一种小型植株移栽器及移栽方法与流程

1.本发明涉及植株移栽技术领域，尤其涉及一种小型植株移栽器及移栽方法。


背景技术：

2.小型植株种类繁多多，越来越广泛应用于园林和景观绿化领域。目前，小型植株在培育成植株苗后，常常需要对其进行移栽。现有技术cn104686014b公开了一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法，由直线驱动元件、两个连杆、机架、两个一体式手指和两个单向弹性斜顶销组成；实现了单一动力的取苗-打孔-栽苗作业，大大降低了结构复杂性和作业控制难度，可应用于穴盘苗移栽时的打孔和栽苗。现有技术cn207783825u公开了一种园林用便携式小植株移栽器，包括移栽器、连接座和操作杆，所述连接座的上端面设有脚踏板一，便于对小型植株进行带土取株和带土植株，提高了植株的成活率。
3.然而，现有移栽过程中，在进行带土移植过程中，需要包裹根系及其土壤，在移栽操作过程中需要耗费人们较大的体力劳动，而且操作需要手脚并用，使得带土移栽取出过程中极为不便，也使得整体的工作效率也较为低下，同时在目前人工成本越来越贵的经济情况下，显然现有的小型植株移栽方法不能满足现有的使用需求。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种小型植株移栽器。
5.本发明提出的一种小型植株移栽器，包括移栽套筒，所述移栽套筒的右侧顶部固定安装有立杆，立杆的顶部活动套接有立管，且立管上还设置有用于对立杆进行调节固定的调节锁紧螺栓，所述立管的顶部固定连接有把手；
6.位于移栽套筒上方的立杆的左侧还固定安装有固定环，所述移栽套筒的两侧内壁上均滑动安装有升降座，两个升降座上均转动安装有弧形推板，两个升降座相互远离的一侧均固定连接有升降滑块，移栽套筒的两侧内壁上均设有竖向槽，且升降滑块沿竖直方向滑动安装在竖向槽内；
7.所述升降座上设有转动角槽，转动角槽内转动安装有转轴，且弧形推板的底部延伸至转动角槽内并固定套接在转轴上；所述转轴上还固定套接有蜗轮；所述转动角槽的底部内壁上设有凹槽，凹槽的两侧内壁之间转动安装有同一个蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合；所述凹槽的底部内壁的左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定套接有第一锥齿轮，蜗杆上还固定套接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；
8.所述升降滑块的顶部转动安装有丝杆，且丝杆的顶端活动贯穿至固定环的上方，所述固定环的两端部位均设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆传动管，且丝杆传动管的顶端延伸至固定环的上方，所述丝杆贯穿于丝杆传动管并与丝杆传动管螺纹连接，位于固定环上方的丝杆传动管上固定套接有传动齿轮，位于丝杆传动管左侧的固定环的顶部还固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
9.作为本发明中进一步地优选，所述移栽套筒的圆周底部整体上呈内切刀尖形结构。
10.作为本发明中进一步地优选，所述转动孔内固定套接有轴承，且丝杆传动管转动安装于轴承上。
11.作为本发明中进一步地优选，所述竖向槽的顶部内壁上设有贯穿孔，且且丝杆沿竖直方向活动贯穿于贯穿孔。
12.作为本发明中进一步地优选，所述升降滑块的顶部设有安装槽，安装槽内固定安装有转动座，且丝杆的底端转动安装在转动座上。
13.作为本发明中进一步地优选，所述凹槽的两侧内壁上均固定安装有轴承座，且蜗杆的两端分别转动安装在两个轴承座上。
14.作为本发明中进一步地优选，所述把手的顶部左端设置有电源以及设置在电源顶部的控制器，且控制器和电源均与第一电机、第二电机电性连接。
15.根据上述的一种小型植株移栽器，其移栽使用方法包括以下步骤：
16.步骤一：首先，手持把手并将移栽套筒套在小型植株幼苗的外侧，并使得移栽套筒向下插入至植被土壤中；
17.步骤二：随后通过把手、立管以及立杆来对移栽套筒进行左右方向摇动2-5次，直至移栽套筒内所套设的小型植株幼苗的根系以及土壤与其他土壤基底分离；
18.步骤三：再将移栽套筒内的小型植株幼苗以及所带的根系土壤整体从植被土中向上移出来；接着，再通过控制器控制第一电机工作并带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动与第二锥齿轮啮合传动，带动蜗杆旋转，又通过蜗杆与蜗轮啮合传动来带动转轴旋转，转轴旋转又带动弧形推板向内侧旋转并下压在移栽套筒内的土壤上；
19.步骤四：再利用控制器控制第二电机的输出端带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时与传动齿轮啮合传动，进而带动丝杆传动管在轴承上转动，从而可以使得丝杆在丝杆传动管内向下螺纹传动，丝杆下移又带动升降滑块、升降座以及弧形推板整体下移，最终，通过弧形推板的下移来将移栽套筒内的土壤以及小型植株幼苗从将移栽套筒内向下推至需要移栽的坑内，最后埋土即可。
20.本发明的有益效果是：
21.本发明提供的一种小型植株移栽器及移栽方法，在移栽过程中大大减小了人们的体力劳动，避免以往还需要人们手脚并用才能将带土的小型植株移栽取出的麻烦，大大提高了移栽的工作效率和植株成活率，有利于减少人工成本，且操作简单，便于将带土的小型植株幼苗进行移栽取出的使用。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种小型植株移栽器的结构示意图；
23.图2为本发明局部细节放大的结构示意图；
24.图3为本发明图2中a部分放大的结构示意图；
25.图4为本发明图2中b部分的结构示意图；
26.图5为本发明中蜗杆、蜗轮、转轴之间的结构示意图；
27.图6为本发明中弧形推板的整体俯视的示意图。
28.图中：1、把手；2、立管；201、调节锁紧螺栓；3、立杆；4、移栽套筒；401、竖向槽；402、贯穿孔；5、弧形推板；6、固定环；601、第二电机；602、驱动齿轮；603、传动齿轮；604、丝杆传动管；605、轴承；606、转动孔；7、丝杆；8、升降座；801、转动角槽；802、凹槽；803、第一电机；804、第一锥齿轮；805、第二锥齿轮；806、蜗杆；807、蜗轮；808、转轴；809、轴承座；9、升降滑块；901、转动座；10、电源；11、控制器。
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
30.实施例
31.参考图1-6，本实施例中提出了一种小型植株移栽器，包括移栽套筒4，所述移栽套筒4的右侧顶部固定安装有立杆3，立杆3的顶部活动套接有立管2，且立管2上还设置有用于对立杆3进行调节固定的调节锁紧螺栓201，所述立管2的顶部固定连接有把手1；
32.位于移栽套筒4上方的立杆3的左侧还固定安装有固定环6，所述移栽套筒4的两侧内壁上均滑动安装有升降座8，两个升降座8上均转动安装有弧形推板5，两个升降座8相互远离的一侧均固定连接有升降滑块9，移栽套筒4的两侧内壁上均设有竖向槽401，且升降滑块9沿竖直方向滑动安装在竖向槽401内；
33.所述升降座8上设有转动角槽801，转动角槽801内转动安装有转轴808，且弧形推板5的底部延伸至转动角槽801内并固定套接在转轴808上；所述转轴808上还固定套接有蜗轮807；所述转动角槽801的底部内壁上设有凹槽802，凹槽802的两侧内壁之间转动安装有同一个蜗杆806，且蜗杆806与蜗轮807相啮合；所述凹槽802的底部内壁的左侧固定安装有第一电机803，第一电机803的输出端固定套接有第一锥齿轮804，蜗杆806上还固定套接有第二锥齿轮805，第一锥齿轮804与第二锥齿轮805相啮合；
34.所述升降滑块9的顶部转动安装有丝杆7，且丝杆7的顶端活动贯穿至固定环6的上方，所述固定环6的两端部位均设有转动孔606，转动孔606内转动安装有丝杆传动管604，且丝杆传动管604的顶端延伸至固定环6的上方，所述丝杆7贯穿于丝杆传动管604并与丝杆传动管604螺纹连接，位于固定环6上方的丝杆传动管604上固定套接有传动齿轮603，位于丝杆传动管604左侧的固定环6的顶部还固定安装有第二电机601，第二电机601的输出端固定套接有驱动齿轮602，且驱动齿轮602与传动齿轮603相啮合。
35.其中，所述移栽套筒4的圆周底部整体上呈内切刀尖形结构；所述转动孔606内固定套接有轴承605，且丝杆传动管604转动安装于轴承605上；所述竖向槽401的顶部内壁上设有贯穿孔402，且丝杆7沿竖直方向活动贯穿于贯穿孔402。
36.其中，所述升降滑块9的顶部设有安装槽，安装槽内固定安装有转动座901，且丝杆7的底端转动安装在转动座901上；所述凹槽802的两侧内壁上均固定安装有轴承座809，且蜗杆806的两端分别转动安装在两个轴承座809上。
37.其中，所述把手1的顶部左端设置有电源10以及设置在电源10顶部的控制器11，且控制器11和电源10均与第一电机803、第二电机601电性连接。
38.根据上述的一种小型植株移栽器，其移栽使用方法包括以下步骤：
39.步骤一：首先，手持把手1并将移栽套筒4套在小型植株幼苗的外侧，并使得移栽套筒4向下插入至植被土壤中；
40.步骤二：随后通过把手1、立管2以及立杆3来对移栽套筒4进行左右方向摇动2-5次，直至移栽套筒4内所套设的小型植株幼苗的根系以及土壤与其他土壤基底分离；
41.步骤三：再将移栽套筒4内的小型植株幼苗以及所带的根系土壤整体从植被土中向上移出来；接着，再通过控制器11控制第一电机803工作并带动第一锥齿轮804转动，第一锥齿轮804转动与第二锥齿轮805啮合传动，带动蜗杆806旋转，又通过蜗杆806与蜗轮807啮合传动来带动转轴808旋转，转轴808旋转又带动弧形推板5向内侧旋转并下压在移栽套筒4内的土壤上；
42.步骤四：再利用控制器11控制第二电机601的输出端带动驱动齿轮602转动，驱动齿轮602转动时与传动齿轮603啮合传动，进而带动丝杆传动管604在轴承605上转动，从而可以使得丝杆7在丝杆传动管604内向下螺纹传动，丝杆7下移又带动升降滑块9、升降座8以及弧形推板5整体下移，最终，通过弧形推板5的下移来将移栽套筒4内的土壤以及小型植株幼苗从将移栽套筒4内向下推至需要移栽的坑内，最后埋土即可。
43.进一步地，在移栽使用时：手持把手1并将移栽套筒4套在小型植株幼苗的外侧，并使得移栽套筒4向下插入至植被土壤中，随后通过把手1、立管2以及立杆3来对移栽套筒4进行左右方向摇动2-4次，直至移栽套筒4内所套设的小型植株幼苗的根系以及土壤与其他土壤基底分离；然后再将移栽套筒4内的小型植株幼苗以及所带的根系土壤整体从植被土中向上移出来；接着，再通过控制器11控制第一电机803工作并带动第一锥齿轮804转动，第一锥齿轮804转动与第二锥齿轮805啮合传动，进而带动蜗杆806旋转，又通过蜗杆806与蜗轮807啮合传动来带动转轴808旋转，转轴808旋转又可以带动弧形推板5向内侧旋转并下压在移栽套筒4内的土壤上；最后，再利用控制器11控制第二电机601的输出端带动驱动齿轮602转动，驱动齿轮602转动时与传动齿轮603啮合传动，进而带动丝杆传动管604在轴承605上转动，从而可以使得丝杆7在丝杆传动管604内向下螺纹传动，丝杆7下移时又带动升降滑块9、升降座8以及弧形推板5整体下移，最终通过弧形推板5的下移来将移栽套筒4内的土壤以及小型植株幼苗从将移栽套筒4内向下推至需要移栽的坑内并埋土即可。
44.综上所述，本发明在移栽过程中，大大减小了人们的体力劳动，避免以往还需要人们手脚并用才能将带土的小型植株移栽取出的麻烦，大大提高了移栽的工作效率和植株成活率，有利于减少人工成本，且操作简单，便于将带土的小型植株幼苗进行移栽取出的使用。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。