一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

1.本发明涉及机电设备技术领域，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。


背景技术：

2.机械零件又称机械元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元，在进行零件的生产过程中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工单次进行来回搬运，不仅会使工人非常劳累，也无法保证完成每个工序的时效，使生产效率不稳定，不能实现工业产品自动化连续生产加工，因而出现了结构各异的自动抓举与运输机械零件的机电设备，由于每个工序的加工设备安装位置会有不同程度的偏差，为了能够使机电设备抓举的机械零件精确的放置在对应工序的位置上，就需要使现有的机电设备沿设定的轨迹行走，可能行走轨迹会呈蛇行走一样弯弯曲曲，使机电设备行走精度控制难度大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括具有行走系统的水平移动机构，所述水平移动机构包括底座和设置在所述底座上的滑台，所述滑台的两侧各设有一撞块，所述滑台运行至两端极限位置时对应的所述撞块能够与设置在所述底座上的对应的防撞装置抵触；设置在所述滑台上的旋转装置；升降装置，所述升降装置的固定盘与所述旋转装置的转轴固定连接，所述固定盘上具有升降滑动的升降架；安装在所述升降架上的夹持机构，所述夹持机构包括一对相对安装的夹持气缸，所述夹持气缸的活动端连接有夹板，所述夹板上设有橡胶垫。
5.进一步地，所述防撞装置包括固定缸筒、安装在所述固定缸筒内的内筒体和设置在所述内筒体上的缓冲组件，与所述滑台抵触的聚氨酯块与所述缓冲组件固定连接。
6.更进一步地，所述缓冲组件包括同轴且依次固定连接的固定轴、锥形头和第二活塞，所述固定轴滑动贯穿所述固定缸筒的侧壁与所述聚氨酯块固定连接，所述第二活塞与位于所述内筒体上的滑孔滑动配合，所述滑孔内设有抵持在所述第二活塞上的短弹簧。
7.更进一步地，所述防撞装置还包括设置在所述固定缸筒内且分别位于所述内筒体两侧的一对侧摆机构，所述侧摆机构包括推块、压块和摆臂，所述推块与沿径向设置在所述内筒体上的矩形孔滑动配合，所述压块沿轴线滑动设置在所述固定缸筒的内壁上，所述推
块的内端与所述锥形头的锥面抵触，所述推块的外端与所述压块的楔面抵触，所述拐臂的拐角处枢接在所述固定缸筒内，所述压块移动时能够驱动所述拐臂摆动，所述拐臂的枢接处设有扭簧。
8.更进一步地，两个所述拐臂的远离所述压块的一端通过长压缩弹簧连接。
9.进一步地，所述升降装置还包括固定设置在所述固定盘上的立板，所述立板上安装有安装箱，所述安装箱内安装有相互啮合的蜗杆和蜗轮，与所述蜗轮同轴的大齿轮突出所述安装箱与设置在所述升降架上的齿条啮合，所述蜗杆与第一电机驱动连接。
10.进一步地，所述旋转装置还包括与所述滑台固定连接的箱体，所述箱体内设有啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与第二电机驱动连接，所述转轴与所述从动齿轮固定连接。
11.进一步地，所述升降架包括顶板及均与所述顶板固定连接的升降杆和导杆，所述升降杆的底部具有第一活塞，所述第一活塞与所述固定盘的滑动孔滑动配合，所述导杆与所述固定盘的第一导向孔滑动配合，所述夹持机构设置在所述顶板上。
12.进一步地，所述水平移动机构还包括固定设置在所述底座上的右座和左座，丝杆的两端分别与所述右座和左座枢接连接，安装在所述滑台两端的螺母与所述丝杆螺纹连接，固定连接在所述滑台底部的滑块与安装在所述底座上的导轨滑动配合，所述丝杆与第三电机驱动连接。
13.从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：通过设置水平移动机构能够弥补加工设备的安装位置精度，使本技术能够尽量多的情况沿直线行走，使运行轨迹控制难度低；通过设置防撞装置避免滑台与底座刚性撞击而影响抓举可靠性；旋转装置的设置使本技术结构紧凑；升降装置的设置能够使本技术满足大重量的机械零件抓举搬运使用。
14.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的夹持机构的结构示意图。
18.图3为本发明的升降装置的结构示意图。
19.图4为本发明的旋转装置的结构示意图。
20.图5为本发明的防撞装置的结构示意图。
21.图6为本发明的图5中的r处的结构示意图。
22.图7为本发明的图5中的s处的结构示意图。
23.附图标记列表：第一存放架1、第二存放架2、机械零件100、水平移动机构10、底座11、第三电机12、右座13、导轨14、丝杆15、左座16、滑块17、螺母18、滑台19、撞块191、夹持机构20、固定杆21、夹持气缸22、夹板23、橡胶垫24、旋转装置30、箱体31、第二电机32、主动齿
轮33、从动齿轮34、转轴35、升降装置40、固定盘41、滑动孔411、封盖412、第一导向孔413、升降杆42、第一活塞421、导杆43、立板44、安装箱441、第一电机45、蜗杆46、大齿轮47、齿条48、顶板49、防撞装置50、固定缸筒51、筒体511、前端盖512、第二导向孔5121、后端盖513、内筒体52、过孔521、矩形孔522、聚氨酯块53、缓冲组件54、固定轴541、锥形头542、第二活塞543、短弹簧544、侧摆机构55、推块551、压块552、滑槽5521、滑轨553、压杆554、拐臂555、弹簧座556、长压缩弹簧56。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.参考图1至图7对本技术作进一步说明，如图1和图2所示的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括具有行走系统的水平移动机构10、旋转装置30、升降装置40和夹持机构20，所述水平移动机构10包括底座11和设置在所述底座11上的滑台19，所述滑台19的两侧各设有一撞块191，所述滑台19运行至两端极限位置时对应的所述撞块191能够与设置在所述底座11上的对应的防撞装置50抵触；所述旋转装置30设置在所述滑台19上；所述升降装置40的固定盘41与所述旋转装置30的转轴35固定连接，所述固定盘41上具有升降滑动的升降架；所述夹持机构20安装在所述升降架上，所述夹持机构20包括一对相对安装的夹持气缸22，所述夹持气缸22的活动端连接有夹板23，所述夹板23上设有橡胶垫24。工作时，所述行走系统带动本技术安装设定的轨迹行走，所述水平移动机构10的所述滑台19移动时带动所述夹持机构20，所述夹持机构20将放置在与所述底座11连接的第二存放架2上的机械零件100依次转移至对应的第一存放架1，所述旋转装置30带动所述夹持机构20在360
°
范围内旋转，所述升降装置40带动所述夹持机构20升降，所述滑台19运行至两端极限位置时与对应的防撞装置50抵触，避免刚性撞击而影响所述夹持气缸22的夹持可靠性。
26.本技术的具体实施例中，所述水平移动机构10还包括固定设置在所述底座11上的右座13和左座16，丝杆15的两端分别与所述右座13和左座16枢接连接，安装在所述滑台19两端的螺母18与所述丝杆15螺纹连接，固定连接在所述滑台19底部的滑块17与安装在所述底座11上的导轨14滑动配合避免所述滑台19自转，使移动可靠，所述丝杆15与第三电机12驱动连接，所述防撞装置50安装在所述右座13或所述左座16上。
27.所述旋转装置30还包括与所述滑台19固定连接的箱体31，所述箱体31内设有啮合的主动齿轮33和从动齿轮34，所述主动齿轮33与第二电机32驱动连接，所述转轴35与所述从动齿轮34固定连接。上述结构能够使所述夹持机构20在360度范围内旋转，适应范围广。
28.如图3所示，所述升降装置40还包括固定设置在所述固定盘41上的立板44，所述立板44上安装有安装箱441，所述安装箱441内安装有相互啮合的蜗杆46和蜗轮，与所述蜗轮同轴的大齿轮47突出所述安装箱441与设置在所述升降架上的齿条48啮合，所述蜗杆46与第一电机45驱动连接。采用上述结构，采用较小的结构就能够实现所述升降架的大幅度升降的控制，结构紧凑，且由于齿轮齿条结构的强度大，不易打滑，使结构可靠，也能够适用于大重量的机械零件抓举使用。
29.如图4所示，所述升降架包括顶板49及均与所述顶板49固定连接的升降杆42和导杆43，所述升降杆42的底部具有第一活塞421，所述第一活塞421与所述固定盘41的滑动孔411滑动配合，所述导杆43与所述固定盘41的第一导向孔413滑动配合，所述顶板49上安装有两个竖直设置且相互平行的固定杆21，所述固定杆21与对应的所述夹持气缸22连接，使所述夹持机构20设置在所述顶板49上，其中，所述滑动孔411的开口处设有封盖412，所述升降杆42滑动贯穿所述封盖412，所述封盖412能够对所述第一活塞421起到限位作用，避免过冲使所述升降架与所述固定盘41分离而造成不必要的危险。
30.如图5所示，所述防撞装置50包括固定缸筒51、安装在所述固定缸筒51内的内筒体52和设置在所述内筒体52上的缓冲组件54，与所述滑台19抵触的聚氨酯块53与所述缓冲组件54固定连接，其中，所述固定缸筒51包括两端开口的筒体511及安装在所述筒体511两端开口的前端盖512和后端盖513，所述前端盖512上具有使所述缓冲组件54突出的第二导向孔5121，所述内筒体52连接在所述前端盖512和后端盖513之间。
31.如图5和图6所示，所述缓冲组件54包括同轴且依次固定连接的固定轴541、锥形头542和第二活塞543，所述固定轴541滑动贯穿所述固定缸筒51的侧壁与所述聚氨酯块53固定连接，所述第二活塞543与位于所述内筒体52上的滑孔滑动配合，所述滑孔内设有抵持在所述第二活塞543上的短弹簧544。
32.如图5和图7所示，所述防撞装置50还包括设置在所述固定缸筒51内且分别位于所述内筒体52两侧的一对侧摆机构55，所述侧摆机构55包括推块551、压块552和摆臂555，所述推块551与沿径向设置在所述内筒体52上的矩形孔522滑动配合，所述压块552的滑槽5521与设置在所述固定缸筒51的内壁上的对应的滑轨553滑动配合，所述滑轨553沿所述固定缸筒51的轴线延伸，所述推块551的内端与所述锥形头542的锥面抵触，所述推块551的外端与所述压块552的楔面抵触，所述拐臂555的拐角处枢接在所述固定缸筒51内，所述压块552移动时，与所述压块552连接的压杆554抵持在所述拐臂555的一端上能够驱动所述拐臂555摆动，所述拐臂555的枢接处设有扭簧。所述聚氨酯块53推动所述短弹簧544压缩时，所述锥形头542驱动所述推块551向远离所述内筒体52的方向一端，所述推块551推动所述压块552移动，所述压块552驱动所述摆臂555移动使扭簧变形，实现双重缓冲。
33.两个所述拐臂555的远离所述压块552的一端个连接有一弹簧座556，两个所述弹簧座556通过长压缩弹簧56连接，所述长压缩弹簧56位于所述内筒体52的过孔521内，所述过孔521径向贯穿所述内筒体52，且所述过孔521靠近所述筒体511的后端盖513。
34.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。