跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电子技术的快速发展，电子产品越来越多，电子设备的功能越来越齐全。目前电子设备集成各种精密模组也越来越多，屏幕越来越大，全面屏也越来越流行。但这会增加了手机跌落导致模组损坏、屏幕破裂的风险。


技术实现要素：

3.本公开提供一种跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质。
4.本公开实施例的第一方面，提供一种跌落保护方法，应用于电子设备，其中，所述电子设备包括重力传感器、陀螺仪和马达：
5.根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；
6.若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；
7.基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；
8.基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿态。
9.在一些实施例中，所述马达至少包括线性马达；
10.基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动，包括：
11.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力；其中，具有方向性的所述作用力作用于所述电子设备，用于至少改变所述电子设备沿坐标轴一个轴向的姿态。
12.在一些实施例中，所述方向至少包括：沿坐标x轴方向、沿坐标y轴方向及沿坐标z轴方向；所述x轴方向确定为所述电子设备表面内的延伸方向，所述y轴方向确定为所述电子设备表面内与x轴垂直的延伸方向，所述z轴方向确定为垂直于所述电子设备表面的延伸方向；
13.所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，至少包括：
14.通过控制所述线性马达输出所述振动，产生x轴方向的第一作用力；
15.通过所述第一作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿y轴、沿z轴一个轴向
的旋转角度；和/或，
16.通过控制所述线性马达输出所述振动，产生y轴方向的第二作用力；
17.通过所述第二作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿x轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
18.通过控制所述线性马达输出所述振动，产生z轴方向的第三作用力；
19.通过所述第三作用力及重力作用，至少改变所述电子设备的表面与重力方向的夹角，和/或，所述电子设备跌落时在重力方向的跌落加速度。
20.在一些实施例中，所述线性马达至少包括：
21.x-y轴线性马达，用于输出沿x轴方向和/或沿y轴方向的振动；
22.z轴线性马达，用于输出沿z轴方向的振动；
23.所述控制所述电子设备内的线性马达输出振动，至少包括：
24.控制所述x-y轴线性马达和所述z轴线性马达，输出至少两个方向的振动；所述两个方向的振动至少用于产生两个方向的作用力。
25.在一些实施例中，所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，包括：
26.通过控制输入所述线性马达的振动波，控制所述马达输出振动的振动方向、振动强度以及振动频率；
27.其中，所述振动方向用于确定所述作用力的作用方向，所述振动强度用于确定所述作用力的作用强度，所述振动频率用于确定所述作用力的作用频率。
28.在一些实施例中，所述控制输入所述线性马达的振动波，包括：
29.基于所述电子设备跌落中需要调整的姿态变化，调整输入所述线性马达的振动波。
30.在一些实施例中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，至少包括：
31.确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。
32.本公开实施例的第二方面提供一种跌落保护装置，应用于电子设备，其中，所述跌落保护装置至少包括重力传感器、陀螺仪和马达；所述跌落保护装置还包括：：
33.第一处理单元，用于根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；
34.第二处理单元，用于若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；
35.第三处理单元，用于基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位；不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；
36.第四处理单元，用于基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿态。
37.在一些实施例中，所述马达至少包括线性马达；所述第四处理单元，用于
38.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力；其中，具有方向性的所述作用力作用于所述电子设备，用于至少改变所述电子设备沿坐标轴一个轴向的姿态。
39.在一些实施例中，所述方向至少包括：沿坐标x轴方向、沿坐标y轴方向及沿坐标z轴方向；所述x轴方向确定为所述电子设备表面内的延伸方向，所述y轴方向确定为所述电子设备表面内与x轴垂直的延伸方向，所述z轴方向确定为垂直于所述电子设备表面的延伸方向；
40.所述第四处理单元，至少用于
41.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生x轴方向的第一作用力；
42.通过所述第一作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿y轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
43.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生y轴方向的第二作用力；
44.通过所述第二作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿x轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
45.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生z轴方向的第三作用力；
46.通过所述第三作用力及重力作用，至少改变所述电子设备的表面与重力方向的夹角，和/或，所述电子设备跌落时在重力方向的跌落加速度。
47.在一些实施例中，所述线性马达至少包括：
48.x-y轴线性马达，用于输出沿x轴方向和/或沿y轴方向的振动；
49.z轴线性马达，用于输出沿z轴方向的振动；
50.所述第四处理单元，用于
51.控制所述x-y轴线性马达和所述z轴线性马达，输出至少两个方向的振动；所述两个方向的振动至少用于产生两个方向的作用力。
52.在一些实施例中，所述第四处理单元，用于
53.通过控制输入所述线性马达的振动波，控制所述马达输出振动的振动方向、振动强度以及振动频率；
54.其中，所述振动方向用于确定所述作用力的作用方向，所述振动强度用于确定所述作用力的作用强度，所述振动频率用于确定所述作用力的作用频率。
55.在一些实施例中，所述第四处理单元，用于
56.基于所述电子设备跌落中需要调整的姿态变化，调整输入所述线性马达的振动波。
57.在一些实施例中，所述第三处理单元，用于
58.确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。
59.本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：重力传感器、陀螺仪、马达、处理器和存储器，所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。
60.本公开实施例的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
61.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
62.本公开实施例中的跌落保护方法，包括：根据重力传感器所采集的重力信息确定电子设备是否处于跌落状态；若所述电子设备处于跌落状态，则根据陀螺仪采集的方位信息，得到电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，第二姿态信息为电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，姿态变化信息为在跌落过程中电子设备从当前姿态调整为目标姿态的姿态变化信息；基于姿态变化信息，控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；其中振动作用于电子设备以改变电子设备在跌落中的姿态。本技术中通过控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；振动作用于电子设备能够改变电子设备在跌落中的姿态，从而可实现电子设备在落地时以最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态落地，进而起到最大限度的保护易损部位的作用，方法简单，操作方便。
63.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
64.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
65.图1是根据一示例性实施例示出的一种跌落保护方法流程图。
66.图2是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态变化确定示意图。
67.图3是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态调整示意图。
68.图4是根据一示例性实施例示出的一种跌落保护装置结构示意图。
69.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备设备的框图。
具体实施方式
70.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
71.随着电子技术的快速发展，电子产品越来越多，电子设备的功能越来越齐全。目前电子设备集成各种精密模组也越来越多，屏幕越来越大，全面屏也越来越流行。但这会增加了手机跌落导致模组损坏、屏幕破裂的风险。
72.本公开实施例提供一种跌落保护方法。图1是根据一示例性实施例示出的一种跌落保护方法流程图。如图1所示，跌落保护方法，应用于电子设备，其中，所述电子设备包括重力传感器、陀螺仪和马达：所述跌落保护方法包括：
73.步骤10、根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；
74.步骤11、若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；
75.步骤12、基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；
76.步骤13、基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿态。
77.本公开实施例中，跌落保护方法可应用于具有马达的电子设备，所述马达可以为线性马达。电子设备可以包括手机、ipad等可移动手持设备。
78.本公开实施例中，重力传感器所采集的重力信息至少包括电子设备的重力方向的加速度。图2是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态变化确定示意图。如图2所示，步骤1.可通过重力传感器，监测电子设备的跌落状态，例如，当重力传感器监测到电子设备在重力方向的加速度为重力加速度时，确定电子设备处于跌落状态。
79.本公开实施例中，陀螺仪采集的方位信息至少包括电子设备跌落时的姿态。如图2所示，步骤2.可通过角运动检测装置检测电子设备跌落时的姿态，包括当前姿态，获取当前姿态信息。角运动检测装置包括但不限于陀螺仪。当前姿态的第一姿态信息至少包括电子设备相对于地面的高度、预定位置相对于重力作用线的夹角θ、预定位置相对于地面的高度等。
80.本公开实施例中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，包括：
81.确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。
82.即确定终端的预定位置在重力作用线上时对应的姿态信息为目标姿态的姿态信息即第二姿态信息。
83.本公开实施例中，可以根据电子设备不同，易损部位的不同，为相应的电子设备设置不同的目标姿态。例如：当电子设备为有触摸屏的手机时，触摸屏是易损部位，此时，目标姿态应该设置为避免触摸屏先着地的姿态。
84.本公开实施例中的跌落保护方法，包括：根据重力传感器所采集的重力信息确定电子设备是否处于跌落状态；若所述电子设备处于跌落状态，则根据陀螺仪采集的方位信息进行分析，得到电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，第二姿态信息为电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，姿态变化信息为在跌落过程中电子设备从当前姿态调整为目标姿态的姿态变化信息；基于姿态变化信息，控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；其中振动作用于电子设备以改变电子设备在跌落中的姿态。本技术中通过控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；振动作用于电子设备能够改变电子设备在跌落中的姿态，从而可实现电子设备在落地时以最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态落地，进而起到最大限度的保护易损部位的作用，方法简单，操作方便。
85.在一些实施例中，所述马达至少包括线性马达；
86.基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动，包括：
87.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力；其中，具有方向性的所述作用力作用于所述电子设备，用于至少改变所述电子设备沿坐标轴一个轴向的姿态。
88.本公开实施例中，电子设备中线性马达能够输出具有方向性的振动，从而产生对电子设备具有方向的作用力。
89.本公开实施例中，线性马达的质量块在电磁力的作用下可在马达壳体内沿坐标的轴向进行振动，从而产生作用力。
90.本公开实施例中，所述方向至少包括：沿坐标x轴方向、沿坐标y轴方向及沿坐标z轴方向；所述x轴方向确定为所述电子设备表面内的延伸方向，所述y轴方向确定为所述电子设备表面内与x轴垂直的延伸方向，所述z轴方向确定为垂直于所述电子设备表面的延伸方向；
91.所述通过控制所述线性马达输出振动，产生至少一个方向的作用力，至少包括：
92.通过控制所述线性马达输出振动，产生x轴方向的第一作用力；
93.通过所述第一作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿y轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
94.通过控制所述线性马达输出振动，产生y轴方向的第二作用力；
95.通过所述第二作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿x轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
96.通过控制所述线性马达输出振动，产生z轴方向的第三作用力；
97.通过所述第三作用力及重力作用，至少改变所述电子设备的表面与重力方向的夹角，和/或，所述电子设备跌落时在重力方向的跌落加速度。
98.本公开实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态调整示意图。如图3所示，电子设备在跌落过程中当前姿态是多种多样的，包括屏幕向下的状态等。但跌落过程中电子设备至少受到重力作用及重力作用外的至少一个振动产生的作用力，这两个或者多个力合成力，具有一个改变电子设备姿态的作用方向。步骤3.在合成力的作用下可以实现电子设备沿x轴方向、沿y轴方向、沿z轴方向的任一轴向转动，从而改变电子设备的当前姿态，将预定位置调整到重力作用线上，使得电子设备能够以预定位置作为着地点进行落地，从而最大限度的保护易损部位不被损害。图3所示仅为示例，但不具有限定作用。步骤4.根据预定位置的不同，着地点可根据电子设备的具有特点进行设置。一般可设置坚固的位置作为着地点，使较坚固的部位着地，不会摔坏屏幕等易坏部位。
99.在一些实施例中，所述线性马达至少包括：
100.x-y轴线性马达，用于输出沿x轴方向和/或沿y轴方向的振动；
101.z轴线性马达，用于输出沿z轴方向的振动；
102.所述控制所述电子设备内的线性马达输出振动，至少包括：
103.控制所述x-y轴线性马达和所述z轴线性马达，输出至少两个方向的振动；所述两个方向的振动至少用于产生两个方向的作用力。
104.本公开实施例中，线性马达可以包括x-y轴线性马达、z轴线性马达；x-y轴线性马达用于输出沿电子设备表面内的方向运动的振动。z轴线性马达用于输出沿垂直于电子设备表面的垂直方向运动的振动。
105.本公开实施例中，x-y轴线性马达、z轴线性马达可同时工作，输出多个运动方向的振动，从而产生多个方向的作用力。例如，x轴方向的振动和z轴方向的振动；y轴方向的振动和z轴方向的振动。
106.在一些实施例中，所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，包括：
107.通过控制输入所述线性马达的振动波，控制所述马达输出振动的振动方向、振动强度以及振动频率；
108.其中，所述振动方向用于确定所述作用力的作用方向，所述振动强度用于确定所述作用力的作用强度，所述振动频率用于确定所述作用力的作用频率。
109.本公开实施例中，线性马达工作时通过输入振动波来输出具有方向性的振动。振动波可以包括上下振幅不相等的正弦波、三角波等。振幅较大的方向对应振动强度大的方向，即作用力的方向。即线性马达通过不均衡的方向振动，形成具有方向的作用力。振动波的幅值对应振动强度。振动波的频率对应振动频率，同时对应作用力的作用频率。电子设备的姿态改变对应的是预定时间段内作用力的整体作用效果。
110.在一些实施例中，所述控制输入所述线性马达的振动波，包括：
111.基于所述电子设备跌落中需要调整的姿态变化，调整输入所述线性马达的振动波。
112.本公开实施例中，输入线性马达的振动波可以随着当前姿态的变化进行调整。即随着线性马达输出振动，电子设备的当前姿态不断变化，电子设备跌落中需要调整的姿态变化也不断改变，此时可根据变化了的当前姿态调整输入的振动波，以更有效更迅速完成目标姿态的调整。
113.调整输入所述线性马达的振动波，至少包括：调整振动波的振动方向、振动强度和振动频率中的一个振动参数。
114.本技术具有以下技术效果：
115.1)在跌落时，保护电子设备容易摔坏屏幕等精密组件；
116.2)不需要增加额外的保护装置，使用自带的马达。
117.本公开实施例的第二方面提供一种跌落保护装置。图4是根据一示例性实施例示出的一种跌落保护装置结构示意图。如图4所示，跌落保护装置应用于电子设备，其中，所述跌落保护装置至少包括重力传感器、陀螺仪和马达；所述跌落保护装置还包括：
118.第一处理单元41，用于根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；
119.第二处理单元42，用于若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；
120.第三处理单元43，用于基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位；不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；
121.第四处理单元44，用于基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿
态。
122.本公开实施例中，跌落保护装置可应用于具有马达的电子设备，所述马达可以为线性马达。电子设备可以包括手机、ipad等可移动手持设备。
123.本公开实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态变化确定示意图。如图2所示，步骤1.可通过重力传感器，监测电子设备的跌落状态，例如，当重力传感器监测到电子设备在重力方向的加速度为重力加速度时，确定电子设备处于跌落状态。
124.本公开实施例中，如图2所示，步骤2.可通过角运动检测装置检测电子设备跌落时的姿态，包括当前姿态，获取当前姿态信息。角运动检测装置包括但不限于陀螺仪。当前姿态信息至少包括电子设备相对于地面的高度、预定位置相对于重力作用线的夹角θ、预定位置相对于地面的高度等。
125.本公开实施例中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，包括：
126.确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。
127.即确定终端的预定位置在重力作用线上时对应的姿态信息为目标姿态的姿态信息即第二姿态信息。
128.本公开实施例中，可以根据电子设备不同，易损部位的不同，为相应的电子设备设置不同的目标姿态。例如：当电子设备为有触摸屏的手机时，触摸屏是易损部位，此时，目标姿态应该设置为避免触摸屏先着地的姿态。
129.本公开实施例中的跌落保护装置用于根据重力传感器所采集的重力信息确定电子设备是否处于跌落状态；若所述电子设备处于跌落状态，则根据陀螺仪采集的方位信息进行分析，得到电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，第二姿态信息为电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，姿态变化信息为在跌落过程中电子设备从当前姿态调整为目标姿态的姿态变化信息；基于姿态变化信息，控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；其中振动作用于电子设备以改变电子设备在跌落中的姿态。本技术中通过控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；振动作用于电子设备能够改变电子设备在跌落中的姿态，从而可实现电子设备在落地时以最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态落地，进而起到最大限度的保护易损部位的作用，方法简单，操作方便。
130.在一些实施例中，所述马达至少包括线性马达；所述第四处理单元，用于
131.通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力；其中，具有方向性的所述作用力作用于所述电子设备，用于至少改变所述电子设备沿坐标轴一个轴向的姿态。
132.本公开实施例中，电子设备中线性马达能够输出具有方向性的振动，从而产生对电子设备具有方向的作用力。
133.本公开实施例中，线性马达的质量块在电磁力的作用下可在马达壳体内沿坐标的轴向进行振动，从而产生作用力。
134.本公开实施例中，所述方向至少包括：沿坐标x轴方向、沿坐标y轴方向及沿坐标z轴方向；所述x轴方向确定为所述电子设备表面内的延伸方向，所述y轴方向确定为所述电
子设备表面内与x轴垂直的延伸方向，所述z轴方向确定为垂直于所述电子设备表面的延伸方向；
135.所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，至少包括：
136.通过控制所述线性马达输出振动，产生x轴方向的第一作用力；
137.通过所述第一作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿y轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
138.通过控制所述线性马达输出振动，产生y轴方向的第二作用力；
139.通过所述第二作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿x轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，
140.通过控制所述线性马达输出振动，产生z轴方向的第三作用力；
141.通过所述第三作用力及重力作用，至少改变所述电子设备的表面与重力方向的夹角，和/或，所述电子设备跌落时在重力方向的跌落加速度。
142.本公开实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的跌落时姿态调整示意图。如图3所示，电子设备在跌落过程中当前姿态是多种多样的，包括屏幕向下的状态等。但跌落过程中电子设备至少受到重力作用及重力作用外的至少一个振动产生的作用力，这两个或者多个力合成力，具有一个改变电子设备姿态的作用方向。步骤3.在合成力的作用下可以实现电子设备沿x轴方向、沿y轴方向、沿z轴方向的任一轴向转动，从而改变电子设备的当前姿态，将预定位置调整到重力作用线上，使得电子设备能够以预定位置作为着地点进行落地。图3所示仅为示例，但不具有限定作用。步骤4.根据预定位置的不同，着地点可根据电子设备的具有特点进行设置。一般可设置坚固的位置作为着地点。
143.在一些实施例中，所述线性马达至少包括：
144.x-y轴线性马达，用于输出沿x轴方向和/或沿y轴方向的振动；
145.z轴线性马达，用于输出沿z轴方向的振动；
146.所述第四处理单元，用于
147.控制所述x-y轴线性马达和所述z轴线性马达，输出至少两个方向的振动；所述两个方向的振动至少用于产生两个方向的作用力。
148.本公开实施例中，线性马达可以包括x-y轴线性马达、z轴线性马达；x-y轴线性马达用于输出沿电子设备表面内的方向运动的振动。z轴线性马达用于输出沿垂直于电子设备表面的垂直方向运动的振动。
149.本公开实施例中，x-y轴线性马达、z轴线性马达可同时工作，输出多个运动方向的振动，从而产生多个方向的作用力。例如，x轴方向的振动和z轴方向的振动；y轴方向的振动和z轴方向的振动。
150.在一些实施例中，所述第四处理单元，用于
151.通过控制输入所述线性马达的振动波，控制所述马达输出振动的振动方向、振动强度以及振动频率；
152.其中，所述振动方向用于确定所述作用力的作用方向，所述振动强度用于确定所述作用力的作用强度，所述振动频率用于确定所述作用力的作用频率。
153.本公开实施例中，线性马达工作时通过输入振动波来输出具有方向性的振动。振
动波可以包括上下振幅不相等的正弦波、三角波等。振幅较大的方向对应振动强度大的方向，即作用力的方向。即线性马达通过不均衡的方向振动，形成具有方向的作用力。振动波的幅值对应振动强度。振动波的频率对应振动频率，同时对应作用力的作用频率。电子设备的姿态改变对应的是预定时间段内作用力的整体作用效果。
154.在一些实施例中，所述第四处理单元，用于
155.基于所述终端跌落中需要调整的姿态变化，调整输入所述线性马达的振动波。
156.本公开实施例中，输入线性马达的振动波可以随着当前姿态的变化进行调整。即随着线性马达输出振动，电子设备的当前姿态不断变化，终端跌落中需要调整的姿态变化也不断改变，此时可根据变化了的当前姿态调整输入的振动波，以更有效更迅速完成目标姿态的调整。
157.调整输入所述线性马达的振动波，至少包括：调整振动波的振动方向、振动强度和振动频率中的一个振动参数。
158.在一些实施例中，所述第三处理单元，用于
159.确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。
160.即确定电子设备的预定位置在重力作用线上时对应的姿态信息为目标姿态信息。
161.本公开实施例还提供一种电子设备，包括：重力传感器、陀螺仪、马达、处理器和存储器，所述存储器上存储有能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行各实施例所述方法的步骤。
162.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现各实施例所述方法的步骤。
163.计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质。例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom和/或ram和/或rom和ram以外的一个或多个存储器。
164.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备设备的框图。例如，电子设备设备可以是移动电话，计算机，数字广播电子设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
165.参照图5，电子设备设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
166.处理组件802通常控制电子设备设备的整体操作，诸如与触摸，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
167.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备设备的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
168.电力组件806为电子设备设备的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
169.多媒体组件808包括在电子设备设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
170.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
171.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
172.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为电子设备设备的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备设备或电子设备设备一个组件的位置改变，用户与电子设备设备接触的存在或不存在，电子设备设备方位或加速/减速和电子设备设备的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括重力传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
173.通信组件816被配置为便于电子设备设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
174.在示例性实施例中，电子设备设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵
列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
175.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
176.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。