一种皮肤科病人瘙痒缓解装置的制作方法

1.本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种皮肤科病人瘙痒缓解装置。


背景技术：

2.目前，皮肤科属于外科，主要治疗各种皮肤病，常见皮肤病有牛皮癣、疱疹、硬皮病、皮肤瘙痒、前列腺炎、口腔部护理、脱毛、黄褐斑等，有些皮肤病多发生在手臂等处，皮肤患病处常常会有瘙痒症状的发生，瘙痒是一种仅有皮肤瘙痒而无原发性皮肤损害的皮肤病症状，一般分为全身性和局限性两大类，当皮肤瘙痒症状发生时是难以忍受的，患者情不自禁的会用手抓挠患处，以此来达到缓解瘙痒的目的，由于患者在患处附近抓挠以此缓解瘙痒症状时，容易造成患处的范围越来越大，且在抓挠患处时难以及时的进行涂抹药液，从而导致了病情的加重，延长了康复的时间，因此需要进行改进。
3.中国专利申请一种皮肤科临床用防痒装置，专利申请号为：cn202010413211.3，发明包括有绑带，所述绑带上设有魔术贴调节固定带；安装环，所述安装环固接于所述绑带和所述魔术贴调节固定带之间；半外螺纹转动管，所述半外螺纹转动管转动式安装于所述安装环的上侧。本发明通过抓挠组件可对病人的患病处进行抓挠，缓解病人的瘙痒，并且不会抓破病人的皮肤，所以可以避免造成感染；通过导向组件可以避免安装管跟随调节螺母一起转动导致抓挠的方向发生改变。虽然在一定程度上实现了不会如发生抓破病人的皮肤，避免造成感染的问题，但是此发明只是起到了缓解止痒的作用，在病情后续的治疗发展方面起到的作用不大。
4.中国专利申请一种皮肤科临床用防痒装置，专利申请号为：cn201911308391.2，发明包括弧形板，所述弧形板上靠近其中部的上表面通过轴承转动连接有外螺纹筒，所述连接杆远离外螺纹筒的一端通过铰接座铰接有夹持杆，所述弧形板上靠近其两侧的表面均开设有弧形通槽，两个夹持杆上靠近其底端的相对侧均固定连接有夹持件，所述外螺纹筒内设有移动件，所述移动件的底端通过轴承转动连接有防抓件，所述外螺纹筒的顶端固定连接有储液囊。本发明通过上述等结构的配合，解决了患者在患处附近抓挠以此缓解瘙痒症状时，容易造成患处的范围越来越大，且在抓挠患处时难以及时的进行涂抹药液，从而导致了病情的加重，延长了康复的时间的问题。虽然此装置在一定程度上实现了在缓解瘙痒的基础上的治疗状况情况，但是在进行止痒和药物涂抹的方式有待改进，目前的技术涂抹到瘙痒区域并不能更大效率的让瘙痒皮肤充分吸收，并且对于缓解瘙痒的技术也有待改进。
5.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
6.(1)目前的技术对于缓解瘙痒的总体装置智能控制方面有待改进。
7.(2)目前的技术对于在瘙痒区域进行涂药的方式有待改进。


技术实现要素：

8.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种皮肤科病人瘙痒缓解装置。
9.本发明是这样实现的，一种皮肤科病人瘙痒缓解装置，所述的本装置包括装置手
柄、药液控制按钮、滚动按压控制按钮、装置外壳、药液存储器、供电装置、药液喷洒头、放置器底座、第二支架、滚动按压头、第一支架、放置器、电机驱动器、药液倾倒口、铜内壁、冰水进出口、石棉板外壁，上述结构结合构成一种皮肤科病人瘙痒缓解装置，本装置有两部分的功能，一部分功能是基于药液喷雾喷洒缓解治疗的，另一部分是基于滚动按压装置进行按压的来实现缓解的，此装置不用时在放置器中进行保存。
10.所述电机驱动器上集成有控制药液喷洒头喷洒流量的流量控制器；所述流量控制器控制药液喷洒头喷洒流量的方法包括：
11.设定被控对象的喷洒流量设定值和流量控制器集成的数据检测组件测得的数据通过流量控制器集成的处理芯片处理后，传输控制信号到药液喷洒头，通过控制药液吸取量的输入，控制被控对象的喷洒流量，由喷洒流量流量控制器集成的数据检测组件测得实际被控对象的喷洒流量连接到流量控制器集成的处理芯片的输入端；通过流量跟踪芯片和流量分析芯片估计扰动值，并补偿系统扰动，增强系统的抗干扰能力。
12.进一步，所述的装置手柄和装置外壳的连接处是通过焊接实现的，装置手柄最上方内嵌有药液控制按钮，装置手柄的侧面内嵌有滚动按压控制按钮。
13.进一步，所述的装置外壳内设有药液存储器，药液存储器的另一端连接有药液倾倒口，通过药液倾倒口实现所需药液的倾倒和清洗，药液存储器另一端连接有电机驱动器和药液喷洒头。
14.进一步，所述的电机驱动器还连接有滚动按压头，并且电机驱动器和供电装置通过导线连接。
15.进一步，所述的第一支架和第二支架之间安装为滚动按压头。
16.进一步，所述的放置器一端为冰水进出口，放置器内壁为铜材料，放置器外壁为石棉板材料，放置器焊接在放置器底座上，放置器中放置冰水，保证滚动按压头为低温状态。
17.进一步，
18.所述喷洒流量流量控制器集成的数据检测组件将被控对象的喷洒流量y(t)反馈给流量控制器集成的处理芯片，流量控制器集成的处理芯片将输入端的设置喷洒流量信号v(t)和流量控制器集成的数据检测组件的反馈喷洒流量信号y(t)分别进行处理，设置的喷洒流量信号v(t)安排过度过程处理的微分信号和过渡过程信号v1，v2，反馈的喷洒流量信号y(t)经过扩张观测器处理得到信号z1，z2，再将以上两类信号分别相减处理，得到误差信号和误差信号的微分信号e1和e2，然后非线性组合处理之后得到控制率u0(t)，将其与扩张观测器的信号z3(t)经过结合得到输出控制信号u，控制药液喷洒头门供药液吸取量的大小，如果喷洒流量比设定值低，加大供药液吸取量，从而使得喷洒流量上升，反之亦然，达到控制喷洒流量的目的。
19.进一步，所述被控对象为二阶函数
[0020][0021]
其中
[0022][0023]
x1(t)为药液喷洒头喷洒流量t
ri
，x2(t)为药液喷洒头喷洒流量t
ri
的导数，qw药液吸取量；ar药液与外部接触的表面积；λ阻力系数；as药液与药液喷洒头内部接触的表面积；ks流速系数；s药液喷洒头材料的厚度；ms药液喷洒头质量；cs药液比热；药液内部的平均比热，mr药液内部质量；to为外部环境的喷洒流量；d为系统的扰动，即外部环境变化对药液喷洒头喷洒流量的干扰。
[0024]
进一步，所述流量跟踪芯片的表达式为
[0025]
v1(k 1)＝v1(k) hv2(k)
[0026]
v2(k 1)＝v2(k) hfh
[0027]
fh＝fhan(v1(k)-v0(k)，v2(k)，r，h)
[0028]
其中v1(k 1)、v2(k 1)、v1(k)、v2(k)分别为v1(t)、v2(t)在k 1、k时刻的取值；
[0029]
其中fhan是二阶函数的快速最优综合函数
[0030][0031]
其中h是步长，r为速度因子，v1(t)跟踪v0(t)，v2(t)提取v0(t)的微分信号。
[0032]
进一步，所述流量分析芯片的方程为：
[0033][0034]
式中β
01
,β
02
,β
03
是三个可调参数，fal(
·
)为非线性函数，反馈的喷洒流量信号y(t)经过扩张观测器处理得到信号z1(t)、z2(t)、z3(t)，其中z1(k 1)、z2(k 1)、z3(k 1)、z1(k)、z2(k)、z3(k)分别为z1(t)、z2(t)、z3(t)在k 1、k时刻的取值；
[0035]
进一步，
[0036][0037]
选取非线性状态误差反馈组合为：
[0038]
e1＝v1(k)-z1(k)
[0039]
e2＝v2(k)-z2(k)
[0040]
u0＝β1×
fal(e1，α1，δ0) β2×
fal(e2，α2，δ0)，0＜α1＜1＜α2[0041][0042]
式中e1，e2为v1，v2分别和z1，z2形成的差值，δ0，β1，β2，α1，α2为可调参数，b0为决定补偿强弱的因子，通过扩张流量分析芯片的总扰动估计值z3(k)与参数b0决定控制量。
[0043]
进一步，设定被控对象的喷洒流量设定值和流量控制器集成的数据检测组件测得的数据通过流量控制器集成的处理芯片处理包括：
[0044]
将被控对象的喷洒流量设定值输入信号通过处理芯片，完成处理，得到串行复数信号以及数据使能信号。
[0045]
进一步，将处理芯片输出的数据使能信号输入控制信号生成模块，将该数据使能延时(k-1)m时间长度并与原信号取或，使用得到的信号控制计数器生成addr信号，并延时t
p
时间长度，得到data_valid信号，t
p
由以下公式定义：
[0046]
t
p
＝t
mul
ta
dd
；
[0047]
其中，t
mul
表示乘法器处理延时，t
add
表示加法器处理延时。
[0048]
进一步，将得到的addr信号输入至四个rom中，dout端口输出滤波器系数信号；
[0049]
将得到的串行复数信号的实部虚部分别连续通过三个延时深度相同的延时模块，其中延时深度为m；
[0050]
将得到的复数信号以及得到的三个复数信号的实部虚部分别与其对应的得到的四个滤波器系数信号相乘，得到的结果输入至二个加法器中，得到输出信号的实部dout_r以及虚部dout_i。
[0051]
进一步，流量控制器集成的数据检测组件测得的数据输入信号通过处理芯片，完成处理，得到串行复数信号以及数据使能信号。
[0052]
将处理芯片输出的数据使能信号输入控制信号生成模块，将该数据使能延时(k-1)m时间长度并与原信号取或，使用得到的信号控制计数器生成addr信号，并延时t
p
时间长度，得到data_valid信号，t
p
由以下公式定义：
[0053]
t
p
＝t
mul
t
add
；
[0054]
其中，t
mul
表示乘法器处理延时，t
add
表示加法器处理延时；
[0055]
将得到的addr信号输入至四个rom中，dout端口输出滤波器系数信号；
[0056]
将得到的串行复数信号的实部虚部分别连续通过三个延时深度相同的延时模块，其中延时深度为m；
[0057]
将得到的复数信号以及得到的三个复数信号的实部虚部分别与其对应的得到的四个滤波器系数信号相乘，得到的结果输入至二个加法器中，得到输出信号的实部dout_r以及虚部dout_i。
[0058]
本发明的另一目的在于提供一种搭载所述皮肤科病人瘙痒缓解装置的牛皮癣、疱疹、硬皮病、皮肤瘙痒、前列腺炎、口腔部护理、脱毛、黄褐斑药物瘙痒缓解仪器。
[0059]
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
[0060]
本发明通过低温按滚动按压头实现对病人的患病处进行按压，更有效的缓解病人的瘙痒，并没不会抓破病人的皮肤；其次，通过药液喷洒头喷洒的雾状药液，喷洒到患病处，实现大面积的接触，喷雾状态的药液皮肤容易吸收，更有助于缓解和治疗病人的瘙痒症状，并且本装置操作简便易携带，可以大范围推广。
[0061]
所述电机驱动器上集成有控制药液喷洒头喷洒流量的流量控制器；所述流量控制器控制药液喷洒头喷洒流量的方法包括：
[0062]
设定被控对象的喷洒流量设定值和流量控制器集成的数据检测组件测得的数据通过流量控制器集成的处理芯片处理后，传输控制信号到药液喷洒头，通过控制药液吸取量的输入，控制被控对象的喷洒流量，由喷洒流量流量控制器集成的数据检测组件测得实际被控对象的喷洒流量连接到流量控制器集成的处理芯片的输入端；通过流量跟踪芯片和流量分析芯片估计扰动值，并补偿系统扰动，增强系统的抗干扰能力；
[0063]
所述喷洒流量流量控制器集成的数据检测组件将被控对象的喷洒流量y(t)反馈给流量控制器集成的处理芯片，流量控制器集成的处理芯片将输入端的设置喷洒流量信号v(t)和流量控制器集成的数据检测组件的反馈喷洒流量信号y(t)分别进行处理，设置的喷洒流量信号v(t)安排过度过程处理的微分信号和过渡过程信号v1，v2，反馈的喷洒流量信号y(t)经过扩张观测器处理得到信号z1，z2，再将以上两类信号分别相减处理，得到误差信号和误差信号的微分信号e1和e2，然后非线性组合处理之后得到控制率u0(t)，将其与扩张观测器的信号z3(t)经过结合得到输出控制信号u，控制药液喷洒头门供药液吸取量的大小，如果喷洒流量比设定值低，加大供药液吸取量，从而使得喷洒流量上升，反之亦然，达到控制喷洒流量的目的。
附图说明
[0064]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0065]
图1是本发明实施例提供的一种皮肤科病人瘙痒缓解装置的总体结构图。
[0066]
图2是本发明实施例提供的放置器的结构图。
[0067]
图中：1、装置手柄；2、药液控制按钮；3、滚动按压控制按钮；4、装置外壳；5、药液存储器；6、供电装置；7、药液喷洒头；8、放置器底座；9、第二支架；10、滚动按压头；11、第一支架；12、放置器；13、电机驱动器；14、药液倾倒口；15、铜内壁；16、冰水进出口；17、石棉板外壁。
和e2，然后非线性组合处理之后得到控制率u0(t)，将其与扩张观测器的信号z3(t)经过结合得到输出控制信号u，控制药液喷洒头门供药液吸取量的大小，如果喷洒流量比设定值低，加大供药液吸取量，从而使得喷洒流量上升，反之亦然，达到控制喷洒流量的目的。
[0081]
在本发明一优实施例中，所述被控对象为二阶函数
[0082][0083]
其中
[0084][0085]
x1(t)为药液喷洒头喷洒流量t
ri
，x2(t)为药液喷洒头喷洒流量t
ri
的导数，qw药液吸取量；ar药液与外部接触的表面积；λ阻力系数；as药液与药液喷洒头内部接触的表面积；ks流速系数；s药液喷洒头材料的厚度；ms药液喷洒头质量；cs药液比热；药液内部的平均比热，mr药液内部质量；to为外部环境的喷洒流量；d为系统的扰动，即外部环境变化对药液喷洒头喷洒流量的干扰。
[0086]
在本发明一优实施例中，所述流量跟踪芯片的表达式为
[0087]
v1(k 1)＝v1(k) hv2(k)
[0088]
v2(k 1)＝v2(k) hfh
[0089]
fh＝fhan(v1(k)-v0(k)，v2(k)，r，h)
[0090]
其中v1(k 1)、v2(k 1)、v1(k)、v2(k)分别为v1(t)、v2(t)在k 1、k时刻的取值；
[0091]
其中fhan是二阶函数的快速最优综合函数
[0092][0093]
其中h是步长，r为速度因子，v1(t)跟踪v0(t)，v2(t)提取v0(t)的微分信号。
[0094]
在本发明一优实施例中，所述流量分析芯片的方程为：
[0095][0096]
式中β
01
，β
02
，β
03
是三个可调参数，fal(
·
)为非线性函数，反馈的喷洒流量信号y(t)经过扩张观测器处理得到信号z1(t)、z2(t)、z3(t)，其中z1(k 1)、z2(k 1)、z3(k 1)、z1(k)、z2(k)、z3(k)分别为z1(t)、z2(t)、z3(t)在k 1、k时刻的取值；
[0097]
在本发明一优实施例中，
[0098][0099]
选取非线性状态误差反馈组合为：
[0100]
e1＝v1(k)-z1(k)
[0101]
e2＝v2(k)-z2(k)
[0102]
u0＝β1×
fal(e1，α1，δ0) β2×
fal(e2，α2，δ0)，0＜α1＜1＜α2[0103][0104]
式中e1，e2为v1，v2分别和z1，z2形成的差值，δ0，β1，β2，α1，α2为可调参数，b0为决定补偿强弱的因子，通过扩张流量分析芯片的总扰动估计值z3(k)与参数b0决定控制量。
[0105]
在本发明一优实施例中，设定被控对象的喷洒流量设定值和流量控制器集成的数据检测组件测得的数据通过流量控制器集成的处理芯片处理包括：
[0106]
将被控对象的喷洒流量设定值输入信号通过处理芯片，完成处理，得到串行复数信号以及数据使能信号。
[0107]
在本发明一优实施例中，将处理芯片输出的数据使能信号输入控制信号生成模块，将该数据使能延时(k-1)m时间长度并与原信号取或，使用得到的信号控制计数器生成addr信号，并延时t
p
时间长度，得到data_valid信号，t
p
由以下公式定义：
[0108]
t
p
＝t
mul
t
add
；
[0109]
其中，t
mul
表示乘法器处理延时，t
add
表示加法器处理延时。
[0110]
在本发明一优实施例中，将得到的addr信号输入至四个rom中，dout端口输出滤波器系数信号；
[0111]
将得到的串行复数信号的实部虚部分别连续通过三个延时深度相同的延时模块，其中延时深度为m；
[0112]
将得到的复数信号以及得到的三个复数信号的实部虚部分别与其对应的得到的
四个滤波器系数信号相乘，得到的结果输入至二个加法器中，得到输出信号的实部dout_r以及虚部dout_i。
[0113]
在本发明一优实施例中，流量控制器集成的数据检测组件测得的数据输入信号通过处理芯片，完成处理，得到串行复数信号以及数据使能信号。
[0114]
将处理芯片输出的数据使能信号输入控制信号生成模块，将该数据使能延时(k-1)m时间长度并与原信号取或，使用得到的信号控制计数器生成addr信号，并延时t
p
时间长度，得到data_valid信号，t
p
由以下公式定义：
[0115]
t
p
＝t
mul
t
add
；
[0116]
其中，t
mul
表示乘法器处理延时，t
add
表示加法器处理延时；
[0117]
将得到的addr信号输入至四个rom中，dout端口输出滤波器系数信号；
[0118]
将得到的串行复数信号的实部虚部分别连续通过三个延时深度相同的延时模块，其中延时深度为m；
[0119]
将得到的复数信号以及得到的三个复数信号的实部虚部分别与其对应的得到的四个滤波器系数信号相乘，得到的结果输入至二个加法器中，得到输出信号的实部dout_r以及虚部dout_i。
[0120]
下面结合积极效果对本发明的技术方案作进一步描述。
[0121]
本发明实现了一种皮肤科病人瘙痒缓解装置，通过药液喷洒装置和滚动头按压装置的结合使用，在装置缓解瘙痒的总体方面做出了改进，将涂药设置为喷洒头喷雾状态，增加接触面积，结合低温滚动增强了缓解瘙痒的效果。
[0122]
本发明中实现的药液喷洒装置和滚动按压头按压装置是通过电机驱动器来实现驱动的，供电装置连接电机驱动装置实现供电操作，放置器营造低温放置环境，低温按压头按压和药液喷洒效果，增加缓解瘙痒的效果。
[0123]
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。