电容泄放控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电容泄放控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.新能源汽车的出现表示发展越来越现代化，也体现着技术越来越先进，新能源汽车是低碳经济的重要组成部分，在缓解能源供需矛盾的同时，也将促进经济的可持续发展。随着新能源汽车行业的发展，直流快充技术日益重要，成为用户选择新能源汽车考虑的主要因素，为此行业出现了电驱升压充电技术，电驱升压充电技术可以将500v充电桩的电压升高后为高电压车型充电，提高新能源汽车对高、低电压充电桩的兼容性，为保障用点安全，在升压完毕后，需要对电路中的电容进行泄放。
3.目前，电驱升压充电电路中多为两个电容c1和c2，需要对电容c1和c2进行泄放，现有技术通常采用电阻和电机两种泄放方法，其中电阻泄放方法通过对电容增加放电电阻及控制开关实现泄放，电机泄放方法可实现对电路中其中一个电容的泄放。
4.然而现有技术中，电阻泄放方法需要增加额外的设备，导致电路体积大、成本高，而电机泄放方法无法实现电路中两个电容的同时泄放，导致电路存在过流风险。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电容泄放控制方法、装置、设备及存储介质，从而解决现有技术中，电阻泄放方法需要增加额外的设备，导致电路体积大、成本高，而电机泄放方法无法实现电路中两个电容的同时泄放，导致电路存在过流风险的技术问题。
6.第一方面，本技术提供一种电容泄放控制方法，应用于电驱升压充电电路，所述电驱升压充电电路包括第一电容、第二电容和控制器，所述方法应用于所述控制器，包括：
7.分别获取所述第一电容的电压和所述第二电容的电压，得到第一电压和第二电压；
8.根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述电驱升压充电电路的平均占空比；
9.根据预设电流关系，确定对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放的占空比调节值，其中，所述占空比调节值用于调节所述电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
10.根据所述平均占空比和所述占空比调节值，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
11.这里，本技术应用于包含有两个电容的电驱升压充电电路，提供了一种可以同时给电路中两个电容进行电容泄放的控制方法，首先获取分别获取第一电容和第二电容的电压，根据两个电容的电压值设定平均占空比，根据平均占空比和预设电流关系，设定占空比调节值，从而调节电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，在电容泄放过程中符合第一电容和第二电容的电压比例关系，维持第一电容和第二电容的电压稳定，实现第一电
容和第二电容的同时泄放，保障泄放速度，且电流控制平稳，减少电流冲击，在无需增加额外设备的基础上，降低了成本，提高了电驱升压充电电路的安全性。
12.可选地，所述预设电流关系为所述电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于所述电驱升压充电电路中的c相电流的大小；
13.相应的，所述根据预设电流关系，确定对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放的占空比调节值，包括：
14.根据预设电流关系，确定对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放的占空比调节值，以使所述电驱升压充电电路中的b相电流的大小与所述电驱升压充电电路中的c相电流的大小分别等于预设电流阈值的大小。
15.这里，本技术通过调节占空比来实现第一电容和第二电容的电流相等，即电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于电驱升压充电电路中的c相电流的大小，从而准确实现第一电容和第二电容的同时泄放，保证了电驱升压充电电路的安全。
16.可选地，所述根据所述平均占空比和所述占空比调节值，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放，包括：
17.根据所述平均占空比和所述占空比调节值，确定所述电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
18.根据所述b相占空比和所述c相占空比，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
19.其中，本技术可以根据占空比调节值来确定电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，从而保证第一电容和第二电容的电压平衡，实现对bc相电流的调节和控制，无需增加额外的设备即可实现第一电容和第二电容的同时泄放，保证了电驱升压充电电路的安全。
20.可选地，所述根据所述平均占空比和所述占空比调节值，确定所述电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，包括：
21.根据所述平均占空比和所述占空比调节值的和，确定所述b相占空比；
22.根据所述平均占空比和所述占空比调节值的差，确定所述c相占空比。
23.这里，本技术确定b相占空比为平均占空比和占空比调节值的和、c相占空比为平均占空比和占空比调节值的差，bc相的平均占空比保持为通过第一电容和第二电容确定得到的平均占空比，符合第一电容和第二电容的电压比例关系，无需增加额外的设备即可实现第一电容和第二电容的同时泄放，保证了电驱升压充电电路的安全。
24.可选地，所述根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述电驱升压充电电路的平均占空比包括：
25.将所述第二电压和所述第一电压的比值确定为所述电驱升压充电电路的平均占空比。
26.这里，本技术将第二电容的电压值与第一电容的电压值的比值确定为电驱升压充电电路的平均占空比，根据此平均占空比可通过bc相的占空比的正负调节，在保障bc相平均占空比的前提下，提升bc相电流值，在第一电
27.容和第二电容电压平衡的情况下，调节泄放电流的大小，来调节泄放速度，实现对第一电容和第二电容的同时泄放。
28.可选地，在所述根据所述平均占空比和所述占空比调节值，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放之后，还包括：
29.分别获取所述第一电容的电压和所述第二电容的实时电压，得到第三电压和第四电压；
30.若所述第三电压小于第一电压阈值和/或所述第四电压小于第二电压阈值，则停止对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
31.这里，本技术可以实时检测第一电容和第二电容的电压值，实现对电容泄放的精准控制。
32.第二方面，本技术提供一种电容泄放控制装置，包括：
33.获取模块，用于分别获取所述第一电容的电压和所述第二电容的电压，得到第一电压和第二电压；
34.第一确定模块，根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述电驱升压充电电路的平均占空比；
35.第二确定模块，根据预设电流关系，确定对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放的占空比调节值，其中，所述占空比调节值用于调节所述电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
36.第一处理模块，根据所述平均占空比和所述占空比调节值，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
37.可选地，所述预设电流关系为所述电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于所述电驱升压充电电路中的c相电流的大小；
38.相应地，所述第二确定模块具体用于：
39.根据预设电流关系，确定对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放的占空比调节值，以使所述电驱升压充电电路中的b相电流的大小与所述电驱升压充电电路中的c相电流的大小分别等于预设电流阈值的大小。
40.可选地，所述第一处理模块具体用于：
41.根据所述平均占空比和所述占空比调节值，确定所述电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
42.根据所述b相占空比和所述c相占空比，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
43.可选地，所述第一处理模块还具体用于：
44.根据所述平均占空比和所述占空比调节值的和，确定所述b相占空比；
45.根据所述平均占空比和所述占空比调节值的差，确定所述c相占空比。
46.可选地，所述第一确定模块具体用于：
47.将所述第二电压和所述第一电压的比值确定为所述电驱升压充电电路的平均占空比。
48.可选地，在所述第一处理模块根据所述平均占空比和所述占空比调节值，对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放之后，上述装置还包括：
49.第二处理模块，用于分别获取所述第一电容的电压和所述第二电容的实时电压，得到第三电压和第四电压；若所述第三电压小于第一电压阈值和/或所述第四电压小于第
二电压阈值，则停止对所述第一电容和所述第二电容进行电容泄放。
50.第三方面，本技术提供一种电容泄放控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的电容泄放控制方法。
51.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的电容泄放控制方法。
52.第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的电容泄放控制方法。
53.本技术提供的电容泄放控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于包含有两个电容的电驱升压充电电路，提供了一种可以同时给电路中两个电容进行电容泄放的控制方法，首先获取分别获取第一电容和第二电容的电压，根据两个电容的电压值设定平均占空比，根据平均占空比和预设电流关系，设定占空比调节值，从而调节电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，在电容泄放过程中符合第一电容和第二电容的电压比例关系，维持第一电容和第二电容的电压稳定，实现第一电容和第二电容的同时泄放，保障泄放速度，且电流控制平稳，减少电流冲击，在无需增加额外设备的基础上，降低了成本，提高了电驱升压充电电路的安全性。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为现有技术提供的一种电驱升压充电电路的拓扑结构示意图；
56.图2为本技术实施例提供的一种电容泄放控制系统架构示意图；
57.图3为本技术实施例提供的一种电容泄放控制方法的流程示意图；
58.图4为现有技术提供的另一种电容泄放控制系统架构示意图
59.图5为本技术实施例提供的一种电容泄放控制装置的结构示意图；
60.图6为本技术实施例提供的一种电容泄放控制设备的结构示意图。
61.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
62.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
63.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
64.随着新能源汽车行业的发展，直流快充技术日益重要，成为用户选择新能源汽车考虑的主要因素，为此行业出现了电驱升压充电技术。电驱升压充电技术可以将500v充电桩的电压升高后为高电压车型充电，提高新能源汽车对高、低电压充电桩的兼容性。示范性地，图1为现有技术提供的一种电驱升压充电电路的拓扑结构示意图，如图1所示，该电驱升压充电电路包括充电桩101、第一开关(k1)102、第二开关(k2)103、第三开关(k3)104、第四开关(k4)105、第一电容(c1)106、第二电容(c2)107、电机108、电控单元109和电源110，其中，电机108的连接电路中，从上至下分别为a相、b相和c相，具体连接关系如图1所示。如图1所示，电驱升压充电电路中包括两个电容第一电容(c1)106和第二电容(c2)107，待升压完毕后，需要对电容c1和c2进行泄放，以保障用电安全，目前行业多采用电阻和电机两种泄放方法，其中电阻泄放方法通过对电容增加放电电阻及控制开关实现泄放，电机泄放方法可实现对电路中其中一个电容的泄放。然而电阻泄放需要额外增加放电电阻及控制开关，导致体积和成本增加；目前的电机泄放主要是针对c1的控制方法，不能对c1和c2同时泄放；如果强行用现有的泄放方法，由于c2的存在，会导致泄放过程中c1和c2相互充电，电流激增，存在过流风险。
65.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种电容泄放控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法利用电机和电控对c1和c2泄放的控制方法，通过获取两个电容的电压比，根据电压比确定占空比，用以调节泄放电流的大小，来调节泄放速度，能够实现c1和c2的同时泄放，保障泄放速度，且电流控制平稳，无电流冲击。
66.可选的，图2为本技术实施例提供的一种电容泄放控制系统架构示意图。在图1中，上述架构包括电驱升压充电电路201和控制器202。
67.其中，电驱升压充电电路201可以为图1示意图中的电驱升压充电电路。
68.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对电容泄放控制系统架构的具体限定。在本技术另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图2所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。
69.在具体实现过程中，控制器202可以实现对电驱升压充电电路201的控制，通过控制电机108和电控单元109，利用电机和电控对c1和c2泄放的控制方法，通过获取两个电容的电压比，根据电压比确定占空比，用以调节泄放电流的大小，来调节泄放速度，能够实现c1和c2的同时泄放，保障泄放速度，且电流控制平稳，无电流冲击。
70.下面结合具体的实施例对本技术的技术方案进行详细的说明：
71.应理解，上述电容泄放控制系统中的设备可以通过设备中的控制单元读取存储器
中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。
72.另外，本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
73.下面结合具体的实施例对本技术的技术方案进行详细的说明：
74.图3为本技术实施例提供的一种电容泄放控制方法的流程示意图。本技术实施例的执行主体可以为图2中的控制器202，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图3所示，该方法包括如下步骤：
75.s301：分别获取第一电容的电压和第二电容的电压，得到第一电压和第二电压。
76.可选地，本技术实施例可以根据电压表等任意测量电压的器件来实现对第一电容的电压和第二电容的电压的获取。
77.在一种可能的实现方式中，在测量第一电容的电压和第二电容的电压时，首先断开开关k1、k3和k4，再获取电压。
78.可选地，这里，第一电容c1的电压值为u1，第二电容c2的电压值为u2。
79.s302：根据第一电压和第二电压，确定电驱升压充电电路的平均占空比。
80.可选地，根据平均占空比和占空比调节值，确定电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，包括：根据平均占空比和占空比调节值的和，确定b相占空比；根据平均占空比和占空比调节值的差，确定c相占空比。
81.可选地，根据第一电压和第二电压，确定电驱升压充电电路的平均占空比包括：将第二电压和第一电压的比值确定为电驱升压充电电路的平均占空比。
82.这里，本技术实施例将第二电容的电压值与第一电容的电压值的比值确定为电驱升压充电电路的平均占空比，根据此平均占空比可通过bc相的占空比的正负调节，在保障bc相平均占空比的前提下，提升bc相电流值，在第一电容和第二电容电压平衡的情况下，调节泄放电流的大小，来调节泄放速度，实现对第一电容和第二电容的同时泄放。
83.其中，电驱升压充电电路的平均占空比可以用m0表示。
84.在一些可能的实现方式中，电驱升压充电电路的平均占空比(这里的平均占空比为电控单元bc相上桥占空比)m0＝u2/u1。a相桥臂关波，bc相按照m0开波。
85.本技术实施例确定b相占空比为平均占空比和占空比调节值的和、c相占空比为平均占空比和占空比调节值的差，bc相的平均占空比保持为通过第一电容和第二电容确定得到的平均占空比，符合第一电容和第二电容的电压比例关系。
86.s303：根据预设电流关系，确定对第一电容和第二电容进行电容泄放的占空比调节值。
87.其中，占空比调节值用于调节电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比。
88.可选地，预设电流关系为电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于电驱升压充电电路中的c相电流的大小。
89.相应的，根据预设电流关系，确定对第一电容和第二电容进行电容泄放的占空比调节值，包括：根据预设电流关系，确定对第一电容和第二电容进行电容泄放的占空比调节值，以使电驱升压充电电路中的b相电流的大小与电驱升压充电电路中的c相电流的大小分
别等于预设电流阈值的大小。
90.在一些可能的实施例中，将b相上桥占空比增加m1(这里的m1即占空比调节值)，b相占空比为mb＝m0 m1，同时c相上桥占空比减小m1，c相占空比为mc＝m0-m1，bc相的平均占空比(mb mc)/2保持为m0，符合c1和c2电压比例关系，减小电流冲击。
91.b相等效电压ub＝udc*mb，c相等效电压uc＝udc*mc，bc相的电压差ub-uc＝udc*2*m1，建立bc相电流，使得ib＝-ic＝i0。其中，i0为预设电流阈值，可以根据实际情况确定，本技术实施例对此不作具体限制。
92.在上述泄放过程中，由于ib和ic在电机和电控中的损耗，c1和c2的能量被消耗，电压开始降低，但是c1和c2的电压比值不变。由于c1和c2电压的降低，使得ib和ic开始降低，不能维持i0，电容的泄放速度开始变慢。进一步增加m1的值，即进一步的增加b相占空比mb，进一步的降低c相占空比mc，来提升ib和ic的值至i0。在c1和c2能量被消耗的过程中，虽然c1和c2的电压在降低，但是通过不断的调整bc相的占空比，来尽量维持bc相电流ib和ic，确保了c1和c2的泄放速度。直至c1和c2电压下降至某一电压，泄放完毕，可以电驱关波，断开k2，电容泄放完毕。
93.这里，本技术实施例通过调节占空比来实现第一电容和第二电容的电流相等，即电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于电驱升压充电电路中的c相电流的大小，从而准确实现第一电容和第二电容的同时泄放，同时通过不断的调整bc相的占空比，来尽量维持bc相电流ib和ic，确保了c1和c2的泄放速度，平稳控制电流，减少了电流冲击，保证了电驱升压充电电路的安全。
94.s304：根据平均占空比和占空比调节值，对第一电容和第二电容进行电容泄放。
95.可选地，根据平均占空比和占空比调节值，对第一电容和第二电容进行电容泄放，包括：根据平均占空比和占空比调节值，确定电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；根据b相占空比和c相占空比，对第一电容和第二电容进行电容泄放。
96.其中，本技术实施例可以根据占空比调节值来确定电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，从而保证第一电容和第二电容的电压平衡，实现对bc相电流的调节和控制，无需增加额外的设备即可实现第一电容和第二电容的同时泄放，保证了电驱升压充电电路的安全。
97.可选地，在根据平均占空比和占空比调节值，对第一电容和第二电容进行电容泄放之后，还包括：分别获取第一电容的电压和第二电容的实时电压，得到第三电压和第四电压；若第三电压小于第一电压阈值和/或第四电压小于第二电压阈值，则停止对第一电容和第二电容进行电容泄放。
98.这里，本技术实施例可以实时检测第一电容和第二电容的电压值，实现对电容泄放的精准控制。
99.本技术实施例应用于包含有两个电容的电驱升压充电电路，提供了一种可以同时给电路中两个电容进行电容泄放的控制方法，首先获取分别获取第一电容和第二电容的电压，根据两个电容的电压值设定平均占空比，根据平均占空比和预设电流关系，设定占空比调节值，从而调节电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比，在电容泄放过程中符合第一电容和第二电容的电压比例关系，维持第一电容和第二电容的电压稳定，实现第一电容和第二电容的同时泄放，保障泄放速度，且电流控制平稳，减少电流冲击，在无需增加额
外设备的基础上，降低了成本，提高了电驱升压充电电路的安全性。
100.在一种可行的实现方式中，本技术实施例还可以应用于直接进行充电的电容泄放控制系统，相应的，图4为现有技术提供的另一种电容泄放控制系统架构示意图。如图4所示，图4在图3的基础上，减少了图4中的k2和k3，还包括第五开关(k5)401、第六开关(k6)402、第七开关(k7)403、第八开关(k8)404和电阻(r1)405。具体连接方式如图4所示。
101.如图4所示，高压充电桩会通过k8直接给电池包充电，此时k8、k1、k4、k6闭合，k7断开，充电过程中c2电压为电池电压。充电完毕后，分两种情况：第一种k8、k1、k4、k6断开，然后k7闭合开始泄放，泄放方法如上述方法所示，利用电机和电控对c1和c2泄放的控制方法，通过获取两个电容的电压比，根据电压比确定占空比，用以调节泄放电流的大小，来调节泄放速度，能够实现c1和c2的同时泄放。
102.第二种情况k8和k1断开，k6和k4闭合，然后闭合k7进行泄放，泄放方法为：a相桥臂关波，电控bc相上桥占空比m0为最大值，减小开波的电流冲击，然后慢慢降低m0，降低c2电压值，起到泄放作用，泄放完毕后断开k7。
103.图5为本技术实施例提供的一种电容泄放控制装置的结构示意图，如图5所示，本技术实施例的装置包括获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和处理模块504。这里的电容泄放控制装置可以是上述控制器202本身，或者是实现控制器202的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和处理模块504的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
104.其中，获取模块501，用于分别获取第一电容的电压和第二电容的电压，得到第一电压和第二电压；
105.第一确定模块502，根据第一电压和第二电压，确定电驱升压充电电路的平均占空比；
106.第二确定模块503，根据预设电流关系，确定对第一电容和第二电容进行电容泄放的占空比调节值，其中，占空比调节值用于调节电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
107.第一处理模块504，根据平均占空比和占空比调节值，对第一电容和第二电容进行电容泄放。
108.可选地，预设电流关系为电驱升压充电电路中的b相电流的大小等于电驱升压充电电路中的c相电流的大小；
109.相应地，第二确定模块503具体用于：
110.根据预设电流关系，确定对第一电容和第二电容进行电容泄放的占空比调节值，以使电驱升压充电电路中的b相电流的大小与电驱升压充电电路中的c相电流的大小分别等于预设电流阈值的大小。
111.可选地，第一处理模块504具体用于：
112.根据平均占空比和占空比调节值，确定电驱升压充电电路中的b相占空比和c相占空比；
113.根据b相占空比和c相占空比，对第一电容和第二电容进行电容泄放。
114.可选地，第一处理模块504还具体用于：
115.根据平均占空比和占空比调节值的和，确定b相占空比；
116.根据平均占空比和占空比调节值的差，确定c相占空比。
117.可选地，第一确定模块502具体用于：
118.将第二电压和第一电压的比值确定为电驱升压充电电路的平均占空比。
119.可选地，在第一处理模块504根据平均占空比和占空比调节值，对第一电容和第二电容进行电容泄放之后，上述装置还包括：
120.第二处理模块，用于分别获取第一电容的电压和第二电容的实时电压，得到第三电压和第四电压；若第三电压小于第一电压阈值和/或第四电压小于第二电压阈值，则停止对第一电容和第二电容进行电容泄放。
121.图6为本技术实施例提供的一种电容泄放控制设备的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
122.如图6所示，该电容泄放控制设备包括：处理器601和存储器602，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器601可以对在电容泄放控制设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图6中以一个处理器601为例。
123.存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的电容泄放控制设备的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和处理模块504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电容泄放控制设备的方法。
124.电容泄放控制设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
125.输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电容泄放控制设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以是电容泄放控制设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
126.本技术实施例的电容泄放控制设备，可以用于执行本技术上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
127.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项的电容泄放控制方法。
128.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的电容泄放控制方法。
129.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
130.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
131.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
132.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。