一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备的制作方法

1.本发明涉及脊柱侧凹治疗技术领域，具体为一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备。


背景技术：

2.脊柱侧凸发病率约为1％-3％，其中以青少年特发性脊柱侧凸最为常见。如不及时诊治，脊柱侧凸的程度会随发育逐渐加重，严重者可能导致瘫痪。相反，如果早期诊治，可以减缓疾病的进展，避免手术。目前，国内针对脊柱侧凸的康复治疗主要包括：手法治疗，矫正体操、电刺激、矫形支具、牵引等。其中临床上使用的牵引治疗，往往为单纯的轴向牵引，而脊柱侧凸病人常同时合并有椎体的旋转以及前后凸畸形，单纯轴向牵引治疗效果欠佳。
3.目前针对脊柱侧凸很多治疗和预防采用支具矫正、固定、推拿、牵引、理疗等方法去干预病情，但是还不是很好的阻止病情的恶化，传统支具矫正具有一定的实效，但是脊柱延伸方向的拉力没有充分体现，牵引床只有脊柱延伸方向的拉力没有两侧的压力，推拿、理疗等手段费时费力，还不能精准的施加矫正力的位置及大小。
4.现有公告号cn110384598b发明专利中提出的一种脊柱侧凸姿势矫正装置，该装置中通过脚蹬的方式，带动顶块顶起或复位，从而达到对脊柱侧凸进行矫正的目的，但是考虑到患者在带动顶块顶起或复位的过程中需要消耗大量的体力，并且对于顶块的顶出力无法实现精确的控制，导致顶块无法对脊柱侧凸起到有效的矫正效果。
5.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

6.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备，解决了现有技术中脊柱侧凸矫正装置在使用时存在矫正力不便调控，对患者脊柱矫正效果差的问题。
7.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备，包括设备架，所述设备架内部的下方设置有坐板，且坐板的上方分别设置有颈椎矫正架、胸椎矫正架和腰椎矫正架，所述设备架内部的两侧均设置有限位机构，所述胸椎矫正架与腰椎矫正架的内部均设置有辅助矫正组件，所述颈椎矫正架的内部设置有辅助牵引组件，所述设备架内部且位于坐板的背面设置有升降组件；所述辅助矫正组件包括矫正辊，且矫正辊表面的两侧均设置有圆轮，所述矫正辊的内部设置有转动杆，且转动杆表面的两侧均设置有齿轮，所述胸椎矫正架内壁的一侧设置有第二直线滑轨，且第二直线滑轨的一侧滑动设置有第二直线电机，所述第二直线电机的一侧设置有伸缩组件，且伸缩组件的一侧与转动杆的表面转动连接，所述胸椎矫正架的内部开设有滑动槽，且滑动槽内壁的一侧设置有齿条，所述齿轮位于滑动槽的内部转动设
置，且齿轮的表面与齿条的表面啮合传动；所述辅助矫正组件还包括两个滑动架，且两个滑动架位于胸椎矫正架内部的两侧对称设置，两个所述滑动架分别位于矫正辊的两侧，且两个滑动架相对的一侧分别活动设置有若干个矫正块，两个所述滑动架相背离的一侧均设置有第四伺服电缸，且两个第四伺服电缸驱动轴的一端分别与两个滑动架的一侧固定连接。
8.优选的，所述滑动架的内部开设有安装槽，且安装槽的内部滑动设置有第一活动板，所述安装槽内壁的一侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第一活动板的一侧固定连接，所述第一活动板的一侧与矫正块的一侧固定连接。
9.优选的，所述升降组件包括活动架，所述活动架的顶部与坐板底部的一侧固定连接，且活动架的底部与设备架的内部滑动连接，所述坐板的背面设置有连接架，且连接架的背面设置有第一活动块，所述设备架的内部开设有第一活动槽，且第一活动块的表面与第一活动槽的内部滑动连接。
10.优选的，所述第一活动槽的内部转动设置有螺杆，且螺杆的内部与第一活动块的内部螺纹连接，所述第一活动槽的下方设置有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端与螺杆的底端固定连接。
11.优选的，所述限位机构包括两个限位架，且两个限位架位于设备架内部的两侧滑动设置，所述设备架内部的两侧均设置有第一直线滑轨，且两个第一直线滑轨的一侧均滑动设置有第一直线电机，两个所述第一直线电机的一侧均设置有安装架，且两个安装架的内部均设置有第一伺服电缸，两个所述第一伺服电缸驱动轴的一端分别与两个限位架的一侧固定连接，且两个限位架的内部均设置有海绵块。
12.优选的，所述辅助牵引组件包括两个牵引架，且两个牵引架位于颈椎矫正架正面的两侧对称设置，所述颈椎矫正架内部的两侧均设置有电推杆，且两个电推杆驱动轴的一端分别与两个牵引架的背面固定连接，所述颈椎矫正架的背面设置有第二活动块，所述设备架的内部开设有与第二活动块相配合的第二活动槽，且第二活动槽的内部与第二活动块的表面滑动连接，所述第二活动槽的下方设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸驱动轴的一端与第二活动块的底部固定连接。
13.优选的，所述颈椎矫正架的正面开设有凹槽，且凹槽内壁的两侧均设置有矫正板，所述颈椎矫正架内部的两侧均设置有第三伺服电缸，且两个第三伺服电缸驱动轴的一端分别与两个矫正板的一侧固定连接。
14.优选的，所述伸缩组件包括固定块，且固定块的一侧与第二直线电机的一侧固定连接，所述固定块的内部设置有第二弹簧，且固定块的内部滑动设置有第二活动板，所述第二活动板的一侧与第二弹簧的一端固定连接，且第二活动板的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有转动轴承，且转动轴承的内部与转动杆的一端转动连接。
15.优选的，所述胸椎矫正架的一侧设置为凹面，且凹面的弧度为人体胸椎的正常弧度，所述腰椎矫正架的一侧设置为凸面，且凸面的弧度为人体腰椎的正常弧度，所述胸椎矫正架与腰椎矫正架的一侧均设置有记忆海绵。
16.优选的，辅助矫正设备的辅助矫正方法，具体包括以下步骤：步骤一、通过伺服电机驱动螺杆进行转动，利用螺杆带动第一活动块在第一活动槽的内部进行上下滑动，第一活动块与坐板之间通过连接架进行连接，从而带动坐板在设
备架的内部进行上下滑动，对坐板在设备架内部的高度调节至患者的适用高度；步骤二、患者正坐在调节好高度的坐板上，通过两个第一直线电机分别在两个第一直线滑轨上滑动，调节两个限位架的位置，将两个限位架调整至患者胸腔的位置，控制两个安装架内部的第一伺服电缸驱动轴伸出，推动两个限位架贴近患者胸腔的两侧，直至两个限位架对患者胸腔的两侧进行贴合限位；步骤三、患者将颈椎放入凹槽中，同时两个电推杆分别将两个牵引架推入患者两侧的腋下，接着第二伺服电缸驱动轴推动第二活动块在第二活动槽的内部向上滑动，第二活动块带动颈椎矫正架整体抬升，两个牵引架对患者提供一个向上的牵引力，配合两个限位架使患者的上半身处于被支撑的状态，同时矫正板对患者的颈椎进行夹持矫正；步骤四、通过第二直线电机在第二直线滑轨上滑动，并且通过齿轮和齿条之间的啮合传动，带动矫正辊在胸椎矫正架的内部进行转动，矫正辊两侧的圆轮对患者的胸椎两侧进行矫正恢复，同时通过两侧的第四伺服电缸推动两个滑动架向患者的脊柱两侧贴近，同时两个滑动架一侧的矫正块对患者侧凸的脊柱施加推力，配合矫正块一侧设置的第一弹簧以及第一活动板连接结构，让矫正块对患者的脊柱进行弹性施压。
17.（三）有益效果本发明提供了一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）通过对患者脊柱不同的位置分别设置颈椎矫正架、胸椎矫正架和腰椎矫正架，利用颈椎矫正架中设置的辅助牵引组件对患者起到一个牵引支撑的作用，接着配合胸椎矫正架和腰椎矫正架内部设置的辅助矫正组件，利用矫正辊在胸椎矫正架和腰椎矫正架的内部进行转动，矫正辊两侧的圆轮对患者的胸椎以及腰椎的两侧进行矫正恢复，矫正辊和患者脊柱距离恒定，有效保证对患者脊柱的矫正效果，并且整个矫正过程稳定，不会因为矫正力度过大对患者造成不适，或是矫正力度过小对患者脊柱无法起到矫正效果的问题，对患者脊柱的矫正过程实现自动化控制，提高患者矫正恢复过程中的舒适性，从而解决了现有技术中对于脊柱的辅助矫正装置使用时存在的矫正力度控制不便，以及对患者脊柱矫正效果差的问题。
18.（2）通过在患者进行矫正处理的过程，通过矫正辊和矫正块同时作用在患者的脊柱上，矫正辊两侧的圆轮对患者的胸椎两侧进行矫正恢复，同时矫正块对患者侧凸的脊柱施加推力，配合矫正块一侧设置的第一弹簧以及第一活动板连接结构，让矫正块对患者的脊柱进行弹性施压，在提高对患者脊柱矫正舒适度的同时，也通过矫正块的弹性势能进一步提高对患者脊柱的矫正效果。
19.（3）通过在设备架的内部设置坐板，并且坐板通过升降组件进行高度调控，伺服电机驱动螺杆进行转动，利用螺杆带动第一活动块在第一活动槽的内部进行上下滑动，第一活动块与坐板之间通过连接架进行连接，从而带动坐板在设备架的内部进行上下滑动，实现对坐板在设备架内部高度的灵活调节，方便不同身高的患者对脊柱侧凸辅助矫正设备的使用，另外通过在坐板底部设置的活动架，可以进一步保证坐板的稳定性，在坐板的顶部还铺设有一层海绵垫，可以提高患者在使用脊柱侧凸辅助矫正设备时的舒适度。
附图说明
20.图1为本发明一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备结构的示意图；图2为本发明设备架内部结构的侧视图；图3为本发明限位机构结构的剖视图；图4为本发明图2中a处结构的放大图；图5为本发明颈椎矫正架结构的剖视图；图6为本发明胸椎矫正架内部结构的侧视图；图7为本发明腰椎矫正架结构的侧视图；图8为本发明矫正辊结构的示意图；图9为本发明胸椎矫正架结构的剖视图；图10为本发明滑动架内部结构的局部侧视图；图11为本发明伸缩组件结构的剖视图。
21.图中，10、设备架；20、坐板；30、颈椎矫正架；40、胸椎矫正架；50、腰椎矫正架；60、记忆海绵；101、活动架；102、连接架；103、第一活动块；104、第一活动槽；105、螺杆；106、伺服电机；201、限位架；202、第一直线滑轨；203、第一直线电机；204、安装架；205、第一伺服电缸；301、牵引架；302、电推杆；303、第二活动块；304、第二活动槽；305、第二伺服电缸；306、凹槽；307、矫正板；308、第三伺服电缸；401、矫正辊；402、圆轮；403、转动杆；404、齿轮；405、第二直线滑轨；406、第二直线电机；407、滑动槽；408、齿条；501、滑动架；502、矫正块；503、第四伺服电缸；504、安装槽；505、第一活动板；506、第一弹簧；601、固定块；602、第二弹簧；603、第二活动板；604、连接板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-11所示，一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备，包括设备架10，其中设备架10底部的四周均设置有移动轮，通过移动轮方便对设备架10进行搬运转移。设备架10内部的下方设置有坐板20，且坐板20的上方分别设置有颈椎矫正架30、胸椎矫正架40和腰椎矫正架50，其中胸椎矫正架40和腰椎矫正架50的背面均设置有直线伺服系统，对胸椎矫正架40和腰椎矫正架50在设备架10内部的高度进行灵活调控，进而通过胸椎矫正架40和腰椎矫正架50对患者的胸椎和腰椎部分进行完整的矫正恢复。设备架10内部的两侧均设置有限位机构，胸椎矫正架40与腰椎矫正架50的内部均设置有辅助矫正组件，颈椎矫正架30的内部设置有辅助牵引组件，设备架10内部且位于坐板20的背面设置有升降组件；升降组件包括活动架101，活动架101的顶部与坐板20底部的一侧固定连接，且活动架101的底部与设备架10的内部滑动连接，坐板20的背面设置有连接架102，且连接架102的背面设置有第一活动块103，设备架10的内部开设有第一活动槽104，且第一活动块103的表面与第一活动槽104的内部滑动连接，第一活动槽104的内部转动设置有螺杆105，且螺杆
105的内部与第一活动块103的内部螺纹连接，第一活动槽104的下方设置有伺服电机106，且伺服电机106输出轴的一端与螺杆105的底端固定连接；在使用时，通过伺服电机106驱动螺杆105进行转动，利用螺杆105带动第一活动块103在第一活动槽104的内部进行上下滑动，第一活动块103与坐板20之间通过连接架102进行连接，从而带动坐板20在设备架10的内部进行上下滑动，实现对坐板20在设备架10内部高度的灵活调节，方便不同身高的患者对脊柱侧凸辅助矫正设备的使用，另外通过在坐板20底部设置的活动架101，可以进一步保证坐板20的稳定性，在坐板20的顶部还铺设有一层海绵垫，可以提高患者在使用脊柱侧凸辅助矫正设备时的舒适度。
24.限位机构包括两个限位架201，且两个限位架201位于设备架10内部的两侧滑动设置，设备架10内部的两侧均设置有第一直线滑轨202，且两个第一直线滑轨202的一侧均滑动设置有第一直线电机203，两个第一直线电机203的一侧均设置有安装架204，且两个安装架204的内部均设置有第一伺服电缸205，两个第一伺服电缸205驱动轴的一端分别与两个限位架201的一侧固定连接，且两个限位架201的内部均设置有海绵块；在使用时，通过两个第一直线电机203分别在两个第一直线滑轨202上滑动，调节两个限位架201的位置，将两个限位架201调整至患者胸腔的位置，控制两个安装架204内部的第一伺服电缸205驱动轴伸出，推动两个限位架201贴近患者胸腔的两侧，直至两个限位架201对患者胸腔的两侧进行贴合限位，利用两个限位架201对患者上半身的体位进行限制，进一步提高对患者侧凸脊柱的矫正效果。
25.辅助牵引组件包括两个牵引架301，且两个牵引架301位于颈椎矫正架30正面的两侧对称设置，颈椎矫正架30内部的两侧均设置有电推杆302，且两个电推杆302驱动轴的一端分别与两个牵引架301的背面固定连接，颈椎矫正架30的背面设置有第二活动块303，设备架10的内部开设有与第二活动块303相配合的第二活动槽304，且第二活动槽304的内部与第二活动块303的表面滑动连接，第二活动槽304的下方设置有第二伺服电缸305，且第二伺服电缸305驱动轴的一端与第二活动块303的底部固定连接，颈椎矫正架30的正面开设有凹槽306，且凹槽306内壁的两侧均设置有矫正板307，颈椎矫正架30内部的两侧均设置有第三伺服电缸308，且两个第三伺服电缸308驱动轴的一端分别与两个矫正板307的一侧固定连接；在使用时，患者正坐在坐板20上，将颈椎放入凹槽306中，同时两个电推杆302分别将两个牵引架301推入患者两侧的腋下，接着第二伺服电缸305驱动轴推动第二活动块303在第二活动槽304的内部向上滑动，第二活动块303带动颈椎矫正架30整体抬升，两个牵引架301对患者提供一个向上的牵引力，配合两个限位架201使患者的上半身处于被支撑的状态，同时矫正板307对患者的颈椎进行夹持矫正，从而对患者发生侧凸的脊椎起到较为有效的牵引矫正效果。
26.辅助矫正组件包括矫正辊401，且矫正辊401表面的两侧均设置有圆轮402，矫正辊401的内部设置有转动杆403，且转动杆403表面的两侧均设置有齿轮404，胸椎矫正架40内壁的一侧设置有第二直线滑轨405，且第二直线滑轨405的一侧滑动设置有第二直线电机406，第二直线电机406的一侧设置有伸缩组件，且伸缩组件的一侧与转动杆403的表面转动连接，胸椎矫正架40的内部开设有滑动槽407，且滑动槽407内壁的一侧设置有齿条408，齿轮404位于滑动槽407的内部转动设置，且齿轮404的表面与齿条408的表面啮合传动；
在使用时，通过第二直线电机406在第二直线滑轨405上滑动，并且通过齿轮404和齿条408之间的啮合传动，带动矫正辊401在胸椎矫正架40的内部进行转动，矫正辊401两侧的圆轮402对患者的胸椎两侧进行矫正恢复，矫正辊401和患者脊柱距离恒定，有效保证对患者脊柱的矫正效果，并且整个矫正过程稳定，不会因为矫正力度过大对患者造成不适，或是矫正力度过小对患者脊柱无法起到矫正效果的问题。
27.辅助矫正组件还包括两个滑动架501，且两个滑动架501位于胸椎矫正架40内部的两侧对称设置，两个滑动架501分别位于矫正辊401的两侧，且两个滑动架501相对的一侧分别活动设置有若干个矫正块502，两个滑动架501相背离的一侧均设置有第四伺服电缸503，且两个第四伺服电缸503驱动轴的一端分别与两个滑动架501的一侧固定连接，滑动架501的内部开设有安装槽504，且安装槽504的内部滑动设置有第一活动板505，安装槽504内壁的一侧设置有第一弹簧506，且第一弹簧506的一端与第一活动板505的一侧固定连接，第一活动板505的一侧与矫正块502的一侧固定连接；在使用时，通过两侧的第四伺服电缸503推动两个滑动架501向患者的脊柱两侧贴近，同时两个滑动架501一侧的矫正块502对患者侧凸的脊柱施加推力，配合矫正块502一侧设置的第一弹簧506以及第一活动板505连接结构，让矫正块502对患者的脊柱进行弹性施压，在提高对患者脊柱矫正舒适度的同时，也通过矫正块502的弹性势能进一步提高对患者脊柱的矫正效果。
28.实施例2：本发明中伸缩组件包括固定块601，且固定块601的一侧与第二直线电机406的一侧固定连接，固定块601的内部设置有第二弹簧602，且固定块601的内部滑动设置有第二活动板603，第二活动板603的一侧与第二弹簧602的一端固定连接，且第二活动板603的一侧设置有连接板604，连接板604的一侧设置有转动轴承，且转动轴承的内部与转动杆403的一端转动连接；在使用时，通过连接板604对固定块601和矫正辊401之间进行连接，在固定块601滑移的过程中，连接板604的一侧对第二活动板603和第二弹簧602形成的连接结构进行压缩，从而保证矫正辊401能够顺利的在滑动槽407的内部进行滑移。
29.实施例3：本发明中胸椎矫正架40的一侧设置为凹面，且凹面的弧度为人体胸椎的正常弧度，腰椎矫正架50的一侧设置为凸面，且凸面的弧度为人体腰椎的正常弧度，胸椎矫正架40与腰椎矫正架50的一侧均设置有记忆海绵60，使胸椎矫正架40与腰椎矫正架50在贴合患者脊柱的时候，为患者提供更加舒适的感受。
30.实施例4：请参阅图1-11所示，本发明中还公开了一种用于特发性脊柱侧凸治疗的辅助矫正设备的辅助矫正方法，具体包括以下步骤：步骤一、通过伺服电机106驱动螺杆105进行转动，利用螺杆105带动第一活动块103在第一活动槽104的内部进行上下滑动，第一活动块103与坐板20之间通过连接架102进行连接，从而带动坐板20在设备架10的内部进行上下滑动，对坐板20在设备架10内部的高度调节至患者的适用高度；步骤二、患者正坐在调节好高度的坐板20上，通过两个第一直线电机203分别在两
个第一直线滑轨202上滑动，调节两个限位架201的位置，将两个限位架201调整至患者胸腔的位置，控制两个安装架204内部的第一伺服电缸205驱动轴伸出，推动两个限位架201贴近患者胸腔的两侧，直至两个限位架201对患者胸腔的两侧进行贴合限位；步骤三、患者将颈椎放入凹槽306中，同时两个电推杆302分别将两个牵引架301推入患者两侧的腋下，接着第二伺服电缸305驱动轴推动第二活动块303在第二活动槽304的内部向上滑动，第二活动块303带动颈椎矫正架30整体抬升，两个牵引架301对患者提供一个向上的牵引力，配合两个限位架201使患者的上半身处于被支撑的状态，同时矫正板307对患者的颈椎进行夹持矫正；步骤四、通过第二直线电机406在第二直线滑轨405上滑动，并且通过齿轮404和齿条408之间的啮合传动，带动矫正辊401在胸椎矫正架40的内部进行转动，矫正辊401两侧的圆轮402对患者的胸椎两侧进行矫正恢复，同时通过两侧的第四伺服电缸503推动两个滑动架501向患者的脊柱两侧贴近，同时两个滑动架501一侧的矫正块502对患者侧凸的脊柱施加推力，配合矫正块502一侧设置的第一弹簧506以及第一活动板505连接结构，让矫正块502对患者的脊柱进行弹性施压。
31.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。