一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置

1.本发明属于平衡力训练设备技术领域，具体涉及一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置。


背景技术：

2.目前在我国武术乃至世界搏击的发展历史中，拳脚功夫是训练的重中之重。在武术训练中通常会使用侧身蹬腿、高抬腿或飞踢都是单脚踩踏地面，配合腰部发力，产生大力量的打击，以飞踢为例，从上步到落地是一个连贯的动作，分为助跑、起跳、腾空里合腿、落地四个阶段；其中落地阶段通常采用单脚落地，在接触地面时都是由前脚掌过渡到全脚掌，逐渐将单脚受到的冲击力分散，对于新训练人员来说，往往在落地时无法掌握单脚的平衡力，使得动作变形或者自身摔倒受伤；那么在武术体育训练当中，单脚平衡力训练就比较重要，能够使训练人员可以做一些武术中的高难度动作，所以由此产生了辅助单脚平衡力训练的设备，但是现有训练设备，只能让训练人员进行单脚静态站立，无法进行连续动态的单脚平衡力训练，训练效果较差与实际的武术高难度动作相差较远。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，以便解决现有技术中的不足。
4.本发明的技术方案是：一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，包括：多个顶部贯通的箱体，多个训练组件；多个顶部贯通的箱体，相互连接构成网格训练场；多个训练组件，分别设置在箱体上，用于实现训练人员在网格训练场上进行连续单脚站立平衡训练；所述训练组件包括：顶板，设置在箱体内部的上侧，所述顶板与箱体滑动连接；立柱，穿设在顶板上，所述立柱与顶板滑动连接，立柱的底部与箱体连接；驱动机构，设置在立柱上，用于实现驱动顶板移动；控制器，设置在网格训练场的外部，所述控制器与驱动机构电连接。
5.优选的，所述驱动机构包括开设在立柱上侧的环形安装槽，环形安装槽上套设有外螺纹管且与其通过轴承转动连接，顶板的中心开设有通孔，顶板位于通孔靠近立柱的一侧嵌设有内螺纹管，内螺纹管与顶板固定连接，外螺纹管穿过内螺纹管且与其配合连接，立柱靠近箱体的一侧设有支撑柱且与其同轴，支撑柱一端与立柱连接，另一端与箱体的底部垂直固定连接，支撑柱顶部位于立柱的外侧固设有电机，电机的输出轴上套设有第一齿轮，环形安装槽靠近支撑柱的一侧套设有第二齿轮且通过轴承与立柱转动连接，第二齿轮与外螺纹管固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，支撑柱上设有晃动机构，用于实现对立柱进行主动晃动增加训练难度，电机、晃动机构分别与控制器电连接。
6.优选的，所述晃动机构包括套设在支撑柱上安装环且与其滑动连接，支撑柱位于电机的正下方开设有通槽，通槽上设有连接臂，连接臂一端与安装环连接，支撑柱位于连接臂远离安装环的一侧设有弧形通槽，弧形通槽上嵌设有弧形限位板且与其滑动连接，连接臂的另一端与弧形限位板连接，连接臂上穿设有丝杠且与其螺纹配合连接，电机采用双输
出端步进电机，第一齿轮套设在双输出端步进电机其中一个输出轴上，双输出端步进电机的另一个输出轴与丝杠连接，支撑柱位于安装环的上侧套设有环形连接件，环形连接件与安装环通过滑轨转动连接，环形连接件的外侧设有连接杆，连接杆一端与环形连接件连接，另一端固设有离心球，连接臂上设有传动机构，用于实现通过丝杠驱动环形连接件转动。
7.优选的，所述传动机构包括设置在连接臂上的安装座，安装座上穿设有转轴且与其通过轴承转动连接，转轴的一端套设有涡轮且与固定连接，涡轮与丝杠配合连接，转轴的另一端套设有第三齿轮，环形连接件的顶部开设有齿弧，齿弧与第三齿轮配合连接。
8.优选的，所述箱体位于顶板四周的内壁是倾斜向下设置，倾斜向下设置的内壁上分别开设有与其相互平行的滑槽，顶板的四周分别固设有滑块，滑块嵌入滑槽的内部且与其滑动连接。
9.优选的，所述立柱的顶部嵌设有红外传感器，顶板位于立柱的外侧套安装板，安装板与顶板之间均匀设有多个弹簧，弹簧一端与顶板连接，另一端与安装板连接，安装板的底部均匀固设有多个压力传感器，红外传感器、压力传感器分别与控制器电连接。
10.优选的，所述箱体相邻的两侧外壁分别开设有t型滑槽，另外两侧外壁分别固设有截面为t型的连接棱，相邻的箱体通过t型滑槽与连接棱配合连接，t型滑槽的底部固设有第一连接电板，连接棱的底部固设有第二连接电板，箱体的底部一侧设有连接插头，连接插头通过导线与控制器电连接，第一连接电板分别与电机、第二连接电板、连接插头电连接，
11.优选的，所述箱体的底部均匀开设有多个安装槽，安装槽的顶部分别固设有自带电动升降功能的万向轮，万向轮与控制器电连接。
12.与现有技术相比，本发明提供的一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，通过本发明多个箱体构成的网格训练场与训练组件配合使用，能够方便训练人员进行连续动态的单脚平衡力训练，与实际武术动作相贴合，提高单脚平衡力的训练效果；通过立柱以及可移动的顶板构成的多个单脚站立区域，不仅能够使得训练人员进行平衡力训练，而且避免训练人员摔倒撞击在立柱上，提高训练人员的安全；通过驱动机构的内、外螺纹管以及电机，能够平稳缓慢的将顶板向下移动，通过顶板的高度逐渐下降使得立柱顶部自然晃动，缓慢增加训练人员的训练强度，方便新训练人员适应训练过程，提高使用方便性；通过晃动机构的连接臂、丝杠、环形连接件以及安装环，能够根据训练人员在立柱上站立的时间，将连接臂逐渐上移并且带动离心球旋转上移，对支撑柱主动进行晃动，方便训练人员适应更强的训练难度，进一步提高训练的方便性；通过传动机构的转轴、涡轮以及第三齿轮，能够通过丝杠驱动晃动机构工作，与下移的顶板配合使用对立柱进行主动晃动，提高训练的效率；通过设置倾斜向下的箱体内壁与下移的顶板配合使用，使得顶板在最顶部时保持与箱体的贴合，防止训练刚跳过来时顶板发生倾倒，进一步提高训练安全性，在顶板逐渐下移时与箱体内壁分离，使得离心球的离心力能够对立柱产生晃动效果，进一步提高训练效果；通过立柱上的红外传感器以及弹簧、压力传感器，能够自动检测训练人员的状态，当训练人员摔倒时踩压安装板，控制器自动停止顶板的下移并且缓慢上升，使得训练失败的人员避免撞击的立柱上，进一步提高训练人员的安全性，当训练人员一直踩踏在红外传感器上，电机持续工作使得顶板下移并且离心球逐渐旋转向上，增加晃动的幅度，训练人员在无法平衡自身时，从晃动立柱上跳至到相邻的立柱上，晃动立柱上的顶板上移并且离心球下移，提高使用方便性；通过箱体上的t型滑槽、连接棱不仅能够快速组装网格训练场，并且通过第一、二连
接电板将整个网格训练场电力连通，使得一个连接插头通过控制器通电即可实现训练，提高安装拆卸的灵活性；通过安装槽、自带电动升降功能的万向方便快速转移训练装置，提高训练装置的使用灵活性；本发明的训练的装置使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
13.图1是本发明的俯视图；
14.图2是本发明的正视图；
15.图3是本发明的a-a剖视图；
16.图4是本发明的b-b剖视图；
17.图5是本发明的c处放大示意图；
18.图6是本发明的d处放大示意图；
19.图7是本发明的e处放大示意图；
20.图8是本发明的f处放大示意图。
具体实施方式
21.本发明提供了一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，下面结合图1到图8的结构示意图，对本发明进行说明。
22.实施例1
23.如图1所示，一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，包括：多个顶部贯通的箱体1，多个训练组件；多个顶部贯通的箱体1，相互连接构成网格训练场；多个训练组件，分别设置在箱体1上，用于实现训练人员在网格训练场上进行连续单脚站立平衡训练；通过本发明多个箱体构成的网格训练场与训练组件配合使用，能够方便训练人员进行连续动态的单脚平衡力训练，与实际武术动作相贴合，提高单脚平衡力的训练效果；所述训练组件包括：顶板2，设置在箱体1内部的上侧，所述顶板2与箱体1滑动连接；立柱3，穿设在顶板2上，所述立柱3与顶板2滑动连接，立柱3的底部与箱体1连接；通过立柱以及可移动的顶板构成的多个单脚站立区域，不仅能够使得训练人员进行平衡力训练，而且避免训练人员摔倒撞击在立柱上，提高训练人员的安全；驱动机构，设置在立柱3上，用于实现驱动顶板2移动；控制器，设置在网格训练场的外部，所述控制器与驱动机构电连接。
24.当训练人员需要进行单脚平衡力训练时，首先根据训练场地以及训练计划，选择多个箱体通过外侧的连接棱与t型滑槽连接构成对应面积的网格训练场，再将任意一个连接插头通过导线与外部控制器连通，通过控制器驱动自带电动升降功能的万向轮收入安装槽中，使得网格训练场落在地面上后，训练人员先爬上网格训练场，站立在其中一个箱体上的立柱顶部，辅助人员或者教练区驱动控制器，使得双输出端步进电机以及红外传感器、压力传感器工作，训练人员脚下立柱上的顶板通过双输出端步进电机驱动逐渐下移，顶板与箱体内壁之间产生间隙，训练人员脚下的立柱发生晃动，随着间隙的缓慢增大，逐渐增强训练人员的晃动感，并且支撑柱上的连接臂通过丝杠驱动逐渐上移，环形连接件通过传动机构带动离心球转动并且逐渐上移，使得离心球的离心力对立柱的晃动效果逐渐增强；当训练人员感觉无法在保持单平衡时，可以选择跳到相邻的下一个立柱上完成连续单脚平衡力训练，上一个立柱上的顶板、离心球重新恢复原位；当训练人员在立柱上单脚跳开时，脚部
踩在安装板上，红外传感器、压力传感器给与控制器信号，控制器使得对应立柱上的输出端步进电机停止或者反向驱动，使得顶板上移对人体进行支撑，避免对训练人员造成伤害；训练完毕后，将网格训练场分散转移。
25.实施例2
26.为了进一步提高使用方便性，通过驱动机构的内、外螺纹管以及电机，能够平稳缓慢的将顶板向下移动，通过顶板的高度逐渐下降使得立柱顶部自然晃动，缓慢增加训练人员的训练强度，方便新训练人员适应训练过程。
27.如图3、6所示，优选的，所述驱动机构包括开设在立柱3上侧的环形安装槽21，环形安装槽21上套设有外螺纹管22且与其通过轴承转动连接，顶板2的中心开设有通孔23，顶板2位于通孔23靠近立柱3的一侧嵌设有内螺纹管24，内螺纹管24与顶板2固定连接，外螺纹管22穿过内螺纹管24且与其配合连接，立柱3靠近箱体1的一侧设有支撑柱25且与其同轴，支撑柱25一端与立柱3连接，另一端与箱体1的底部垂直固定连接，支撑柱25顶部位于立柱3的外侧固设有电机26，电机26的输出轴上套设有第一齿轮27，环形安装槽21靠近支撑柱25的一侧套设有第二齿轮28且通过轴承与立柱3转动连接，第二齿轮28与外螺纹管22固定连接，第二齿轮28与第一齿轮27啮合连接，支撑柱25上设有晃动机构，用于实现对立柱3进行主动晃动增加训练难度，电机26、晃动机构分别与控制器电连接。
28.实施例3
29.为了进一步训练的方便性，通过晃动机构的连接臂、丝杠、环形连接件以及安装环，能够根据训练人员在立柱上站立的时间，将连接臂逐渐上移并且带动离心球旋转上移，对支撑柱主动进行晃动，方便训练人员适应更强的训练难度。
30.优选的，所述晃动机构包括套设在支撑柱25上安装环31且与其滑动连接，支撑柱25位于电机26的正下方开设有通槽32，通槽32上设有连接臂33，连接臂33一端与安装环31连接，支撑柱25位于连接臂33远离安装环31的一侧设有弧形通槽34，弧形通槽34上嵌设有弧形限位板35且与其滑动连接，连接臂33的另一端与弧形限位板35连接，连接臂33上穿设有丝杠36且与其螺纹配合连接，电机26采用双输出端步进电机，第一齿轮27套设在双输出端步进电机其中一个输出轴上，双输出端步进电机的另一个输出轴与丝杠36连接，支撑柱25位于安装环31的上侧套设有环形连接件37，环形连接件37与安装环31通过滑轨转动连接，环形连接件37的外侧设有连接杆38，连接杆38一端与环形连接件37连接，另一端固设有离心球39，连接臂33上设有传动机构，用于实现通过丝杠36驱动环形连接件37转动。
31.如图7、8所示，优选的，所述传动机构包括设置在连接臂33上的安装座41，安装座41上穿设有转轴42且与其通过轴承转动连接，转轴42的一端套设有涡轮43且与固定连接，涡轮43与丝杠36配合连接，转轴42的另一端套设有第三齿轮44，环形连接件37的顶部开设有齿弧45，齿弧45与第三齿轮44配合连接，通过传动机构的转轴、涡轮以及第三齿轮，能够通过丝杠驱动晃动机构工作，与下移的顶板配合使用对立柱进行主动晃动，提高训练的效率，另外此处的第三齿轮与转轴还可以通过棘轮棘爪方式连接，使得在连接臂下移时，离心球只下移不晃动，进一步提高使用方便性。
32.优选的，所述箱体1位于顶板2四周的内壁是倾斜向下设置，倾斜向下设置的内壁上分别开设有与其相互平行的滑槽51，顶板2的四周分别固设有滑块52，滑块52嵌入滑槽51的内部且与其滑动连接，通过设置倾斜向下的箱体内壁与下移的顶板配合使用，使得顶板
在最顶部时保持与箱体的贴合，防止训练刚跳过来时顶板发生倾倒，进一步提高训练安全性，在顶板逐渐下移时与箱体内壁分离，使得离心球的离心力能够对立柱产生晃动效果，进一步提高训练效果。
33.如图5所示，优选的，所述立柱3的顶部嵌设有红外传感器61，顶板2位于立柱3的外侧套安装板62，安装板62与顶板2之间均匀设有多个弹簧63，弹簧63一端与顶板2连接，另一端与安装板62连接，安装板62的底部均匀固设有多个压力传感器64，红外传感器61、压力传感器64分别与控制器电连接，通过立柱上的红外传感器以及弹簧、压力传感器，能够自动检测训练人员的状态，当训练人员摔倒时踩压安装板，控制器自动停止顶板的下移并且缓慢上升，使得训练失败的人员避免撞击的立柱上，进一步提高训练人员的安全性，当训练人员一直踩踏在红外传感器上，电机持续工作使得顶板下移并且离心球逐渐旋转向上，增加晃动的幅度，训练人员在无法平衡自身时，从晃动立柱上跳至到相邻的立柱上，晃动立柱上的顶板上移并且离心球下移，提高使用方便性。
34.实施例4
35.为了进一步提高装置的使用效率，通过箱体上的t型滑槽、连接棱不仅能够快速组装网格训练场，并且通过第一、二连接电板将整个网格训练场电力连通，使得一个连接插头通过控制器通电即可实现训练。
36.如图2、4所示，优选的，所述箱体1相邻的两侧外壁分别开设有t型滑槽71，另外两侧外壁分别固设有截面为t型的连接棱72，相邻的箱体1通过t型滑槽71与连接棱72配合连接，t型滑槽71的底部固设有第一连接电板73，连接棱72的底部固设有第二连接电板74，箱体1的底部一侧设有连接插头75，连接插头75通过导线与控制器电连接，第一连接电板73分别与电机26、第二连接电板74、连接插头75电连接，
37.优选的，所述箱体1的底部均匀开设有多个安装槽81，安装槽81的顶部分别固设有自带电动升降功能的万向轮82，万向轮82与控制器电连接。通过安装槽、自带电动升降功能的万向方便快速转移训练装置，提高训练装置的使用灵活性。
38.发明提供的一种用于体育武术单脚平衡力训练的装置，通过本发明多个箱体构成的网格训练场与训练组件配合使用，能够方便训练人员进行连续动态的单脚平衡力训练，与实际武术动作相贴合，提高单脚平衡力的训练效果；通过立柱以及可移动的顶板构成的多个单脚站立区域，不仅能够使得训练人员进行平衡力训练，而且避免训练人员摔倒撞击在立柱上，提高训练人员的安全；通过驱动机构的内、外螺纹管以及电机，能够平稳缓慢的将顶板向下移动，通过顶板的高度逐渐下降使得立柱顶部自然晃动，缓慢增加训练人员的训练强度，方便新训练人员适应训练过程，提高使用方便性；通过晃动机构的连接臂、丝杠、环形连接件以及安装环，能够根据训练人员在立柱上站立的时间，将连接臂逐渐上移并且带动离心球旋转上移，对支撑柱主动进行晃动，方便训练人员适应更强的训练难度，进一步提高训练的方便性；通过传动机构的转轴、涡轮以及第三齿轮，能够通过丝杠驱动晃动机构工作，与下移的顶板配合使用对立柱进行主动晃动，提高训练的效率；通过设置倾斜向下的箱体内壁与下移的顶板配合使用，使得顶板在最顶部时保持与箱体的贴合，防止训练刚跳过来时顶板发生倾倒，进一步提高训练安全性，在顶板逐渐下移时与箱体内壁分离，使得离心球的离心力能够对立柱产生晃动效果，进一步提高训练效果；通过立柱上的红外传感器以及弹簧、压力传感器，能够自动检测训练人员的状态，当训练人员摔倒时踩压安装板，控
制器自动停止顶板的下移并且缓慢上升，使得训练失败的人员避免撞击的立柱上，进一步提高训练人员的安全性，当训练人员一直踩踏在红外传感器上，电机持续工作使得顶板下移并且离心球逐渐旋转向上，增加晃动的幅度，训练人员在无法平衡自身时，从晃动立柱上跳至到相邻的立柱上，晃动立柱上的顶板上移并且离心球下移，提高使用方便性；通过箱体上的t型滑槽、连接棱不仅能够快速组装网格训练场，并且通过第一、二连接电板将整个网格训练场电力连通，使得一个连接插头通过控制器通电即可实现训练，提高安装拆卸的灵活性；通过安装槽、自带电动升降功能的万向方便快速转移训练装置，提高训练装置的使用灵活性；本发明的训练的装置使用方便，训练效果好，实用性强，值得推广。
39.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。