导航服务器、导航程序以及导航系统的制作方法

1.本公开涉及导航服务器、导航程序以及导航系统。


背景技术：

2.国际公开第2011/142421公开了引导需要充电的电动车辆在供电车道上行驶的技术。


技术实现要素：

3.要求了能够提高对引导对象车辆进行引导的路径的自由度的技术。
4.本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够提高对引导对象车辆进行引导的路径的自由度的导航服务器、导航程序以及导航系统。
5.本公开涉及的导航服务器具备处理器，所述处理器构成为：在引导对象车辆无法在设置于第1地点与第2地点之间的用于进行车载电池的充电的充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出不包含所述充电区而包含所述第1地点和所述第2地点的第1路径的引导信息，在所述引导对象车辆能够在所述充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出包含所述第1地点、所述充电区以及所述第2地点的第2路径的引导信息。
6.本公开涉及的导航程序使处理器执行：在引导对象车辆无法在设置于第1地点与第2地点之间的用于进行车载电池的充电的充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出不包含所述充电区而包含所述第1地点和所述第2地点的第1路径的引导信息，在所述引导对象车辆能够在所述充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出包含所述第1地点、所述充电区以及所述第2地点的第2路径的引导信息。
7.本公开涉及的导航系统具备：引导对象车辆，其具有第1处理器；和导航服务器，其具有第2处理器，所述第2处理器构成为在所述引导对象车辆无法在设置于第1地点和第2地点之间的用于进行车载电池的充电的充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出不包含所述充电区而包含所述第1地点和所述第2地点的第1路径的引导信息，在所述引导对象车辆能够在所述充电区中行驶的情况下，向所述引导对象车辆输出所述包含第1地点、所述充电区以及所述第2地点的第2路径的引导信息。
8.根据本公开，实现能够提高对引导对象车辆进行引导的路径的自由度这一效果。
附图说明
9.下文将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
10.图1是概略地表示实施方式涉及的导航系统的图。
11.图2是概略地表示实施方式涉及的导航系统的构成的框图。
12.图3是关于对电动车辆的路径引导的说明图。
13.图4是表示了对电动车辆进行第1路径的引导的情况的图。
14.图5是表示了对引导对象车辆进行第2路径的引导的情况的图。
15.图6是表示实施方式涉及的导航系统实施的路径引导控制例程的图。
16.图7是表示了充电区的可否行驶判断处理的一个例子的流程图。
17.图8是表示了路径选择处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
18.以下，对本公开涉及的导航服务器、导航程序以及导航系统的实施方式进行说明。此外，并不是由本实施方式限定本公开。
19.图1是概略地表示实施方式涉及的导航系统1的图。图2是概略地表示实施方式涉及的导航系统1的构成的框图。
20.如图1所示，导航系统1具备服务器装置10、电动车辆20、网络30以及充电装置40。
21.服务器装置10、电动车辆20以及充电装置40构成为能够通过作为外部通信网的网络30相互进行通信。该网络30例如由互联网线路网、移动电话线路网等构成。
22.服务器装置10作为导航服务器发挥功能，如图2所示，具备控制部11、通信部12以及存储部13。
23.具体而言，控制部11具备由cpu(central processing unit，中央处理单元)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)等构成的处理器和由ram(random access memory，随机访问存储器)、rom(read only memory，只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。控制部11将保存于存储部13的程序加载到主存储部的工作区域并进行执行，通过执行程序来对各构成部等进行控制，由此实现符合预定目的的功能。
24.例如，控制部11执行导航程序，算出电动车辆20行驶的路径。另外，控制部11基于电动车辆20的可续航距离等来设定充电装置检索范围，对充电装置检索范围所包含的充电装置40进行检索，选定用于充电的充电装置40。另外，控制部11选择对电动车辆20的车载电池200进行充电的充电方式。另外，控制部11基于电动车辆20的充电方式，选择对电动车辆20进行引导的充电位。
25.通信部12例如由lan(local area network，局域网络)接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部12与作为公众通信网的互联网等的网络30连接。并且，通信部12通过连接于网络30，在电动车辆20与充电装置40之间进行通信。
26.存储部13由eprom(erasable programmable rom(可擦除可编程rom))、硬盘驱动器(hard disk drive：hdd)以及可移动介质等的记录介质构成。作为可移动介质，例如可举出如usb(universal serial bus)存储器、cd(compact disc)、dvd(digital versatile disc)、bd(blu－ray(注册商标)disc)那样的盘记录介质。另外，在存储部13中能够保存操作系统(operating system：os)、各种程序、各种表、各种数据库等。
27.在存储部13中也可以暂时性地保存控制部11的计算结果等。另外，在存储部13中也可以保存服务器装置10通过与电动车辆20进行通信而取得的电动车辆20的电池剩余量(state of charge：soc)的信息等。另外，在存储部13中也可以保存服务器装置10通过与充电装置40进行通信而取得的充电装置信息。作为充电装置信息，例如可举出充电装置的名称、充电装置的位置(例如纬度、经度)、充电能力(例如快速充电或者通常充电等)、充电方
式(例如非接触充电、dc充电、ac充电等)以及充电装置的使用状况等。
28.电动车辆20例如是ev(electric vehicle，电动车辆)或者phev(plug－in hybrid electric vehicle，插电式混合动力车辆)。电动车辆20具备车辆控制装置21、通信装置22、存储装置23、测位装置24以及导航装置25。车辆控制装置21和存储装置23在物理上与服务器装置10的控制部11和存储部13是同样的。
29.车辆控制装置21是总括地对搭载于电动车辆20的各种构成要素的动作进行控制的ecu(electronic control unit，电子控制单元)。通信装置22例如由dcm(data communication module，数据通信模块)等构成，通过经由了网络30的无线通信与服务器装置10之间进行通信。在存储装置23中，根据需要保存有与测位装置24检测到的车辆位置有关的信息(以下称为“车辆位置信息”)。
30.测位装置24接收来自gps(global positioning system，全球定位系统)卫星的电波，对车辆位置信息进行检测。对此，车辆控制装置21通过网络30对服务器装置10定期地发送车辆位置信息。此外，车辆位置信息的检测方法不限于利用了gps卫星的方法，例如也可以利用组合了lidar(light detection and ranging(光探测和测距)、laser imaging detection and ranging(激光成像探测与测距))和三维数字地图的方法等。
31.导航装置25与车辆控制装置21之间输入输出地图信息、行驶路径信息等的数据、导航程序等。由此，车辆控制装置21通过对构成电动车辆20的各构成要素提供各种指令信号，从而使电动车辆20进行行驶。此外，导航装置25自身也可以具备cpu、ram以及rom等的控制部和记录介质。
32.具体而言，导航装置25具备触摸面板显示器、扬声器麦克风等的输入输出单元。这些输入输出单元按照车辆控制装置21的控制，在触摸面板显示器的画面上显示文字、图形等，从扬声器麦克风输出语音，对外部通知预定信息。另外，输入输出单元通过电动车辆20的乘员对触摸面板显示器进行操作，向扬声器麦克风发出语音，由此向车辆控制装置21输入预定信息。
33.实施方式涉及的导航系统1将朝向服务器装置10检索并选择出的充电位(充电装置40)的路径例如显示在导航装置25具备的触摸面板显示器的画面上。即，在实施方式涉及的导航系统1中，通过导航装置25的触摸面板显示器，对电动车辆20的乘员提示与充电位(充电装置40)有关的信息。
34.此外，电动车辆20在图2所示的结构之外具备变换器、马达以及车载电池200等。电动车辆20的车辆控制装置21能够检测电池剩余量的信息，根据需要对服务器装置10发送电池剩余量的信息。
35.充电装置40具备控制部41、通信部42、存储部43以及供电部44。具体而言，控制部41具备由cpu、dsp或者fpga等构成的处理器和由ram和rom等构成的存储器。控制部41将保存于存储部43的程序加载到存储器的工作区域并进行执行，通过执行程序来对供电部44的供电等的充电功能进行控制等对各构成部等进行控制，由此实现符合预定目的的功能。
36.通信部42例如由lan接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部42与网络30连接。并且，通信部42通过连接于网络30，在服务器装置10与电动车辆20之间进行通信。
37.存储部43由eprom、硬盘驱动器以及可移动介质等的记录介质构成。作为可移动介
质，例如可举出如usb存储器、cd、dvd以及bd那样的盘记录介质。另外，在存储部43中能够保存操作系统、各种程序、各种表以及各种数据库等。
38.在存储部43中也可以保存充电装置40的信息(充电装置信息)。作为充电装置40的信息，可举出充电装置40的名称、充电装置40的位置(例如纬度、经度以及区等)、充电能力(例如快速充电或者通常充电等)、充电方式(例如非接触充电、dc充电、ac充电等)以及充电装置40的使用状况等。
39.作为供电部44，例如可以采用非接触供电方式、dc供电方式或者ac供电方式等的公知结构。在供电部44为非接触供电方式的情况下，以非接触的方式从供电部44向设置在了电动车辆20的受电部供给电力，进行电动车辆20的车载电池200的充电。另外，在供电部44为dc充电方式的情况下，通过充电电缆将充电装置40与电动车辆20连接，经由充电电缆从供电部44提供dc电力，进行电动车辆20的车载电池200的充电。另外，在供电部44为ac充电方式的情况下，通过充电电缆将充电装置40与电动车辆20连接，经由充电电缆从供电部44提供ac电力，进行电动车辆20的车载电池200的充电。
40.图3是关于对电动车辆20的路径引导的说明图。在图3中，设置有用于对车载电池200进行充电的充电区50和作为电动车辆20行驶的环状行驶路的环状路60。充电区50设置在环状路60的内侧。在充电区50设置有分别设置有充电装置40的3个充电位51a、51b、51c。充电位51a、51b、51c能够分别供1台电动车辆20停车来进行基于充电装置40的充电。电动车辆20通过分别与充电区50连接的第1连通路71或者第2连通路72而出入充电位51a、51b、51c。
41.另外，第1连通路71和第2连通路72的与连接于充电区50的一侧相反的一侧的端部分别与环状路60的内周侧连接。第1行驶路81从环状路60的外周侧连接于第1交叉路口61，第1交叉路口61是环状路60中的与第1连通路71的连接部分。另外，第2行驶路82从环状路60的外周侧连接于第2交叉路口62，第2交叉路口62是环状路60中的与第2连通路72的连接部分。第1行驶路81、第1交叉路口61、第1连通路71、充电区50、第2连通路72、第2交叉路口62以及第2行驶路82位于大致同一直线上。
42.在本实施方式中，作为电动车辆20从第1行驶路81驶向第2行驶路82时的经过地，在第1交叉路口61内设定有第1地点p1，在第2交叉路口62内设定有第2地点p2。另外，在本实施方式中，作为用于电动车辆20在第1地点p1与第2地点p2之间移动的路径，例如设定有从第1地点p1通过环状路60而到达第2地点p2的第1路径c1、和从第1地点p1经过第1连通路71、充电区50以及第2连通路72而到达第2地点p2的第2路径c2。第2路径c2以直线的方式将第1地点p1与第2地点p2连接，因此，第1地点p1与第2地点p2之间的距离比以曲线(半圆)的方式将第1地点p1与第2地点p2连接的第1路径c1短。
43.此外，充电区50和环状路60例如也可以设置在地下。并且，环状路60作为行驶路来使用，该行驶路供作为运输货物的运输车辆的电动车辆20进行行驶。另外，充电区50不只是作为电动车辆20的充电场所来使用，也兼用为白天在地上行驶的电动车辆20的夜间的待机场所。
44.在实施方式涉及的导航系统1中，例如在图3中，在判断为从服务器装置10进行路径引导的引导对象车辆的电动车辆20无法在充电区50中行驶的情况下，对电动车辆20进行第1路径c1的引导，在判断为电动车辆20能够在充电区50中行驶的情况下，对电动车辆20进
行第2路径c2的引导。
45.此外，服务器装置10在充电区50中存在车辆的情况下，判断为电动车辆20无法在充电区50中行驶。另外，服务器装置10在充电区50中不存在车辆的情况下，判断为电动车辆20能够在充电区50中行驶。另外，对于在充电区50中是否存在车辆，例如根据设置于充电区50的充电装置40的使用状况来进行判断。此外，充电装置40的使用状况例如是指充电装置40是否处于使用中。另外，对于在充电区50中是否存在车辆，例如基于通过设置在充电区50的摄像头等的拍摄单元拍摄到的图像来进行判断。此外，拍摄单元拍摄到的图像例如经由网络30而被从拍摄单元发送至服务器装置10。
46.图4是表示了对电动车辆20a进行第1路径c1的引导的情况的图。在图4中，从服务器装置10进行路径引导的引导对象车辆为电动车辆20a。在设置于充电区50的充电位51a、51b、51c中，电动车辆20b、20c、20d为了进行各自的车载电池200b、200c、200d的充电而停在充电位中。即，在充电区50中存在可能成为作为引导对象车辆的电动车辆20a的行驶的障碍的电动车辆20b、20c、20d。因此，服务器装置10在电动车辆20a从第1地点p1向第2地点p2移动时，判断为电动车辆20a无法在充电区50中行驶。并且，这样在充电区50无法行驶的情况下，从服务器装置10对电动车辆20a进行第1路径c1的引导，使电动车辆20a在环状路60中行驶而从第1地点p1向第2地点p2移动。
47.图5是表示了对电动车辆20a进行第2路径c2的情况的图。在图5中，在设置于充电区50的充电位51a、51b、51c中未停有车辆，在充电区50中不存在车辆。这样，在充电区50中不存在车辆的情况下，服务器装置10在作为引导对象车辆的电动车辆20a从第1地点p1向第2地点p2移动时，判断为电动车辆20a能够在充电区50中行驶。并且，这样在充电区50能够行驶的情况下，从服务器装置10对电动车辆20a进行第2路径c2的引导，使电动车辆20a在第1连通路71、充电区50以及第2连通路72中行驶而从第1地点p1向第2地点p2移动。
48.图6是表示实施方式涉及的导航系统1实施的路径引导控制例程的图。此外，图6所示的路径引导控制例程通过服务器装置10和电动车辆20a的车辆控制装置21的协作来进行，包括由服务器装置10执行的控制例程和由电动车辆20a的车辆控制装置21执行的控制例程。
49.当本例程启动时，车辆控制装置21在步骤s1中对服务器装置10输出路径引导要求。接着，服务器装置10在步骤s2中执行充电区50的可否行驶判断处理。
50.图7是表示了充电区50的可否行驶判断处理的一个例子的流程图。当充电区50的可否行驶判断处理开始时，服务器装置10在步骤s21中判断在充电区50中是否存在车辆。服务器装置10在判断为在充电区50中存在车辆的情况下(步骤s21：是)，在步骤s22中判断为无法在充电区50中行驶，结束充电区50的可否行驶判断处理。另一方面，服务器装置10在判断为在充电区50中不存在车辆的情况下(步骤s21：否)，在步骤s23中判断为能够在充电区50中行驶，结束充电区50的可否行驶判断处理。
51.返回图6，服务器装置10在执行了充电区50的可否行驶判断处理之后，在步骤s3中执行路径选择处理。
52.图8是表示了路径选择处理的一个例子的流程图。当路径选择处理开始时，服务器装置10在步骤s31中判断电动车辆20a是否无法在充电区50中行驶。服务器装置10在判断为无法在充电区50中行驶的情况下(步骤s31：是)，在步骤s32中选择第1路径c1，结束路径选
择处理。另一方面，服务器装置10在判断为能够在充电区50中行驶的情况下(步骤s31：否)，在步骤s33中选择第2路径c2，结束路径选择处理。
53.返回图6，服务器装置10在步骤s4中对车辆控制装置21输出所选择的路径(第1路径c1或者第2路径c2)的引导信息，结束本例程。接着，车辆控制装置21在步骤s5中基于所取得的路径(第1路径c1或者第2路径c2)的引导信息，执行电动车辆20a的导航装置25的路径引导，结束本例程。此外，在电动车辆20具备进行自主行驶的自动驾驶功能的情况下，车辆控制装置21按照路径的引导来使电动车辆20a进行自主行驶。
54.在实施方式涉及的导航系统1中，在作为引导对象车辆的电动车辆20a从第1地点p1向第2地点p2移动时，根据充电区50的可否行驶，从第1路径c1和第2路径c2中选择由服务器装置10对电动车辆20a进行引导的路径。即，服务器装置10在电动车辆20a无法在充电区50中行驶的情况下对电动车辆20a进行第1路径c1的引导，在电动车辆20a能够在充电区50中行驶的情况下对电动车辆20进行第2路径c2的引导。由此，在电动车辆20a从第1地点p1向第2地点p2移动时，相比于与充电区50的可否行驶无关地只能对电动车辆20a进行第1路径c1的引导的情况，能够提高对电动车辆20a进行引导的路径的自由度。另外，在本实施方式中，与第1路径c1相比，第2路径c2的第1地点p1与第2地点p2之间的距离短。因此，通过在电动车辆20a能够在充电区50中行驶的情况下对电动车辆20a进行第2路径c2的引导，与对电动车辆20a进行第1路径c1的引导的情况相比，能够缩短电动车辆20a的移动距离。
55.进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本公开的范围更大的技术方案并不限定于如上所述那样表示且记述的特定的详细以及代表性的实施方式。因此，能够不脱离由附带的权利要求及其等同物定义的总括的公开的概念的精神或者范围地进行各种各样的变更。