音频方向参数的仰角值被设置为零。6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，量化所述旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数进一步包括：标量量化所述第一音频方向参数的方位角值；并且所述方法进一步包括：通过分配表示所述音频方向参数的位置的顺序的索引排列的索引，对在改变所述有序位置之后的所述音频方向参数的位置进行索引。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异进一步包括：针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，至少基于以下操作，确定差异音频方向参数：确定第一个定位的音频方向参数与第一个定位的经旋转的导出音频方向参数之间的差异；和/或确定另一音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异，其中，所述另一音频方向参数的位置没有改变；和/或确定又一音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异，其中，所述又一音频方向参数的位置已经被改变为所述经旋转的导出音频方向参数的位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，将音频方向参数的位置改变为另一位置适用于除了所述第一个定位的音频方向参数以外的任何音频方向参数。9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，量化所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于所述音频方向参数的空间范围来定义用于所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率包括：将至少三个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异音频方向参数量化为向量，所述向量被索引到码本，所述码本包括多个被索引的仰角值和被索引的方位角值。10.根据权利要求9所述的空间音频信号编码方法，其中，所述多个被索引的仰角值和被索引的方位角值是在以球体的形式布置的网格上的点，其中，所述球形网格是通过用更小球体覆盖所述球体而形成的，其中，所述更小球体定义所述球形网格的点。11.根据权利要求1至10中任一项所述的用于空间音频信号编码的方法，其中，获得多个音频方向参数包括：接收所述多个音频方向参数。12.一种用于空间音频信号解码的方法，包括：获得编码空间音频信号；基于所述编码空间音频信号内的编码空间利用参数，确定定向值配置；基于所述编码空间音频信号内的编码旋转参数，确定旋转角度；对所述定向值配置应用所述旋转角度以生成经旋转的定向值配置，所述经旋转的定向值配置包括第一定向值和第二定向值以及其他方向值；基于经编码的差异值和经编码的空间范围值，确定一个或多个差异值；对相应的第二定向值和其他定向值应用所述一个或多个差异值，以生成经修改的第二定向值和其他定向值；以及
基于所述编码空间音频信号内的编码排列索引，对所述经修改的第二定向值和其他定向值进行重新排序，以使得第一定向值和经重新排序的经修改的第二定向值和其他定向值定义用于音频对象的音频方向参数。13.根据权利要求12所述的用于空间音频信号解码的方法，其中，基于所述编码空间音频信号内的编码空间利用参数，确定定向值配置包括：导出每个导出音频方向参数的方位角值，所述每个导出音频方向参数的方位角值与围绕圆的圆周的多个位置中的位置相对应。14.根据权利要求13所述的用于空间音频信号解码的方法，其中，围绕所述圆的所述圆周的所述多个位置沿着以下之一均匀地分布：当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据大于半球时，所述圆的360度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于半球时，所述圆的180度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的四分之一时，所述圆的90度；以及当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的阈值角度范围时，所述圆的定义度数。15.根据权利要求14所述的用于空间音频信号解码的方法，其中，围绕所述圆的圆周的位置的数量由所确定的音频方向参数的数量来确定。16.一种用于空间音频信号编码的装置，包括被配置为执行以下操作的部件：获得多个音频方向参数，其中，每个参数包括仰角值和方位角值，并且其中，每个参数具有有序位置；针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数，所述对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数以由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置；将每个导出音频方向参数旋转所述多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值，并量化所述旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数；当与其他经旋转的导出音频方向参数的方位角值相比，音频方向参数的方位角值最接近另一经旋转的导出音频方向参数的方位角值时，将所述音频方向参数的所述有序位置改变为与所述经旋转的导出音频方向参数的位置一致的另一位置，随后针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异；以及量化所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于所述音频方向参数的空间范围来定义用于所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率。17.根据权利要求16所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置为针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数，所述对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数以由所述多个音频方向参
数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置的所述部件被配置为：导出每个导出音频方向参数的方位角值，所述每个导出音频方向参数的方位角值与围绕圆的圆周的多个位置中的位置相对应。18.根据权利要求16和17中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，围绕所述圆的所述圆周的所述多个位置沿着以下之一均匀地分布：当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据大于半球时，所述圆的360度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于半球时，所述圆的180度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的四分之一时，所述圆的90度；以及当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的阈值角度范围时，所述圆的定义度数。19.根据权利要求18所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，围绕所述圆的圆周的位置的数量由所确定的音频方向参数的数量来确定。20.根据权利要求16至19中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置为将每个导出音频方向参数旋转所述多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值的所述部件被配置为：向每个导出音频方向参数的方位角值添加所述第一音频方向参数的方位角值，其中，每个导出音频方向参数的仰角值被设置为零。21.根据权利要求16至20中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置为量化所述旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数的所述部件进一步被配置为：标量量化所述第一音频方向参数的方位角值；并且所述部件进一步被配置为：通过分配表示所述音频方向参数的位置的顺序的索引排列的索引，对在改变所述有序位置之后的所述音频方向参数的位置进行索引。22.根据权利要求16至21中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置为针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异的所述部件进一步被配置为：针对所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数，至少基于以下操作，确定差异音频方向参数：确定第一个定位的音频方向参数与第一个定位的经旋转的导出音频方向参数之间的差异；和/或确定另一音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异，其中，所述另一音频方向参数的位置没有改变；和/或确定又一音频方向参数与经旋转的导出音频方向参数之间的差异，其中，所述又一音频方向参数的位置已经被改变为所述经旋转的导出音频方向参数的位置。23.根据权利要求16至22中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，所述部件被配置为将音频方向参数的位置改变为另一位置适用于除了所述第一个定位的音频方向参数以外的任何音频方向参数。24.根据权利要求16至23中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置
为量化所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于所述音频方向参数的空间范围来定义用于所述多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率的所述部件被配置为：将至少三个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异音频方向参数量化为向量，所述向量被索引到码本，所述码本包括多个被索引的仰角值和被索引的方位角值。25.根据权利要求24所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，所述多个被索引的仰角值和被索引的方位角值是在以球体的形式布置的网格上的点，其中，所述球形网格是通过用更小球体覆盖所述球体而形成的，其中，所述更小球体定义所述球形网格的点。26.根据权利要求16至25中任一项所述的用于空间音频信号编码的装置，其中，被配置为获得多个音频方向参数的所述部件被配置为：接收所述多个音频方向参数。27.一种用于空间音频信号解码的装置，包括被配置为执行以下操作的部件：获得编码空间音频信号；基于所述编码空间音频信号内的编码空间利用参数，确定定向值配置；基于所述编码空间音频信号内的编码旋转参数，确定旋转角度；对所述定向值配置应用所述旋转角度以生成经旋转的定向值配置，所述经旋转的定向值配置包括第一定向值和第二定向值以及其他方向值；基于经编码的差异值和经编码的空间范围值，确定一个或多个差异值；对相应的第二定向值和其他定向值应用所述一个或多个差异值，以生成经修改的第二定向值和其他定向值；以及基于所述编码空间音频信号内的编码排列索引，对所述经修改的第二定向值和其他定向值进行重新排序，以使得第一定向值和经重新排序的经修改的第二定向值和其他定向值定义用于音频对象的音频方向参数。28.根据权利要求27所述的用于空间音频信号解码的装置，其中，被配置为基于所述编码空间音频信号内的编码空间利用参数，确定定向值配置的所述部件被配置为：导出每个导出音频方向参数的方位角值，所述每个导出音频方向参数的方位角值与围绕圆的圆周的多个位置中的位置相对应。29.根据权利要求28所述的用于空间音频信号解码的装置，其中，围绕所述圆的所述圆周的所述多个位置沿着以下之一均匀地分布：当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据大于半球时，所述圆的360度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于半球时，所述圆的180度；当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的四分之一时，所述圆的90度；以及当由所述多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用占据小于球体的阈值角度范围时，所述圆的定义度数。30.根据权利要求28所述的用于空间音频信号解码的装置，其中，围绕所述圆的圆周的位置的数量由所确定的音频方向参数的数量来确定。

技术总结
一种用于空间音频信号编码的方法，包括：获得多个音频方向参数，其中，每个参数包括仰角值和方位角值，并且其中，每个参数具有有序位置；针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，导出对应的导出音频方向参数(SP)，对应的导出音频方向参数包括仰角值和方位角值，对应的导出音频方向参数(SP)以由多个音频方向参数的仰角值和方位角值定义的空间利用所确定的方式来布置；将每个导出音频方向参数(SP)旋转多个音频方向参数中的在第一位置的音频方向参数的方位角值并量化该旋转，以针对每个导出音频方向参数，确定对应的经量化旋转的导出音频方向参数；当与其他经旋转的导出音频方向参数的方位角值相比，音频方向参数的方位角值最接近另一经旋转的导出音频方向参数的方位角值时，将该音频方向参数的有序位置改变为与经旋转的导出音频方向参数的位置一致的另一位置，随后针对多个音频方向参数中的每个音频方向参数，确定每个音频方向参数与其对应的经量化旋转的导出音频方向参数之间的差异；以及量化多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异，其中，基于音频方向参数的空间范围来定义用于多个音频方向参数中的每个音频方向参数的差异量化分辨率。音频方向参数的差异量化分辨率。音频方向参数的差异量化分辨率。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：诺基亚技术有限公司
技术研发日：2020.07.27
技术公布日：2022/6/4