一种草坪车驱动操纵机构、草坪车辆的制作方法

1.本发明涉及园林机械技术领域，更具体地说，涉及一种草坪车驱动操纵机构。此外，本发明还涉及一种包括上述草坪车驱动操纵机构的草坪车辆。


背景技术：

2.现有技术中，草坪车的油门前进踏板和油门后退踏板均采用金属油门踏板支架的结构，并在金属踏板支架的上部设置橡胶踏板胶，为了满足使用过程中的杠杆比需要，金属油门踏板支架的长度较长，因商品性要求车身踏板的底板让位孔较小，导致油门前进踏板和油门后退踏板不易装配或无法装配。
3.此外，现有草坪车的油门前进踏板和油门后退踏板一般沿前后方向设置，间距较大，操控时需要前后移动，影响操控舒适性；油门前进踏板和油门后退踏板安装在同一固定支架上，结构复杂，换向轴用圆钢弯曲成形，制造难度较大、增加了重量和成本。
4.综上所述，如何提供一种装配方便的草坪车驱动操纵机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种草坪车驱动操纵机构，将前进踏板组件和后退踏板组件均设置为分体式结构，可以有效减少前进踏板支架和后退踏板支架的长度，在车架中预留较小的安装孔便可以将前进踏板支架和后退踏板支架进行安装；减小装配难度，方便组装和更换。
6.本发明的另一目的是提供一种包括上述草坪车驱动操纵机构的草坪车辆。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种草坪车驱动操纵机构，包括：
9.前进踏板组件，设置有转动连接于车架的前进踏板支架，所述前进踏板支架连接有具有前进踏板的前踩踏部；
10.后退踏板组件，设置有转动连接于车架的后退踏板支架，所述后退踏板支架连接有具有后退踏板的后踩踏部。
11.本方案中的前进踏板组件和后退踏板组件均为分体式结构，可以有效减少前进踏板支架和后退踏板支架的长度，在车架中预留较小的安装孔便可以将前进踏板支架和后退踏板支架进行安装；减小装配难度，方便组装和更换。
12.可选地，所述前进踏板支架朝向所述后退踏板支架的一端设置有轴承，所述后退踏板支架设置有与所述轴承配合、并位于所述轴承上部的滑道，所述后退踏板支架转动时，所述轴承相对于所述滑道滑动。
13.本方案中后退踏板支架与前进踏板支架之间通过滑道与轴承接触传递力，减小接触过程中的摩擦力；并且不需要额外设置连接装置将后退踏板支架连接于换向轴，使草坪车驱动操纵机构的结构进一步简化。
14.可选地，所述前进踏板支架相对于所述车架的第一转动轴线、所述后退踏板支架相对于所述车架的第二转动轴线、所述轴承的第三转动轴线三者相互平行，且第一转动轴线与第三转动轴线之间的距离大于所述第二转动轴线与第三转动轴线之间的距离；
15.所述第三转动轴线与所述第一转动轴线、所述第二转动轴线所构成平面之间的距离为5cm-10cm。
16.本方案中第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线的相对位置关系可以有效缩短滑道长度l3和滑道高度l4的尺寸，使在相同转动角度的情况下，尽可能缩短滑道的长度和高度，减小滑道部分所占空间，进一步减小草坪车驱动操纵机构的尺寸。
17.可选地，所述前进踏板支架设置有用于使其转动后复位的复位弹簧。
18.本方案中复位弹簧的设置使松开前踩踏部后，前进踏板支架可以在复位弹簧的弹力作用下自动复位，简化操作流程。
19.可选地，所述前踩踏部可拆卸的连接于所述前进踏板支架，所述后踩踏部可拆卸的连接于所述后退踏板支架，且前踩踏部和后踩踏部均为塑料件，在加工的过程中，将前踩踏部和后踩踏部设置为塑料件可以方便加工，并且增大在踩踏过程中的摩擦力；当然，前踩踏部和后踩踏部还可以是满足要求的其它材质，在此不做赘述。
20.本方案中可拆卸的连接方式，使前踩踏部和后踩踏部的拆装过程更加方便，在维修的过程中，根据实际情况，可以只对前踩踏部、后踩踏部、前进踏板支架、后退踏板支架中的一者进行更换，降低维修成本。
21.可选地，所述前进踏板组件和所述后退踏板组件沿横向间隔分布。
22.本方案相比于现有技术中前进踏板组件、后退踏板组件沿纵向分布，前进踏板组件和后退踏板组件沿横向间隔分布的设置，不需要驾驶员右脚前后移动，可以方便操控者操作，更符合人体工学原理。
23.可选地，所述前进踏板支架通过换向前拉杆连接于换向轴一端的第一换向转臂，以使所述前进踏板支架相对于所述车架转动时带动所述换向轴转动；所述换向轴的另一端的第二换向转臂连接有换向后拉杆，所述换向后拉杆用于连接于油门控制臂；
24.所述换向轴转动设置于所述车架，所述第一换向转臂和所述第二换向转臂均具有垂直于所述换向轴的分量。
25.本方案中将换向前拉杆和换向后拉杆分设于换向轴的两端，相比于现有技术中的一体式结构，使换向前拉杆、换向后拉杆以及换向轴的制造工艺更加简单，可以保证加工质量，降低加工成本。
26.可选地，所述换向轴的轴向的两侧分别设置有前进开关、后退开关，所述换向轴安装有换向开关控制臂，所述换向轴转动时，所述换向开关控制臂可触发所述前进开关或所述后退开关。
27.本方案将前进开关和后退开关分别设置于换向轴的两侧，可以实现一个换向开关控制臂进行控制，使整体结构更简单，成本更低。
28.可选地，所述换向轴为空心结构。
29.本方案可以进一步减轻草坪车驱动操纵机构的重量，有益于实现轻量化。
30.一种草坪车辆，包括车架以及上述任一项所述的草坪车驱动操纵机构。
31.本方案中的草坪车辆的草坪车驱动操纵机构的结构简单，拆装方便，生产成本较
低，在使用的过程中，可以提高驾驶员的操控舒适性。
32.在组装本发明提供的草坪车驱动操纵机构的过程中，可以先将前进踏板支架、后退踏板支架均转动安装于车架，然后再将前踩踏部安装于前进踏板支架，将后踩踏部安装于后退踏板支架。
33.相比于现有技术，本发明中的前进踏板组件和后退踏板组件均为分体式结构，可以有效减少前进踏板支架和后退踏板支架的长度，在车架中预留较小的安装孔便可以将前进踏板支架和后退踏板支架进行安装；减小装配难度，方便组装和更换。
34.此外，本发明还提供了一种包括上述草坪车驱动操纵机构的草坪车辆。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本发明所提供的草坪车驱动操纵机构的具体实施例的结构示意图；
37.图2为图1中草坪车驱动操纵机构的部分结构的后视图；
38.图3为换向轴与换向前拉杆、换向后拉杆的连接关系示意图；
39.图4为本发明所提供的草坪车驱动操纵机构安装于车架后的部分剖面示意图；
40.图5为图4中草坪车驱动操纵机构安装于车架后侧视图；
41.图6为前进开关、后退开关的安装位置示意图；
42.图7为换向轴上各部件的安装位置示意图；
43.图8为本发明所提供的草坪车驱动操纵机构安装于车架后的俯视示意图；
44.图9为f、r位置示意图；
45.图10为前进踏板支架、后退踏板支架的连接关系示意图；
46.图11为后退踏板支架中滑道示意图；
47.图12为前进踏板组件、后退踏板组件安装有车架后的结构示意图；
48.图13为前进踏板组件、后退踏板组件安装有车架后的爆炸示意图。
49.图1-图13中：
50.1为后踩踏部、2为前踩踏部、3为前进踏板支架、4为轴承、5为后退踏板支架、6为换向前拉杆、7为第一换向转臂、8为换向轴、9为第二换向转臂、10为换向后拉杆、11为换向开关控制臂、12为换向开关安装支架、13为复位弹簧、14为尼龙套、15为车架、16为左边梁、17为右边梁、18为抱箍、19为油门踏板安装座、20为销轴、21为前进开关、22为后退开关、23为安装螺钉、24为r销、25为锁紧螺母、26为带孔螺栓、27为座椅、28为车身脚踏底板、29为限位块、a为第二转动轴线、b为第三转动轴线、c为第一转动轴线、l1为第二转动轴线与第三转动轴线之间的距离、l2为第一转动轴线与第三转动轴线之间的距离、l3为滑道长度、l4为滑道高度、l为第一转动轴线与第二转动轴线之间的距离、h为第三转动轴线与第一转动轴线、第二转动轴线所构成平面之间的距离、f为驾驶员大腿与躯干的旋转点、r为驾驶员操控前进/后退踏板时右脚的踵点、g为连接后桥油门控制臂。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明的核心是提供一种草坪车驱动操纵机构，将前进踏板组件和后退踏板组件均设置为分体式结构，可以有效减少前进踏板支架和后退踏板支架的长度，在车架中预留较小的安装孔便可以将前进踏板支架和后退踏板支架进行安装；减小装配难度，方便组装和更换。本发明的另一核心是提供一种包括上述草坪车驱动操纵机构的草坪车辆。
53.请参考图1-图13。
54.本具体实施例公开了一种草坪车驱动操纵机构，包括前进踏板组件、后退踏板组件、换向前拉杆6、第一换向转臂7、换向轴8、第二换向转臂9、换向后拉杆10，换向轴8的轴向的两侧分别设置有前进开关21和后退开关22，换向轴8安装有换向开关控制臂11，换向后拉杆10的一端连接于后桥油门控制臂；前进踏板组件包括前进踏板支架3和前踩踏部2，后退踏板组件包括后退踏板支架5和后踩踏部1，前进踏板支架3安装有轴承4，后退踏板支架5转动的过程中可通过向轴承4施加作用力使前进踏板支架3转动，前进踏板支架3与换向前拉杆6连接。
55.本具体实施例中的草坪车驱动操纵机构的工作原理如下：
56.前进操控原理为脚踩前踩踏部2并带动前进踏板支架3沿第一转动轴顺时针旋转，换向前拉杆6后移，此处换向前拉杆6与前进踏板支架3通过销连接在一起，第一换向转臂7、第二换向转臂9、换向开关控制臂11沿换向轴8轴心线顺时针转动，同时换向开关控制臂11触发前进开关21，换向后拉杆10向前移动，驱动后桥上油门控制臂向前摆动，实现草坪车辆前进行驶。
57.后退操控原理为脚踩后踩踏部1带动后退踏板支架5沿第二转动轴顺时针旋转，驱动前进踏板支架3和轴承4绕第一转动轴逆时针旋转，此处轴承4通过螺钉连接固定在前进踏板支架3上，带动换向前拉杆6前移，换向前拉杆6与第一换向转臂7通过带孔螺栓26、螺母连接，第一换向转臂7、第二换向转臂9、换向开关控制臂11绕换向轴8轴心线逆时针转动，同时换向开关控制臂11触发后退开关22，换向后拉杆10向后移动，驱动后桥上油门控制臂向后摆动，实现草坪车辆后退行驶，后退踏板靠复位弹簧13回位。
58.在本具体实施例中，前进踏板支架3、后退踏板支架5直接安装在车架15转轴上，并将换向前拉杆6、换向后拉杆10与换向轴8断开，更能保证制造工艺和制造质量。
59.在一具体实施例中，草坪车驱动操纵机构包括：前进踏板组件，设置有转动连接于车架15的前进踏板支架3，前进踏板支架3连接有具有前进踏板的前踩踏部2；后退踏板组件，设置有转动连接于车架15的后退踏板支架5，后退踏板支架5连接有具有后退踏板的后踩踏部1。
60.优选的，前进踏板支架3向上伸出车架15的部分连接有具有前进踏板的前踩踏部2；后退踏板支架5向上伸出车架15的部分连接有具有后退踏板的后踩踏部1。当然，也可以进一步将前进踏板支架3、后退踏板支架5的长度缩短，将前踩踏部2、后踩踏部1的长度和强度增加，使前进踏板支架3位于车架15内的部分连接有具有前进踏板的前踩踏部2；后退踏
板支架5位于车架15内的部分连接有具有后退踏板的后踩踏部1。
61.优选的，前踩踏部2可拆卸的连接于前进踏板支架3，后踩踏部1可拆卸的连接于后退踏板支架5，使前踩踏部2和后踩踏部1的拆装过程更加方便，在维修的过程中，根据实际情况，可以只对前踩踏部2、后踩踏部1、前进踏板支架3、后退踏板支架5中的一者进行更换，降低维修成本；且前踩踏部2和后踩踏部1均为塑料件，在加工的过程中，将前踩踏部2和后踩踏部1设置为塑料件可以方便加工，并且增大在踩踏过程中的摩擦力；当然，前踩踏部2和后踩踏部1还可以是满足要求的其它材质，在此不做赘述。
62.如图12所示，为前进踏板组件、后退踏板组件安装于车架15后的结构示意图，由图可以看出，车架15的车身脚踏底板28设置有用于使前进踏板支架3、后退踏板支架5伸出的安装孔；如图13所示，并且在前进踏板支架3和后退踏板支架5均设置半圆形槽，在前踩踏部2和后踩踏部1均设置与对应的半圆形槽配合的凸起，前踩踏部2通过安装螺钉23连接至前进踏板支架3，后踩踏部1通过安装螺钉23连接至后退踏板支架5，车身脚踏底板28设置有用于使前进踏板支架3、后退踏板支架5伸出的安装孔。
63.优选的，前踩踏部2套设于前进踏板支架3外，后踩踏部1套设于外；当然，前踩踏部2与前进踏板支架3之间、后踩踏部1与后退踏板支架5之间还可以是其它的连接方式，在此不做赘述。
64.在组装本具体实施例提供的草坪车驱动操纵机构的过程中，可以先将前进踏板支架3、后退踏板支架5均转动安装于车架15，然后再将前踩踏部2安装于前进踏板支架3，将后踩踏部1安装于后退踏板支架5。
65.如图1所示，前进踏板支架3、后退踏板支架5轴套的两端均设置有尼龙套14，可以避免车架15轴与前进踏板支架3、后退踏板支架5的衬套之间硬摩擦，增加油门前进踏板组件、后退踏板组件的使用寿命，同时避免工作时产生的异响。
66.相比于现有技术，本具体实施例中的前进踏板组件和后退踏板组件均为分体式结构，可以有效减少前进踏板支架3和后退踏板支架5的长度，在车架15中预留较小的安装孔便可以将前进踏板支架3和后退踏板支架5进行安装；减小装配难度，方便组装和更换。另外，在加工的过程中，由于前进踏板组件和后退踏板组件均具有一定的弯曲弧度，在长度较长的情况下，不方便加工，将前进踏板组件和后退踏板组件均设置为分体式结构，可以使前进踏板支架3和后退踏板支架5的加工更加方便，降低加工难度；此外，在零部件维修更换的过程中，可以根据需要选择更换支架部分或踩踏部，不需要整体更换，降低了维修成本。
67.优选的，如图2所示，为了方便前进踏板组件和后退踏板组件能够顺利复位，可以在前进踏板支架3设置用于使其转动后复位的复位弹簧13，复位弹簧13可以是扭簧、拉簧等结构，在使用的过程中，松开前踩踏部2后，前进踏板支架3可以在复位弹簧13的弹力作用下自动复位，前进踏板支架3在复位的过程中可以带动后退踏板支架5复位，具体根据实际情况确定。还可以在后退踏板支架5也设置对应的复位结构，用于在松开后踩踏部1时，带动后退踏板支架5复位。
68.在一具体实施例中，如图10所示，前进踏板支架3朝向后退踏板支架5的一端设置有轴承4，后退踏板支架5靠近轴承4的一端设置有缺口，在后退踏板支架5转动的过程中，轴承4会在前进踏板支架3的缺口处移动；还可以在缺口处设置有与轴承4配合、并位于轴承4上部的滑道，后退踏板支架5转动时，轴承4相对于滑道滑动，其中a为第二转动轴线、b为第
三转动轴线、c为第一转动轴线，第一转动轴线为前进踏板支架3相对于车架15的转动轴线，第二转动轴线为后退踏板支架5相对于车架15的转动轴线，第三转动轴线为轴承4的转动轴线，第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线相互平行。
69.在使用的过程中，如图10所示，踩踏前踩踏部2，带动前进踏板支架3绕第一转动轴线顺时针转动，踩踏后踩踏部1，带动后退踏板支架5绕第二转动轴线顺时针转动，后退踏板支架5顺时针转动的过程中，会向下压轴承4，使前进踏板支架3逆时针转动，轴承4相对于滑道滑动。
70.本具体实施例中前进踏板支架3和后退踏板支架5均转动连接于车架15，如图4所示，油门踏板安装座19连接于车架15，前进踏板支架3和后退踏板支架5均通过销轴20转动连接于油门踏板安装座19，使前进踏板支架3和后退踏板支架5的安装过程简化，不需要额外设置安装部件；此外，后退踏板支架5与前进踏板支架3之间通过滑道与轴承4接触传递力，减小接触过程中的摩擦力；并且不需要额外设置连接装置将后退踏板支架5连接于换向轴8，使草坪车驱动操纵机构的结构进一步简化。
71.如图10所示，l1为第二转动轴线与第三转动轴线之间的距离、l2为第一转动轴线与第三转动轴线之间的距离，如图11所示，l3为滑道长度、l4为滑道高度、l为第一转动轴线与第二转动轴线之间的距离、h为第三转动轴线与第一转动轴线、第二转动轴线所构成平面之间的距离。在一具体实施例中，第一转动轴线与第三转动轴线之间的距离大于第二转动轴线与第三转动轴线之间的距离；即l1大于l2，第一转动轴线位于第一转动轴线、第二转动轴线所构成平面的上部，图10中a、b、c三点组成三角形，并且第三转动轴线与第一转动轴线、第二转动轴线所构成平面之间的距离为5cm-10cm，即h为5cm-10cm。
72.本具体实施例中，可以有效缩短l3和l4的尺寸，使在相同转动角度的情况下，尽可能缩短滑道的长度和高度，减小滑道部分所占空间，进一步减小草坪车驱动操纵机构的尺寸。
73.在一具体实施例中，如图8所示，前进踏板组件和后退踏板组件沿横向间隔分布。
74.相比于现有技术中前进踏板组件、后退踏板组件沿纵向分布，前进踏板组件和后退踏板组件沿横向间隔分布的设置，不需要驾驶员右脚前后移动，可以方便操控者操作，更符合人体工学原理。
75.如图8所示，驾驶员坐于座椅27上，f为驾驶员大腿与躯干的旋转点、r为驾驶员操控前进/后退踏板时右脚的踵点，前进踏板组件、后退踏板组件分别位于f与r连线所在直线的两侧，并且前进踏板组件、后退踏板组件位于以r点为圆心的同一圆弧。
76.在一具体实施例中，前进踏板支架3通过换向前拉杆6连接于换向轴8一端的第一换向转臂7，以使前进踏板支架3相对于车架15转动时带动换向轴8转动；换向轴8的另一端的第二换向转臂9连接有换向后拉杆10，换向后拉杆10用于连接于油门控制臂；换向轴8转动设置于车架15，第一换向转臂7和第二换向转臂9均具有垂直于换向轴8的分量。
77.如图3所示，换向前拉杆6通过锁紧螺母25、带孔螺栓26连接于第一换向转臂7，第一换向转臂7固定连接于换向轴8的一端，第二换向转臂9固定连接于换向轴8的另一端，第二换向转臂9通过r销24连接于换向后拉杆10，如图1所示，换向后拉杆10的另一端用于连接后桥油门控制臂，其中g为连接后桥油门控制臂的位置。
78.在本具体实施例中，将换向前拉杆6和换向后拉杆10分设于换向轴8的两端，相比
于现有技术中的一体式结构，使换向前拉杆6、换向后拉杆10以及换向轴8的制造工艺更加简单，可以保证加工质量，降低加工成本。
79.优选的，可以将换向轴8设置为空心结构，可以采用空心钢管，进一步减轻草坪车驱动操纵机构的重量，有益于实现轻量化。
80.在上述实施例的基础上，可以在换向轴8的轴向的两侧分别设置前进开关21、后退开关22，换向轴8安装有换向开关控制臂11，换向轴8转动时，换向开关控制臂11可触发前进开关21或后退开关22。
81.如图7所示，换向开关控制臂11安装于换向轴8，换向轴8设置有限位块，如图6所示，设置有换向开关安装支架12，在换向轴8转动的过程中，当换向轴8在图6所示方向下顺时针转动时，换向开关控制臂11触发后退开关22，当换向轴8在图6所示方向下逆时针转动时，换向开关控制臂11触发前进开关21。
82.如图4所示，车架15设置有左边梁16和右边梁17，换向轴8横跨左边梁16和右边梁17，且换向轴8的两端分别由抱箍18固定至左边梁16和右边梁17。
83.除了上述草坪车驱动操纵机构，本发明还提供一种包括车架15以及上述实施例公开的草坪车驱动操纵机构的草坪车辆，该草坪车辆的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
84.本技术文件中的草坪车辆可以是园林机械类设备，也可以是其它机械设备，具体根据实际情况确定。
85.本技术文件中提到的第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线，第一换向转臂7和第二换向转臂9中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
86.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
87.以上对本发明所提供的草坪车驱动操纵机构、草坪车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。