一种包裹分离方法、装置及可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种包裹分离方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为部分重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆，包括：确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述分离策略，控制所述平台分离所述包裹堆之后，包括：确定所述平台上所述包裹堆的面积；当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹堆进入所述平台。6.一种包裹分离装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元：用于获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；确定单元：用于基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；控制单元：用于基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于当所述堆叠状态为部分
重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。10.如权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括暂停单元，具体用于确定所述平台上所述包裹堆的面积；当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹堆进入所述平台。11.一种可读存储介质，其特征在于，包括，存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如权利要求1～5中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。该方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。


技术研发人员：邵欢 李以志 周璐 李铭 陈名荣
受保护的技术使用者：浙江华睿科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/4