一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的制作方法

1.本发明涉及轨道安装技术领域，具体涉及铝型材导轨的同步带拆装装置。


背景技术：

2.同步带驱动式的铝型材导轨作为常用的轨道结构，也出现在轨道式巡检机器人领域中。然而巡检机器人的轨道长度通常较长，在安装或拆轨道的同步带时，由于高度较高、距离较长等原因导致人工拆装困难且费时费力。
3.因此，一种能够省时省力的用于安装和拆卸铝型材导轨的同步带自动拆装装置成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有的铝型材导轨安装和拆卸同步带困难，且费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其特征在于，其包括：安装部件和用于拆装的驱动部件，其中，所述安装部件包括用于设置驱动部件的驱动固定座，该驱动固定座设在铝型材导轨的前面；所述驱动部件包括一个电机，所述电机呈垂直于所述铝型材导轨前面的方向设置于所述驱动固定座的下端，并使所述电机的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨的下表面；一个驱动轴与所述电机的输出轴连接，且所述驱动轴伸出的自由端设有一个可以与所述同步带啮合的驱动轮。
6.作为优选方式，其中，所述安装部件进一步包括一个截面呈门字形的安装架，所述安装架扣设于所述铝型材导轨的上面，并与所述铝型材导轨固定连接；所述驱动固定座的上端与所述安装架连接。
7.作为优选方式，其中，所述安装架包括：导轨固定架和连接架；所述导轨固定架与铝型材导轨固定连接，所述连接架连接于所述驱动固定座与所述导轨固定架之间。
8.作为优选方式，其中，所述导轨固定架包括垂直设置的第一固定板和水平连接于所述第一固定板上端部的第二固定板；所述第一固定板、第二固定板分别与所述铝型材导轨的后表面、上表面固定连接；
9.所述连接架包括垂直设置的第一连接板和水平设置于所述第一连接板上端的第二连接板；所述第二连接板与所述导轨固定架的第二固定板固定连接；
10.所述驱动固定座包括一竖直平板，在所述竖直平板的下端垂直设有一圆筒状的轴承固定座、且所述轴承固定座自所述竖直平板朝向所述铝型材导轨方向设置；所述竖直平板上部和连接架固定连接；
11.所述驱动轴通过轴承设置于所述轴承固定座内；所述电机的输出轴与所述驱动轴同轴连接。
12.作为优选方式，其中，与所述铝型材导轨连接用的所述第一固定板上的第一固定孔和所述第二固定板上的第二固定孔为纵向设置的长孔；
13.与所述导轨固定架连接用的所述第二连接板上的第一连接孔为纵向设置的长孔；
14.与所述连接架连接用的所述驱动固定座的竖直平板上的平板固定孔为纵向设置的长孔。
15.作为优选方式，其中，所述驱动轴的后端具有一个与所述电机输出轴、以及驱动轴外圆同轴设置的电机轴安装孔；所述电机输出轴的外圆上具有一个平行于轴线方向的弦切面；所述电机输出轴插入所述电机轴安装孔中，且在所述驱动轴径向设有一个紧定螺钉一，所述紧定螺钉一的端面与所述电机的弦切面接触锁紧，用于限制所述电机输出轴与驱动轴之间相对运动。
16.作为优选方式，其中，所述驱动轮包括用于与所述驱动轴连接的轮毂，以及设在所述轮毂端部的齿轮，所述齿轮用于与同步带啮合，驱动安装或拆卸所述同步带。
17.作为优选方式，其中，所述电机通过一电机座与所述驱动固定座连接，所述电机座为圆盘状，所述电机座固定安装在所述轴承固定座的外侧端部，所述电机的端面与所述电机座固定连接。
18.作为优选方式，其中，所述驱动轴通过平键与所述驱动轮连接，在所述驱动轴的伸出端的端部设有一个轴端挡圈，用于所述驱动轮轴向限位和固定。
19.作为优选方式，其中，所述驱动轴通过平键与所述驱动轮连接；在所述轮毂与所述平键对应的外圆上径向设有一个紧定螺钉二，紧定螺钉二的端面作用于平键，用于限制轮毂轴向移动。
20.作为优选方式，其中，在所述驱动轴后端的外缘设有凸止口，用于止挡轴承的内圈。
21.本发明由于采用上述技术方案，通过安装部件将拆装装置固定在铝型材导轨上，通过在安装部件的下端设置驱动部件，电机的电机轴呈垂直于铝型材导轨的前面设置、且位于铝型材导轨的下方，通过与所述电机输出轴同轴设置的驱动轴带动驱动轮延伸在所述铝型材导轨的下方，驱动轮上的齿轮刚好位于铝型材导轨下面，且可以与安装于铝型材导轨下面的同步带啮合，可以驱动同步带在铝型材导轨下面的沟槽内水平移动，从而可以实现同步带的安装和拆卸。本发明所述的适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置具有结构合理紧凑，方便操作，能够方便地固定在铝型材导轨上，供电后可实现自动拆装同步带，无需人工干预，解决了人工拆装困难的问题。
22.进一步，本发明所述的适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其中安装部件包括一个扣设于铝型材导轨上的门字形的安装架，该安装架的顶面和后面可以与铝型材导轨固定，而前面用于固定连接驱动固定座，该安装架能够提高其与铝型材导轨固定的稳定性和刚性，避免在驱动部件工作时，产生振动，影响驱动轮与同步带啮合效果。
23.进一步，本发明所述的适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其中，安装部件的安装架是通过两个l型的导轨固定架和连接架构成，这样可以调整安装架位于铝型材导轨前后面的两个板之间的距离，以适合不同规格的铝型材导轨，特别是将导轨固定架的第一固定孔和第二固定孔为纵向设置的长孔，从而可以方便其根据铝型材导轨的规格调整安装位置。本发明的安装架可调，可轻松适配多种类型的铝型材导轨，节约设备成本。
24.进一步，本发明所述的适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置，其中，驱动固定座的竖直平板上的平板固定孔为纵向设置的长孔，可以调整轴承固定座轴线的高度，以适
合不同规格的铝型材导轨且方便调整驱动轮的高低位置与同步带啮合。
25.进一步，驱动轴通过与外圆同轴的电机轴安装孔与电极输出轴直线、同轴连接，通过所述电机输出轴外圆上的弦切面和径向设在驱动轴上的紧定螺钉一配合，使得电机轴和驱动轴可以同步运转，通过这种连接方式相对于键连接，且使得驱动轴的直径和壁厚均可以减小，驱动轴的长度也可以得到缩短，从而可以使得整体的体积减小、重量降低，使得该拆装装置更加轻巧。
26.进一步，为了提高驱动轮和驱动轴间的连接强度，轮毂和驱动轴之间采用键连接。
27.进一步，将电机通过一个圆盘状的电机座固定于所述轴承固定座的前端，方便电机的安装和固定。
附图说明
28.图1是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的使用状态清洁装置使用状态立体图；
29.图2、3、4是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的清洁装置使用状态主视图、左视图、俯视图；
30.图5是图3的a-a剖视图；
31.图6是图4的b-b剖视剖；
32.图7是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的立体分解图；
33.图8是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的主视分解图；
34.图9是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的主视分解剖面图；
35.图10、11是本发明所述的一种适用于铝型材导轨的同步带自动拆装装置的安装步骤图一、二。
36.附图标记说明：铝型材导轨100，沟槽101；同步带200；安装部件1，驱动固定座12，竖直平板121，轴承固定座122，平板固定孔1211，轴承安装孔1221，凸台1222，第三螺纹孔1223；安装架11，导轨固定架111，第一固定板1111，第二固定板1112，第一固定孔1113，第二固定孔1114，第一螺纹孔1115；连接架112：第一连接板1121，第二连接板1122，第二螺纹孔1123，第一连接孔1124；驱动部件2，电机21，第一平面211，第一凸台212，第二凸台213，输出轴214，弦切面215，第四螺纹孔216；电机座22，中心孔221，第一通孔222，第二通孔223；驱动轴23，凸止口231，第五螺纹孔232，电机轴安装孔233，第一键槽234，第六螺纹孔235；第一轴承24，第二轴承25；驱动轮26，轮毂261，齿轮262，第七螺纹孔263，通孔264，第二键槽265；轴端挡圈27，第四通孔271；平键28，紧定螺钉一29；紧定螺钉二210。
具体实施方式
37.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体较佳实施例并配合附图详予说明。
38.请参阅图1至图9，本发明提供一种适用于铝型材导轨的同步带拆装装置，其主要
是用于铝型材导轨100上的同步带200的安装和拆卸；
39.其包括：用于安装固定本拆装装置的安装部件1和用于拆装同步带200的驱动部件2，其中，所述安装部件1包括设在铝型材导轨100前面的驱动固定座12；在驱动固定座12的下端设有驱动部件2，所述驱动部件2包括一个电机21，所述电机21通过电机座22呈垂直于所述铝型材导轨100前面的方向设置于所述驱动固定座12的下端，并使所述电机21的输出轴的轴线位置低于所述铝型材导轨100下面；一个驱动轴23与所述电机21的输出轴连接，且所述驱动轴23的伸出的自由端设有一个可以与所述同步带200啮合的驱动轮26。
40.参见图2，为了提高本发明所述拆装装置安装的稳定性和刚性，最好，安装部件1进一步还包括一个截面呈门字形的安装架11，门字形的安装架11与铝型材导轨100的截面匹配，所述安装架11可以扣设于铝型材导轨100的上面并与所述铝型材导轨100通过螺纹连接件与之固定连接；所述驱动固定座12的上端与所述安装架11的位于铝型材导轨100前面部分连接。门字形的安装架11能够很好的与铝型材导轨100固定，提高了整个装置安装固定的稳定性和刚性。
41.为了进一步使本发明所述的拆装装置能够适应更多型号、不同规格的铝型材导轨100，因此，安装架11最好是在高度、宽度方向均可以调整；故，所述安装架11最好包括一个导轨固定架111和一个连接架112；所述导轨固定架111与铝型材导轨100固定连接，所述连接架112用于连接所述驱动固定座12与所述导轨固定架111。
42.参见7、8、9，具体而言，所述导轨固定架111为一l型结构件，其包括垂直设置的第一固定板1111和水平设置的第二固定板1112，在所述的第一固定板1111上设有第一固定孔1113，在第二固定板1112上设有第二固定孔1114和第一螺纹孔1115，导轨固定架111的第一固定板1111可通过螺纹连接件连接固定在铝型材导轨100的后表面上，第二固定板1112同样可通过螺纹连接件固定在铝型材导轨100的上表面；最好，所述第一固定孔1113和第二固定孔1114为纵向的长孔，从而可以通过调整螺纹连接件(螺栓、螺母)的位置来适配不同截面尺寸的铝型材导轨100；第一螺纹孔1115位于导轨固定架111的水平平面上用于与连接架112连接。
43.所述连接架112同样为一l型结构件，其包括垂直设置的第一连接板1121和水平设置的第二连接板1122，同样，第一连接板1121上设有第二螺纹孔1123，第二连接板1122上设有第一连接孔1124，第二连接板1122可通过螺栓连接件穿过第一连接孔1124和固定架111的第一螺纹孔1115拧紧固定，将连接架112和导轨固定架111在顶部连接在一起，并且，最好所述第一连接孔1124为长孔，可通过移动固定螺栓的位置来调整第一连接板1121和第一固定板1111的之间的距离，以适合不同型号规格的铝型材导轨100，第二螺纹孔1123设置在第一连接板1121上，用于驱动固定座12的固定安装。
44.所述驱动固定座12包括一竖直平板121，在所述竖直平板121的下端沿垂直于所述竖直平板121方向设有一圆筒状的轴承固定座122，所述竖直平板121上部设有平板固定孔1211，所述竖直平板121可通过螺栓穿过平板固定孔1211和连接架112的第二螺纹孔1123拧紧固定，将驱动固定座12和连接架112相连；最好，所述平板固定孔1211为长度较长的纵向设置的长孔，可通过移动固定螺栓的位置调整驱动轮26的上下位置，使得驱动轮26始终位于铝型材导轨100下面用于设置同步带200的沟槽101内，以适合不同型号的铝型材导轨100，从而保证驱动轮26能始终和同步带200啮合；同时也方便将本发明所述的拆装装置从
铝型材导轨100上拆卸下来；
45.所述轴承固定座122自竖直平板121呈垂直地朝向所述铝型材导轨100方向延伸设置，所述轴承固定座122具有轴承安装孔1221，轴承安装孔1221中间位置具有凸台1222，第一轴承24、第二轴承25分别设在凸台1222的两侧，所述驱动轴23通过第一轴承24、第二轴承25安装于所述轴承固定座122内；在轴承固定座122的外端面外周设有第三螺纹孔1223，用于安装电机座22；
46.所述电机21通过一个电机座22安装于所述轴承固定座122的外端部，所述电机座22为圆盘状，其具有供所述电机21端部的第一凸台212穿过的中心孔221，所述电机座22通过位于外圈的第一通孔222固定于所述轴承固定座的第三螺纹孔1223处，将电机座22和驱动固定座12相连；通过位于电机座22内圈的第二通孔223将所述电机21固定于电机座22上。
47.所述电机21为外购产品，供电后可输出转矩，其与所述电机座22对接的第一平面211上设有第四螺纹孔216，所述电机21自所述第一平面211依次同轴且直径递减地设有第一凸台212、用于止挡所述驱动轴23端部的第二凸台213和电机输出轴214；其中，第四螺纹孔216可通过螺栓穿过电机座22内圈的第二通孔223与其拧紧固定，将电机21和电机座22相连；电机输出轴214的外圆上具有一个平行于轴线方向的弦切面215。
48.所述驱动轴23后端通过轴承安装于所述轴承固定座122中，在其后端具有一个用于所述电机输出轴214插入的与后端外圆同轴的电机轴安装孔233，所述电机输出轴214插入所述电机轴安装孔233中并通过一个紧定螺钉一29与电机输出轴214固定，即可通过向驱动轴23上径向设置的第五螺纹孔232中拧入紧定螺钉一29，同时绕驱动轴23旋转电机输出轴214使其外圆上的弦切面215与紧定螺钉一29端面贴紧，从而限制电机输出轴214与驱动轴23之间的相对运动，使驱动轴23可随电机输出轴214同步转动；所述驱动轴23的伸出端设有第一键槽234，并通过平键28与所述驱动轮26连接，在所述驱动轴23的伸出端的端部设有一个轴端挡圈27，所述轴端挡圈27通过螺钉固定在驱动轴23伸出端的端部的第六螺纹孔235处，用于所述驱动轮26轴向限位和固定；在驱动轴23后端的外缘设有凸止口231，用于止挡第一轴承24的内圈。
49.第一轴承24的外圈固定安装在轴承安装孔1221内，且贴紧第一凸台1222设置；第一轴承内圈与驱动轴23同心配合，即驱动轴23插入第一轴承内圈中，并且使得凸止口231贴紧第一轴承内圈，限制第一轴承24的轴向移动，由于摩擦力，第一轴承内圈可随驱动轴23转动。
50.第二轴承25的第二轴承外圈通过摩擦力固定安装在轴承安装孔1221上，并贴紧第一凸台1222另一侧设置；第二轴承内圈与驱动轴23同心配合，即驱动轴23插入第二轴承内圈中，由于摩擦力，第二轴承内圈可随驱动轴23转动。由于驱动轴23长度较长，第一轴承24与第二轴承25的可起到支撑驱动轴23并且保证其转动同心度的作用。
51.所述驱动轮26包括轮毂261和齿轮262，其中，轮毂261具有安装驱动轴23的通孔264，且通孔264上设有一个第二键槽265，通过平键28与驱动轴23连接；并且轮毂261的端面贴紧第二轴承内圈设置，为第二轴承25提供轴向定位；齿轮262与通孔264同轴设置、且与同步带200齿形相同，两者啮合后，电机21带动齿轮262可带动同步带200在铝型材导轨100中移动；在轮毂261的第二键槽265径向所对应的位置设有一个紧定螺钉二210，紧定螺钉二210通过轮毂上的第七螺纹孔263、端面作用于平键28；
52.具体地，驱动轮26与驱动轴23的安装方式为：首先，在驱动轴23的第一键槽234中安装固定平键28，然后将平键28对准轮毂261上的第二键槽265且保持通孔264与驱动轴23同心，将驱动轴23插入通孔264中，并使得轮毂261贴紧第二轴承内圈，然后，在第七螺纹孔263中拧入紧定螺钉二210，并使紧定螺钉二210端面贴紧平键28，从而限制驱动轮26与驱动轴23之间轴向的相对运动，使驱动轮26可随驱动轴23同步转动，最后，将轴端挡圈27的第四通孔271同心对准第六螺纹孔235，并使用螺栓穿过第四通孔271与第六螺纹孔235拧紧固定，并使得轴端挡圈27与驱动轮26贴紧，限制驱动轮26的轴向运动，并且轴端挡圈27同样随驱动轴23同步转动，轴端挡圈27、驱动轮26和驱动轴23三者之间工作时无相对运动。
53.本发明的工作原理为：将装置中的电机21、电机座22、驱动轴23、第一轴承24、第二轴承25、驱动固定座12、平键28、驱动轮26以及轴端挡圈27安装固定后，将导轨固定架111固定在铝型材导轨100的安装位置上，将齿轮262与同步带200保持啮合并使得齿轮262位于铝型材导轨100竖直中心对称面上，同时使连接架112贴紧驱动固定座12，并向下调整连接架112位置使其贴紧导轨固定架111，并将平板固定孔1211和第二螺纹孔1123对准，第一连接孔1124和第一螺纹孔1115对准，用螺栓将连接架112分别和导轨固定架111以及驱动固定座12固定连接；最后，给电机21供电，电机21带动驱动轴23转动，驱动轴23又带动驱动轮26转动，驱动轮26与同步带200保持啮合，推动同步带200在铝型材导轨100中移动，改变电机21的转动方向可使同步带200反向移动，完成同步带200的拆装。
54.以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出的任何修改、变化或等效，都将落入本发明的保护范围之内。