用于控制液压单元、特别是控制用于机动车辆的传动系的液压单元的方法、液压单元以及具有液压单元的传动系与流程

1.本发明涉及用于控制液压单元的方法、液压单元以及具有液压单元的传动系，该液压单元包括易受泄漏影响的旋转速度受控的泵，该泵在出口侧处以借助于切换阀进行切换的方式提供至少两种流体流，特别是为了致动至少一个从动缸以及用于基于泵的旋转速度而受控的另一体积流。


背景技术：

2.未公开的专利申请no.10 2019 102 249.5描述了一种用于确定泄漏的方法、一种用于实施该方法的液压单元以及一种包括该液压单元的传动系。本技术的内容是该专利申请的全部内容。


技术实现要素：

3.本发明的目的是进一步开发一种用于控制液压单元的方法、一种用于实施用于控制液压单元的方法的液压单元以及一种包括该液压单元的传动系。具体而言，本发明的目的是以改进的方式对液压单元的体积流进行控制。
4.该目的通过权利要求1、9和10的主题来实现。从属于权利要求1的权利要求代表权利要求1的主题的有利实施方式。
5.所提出的方法用于控制液压单元、特别是控制用于机动车辆的传动系的液压单元，该液压单元具有易受泄漏影响的旋转速度受控的泵。该泵例如可以设计为非压力补偿式齿轮泵，其中，当压力未经由出口而降低时，流体作为使压力降低的压力介质经由泄漏管线被排放到流体槽中。该泵在出口侧提供至少两种流体流。例如，可以根据泵的旋转方向提供流体流。该泵优选地由电动马达驱动。流体流的切换和供应借助于切换阀来实现，切换阀由控制单元来切换，该控制单元优选地也控制泵。
6.至少一种流体流用于对至少一个从动缸进行致动和加压而基本上没有流体损失。优选地，在传动系、特别是完全电操作的传动系中设置有至少两个从动缸，所述至少两个从动缸具有通过切换阀切换的两种流体流，其中，一个从动缸对设置在驱动单元与传动装置之间的分离式离合器进行致动，而另一从动缸沿着相应的指定的致动路径对驻车锁进行致动。
7.至少一种另外的流体流配置为体积流，该体积流基于泵的旋转速度设定并且用于例如对传动系的部件例如分离式离合器进行冷却和/或润滑。由于泵的与系统相关的泄漏，因此借助于所提出的方法来确定泄漏。为此，基于所述至少一个从动缸的已知从动缸容积与泵的用于填充至少一个从动缸的经确定的流体量的比较来计算泵的效率。
8.例如，通过对流体流关于从动缸容积的填充时间进行积分来确定流体量。在填充所述至少一个从动缸期间，泵的所有其他流体流优选地被关闭或者至少保持恒定。
9.为了在填充时间内保持流体流恒定并且因此简化对每单位时间输送的流体流量
的积分或求和，泵可以在填充时间期间以恒定的旋转速度运行。例如，用于所述至少一个从动缸的与旋转速度相关的流体流可以沿着致动路径在两个位置之间、例如在驻车锁未被致动的位置与驻车锁被致动的位置之间关于填充时间被求和。
10.例如，从动缸容积可以根据活塞基部面积和在两个活塞位置之间行进的路径间隔来计算。活塞位置中的至少一个活塞位置能够随着操作时间进行调节，其中，相应的当前被调节的活塞位置用作确定从动缸容积的基础。
11.使用例如连续地或在泵的运行时间内确定的效率，可以独立于泵的泄漏来确定从泵输出的流体流。在这种情况下，通过对效率进行确定来检测可能与压力、温度或磨损相关的或以其他方式引起的泄漏，并且相应地校正流体流。因此，效率针对泵的当前行为被连续地调整。
12.用于对传动系部件进行冷却和/或润滑的体积流优选地根据泵的转动速度及其效率来设定。效率优选地借助于对驻车锁进行致动的从动缸来确定。原则上可以借助于分离式离合器的从动缸来确定效率。然而，由于分离式离合器的与系统相关的使用、例如在正在进行的行驶操作期间作为滑动分离式离合器，驻车锁的从动缸是优选的。例如，可以在每次致动驻车锁时或者以更长的时间间隔来调节泵的效率。
13.该目的还通过一种液压单元来实现，该液压单元具有泵、至少一个从动缸、切换阀和控制单元比如控制装置，该控制装置具有用于实施所提出的方法的实施例程。
14.该目的还通过一种用于机动车辆的传动系来实现，该机动车辆包括该传动系，该传动系具有驱动单元、特别是完全电动操作的驱动单元，该传动系具有传动装置和布置在驱动单元与传动装置之间的分离式离合器，并且该传动系具有驻车锁，其中，分离式离合器和驻车锁借助于或者能够借助于所提出的液压单元致动。
附图说明
15.参照图1至图4所示的示例性实施方式更详细地说明本发明。在附图中：
16.图1示出了用于实施根据本发明的方法的液压单元的示意图，
17.图2示出了与图1的液压单元相互作用的混合动力驱动的示意图，
18.图3示出了所提出的方法的流程图，以及
19.图4示出了用于确定图1的泵的效率的示图。
具体实施方式
20.图1示出了用于实施根据本发明的方法的液压单元1的示意图。液压单元1包含泵2，该泵被配备为例如齿轮泵，其具有进入流体槽13中的未示出的泄漏部，该流体槽在一侧连接至冷却剂管线3，以便提供旋转速度调节的体积流。冷却剂管线3将流体、例如压力介质比如油给送至例如设计为热交换器的第一消耗装置4。流体7被给送至第一消耗器4以用于冷却或润滑的目的。泵2在另一侧连接至压力管线5。压力管线5用于对驻车锁9和分离式离合器17的从动缸6、8加压。例如设置有切换阀10、比如双向切换阀，以便选择性地致动从动缸6、8。
21.泵2被设计为电驱动的可逆泵，以便将流体7沿第一旋转方向供应至冷却剂管线3并且沿第二旋转方向供应至压力管线5。泵2由电动马达11驱动，该电动马达由控制装置12
控制。泵2、电动马达11和控制装置12形成电动泵致动器。压力管线5中布置有压力传感器14，该压力传感器连接至泵2的控制装置12，并且压力传感器经由该控制装置连接至对整个驱动单元1进行控制的电力电子器件15。
22.切换阀23、比如双向切换阀例如用于快速打开分离式离合器17，并且为此，切换阀将从动缸6连接至流体槽13。
23.为了确定受泵2的泄漏影响的泵2的效率，将当切换阀10在从动缸8的致动期间切换至从动缸8时经由压力管线5输出的流体量作为流体的输送量来检测，并且将该流体量与从动缸在从动缸活塞21的两个位置a、b之间的从动缸容积进行比较、例如从而形成两者的商。以这种方式确定的效率用于针对冷却剂管线3的体积流来校正流体量，冷却剂管线的体积流根据泵2的旋转速度来设定。
24.图2示出了例如设计为混合动力传动系的传动系16的示意图。示出在分离式离合器17的前方的驱动单元20包含内燃机24和电机19。对于传动系16的全电动设计，可以省略内燃机24。电机18和连接在电机18的上游的未示出的传动装置、例如输入传动装置设置在分离式离合器17的相对侧。驻车锁9和分离式离合器17由图1的液压单元1致动。两个电机18、19可以借助于分离式离合器17联接或分离并且可以被设计成用于驱动器22的不同旋转速度。内燃机24在分离式离合器17的输入侧刚性地连接至电机19，该电机可以作为发电机工作，并且如果需要的话，在完全电驱动期间可以借助于电机18为电机18提供电能。电机18直接联接至包括传动系16的机动车辆的驱动器22。
25.图3示出了用于实施所提出的用于参照图1的液压单元1来确定泵2的效率的方法的流程图100。该方法在框103中开始并且在框105中初始化。驻车锁9及其从动缸8被切换成使得泵2对流体7加压以便使驻车锁9断开接合，使得从动缸活塞21从位置a移动至位置b并且由此行进指定的路径间隔。根据从动缸活塞21的已知活塞基部面积和路径间隔来计算从动缸容积。
26.在分支110中，询问是否应该使驻车锁9断开接合。如果是这种情况，则在框120中，压力管线5借助于切换阀10切换至从动缸8。
27.然后，在框130中，将泵2的旋转速度调节至指定值。
28.在分支140中，等待直到旋转速度的指定值已经被调节为止。如果是这种情况，则在框150中，检测并存储从动缸活塞21的位置a。然后，在框160中，对取决于泵2的旋转速度的流体量进行检测。
29.在分支170中，检查旋转速度是否已经下降到目标旋转速度以下。如果不是这种情况，则泵继续以指定的旋转速度运行并对流体量进行积分。如果旋转速度例如因为从动缸活塞21撞击端部位置或者因为致动力对于弹簧元件的作用太大而下降到指定的旋转速度以下，则将位置b固定并且将泵2关闭。
30.在框190中，确定经积分的流体量并且将其除以根据两个位置a、b之间的路径间隔和活塞基部面积计算得出的从动缸容积，从而确定并存储泵2的机械效率。
31.参照图1的液压单元1，图4示出了关于从动缸8的填充时间t的两个部分示图i、ii的示图200。部分示图i示出了从动缸活塞21关于时间t的路径，并且部分示图ii示出了泵2关于时间t的旋转速度n。
32.在从动缸活塞21的位置a、b之间，从动缸8以泵2的恒定旋转速度被填充，并且因此
从动缸活塞21线性上升。因此，指定的从动缸容积v在位置a与位置b之间的路径间隔δs中被填充。
33.泵2随着填充时间t填充从动缸8，其中，在路径间隔δs内并且因此在位置a、b的时间点t(a)、t(b)之间，一定量的流体f被泵2泵送到从动缸8中。由于泵2的泄漏，流体量f小于指定的从动缸容积v，并且比率f/v是泵2的机械效率。
34.附图标记说明
35.1液压单元 2泵 3冷却剂管线 4消耗装置 5压力管线 6从动缸 7流体 8从动缸 9驻车锁 10切换阀 11电动马达 12控制装置 13流体槽 14压力传感器 15电力电子器件 16传动系 17分离式离合器 18电机 19电机 20驱动单元 21从动缸活塞 22输出驱动器 23切换阀 24内燃机 100流程图 103框 105框 110分支 120框 130框 140分支 150框 160框 170分支 180框 190框 200示图 i部分示图 ii部分示图 a位置 b位置 f流体量 v从动缸容积 n旋转速度 s致动路径 t填充时间 t(a)时间点 t(b)时间点 δs路径间隔。