三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置的制作方法

1.本发明属于三维激光技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置。


背景技术：

2.近年来，随着经济技术的迅猛发展，安全生产问题受到高度重视，2011年我国提出要持续强化安全管理和监督，积极推动重点行业领域的安全专项整治，其中对三等及以上尾矿库限期全部安装在线监测系统装置提出了明确要求。三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置作为尾矿坝体在线监控系统的典型样机，适应时代关于安全稳步发展的需要，对保护国家和人民的生命财产安全具有重要意义。
3.在现有的三维激光扫描仪器中，存在以下问题：
4.1、在测量过程中受环境及地形影响较大，如风力大小、测量地段的平整程度等，适用性较低，不能保证结果的可靠性；
5.2、仪器本身组件不完整，不能对尾矿库进行较为全面的检测分析，测量结果完整性较低。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置，包括：
7.三维激光扫描仪器，用于尾矿坝体的动态检测；
8.支撑组件，用于保障三维激光扫描仪器在不同地形上的平稳运作；
9.稳固机构、缓冲机构及限制机构，用于防止支撑组件倾倒、提高仪器的稳定性、确保仪器发挥作用；
10.所述缓冲机构与支撑组件的顶部相连，所述稳固机构与支撑组件的底部相连。
11.进一步地，所述支撑组件包括支撑底板，所述支撑底板的顶部通过万向轴转动连接有第一竖向柱，所述第一竖向柱的顶部通过轴承转动连接有圆形旋转块，所述圆形旋转块的顶部固定有竖向螺纹杆，所述竖向螺纹杆的外侧螺纹连接有第三竖向柱。
12.进一步地，所述缓冲机构包括圆形管，所述第三竖向柱的顶部固定有圆形管，所述圆形管的内部滑动连接有滑动柱，所述圆形管的内部还安装有第三刚性弹簧，所述滑动柱的顶部固定有第二竖向柱。
13.进一步地，所述圆形管的内部开设有圆形槽，所述滑动柱的底部固定有第二圆形滑动片，所述圆形管与滑动柱之间通过圆形槽和第二圆形滑动片的配合滑动连接；
14.所述第二竖向柱的顶部固定有圆形安装台，所述圆形安装台与三维激光扫描仪器为螺栓固定。
15.进一步地，所述稳固机构包括横向旋转杆，所述横向旋转杆两端的外侧固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧啮合连接有竖向滑动板，所述竖向滑动板的顶部固定有u形连
接杆，所述横向旋转杆的外侧还设置有旋转盘，所述旋转盘的一侧设置有限制旋转盘旋转的限制机构。
16.进一步地，所述横向旋转杆的外侧还通过轴承转动连接有纵向连接板，所述纵向连接板与竖向滑动板固定连接。
17.进一步地，所述横向旋转杆的一端固定有手轮，用于驱动横向旋转杆的旋转。
18.进一步地，所述稳固机构还包括圆形固定管，所述支撑底板的内部固定有圆形固定管，所述圆形固定管的内部滑动连接有第一圆形滑动片，所述第一圆形滑动片的底部固定有锥形柱，且所述锥形柱与圆形固定管为滑动连接；
19.所述u形连接杆的底部与第一圆形滑动片的顶部固定连接，所述圆形固定管内壁的顶部与第一圆形滑动片之间且位于u形连接杆的外侧还设置有第二刚性弹簧。
20.进一步地，所述限制机构包括圆形拉块，所述圆形拉块的一端固定有横向限位杆，所述旋转盘的外侧开设有多个与横向限位杆为间隙配合的限位孔；
21.所述横向限位杆与支撑底板为滑动连接，所述圆形拉块与支撑底板之间且位于横向限位杆的外侧还设置有第一刚性弹簧。
22.本发明具有以下有益效果：
23.1、本发明的支撑组件，可保障三维激光扫描仪器在不同地形上的平稳运作。
24.2、本发明通过稳固机构、缓冲机构及限制机构的协调工作，能够防止支撑组件倾倒、提高仪器的稳定性、确保仪器发挥作用，减少经济损失。
25.3、本发明通过支撑组件与缓冲机构，使三维激光扫描仪器可安装在地面不平整的位置，提高了本装置的适用性，并保证三维激光扫描仪器可平稳运作。
26.4、本发明通过稳固机构与限制机构，使得锥形柱能够进入土层中，保证本装置不会因外力的原因造成装置的倾倒，减少了经济损失。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明整体的结构示意图；
29.图2为本发明横向旋转杆与旋转盘的结构示意图；
30.图3为本发明手轮与横向旋转杆的结构示意图；
31.图4为本发明限制机构的结构示意图；
32.图5为本发明圆形固定管内部的结构剖视图；
33.图6为本发明圆形管内部的结构剖视图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、三维激光扫描仪器；2、圆形安装台；3、第一竖向柱；4、支撑底板；5、竖向滑动板；6、旋转齿轮；7、旋转盘；8、横向旋转杆；9、纵向连接板；10、手轮；11、u形连接杆；12、圆形拉块；13、横向限位杆； 14、第一刚性弹簧；15、第二刚性弹簧；16、第一圆形滑动片；17、锥形柱；18、第二竖向柱；19、滑动柱；20、第二圆形滑动片；21、第三刚性弹簧；22、圆形管；23、第
三竖向柱；24、竖向螺纹杆；25、圆形旋转块； 26、圆形固定管。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-6所示，本发明为一种三维激光扫描尾矿坝体动态监测系统装置，包括：
38.三维激光扫描仪器1，用于尾矿坝体的动态检测；
39.支撑组件，用于保障三维激光扫描仪器在不同地形上的平稳运作；
40.稳固机构、缓冲机构及限制机构，用于防止支撑组件倾倒、提高仪器的稳定性、确保仪器发挥作用。
41.缓冲机构与支撑组件的顶部相连，稳固机构与支撑组件的底部相连。
42.支撑组件包括支撑底板4，支撑底板4的顶部转动连接有第一竖向柱3，第一竖向柱3与支撑底板4之间通过万向轴进行转动连接，使得第一竖向柱3能够在支撑底板4的进行转动；
43.第一竖向柱3的顶部转动连接有圆形旋转块25，第一竖向柱3与圆形旋转块25之间通过轴承进行转动连接，使得圆形旋转块25能够在第一竖向柱3的顶部进行旋转；
44.圆形旋转块25的顶部固定有竖向螺纹杆24，竖向螺纹杆24的外侧螺纹连接有第三竖向柱23。
45.缓冲机构包括圆形管22，第三竖向柱23的顶部固定有圆形管22，圆形管22的内部滑动连接有滑动柱19，圆形管22的内部开设有圆形槽，滑动柱19的底部固定有第二圆形滑动片20，圆形管22与滑动柱19之间通过圆形槽和第二圆形滑动片20的配合滑动连接，使得第二圆形滑动片20能够在圆形管22的内部进行滑动；
46.圆形管22的内部还安装有第三刚性弹簧21，滑动柱19的顶部固定有第二竖向柱18，第二竖向柱18的顶部固定有圆形安装台2，圆形安装台2 与三维激光扫描仪器1为螺栓固定，
47.将三维激光扫描仪器1安装至圆形安装台2的顶部后，将支撑底板4 与地面进行接触，当其中一个支撑底板4无法接触地面时，旋转支撑底板4 对应的圆形旋转块25,圆形旋转块25的旋转使得竖向螺纹杆24能够在第三竖向柱23的内部进行旋转，由于竖向螺纹杆24与第三竖向柱23的螺纹连接，使得圆形旋转块25与第一竖向柱3能够向下移动，使得支撑底板4能够接触地面，当地面有斜度时，第一竖向柱3与支撑底板4之间万向轴的设置，使得支撑底板4能够贴合地面，使得圆形安装台2能够被平稳支撑起来；
48.当受到冲击时，第二圆形滑动片20能够在圆形管22的内部进行滑动，进而使得第三刚性弹簧21受力形变，消耗冲击，并减少冲击对本装置的损坏程度；
49.通过支撑组件与缓冲机构的共同作用，使得三维激光扫描仪器1适用于不同地形条件，减少冲击对结果的影响，保证三维激光扫描仪器1的平稳运作；
50.稳固机构包括横向旋转杆8，横向旋转杆8的一端固定有手轮10，用于驱动横向旋
转杆8的旋转，通过旋转手轮10能够带动横向旋转杆8进行旋转；
51.横向旋转杆8的外侧还通过轴承转动连接有纵向连接板9，纵向连接板 9与竖向滑动板5固定连接，使得横向旋转杆8能够在纵向连接板9的内部进行旋转；
52.横向旋转杆8两端的外侧固定有旋转齿轮6，旋转齿轮6的一侧啮合连接有竖向滑动板5，竖向滑动板5的顶部固定有u形连接杆11，横向旋转杆8的外侧还设置有旋转盘7，旋转盘7的一侧设置有限制旋转盘7旋转的限制机构。
53.限制机构包括圆形拉块12，圆形拉块12的一端固定有横向限位杆13，旋转盘7的外侧开设有多个与横向限位杆13为间隙配合的限位孔；
54.横向限位杆13与支撑底板4为滑动连接，圆形拉块12与支撑底板4 之间且位于横向限位杆13的外侧还设置有第一刚性弹簧14，使得横向限位杆13能够在支撑底板4的内部进行滑动；
55.稳固机构还包括圆形固定管26，支撑底板4的内部固定有圆形固定管 26，圆形固定管26的内部滑动连接有第一圆形滑动片16，第一圆形滑动片 16的底部固定有锥形柱17，且锥形柱17与圆形固定管26为滑动连接；
56.u形连接杆11的底部与第一圆形滑动片16的顶部固定连接，圆形固定管26内壁的顶部与第一圆形滑动片16之间且位于u形连接杆11的外侧还设置有第二刚性弹簧15，使得u形连接杆11的上升能够带动第一圆形滑动片16进行上移，此时第二刚性弹簧15为受力收缩状态；
57.在此，平常状态下，第二刚性弹簧15为受力收缩状态，拉动圆形拉块12向远离旋转盘7的方向进行移动，横向限位杆13的移动使得横向限位杆 13移动出旋转盘7内部的限位孔中，此时竖向滑动板5能够在旋转齿轮6 的外侧进行滑动，第二刚性弹簧15的弹性特征使得锥形柱17能够扎入土层的内部；
58.当需要收回锥形柱17时，应旋转手轮10,手轮10的旋转使得横向旋转杆8进行旋转，横向旋转杆8的旋转通过旋转齿轮6与竖向滑动板5的啮合连接，使得u形连接杆11能够向上移动，u形连接杆11的移动使得第一圆形滑动片16能够在圆形固定管26的内部进行移动，此时第二刚性弹簧 15位受力收缩状态，然后松开对圆形拉块12的拉动，第一刚性弹簧14的弹性特征，使得横向限位杆13能够进入旋转盘7内部的限位孔中；
59.通过稳固机构与限制机构的协调工作，使得锥形柱17能够插进土层中，保证本装置不会因外力的原因造成装置的倾倒，减少经济损失。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。