一种多充式锂电池智能选择充电机的制作方法

1.本发明涉及锂电池充电技术领域，尤其涉及一种多充式锂电池智能选择充电机。


背景技术：

2.充电机被广泛的利用在电动物流运输工具的充电，特别是对电动叉车的锂电池充电，而传统的电动叉车在充电时，通过将充电机的充电端子插入至叉车上的接电口上，并在连接完成后，闭合电闸实现充电，而为了对电动叉车充电的方便性，常将与充电端子连接的接电口常布置在坐垫下方的外侧边部，而坐垫下方则是布置有锂电池，在坐垫的下方前侧具有防止驾驶人员腿部的座位空间。
3.中国专利cn205248862u公开了一种电动叉车的电源充电结构，包括电动叉车本体，所述电动叉车本体上设有充电门，充电门内的电动叉车本体上设有与钥匙开关k1串联连接的限位开关k2，通过充电门的打开或关闭来控制限位开关的断开或闭合，限位开关k2与钥匙开关k1共同控制电动叉车本体上的控制器电路的通断，为控制器电路供电的电源上设有充电插头。
4.但是该技术方案中，虽然能够实现在给蓄电池组充电时自动将控制器电路断开，但是在进行充电时，常通过利用人工的方式将充电机的充电端子手动连接至充电接头上来实现充电，需要浪费大量的充电机安装时间。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多充式锂电池智能选择充电机，驶入任一充电仓内移送单元上的叉车被送至定位接电单元一侧，定位接电组件转动进入至坐垫下方一侧的座位空间中，并定位至靠近接电口一侧，推动叉车在移送单元上转动至宽度方向与定位接电组件相平行的状态，随后通过插电组件在推送组件的动力下继续移动至接电口一侧的叉车表面，定位压持组件驱动插电推送件上移定位至接电口，插电推送件左右往复驱动充电端子摆动的朝向接电口一侧进行查询，同时驱动开盖组件打开盖板，并在充电端子完全插入至接电口时，摇臂到达弹性驱转组件的中心，不在提供摇摆驱动力，解决了背景技术所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多充式锂电池智能选择充电机，其特征在于，包括：依次布置的充电仓；充电单元，安装有若干充电端子的充电单元安装在充电仓内；移送单元，用于装载叉车的移动单元滑动布置在所述充电仓的底部；以及定位接电单元，将充电端子定位接入至叉车接电口的定位接电单元设于所述移动单元的一侧；移动单元装载叉车并送至定位接电单元，定位接电单元转动扶正叉车，定位掀开接电口盖板，并驱动充电端子一端左右往复摇摆的插入至接电口。
7.进一步的，所述定位接电单元包括：机架；转动驱动组件，所述转动驱动组件安装在所述机架上；以及定位接电组件，所述定位接电组件安装在所述转动驱动组件的动力端
上；转动驱动组件驱动定位接电组件在接电口一侧的座位区域内转动，并驱动座位区域转动，使座位区域表面与定位接电组件保持水平状态。
8.进一步的，所述定位接电组件包括：推转件；插电组件，所述插电组件安装在所述推转件上；以及推送组件，所述推送组件布设在所述转动驱动组件的动力端；转动驱动组件驱动推转件朝向座位区域的内壁一侧转动，使内壁保持与推转件处于平行状态，推送组件推送插电组件定位至叉车充电一侧。
9.进一步的，所述插电组件包括：定位压持组件，用于对盖板下边缘定位的所述定位压持组件安装在所述推转件上；插电推送件，携带充电端子的所述插电推送件安装在所述定位压持组件的一侧；以及开盖组件，所述开盖组件安装在所述插电推送件的端部；定位压持组件使定位至叉车充电一侧的插电推送件上移定位至盖板下边部后后撤至插电推送件的插电高度，插电推送件朝向叉车接电口移动的同时，联动开盖组件打开盖板，插电推送件左右往复摆动的将充电端子插入至接电口。
10.进一步的，所述插电推送件包括：摇动组件；以及驱动所述摇动组件朝向接电口移动的动力组件；以及安装在所述摇动组件上且用于联动所述开盖组件的联动组件。
11.进一步的，所述摇动组件包括：摇座，所述充电端子的一端活动安装在所述摇座上；摇臂，所述摇臂滑动插设在充电端子顶部形成的滑动空间中；以及弹性驱转组件，所述摇臂安装在所述弹性驱转组件中；弹性驱转组件带动摇臂偏心转动驱动充电端子来回往复摆动，并在充电端子逐渐定位至接电口时，偏心的摇臂朝向弹性驱转组件的中心偏移。
12.进一步的，所述弹性驱转组件包括：轴座；设于所述轴座内的导向腔；布置在所述导向腔内且滑动穿过所述摇臂的导向件；以及安装在所述摇臂与导向腔之间的弹性件。
13.进一步的，所述开盖组件包括：活动安装在所述摇座一端两侧的套座；安装在所述套座上且与所述摇座同轴布置的传动齿；以及安装在所述套座上的定位压件；所述传动齿与所述联动组件传动连接。
14.进一步的，所述定位压持组件包括：滑动安装在所述推转件上的升降架；弹性牵拉所述插电推送件上下移动的提升组件；安装在所述升降架上且对定位至盖板底部的升降架进行定位压持的压紧组件；以及驱动压紧后的所述升降架下移且使充电端子定位至接电口高度的后撤驱动组件。
15.进一步的，所述移送单元包括：移送座；安装在所述机架上且动力端与所述移送座相连接的移送驱动组件；弹性转动连接在所述移送座上的承载座；以及安装在所述移送座上且与所述转动驱动组件传动连接的驱转件。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过移送单元与定位接电单元之间的相互配合，移送单元将驶入的叉车送至定位接电单元一侧，通过定位接电单元驱动移送单元上的叉车转动，从而使得向一侧倾斜布置的叉车能够按照充电插入方向布置，进而提高充电端子沿叉车宽度方向移动插入的精准性；（2）本发明通过充电仓与移送单元之间的相互配合，可以实现通过将叉车移送至空余的充电仓内进行充电，提高叉车充电的便利性；（3）本发明通过推送组件、插电组件以及推转件之间的相互配合，在推转件移送至坐垫下方一侧的座位空间内时，推送组件推送插电组件和推转件一同移动，并在座位空间
被扶持定位后，继续动作的推送组件使得插电组件定位至接电口对应侧的叉车表面，从而实现了对叉车接电口的长度及宽度的同时定位；（4）本发明通过定位扶持组件和插电推送件之间的相互配合，在叉车接电口长度及宽度方向定位后，通过定位扶持组件驱动插电推送件对盖板定位后的后撤控制，使得接电口的高度被确定，从而保证了接电口定位的精准性；（5）本发明通过接电推送件与开盖组件之间的相互配合，在接电推送件朝向接电口移动时，会联动开盖组件使盖板打开，从而实现将充电端子对接电口导送的同时，还实现了在移送中开启盖板；（6）本发明通过插电推送件对充电端子在插入接电口时的摇动设计，使得充电端子能够在靠近接电口时，查询接电口的准确位置，并随着充电端子对接电口的逐渐插入，摇动幅度也跟随减小，实现了将充电端子对接电口的快速插入；综上所述，本发明特别适用于物流叉车的充电、对接电口的精准查询且能够实现自动化拔插充电端子等优点。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明移动单元的结构示意图；图3为本发明定位接电单元的结构示意图；图4为本发明定位接电组件与转动驱动组件的安装示意图；图5为本发明图4中a处放大图；图6为本发明插电组件的结构示意图；图7为本发明图6的局部放大图；图8为本发明图6的另一侧向结构示意图；图9为本发明插电组件的结构放大图；图10为本发明插电推送件的结构示意图；图11为本发明图10中b处放大图；图12为本发明图10的另一侧向结构示意图；图13为本发明轴座的剖视图；图14为本发明充电机一机多充过程的流程图；图15为本发明充电机充电过程的具体实施过程图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种多充式锂电池智能选择充电机，包括：依次布置的充电仓1；充电单元2，安装有若干充电端子21的充电单元2安装在充电仓1内；移送单元3，用于装载叉车的移动单元3滑动布置在所述充电仓1的底部；以及定位接电单元4，将充电端子21定位接入至叉车接电口的定位接电单元4设于所述移动单元3的一侧；移动单元3装载叉车并送至定位接电单元4，定位接电单元4转动扶正叉车，定位掀开接电口盖板，并驱动充电端子21一端左右往复摇摆的插入至接电口。
21.通过上述内容不难发现，在对叉车等电动物流运输设备的锂电池进行充电的过程中，常是将物流运输设备开到电源附近，并且通过手动将充电机的充电端子与物流运输设备的外置接电口进行连接，并将充电机的另一个充电端子接通电源，来实现对锂电池的充电，但是充电过程中，还需要人工实现将充电机接充电端子分别对电源以及物流叉车的手动连接，而且操作较为繁琐。
22.在本发明中，通过利用一组的充电单元2安装在充电仓1中，并且通过利用多组与充电单元2相连接的充电端子21依次对应于各个充电仓1,的定位接电单元4，即在物流叉车需要充电时，工作人员将叉车开至移动单元3上，并且在叉车转移至该移动单元3上后即可以离开，移动单元3会将叉车自动转移至定位接电单元4的一侧，并在到达定位接电单元4一侧后，定位接单元4会通过转动拨动的方式，在叉车坐垫下方一侧的座位空间内驱动叉车适应定位接电单元4的表面，而在移动单元3上转动，从而使得叉车的驶入方向能够与转动后的定位接电组件4相平行，随后，定位接电组件4还会对在坐垫下方侧壁上的接电口盖板进行下边部定位，从而通过转动扶持以及盖板下边部定位的方式，对叉车接电口的查找，随后定位接电单元4掀开盖板，并驱动充电端子21左右摇摆式的插入至接电口中，需要说明的是，通过利用左右摇摆的方式，可以实现对定位过后且出现少许偏差的充电端子21查询定位至接电口中，实现充电端子21对接电口连接的快速性和准确性。
23.值得注意的是，现有技术中的锂电池在进行充电过程中，需要根据锂电池的规格，按照不同的电压平台，分不同的充电机规格，例如24v、48v、80v等，并且在充电机使用过程中，还需要根据锂电池规格选择适配的充电器机，同时，在需要对多种规格的锂电池充电时，需要利用到多种规格的充电机，从而造成资源的浪费，并且在多规格锂电池同时充电时，还会带来电网的高强度负荷。
24.为此，本发明还提供了一种多充式锂电池智能选择充电机的宽电压平台充电方法，通过智能识别锂电池电压平台进行充电，同时一机多充电接口，可同时接多台车辆锂电池，自动按顺序依次实现多台车辆锂电池的充电，减少了充电机的规格，既方便充电操作，同时又节约了充电机的使用成本，同时一机多充的顺序充电方式，既满足多台车同时充电
的需求，同时智能顺序充电方式，也降低了对电网的负荷，降低充电机对电网的需求。
25.具体的，如图14所示，在本发明的宽电压平台充电方法中，包括如下步骤：步骤1、通过充电控制模块检测各充电接口是否有连接锂电池；步骤2、当检测出存有连接锂电池时，先检测锂电池的电压，进而智能识别电压平台，同时通过can总线和待充电锂电池进行通讯接收锂电池请求电压和请求电流控制充电机输出，对锂电池的充电；步骤3、当同时有多个充电接口均连接锂电池，充电控制模块按顺序选择，逐个对锂电池进行充电，其中，每个充电接口的can通讯继电器会选择与唯一一个待充电锂电池通讯，充电口接触器选择与唯一一个锂电池正负极电源连接，实现充电。
26.如图15所示，在对电池电压判断过程中，充电模块的正极和每个待充电池之间都通过接触器a[x]连接，只有主控板通过接触器控制端口，闭合相应的接触器a[x]，待充电池和充电模块才能够实现正负极的连接，所以主控板可以控制每次只能有一个待充电池和充电模块连接，然后唯一一个待充电池和充电模块连接之后，主控板可以通过采集待充电池的正负极之间的电压，实现电池电压平台的判断。
[0027]
检测电压转换充电模式过程中，电压检测主要是为了设定充电模块的最高级别的保护电压值，基于电池自身保护失效的情况下，充电模块也能进行断电保护，与具体的充电模块输出的充电电压无关，充电模块输出的充电电压、充电电流由待充电池通过can总线发送的请求电压、请求电流输出，充电过程由电池自身请求决定，同正负极连接一样，待充电池的can通讯线和主控板can端口直接通过继电器b[x]连接，主控板可通过继电器控制端口，实现每次只和唯一的一个电池的can线连接。
[0028]
顺序充电过程中，主控板通过电池检测端口e[x]检测充电端口是否有电池连接，如果检测到有多个电池连接的时候，首先判断用户是否有自定义充电顺序，如果有，则按照自定义充电顺序依次对电池充电；如果没有，则按端口号顺序，从小到大依次对电池充电。如上所述，主控板可以通过接触器控制端口a[x]控制接触器a[x]使唯一端口x上电池正负极和充电模块连接，通过继电器控制端口b[x]控制继电器b[x]使唯一端口x上电池can线和主控板can线连接，通过电池启动端口d[x]使能唯一端口x上电池开启充电，然后根据电池can线请求的充电电压、充电电流输出完成所选的电池充电，依次类推。
[0029]
本发明还提供了一种宽电压平台充电方法的充电控制系统，该充电控制系统主要由充电控制模块与多个充电接口组成，其中，充电控制模块先判断各充电接口是否连接锂电池；如果只有任意一个充电接口连接了锂电池，则首先充电控制模块通过继电器控制端口使能对应接口的can通讯与锂电池连通，再通过接触器控制端口使能对应接口的电源正负极与锂电池连通；然后充电控制模块检测当前锂电池电压，确定电压平台，确定最高充电电压保护点；再然后充电控制模块激活锂电池进入充电请求模式，获取锂电池can总线充电电流和充电电压请求动态输出完成对锂电池充电，如果充电控制模块检测到有多个充电接口连接了锂电池,如果用户优先选择某个特定充电接口的锂电池进行充电，则充电控制模块先对该锂电池按照上面的步骤完成充电，然后充电控制模块再按顺序只选择唯一一个充电接口的锂电池按照上面的步骤完成充电，直到所有充电接口上的锂电池均充电完成为止；如果用户未选择优先接口，则充电控制模块直接按顺序将所有充电接口上的锂电池均充电完成为止。
[0030]
如图2所示，所述定位接电单元4包括：机架41；转动驱动组件42，所述转动驱动组件42安装在所述机架41上；以及定位接电组件43，所述定位接电组件43安装在所述转动驱动组件42的动力端上；转动驱动组件42驱动定位接电组件43在接电口一侧的座位区域内转动，并驱动座位区域转动，使座位区域表面与定位接电组件43保持水平状态。
[0031]
在本实施例中，定位接电单元4在进行工作时，在机架41上，转动驱动组件42会驱动定位接电组件43在坐垫下方一侧的座位空间（该座位空间即为驾驶人员在座位中驾驶时高度低于坐垫顶部的放置腿部的空间）内旋转，并朝向坐垫一侧（叉车的接电口设置在坐垫的边侧）移动，从而使得定位接电组件43靠近接电口的同时，还能够通过定位接电组件43对座位空间一侧的坐垫下方侧壁的抵靠扶正，使得叉车的布置方向与定位接电组件43的布置方向相同，从而通过定位接电组件43再对盖板底边部进行定位，进而实现了对接电口的定位。
[0032]
需要补充的是，如图3所示，所述转动驱动组件42包括竖向安装在所述机架41上的驱动轴421、布置在所述驱动轴421上的转动齿轮422以及布置在所述驱动轴421顶部且与所述定位接电组件43弹性连接的弹性连接组件423。
[0033]
本实施例种，在转动驱动组件42驱动定位接电组件43转动时，可以通过优选为移送单元3朝向定位接电组件43一侧移动时的动力联动转动齿轮422，进而通过转动齿轮422带动驱动轴421转动，从而通过驱动轴421带动定位接电组件43转动，并且在定位接电组件43转动的过程中，定位接电组件43在接触到座位空间的一侧后，随着定位接电组件43的转动，由于叉车在移送组件3上停放时的沿移送组件3移送方向的停放位置不同，因此定位接电组件43会通过弹性连接组件423在驱动轴421上座适应性的调整，从而更好的保证对叉车的扶持。
[0034]
如图3所示，所述定位接电组件43包括：推转件431；插电组件432，所述插电组件432安装在所述推转件431上；以及推送组件433，所述推送组件433布设在所述转动驱动组件42的动力端；转动驱动组件42驱动推转件431朝向座位区域的内壁一侧转动，使内壁保持与推转件431处于平行状态，推送组件433推送插电组件432定位至叉车充电一侧。
[0035]
在本实施例种，定位接电组件43在将充电端子21定位至叉车的接电口时，受到转动驱动组件42动力作用的推转件431朝向坐垫下方的座位空间内转动，并且在移动的同时，推送组件433将推转件431朝向座位空间内进给，随着推转件431逐渐转动并推着座位空间的一侧内壁至与推转件431相互平行后时，推送组件433继续推送推转件431以及插电组件432，使得插电组件432抵靠在位于接电口一侧的叉车侧壁上，并且再通过插电组件432携带充电端子21定位插入至接电口中。
[0036]
需要补充的是，所述推送组件433包括推送支架4331、安装在所述推送支架4331上的推送电机4332、将推送电机4331动力端与推转件431相连接的第一弹簧4333以及安装在所述推送支架4331上且滑动穿过所述推转件431的推送导杆4334。
[0037]
本实施例中，推送组件433在将推转件431朝向接电口一侧推送时，通过优选为推
杆电机的推送电机4332将动力通过第一弹簧4333输出给推转件431，从而使得推转件431移动至座位空间中，并且在推转件431贴靠扶正叉车后，推送电机4332继续使得插电组件432到达并贴紧在接电口一侧的叉车表面，并且在通过利用推送导杆4334实现对推转件431的移动导向。
[0038]
还需要补充的是，如图5所示，所述弹性连接组件423包括一端安装在所述驱动轴421上且另一端贯穿插设在所述推送支架4331的连接导杆4231以及将驱动轴421与推送支架4331弹性连接的第二弹簧4232。
[0039]
在本实施例中，弹性连接组件423在驱动轴421转动时，对推送支架4331通过利用连接导杆423进行移动导向，并通过第二弹簧4342的弹性连接，使得驱动轴421和推送支架4331能够平行布置的同时，在推转件431离开座位空间时，第二弹簧4232牵拉推送支架4331贴靠在驱动轴421上，实现收放。
[0040]
如图6所示，所述插电组件432包括：定位压持组件4321，用于对盖板下边缘定位的所述定位压持组件4321安装在所述推转件431上；插电推送件4322，携带充电端子21的所述插电推送件4322安装在所述定位压持组件432的一侧；以及开盖组件4323，所述开盖组件4323安装在所述插电推送件4322的端部；定位压持组件4321使定位至叉车充电一侧的插电推送件4322上移定位至盖板下边部后后撤至插电推送件4322的插电高度，插电推送件4322朝向叉车接电口移动的同时，联动开盖组件4323打开盖板，插电推送件4322左右往复摆动的将充电端子21插入至接电口。
[0041]
本实施例中，在插电组件432将充电端子21对接电口的插入时，在利用推转件431对座位空间的一侧定位扶正后，同时插电推送件4322抵靠在接电口附近的侧壁上，定位压持组件4321会在接电口附近（优选为接电口下方）驱动插电推送组件4322向上移动直至查找到用于封盖接电口的盖板底部，并且在定位到该位置后，定位压持组件4321会对插电推送件4322的位置进行锁定，并使得插电推送件4322向下撤离一段距离，使得充电端子21能够定位到该接电口的同时，还使得对盖板翻转时，不会对插电推送件4322的位置造成干涉。
[0042]
如图7所示，所述插电推送件4322包括：摇动组件43221；以及驱动所述摇动组件43221朝向接电口移动的动力组件43222；以及安装在所述摇动组件43221上且用于联动所述开盖组件4323的联动组件43223。
[0043]
在本实施例中，插电推送件4322在将充电端子21插入至接电口的过程中，会通过摇动组件43221对充电端子21远离插入位置的一侧进行左右来回往复的摇动，从而使得充电端子的插入一侧能够左右来回往复移动的对接电口的精准查找并插入至该接电口中，并且随着插入动作的逐渐深入，得到完全定位后的充电接头21不会再被摇动组件43221摇动，并且在摇动组件43221工作时，动力组件43222会将摇动组件43221持续的朝向接电口移动，同时在摇动组件43221移动的同时，使得联动组件43223与开盖组件4323实现联动，从而打开盖板，使得接电口暴露出来。
[0044]
如图10和12所示，所述摇动组件43221包括：
摇座432211，所述充电端子21的一端活动安装在所述摇座432211上；摇臂432212，所述摇臂432212滑动插设在充电端子21顶部形成的滑动空间211中；以及弹性驱转组件432213，所述摇臂43222安装在所述弹性驱转组件432213中；弹性驱转组件432213带动摇臂432212偏心转动驱动充电端子21来回往复摆动，并在充电端子21逐渐定位至接电口时，偏心的摇臂432212朝向弹性驱转组件432213的中心偏移。
[0045]
本实施例中，摇动组件43221在摇动充电端子21的过程中，通过将充电端子21穿过摇座432211，通过弹性驱动组件432213驱动摇臂432212在充电端子21顶部的滑动空间211内偏心转动，从而驱动另一端与摇臂423311转动连接的充电端子21左右往复摆动，对接电口的位置进行查找，并且在查找到后，随着充电端子21对接电口的不断深入，充电端子21逐渐被定位在接电口内，而此时偏心在弹性驱转组件432212上的摇臂432212会逐渐移动至弹性驱转组件432213的转动中心上。
[0046]
需要补充的是，所述动力组件43222包括动力支座432221、安装在所述动力支座432221上的丝杆432222以及安装在所述动力支座432221上且动力端与所述丝杆432222相连接的动力电机432223，所述丝杆432222螺纹贯穿所述摇座432211。
[0047]
本实施例中，在需要驱动充电端子21朝向接电口一侧移动时，通过优选为伺服电机的动力电机432223带动丝杆432222转动，从而驱动摇座432211携带充电端子21朝向接电口移动。
[0048]
还需要补充的是，如图9所示，所述联动组件43223包括活动插设在所述摇座432211两侧的联动导杆432231、安装在所述联动导杆432231一端的联动齿条432232以及连接在联动齿条432232与摇座432211之间的第三弹簧432233。
[0049]
本实施例中，在联动组件43223跟随摇座432211朝向接电口一侧移动时，联动齿条432232会与开盖组件4323相互联动，使得夹持盖板的开盖组件4323驱动盖板翻转，使得接电口暴露出来，通过驱动充电端子插入至该接电口中，并且在打开盖板后，齿条抵靠在接电口附近的叉车侧壁上，此时的第三弹簧432233逐渐处于收缩状态，并联动齿条432232离开叉车时，第三弹簧432233释放弹性势能，使得联动齿条432232继续回归到原始位置。
[0050]
如图12和13所示，所述弹性驱转组件432213包括：轴座4322131；设于所述轴座4322131内的导向腔4322132；布置在所述导向腔4322132内且滑动穿过所述摇臂432212的导向件4322133；以及安装在所述摇臂432212与导向腔4322132之间的弹性件4322134。
[0051]
本实施例中，弹性驱转组件432213在驱动摇臂432212偏心转动使得充电端子来回往复的移动对接电口插入，随着充电端子逐渐插入并定位至接电口时，此时的充电端子难以被晃动，而摇臂432212会在导向件4322133的导向作用下，以及弹性件4322134的弹性作用下，弹性件4322134逐渐收缩，并且摇臂432212逐渐沿导向腔4322132移动至轴座4322131的旋转中心，从而不会再驱动充电端子4322134左右摆动，使得对充电端子4322134左右往复摇动的控制。
[0052]
如图12所示，所述摇动组件43221还包括与所述轴座4322131动力连接的摇动电机
432214。
[0053]
本实施例中，通过优选为伺服电机的摇动电机432214的动力作用，使得轴座4322131转动，从而使得摇臂432212能够偏心转动，带动充电端子21来回摇动。
[0054]
其中，如图11所示，所述轴座4322131开设有导向滑槽4322111、一端与充电端子21相连接且另一端插设在所述导向滑槽4322111内的滑动销4322113以及连接在所述滑动销4322113与导向滑槽4322111内壁之间的第四弹簧4322112。
[0055]
本实施例中，在充电端子21查找接电口位置时，为了实现充电端子21能够快速伸入至接电口中，在充电端子21朝向接电口推送时，当充电端子21受到挤压时，第四弹簧4322112储能，并在到达接电口时释放，并在释放时，将充电端子21弹入至接电口中。
[0056]
如图9所示，所述开盖组件4323包括：活动安装在所述摇座432211一端两侧的套座43231；安装在所述套座43231上且与所述摇座43221同轴布置的传动齿43232；以及安装在所述套座43231上的定位压件43233；所述传动齿43232与所述联动组件4322传动连接。
[0057]
本实施例中，开盖组件4323在到达接电口时，套座43231会套设在盖板上，并且两侧的定位压件43233会分别压持在盖板的两侧，并传动齿43232会与移动的联动齿条432232相互传动，从而使得传动齿43232转动，使得套座43231携带盖板向上转动，并离开接电口位置。
[0058]
需要补充的是，所述定位压件43233包括定位件432331以及安装在所述套座43231上且动力端与所述定位件432331相连接的定位电机432332。
[0059]
本实施例中，通过优选为推杆电机432332的定位电机432332带动定位件432331朝向盖板两侧移动并压紧，从而在套座43231转动时，能够带动盖板一同转动，使得接电口打开。
[0060]
如图7和8所示，所述定位压持组件4321包括：滑动安装在所述推转件431上的升降架43211；弹性牵拉所述插电推送件4322上下移动的提升组件43212；安装在所述升降架43211上且对定位至盖板底部的升降架43211进行定位压持的压紧组件43213；以及驱动压紧后的所述升降架43211下移且使充电端子21定位至接电口高度的后撤驱动组件43214。
[0061]
在本实施例种，在对盖板底边部进行查找时，通过提升组件43212的动力作用带动插电推送件4322向上移动，从而是得插电推送件4322对盖板的下边部进行定位，并定位完成后，压紧组件43213对插电推送件4322所在位置进行锁定，并通过后撤驱动组件43214基于该锁定位置再次将插电推送件4322向下进行预定位置的跳帧个，不仅可以实现对充电端子与接电口之间的高度定位，而且还可以避免对盖板打开时的干涉。
[0062]
需要补充的是，所述提升组件43212包括滑动安装在所述升降架43211内的升降底板432121、与所述插电推送件4322相连接的安装底板432122、将升降底板432121与安装底板432121之间弹性连接的第五弹簧432123以及安装在所述升降架43211上且动力端与所述升降底板432121相连接的升降驱动电机432224。
[0063]
本实施例中，通过优选为推杆电机的升降驱动电机432224的动力作用，使得升降底板432121拉着通过第五弹簧432123连接的安装底板432122向上移动，在插电推送件4322接触到盖板后，升降底板432121继续上移到预定行程时，第五弹簧432123处于拉伸状态，并且安装底板432122在抵扣在盖板下边部后保持位置不变。
[0064]
还需要补充的是，如图8所示，所述压紧组件43213包括布置在所述安装底板432122一侧的压持板432131以及安装在所述推转件431上的压紧电机432132。
[0065]
本实施例中，通过优选为推杆电机的压紧电机432132动力输出给压持板432131，从而压持板432131会压持在安装底板432122上，对安装底板432122进行移动限位。
[0066]
值得说明的是，如图7和8所示，所述后撤驱动组件43214包括安装在所述推转件431上的推转凸轮432141、将升降架43211与推转件431之间弹性连接的第六弹簧432142以及安装在所述推转架431上且动力端与所述推转凸轮432141相连接的后撤驱动电机432143。
[0067]
在本实施例中，通过优选为伺服电机的后撤驱动电机432143的动力作用，使得推转凸轮432141转动，并在推转凸轮432141的凸起端离开升降架43211时，第六弹簧432142会牵拉安装底板432122向下移动，从而使得插电推送件4322离开盖板的下边部。
[0068]
还需要补充的是，如图10所示，所述充电端子21上还布置有电源开关212。
[0069]
在本实施例中，当定位接电单元4将充电端子21完全插入至叉车接电口时，会使得电源开关212接触至接电口周围，使得电源开关212闭合电路，从而开始充电单元2对叉车的充电。
[0070]
实施例二如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述移送单元3包括：移送座31；安装在所述机架41上且动力端与所述移送座31相连接的移送驱动组件32；弹性转动连接在所述移送座31上的承载座33；以及安装在所述移送座31上且与所述转动驱动组件42传动连接的驱转件34。
[0071]
在本实施例中，在工作人员将叉车开至承载座33上后，移送驱动组件32会带着移动座31朝向定位接电单元4一侧移动，并且在即将移动到定位接电组件43一侧时，驱转件34会驱动转动驱动组件42转动，从而使得定位接电组件43朝向座位空间内移动来对叉车进行扶正定位，并且叉车在扶正转动的过程中，会连同承载座33在移动台31上转动，并且承载座33和移动座31之间进行连接时，可以通过优选为扭簧连接的方式，实现在扭转过后储存弹性势能，在释放后，承载台33能够继续回归原位置。
[0072]
优选的，所述驱转件34为驱转齿条，且所述驱转齿条与所述转动齿轮422相配合传动。
[0073]
需要补充的是，所述移送驱动组件32包括安装在机架41上且螺纹穿过所述移送座31的移送丝杆321以及安装在所述机架41上且动力端与所述移送丝杆321相连接的移送电机322。
[0074]
本实施例中，通过优选为伺服电机的移送电机322动力输出给移送丝杆321，从而通过移送丝杆321传动给移送座31，对装载在承载座33上的叉车进行输送。
[0075]
工作步骤：步骤一、叉车移送，将叉车驶入至任一充电仓1内的移送单元3上，移送单元3将装载的叉车送至定位接电单元4的一侧；步骤二、叉车扶正，移送单元3即将到达行程终点时，通过驱转件34联动转动驱动组件42，推转件431朝向叉车坐垫下方一侧座位空间内侧壁转动，同时推送组件433将推转件431朝向座位空间一侧推送，使推转件431接触至靠近接电口一侧的内侧壁，继续转动的定位接电组件43会推动承载座33转动至座位空间靠近接电口一侧的内侧壁与定位接电组件43上的推转件431处于相互平行状态；步骤三、接电口查询，叉车扶正后，推送组件433继续驱动插电组件432移动至接电口一侧的侧壁上，定位压持组件4321驱动插电推送件432沿接电口一侧表面上移至盖板底部进行定位，并在定位至盖板底部后，定位压持组件4321使插电推送件4322下移至充电端子与接电口相对应的预定高度；步骤四、充电端子21插入，动力组件43222驱动摇动组件43221携带充电端子21朝向接电口一侧移动，并且在移动时，摇动组件43221会驱动充电端子21左右往复摆动，使得充电端子21与接电口一侧的对应端对接电口位置进行精准的查找，并随着充电端子21对接电口的逐渐插入，摇动组件43221对充电端子21的驱动摇摆幅度逐渐减小；步骤五、盖板开启，在摇动组件43221朝向接电口方向移动时，联动组件43223会联动开盖组件4323在充电端子21到达前打开盖板；步骤六、接通电路，充电端子21完全插入至接电口时，会使得电源开关212接触至接电口周围，建立充电单元2与叉车之间的充电连接。
[0076]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。