跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种跌落保护方法，其特征在于，应用于电子设备，其中，所述电子设备包括重力传感器、陀螺仪和马达：根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿态。2.根据权利要求1所述的跌落保护方法，其特征在于，所述马达至少包括线性马达；基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动，包括：通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力；其中，具有方向性的所述作用力作用于所述电子设备，用于至少改变所述电子设备沿坐标轴一个轴向的姿态。3.根据权利要求2所述的跌落保护方法，其特征在于，所述方向至少包括：沿坐标x轴方向、沿坐标y轴方向及沿坐标z轴方向；所述x轴方向确定为所述电子设备表面内的延伸方向，所述y轴方向确定为所述电子设备表面内与x轴垂直的延伸方向，所述z轴方向确定为垂直于所述电子设备表面的延伸方向；所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，至少包括：通过控制所述线性马达输出所述振动，产生x轴方向的第一作用力；通过所述第一作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿y轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，通过控制所述线性马达输出所述振动，产生y轴方向的第二作用力；通过所述第二作用力及重力作用，至少改变所述电子设备沿x轴、沿z轴一个轴向的旋转角度；和/或，通过控制所述线性马达输出所述振动，产生z轴方向的第三作用力；通过所述第三作用力及重力作用，至少改变所述电子设备的表面与重力方向的夹角，和/或，所述电子设备跌落时在重力方向的跌落加速度。4.根据权利要求3所述的跌落保护方法，其特征在于，所述线性马达至少包括：x-y轴线性马达，用于输出沿x轴方向和/或沿y轴方向的振动；z轴线性马达，用于输出沿z轴方向的振动；所述控制所述电子设备内的线性马达输出振动，至少包括：控制所述x-y轴线性马达和所述z轴线性马达，输出至少两个方向的振动；所述两个方向的振动至少用于产生两个方向的作用力。5.根据权利要求2所述的跌落保护方法，其特征在于，所述通过控制所述线性马达输出具有方向性的振动，产生至少一个方向的作用力，包括：
通过控制输入所述线性马达的振动波，控制所述马达输出振动的振动方向、振动强度以及振动频率；其中，所述振动方向用于确定所述作用力的作用方向，所述振动强度用于确定所述作用力的作用强度，所述振动频率用于确定所述作用力的作用频率。6.根据权利要求5所述的跌落保护方法，其特征在于，所述控制输入所述线性马达的振动波，包括：基于所述电子设备跌落中需要调整的姿态变化，调整输入所述线性马达的振动波。7.根据权利要求1所述的跌落保护方法，其特征在于，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息，至少包括：确定所述电子设备落地时与地接触的预定位置在重力作用线上的姿态为所述目标姿态，其中所述重力作用线以电子设备中心为中心点沿重力方向延伸确定。8.一种跌落保护装置，其特征在于，应用于电子设备，其中，所述跌落保护装置至少包括重力传感器、陀螺仪和马达；所述跌落保护装置还包括：：第一处理单元，用于根据所述重力传感器所采集的重力信息确定所述电子设备是否处于跌落状态；第二处理单元，用于若所述电子设备处于跌落状态，则根据所述陀螺仪采集的方位信息，得到所述电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；第三处理单元，用于基于所述第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，其中，所述第二姿态信息为所述电子设备在落地时最大限度的保护易损部位；不被损害的目标姿态的姿态信息，所述姿态变化信息为在跌落过程中所述电子设备从所述当前姿态调整为所述目标姿态的姿态变化信息；第四处理单元，用于基于所述姿态变化信息，控制所述马达输出与所述姿态变化信息匹配的振动；其中所述振动作用于所述电子设备以改变所述电子设备在跌落中的姿态。9.一种电子设备，其特征在于，包括：重力传感器、陀螺仪、马达、处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开是关于一种跌落保护方法、跌落保护装置、电子设备及存储介质。该跌落保护方法包括：确定电子设备是否处于跌落状态；若电子设备处于跌落状态，则根据陀螺仪采集的方位信息，得到电子设备在跌落中的当前姿态的第一姿态信息；基于第一姿态信息和预存的第二姿态信息，确定姿态变化信息，第二姿态信息为电子设备在落地时最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态的姿态信息；基于姿态变化信息控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动；振动作用于电子设备改变电子设备在跌落中的姿态。本申请中通过控制马达输出与姿态变化信息匹配的振动，实现电子设备在落地时以最大限度的保护易损部位不被损害的目标姿态落地，进而最大限度的保护易损部位。度的保护易损部位。度的保护易损部位。


技术研发人员：韩升 孙伟
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/4