一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括：根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶区段的状态信息、车辆位置、主动防撞探测距离，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验，包括：根据车辆位置和主动防撞探测距离，确定待行驶区段的状态核验区间；若对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果为前方无障碍物，则根据所述状态核验区间与待行驶区段包含的子区段之间的位置关系，确定所述状态核验区间的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息和所述状态核验区间的状态信息，对所述待行驶区段进行状态核验。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述探测结果为前方有障碍物，则根据所述探测结果，确定障碍物位置；根据障碍物位置与待行驶区段包含的子区段之间的位置关系，确定障碍物所属子区段的状态信息；根据所述障碍物所属子区段的状态信息，以及所述待行驶区段的状态信息，对所述待行驶区段进行状态核验。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据状态核验结果，控制车辆行驶，包括：根据状态核验结果，确定车辆驾驶模式；根据所述车辆驾驶模式，控制车辆行驶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据状态核验结果，确定车辆驾驶模式，包括：若状态核验结果为不通过，且对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果为前方无障碍物，待行驶区段的状态信息为占用状态，则确定车辆驾驶模式为人工驾驶模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向所述控制器发送车辆位置，以使控制器基于所述车辆位置，对所述车辆的已行驶区段的状态信息进行更新。8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；核验模块，用于根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；
控制模块，用于根据状态核验结果，控制车辆行驶。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取控制器发送的待行驶区段的状态信息；根据所述待行驶区段的状态信息，以及对所述待行驶区段进行主动防撞探测得到的探测结果，对所述待行驶区段进行状态核验；根据状态核验结果，控制车辆行驶。本发明通过利用主动防撞探测得到的探测结果，对待行驶区段的状态信息进行核验，可以在保证车辆行驶安全性的情况下，控制车辆行驶。控制车辆行驶。控制车辆行驶。


技术研发人员：石晶 贾云光 崔俊锋 刘岭
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/4