一种基于多设备联动的减振系统的制作方法

1.本发明属于核电减振技术领域，具体涉及一种基于多设备联动的减振系统。


背景技术：

2.现有技术中，核电站发电机组功率大，且发电机组辅助系统多，导致与发电机组接口的管线多且复杂，不便在维修时更换相关管线，且会影响发电机组的正常运行。在这种情况下，当发电机组相关管线受到发电机组自身工频振动的影响时，由于发电机组部分管线结构设计本身不合理，容易造成管线出现振动的急剧增大，严重时出现管裂纹、接头泄漏等。
3.如cn106678481b现有技术公开了一种核电站发电机组相关系统的处理方法和处理装置，如涉及氢气冷却管线，在长期振动超标的情况下可能导致管接口或焊缝处出现氢气泄漏，历史上曾发现在氢气冷却管线的管接口焊缝处有裂纹，并因此而发生氢气泄漏事故，氢气泄漏还可能导致氢爆等工业安全风险。另外，如涉及定子冷却水流量取样监测管线，其包括定子冷却水流量入口侧取样管线和定子冷却水流量出口侧取样管线，这些定子冷却水相关管线在长期振动超标的情况下容易导致支管焊缝或接头出现泄漏，影响流量的准确监测，且影响发电机定子冷却水的氧含量。此外，如涉及发电机排油管线，其长期振动超标容易在管接口或焊缝处出现漏油事故，不仅影响发电机组的正常运行，还可能会带来爆炸等工业安全风险。
4.现有技术如kr101654364b1、ep2482996b1和us08721396b1，由于传热管的内外均有水流流动，传热管受水流影响产生振动会对传热管造成微振磨损、应力腐蚀等不可逆的损伤。因此现有技术中在传热管上加设防振条降低振动。但是现有的防振条仅对传热管的弯曲段进行支撑，同时其采用刚性支撑方式进行稳固，刚性的支撑件受水流冲击反而更大，其减振效果有限、使用寿命有限。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于多设备联动的减振系统，具有减振效果好、预警效果好的特点。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.一种基于多设备联动的减振系统，包括检测装置、预警装置、校准装置、处理装置、联动装置、感应装置和处理装置；
8.所述检测装置对被防护设备1的振动进行检测；所述预警装置基于所述检测装置的数据触发预警信号；所述感应装置对被防护设备1的各个位置的偏移量进行感测；所述校准装置基于所述感应装置的数据触发对超过设定阀值位置进行校准；所述处理装置对所述感应装置、所述感应装置的数据进行处理；所述联动装置在被防护设备1的不同位置之间的动作与数据进行交互。
9.所述检测装置包括检测机构和调整机构，所述检测机构对被防护设备1的振动检
测检测；所述调整机构对所述检测机构的检测位置进行调整；所述检测机构包括检测元件2和位置标记件，所述位置标记件对所述检测元件2的位置进行标记，用于识别所述检测元件2的检测位置；所述检测元件2采集振动的信号；所述调整机构包括转动构件6和支撑构件7，所述支撑构件7对所述检测机构和所述转动构件6进行支撑；所述转动构件6对所述检测机构的检测角度进行调整。
10.所述预警装置包括预警机构和姿态检测机构，所述姿态检测机构对所述被防护设备1的姿态进行数据的采集；所述预警机构基于所述检测装置与所述感应装置或所述校准装置的数据进行预警信号的触发；所述预警机构包括预警单元和警报单元，所述预警单元对所述检测装置和所述感应装置中的异常数据进行预警；所述警报单元基于所述预警单元的数据触发警报。
11.所述姿态检测机构包括水平检测构件和垂直检测构件，所述水平检测构件对说话被防护设备1的水平振动进行采集；所述垂直检测构件对所述被防护设备1在垂直方向上的数据进行检测。
12.所述感应装置包括感应机构和摆动机构，所述感应机构设置在所述摆动机构上并在所述摆动机构的接触下嵌套在所述被防护设备1的外壁；所述摆动机构对所述被防护设备1进行抵靠；所述感应机构包括感应板和感应元件，所述感应元件设置在所述感应板上；所述感应板与所述摆动机构进行连接；所述摆动机构包括接触构件和伸出构件，所述伸出构件对所述接触构件的位置进行调整。
13.所述接触构件包括若干个接触杆、位移检测单元和复位单元，所述复位单元设置在各个所述接触杆上，并基于所述被防护设备1的振动使得所述接触杆产生位移；所述位移检测单元包括位移腔、位移杆、位移标记件和霍尔感应件，所述位移杆的一端与所述感应元件进行连接，所述位移杆的另一端与所述位移腔嵌套；所述霍尔感应件与各个位移标记件进行配合使用。
14.所述校准装置包括校准机构，所述校准机构对所述被防护设备1进行振动调整，所述校准机构包括若干个调整杆、固定环、伸出检测件和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述固定环的外周进行连接；所述伸出检测件对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测；各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接。
15.选取所述检测元件2与所述被防护设备1的距离为a的位置，且距离a点距离的p点作为所述被防护设备1上的采样点；检测元件2上的检测段为a-b，则存在以下的关系：
[0016][0017][0018]
其中，a与a点的夹角为θ2；a与b点的夹角为θ1；通过在检测元件2的检测端上取一个微元dy，并计算与微元与p点的距离r，且存在：r＝(y2 a2)
1/2
；
[0019]
采集任意一个检测周期中，a到p点的距离在振动的过程中存在偏移，并根据和获得设置在所述被防护设备1上的检测点p的振动幅度。
[0020]
所述校准装置与预警装置形成至少一个反馈回路。
[0021]
本发明的有益效果：
[0022]
1.通过采用所述处理装置与所述检测装置、所述感应装载相互配合，并获取振动的幅度并通过所述校准装置对所述振动进行降低或者消除的操作。所述联动装置与所述校准装置相互配合，使得对所述被防护设备1能够进行精准的动态的调整；
[0023]
2.通过采用所述检测机构与所述调整机构相互配合，使得对所述被防护设备1的振动的数据能够被检测出来；
[0024]
3.通过采用所述检测机构还与所述调整机构进行配合使用，使得所述检测元件2检测到振动的信号后，通过所述调整机构的转动，对所述振动信号的触发位置进行确定后，并通过所述转动构件6对所述检测元件2的角度进行偏转，使得标记有不同位置标记的所述检测元件2能够进行振动位置的多次检测，有效的防止所述检测元件2的误触发，提升整个系统对振动信号的精准测量；
[0025]
4.通过采用所述水平检测构件与所述垂直检测构件相互配合，使得对所述防护设备1的姿势能够被精准检测出来；
[0026]
5.通过采用所述感应机构与所述摆动机构相互配合，使得对所述被防护设备1的振动的幅度进行检测，同时，通过对所述被防护设备1的振动进行检测后，就能够基于所述校准装置对振动的幅度进行降低，有效的提升整个被防护设备1的安全或者可靠性；
[0027]
6.通过采用所述位移检测单元对各个所述接触杆采集的振动信号进行采集，同时，还基于所述位移检测单元的采集获知振动的最大位移量，并通过所述校准装置对振动进行降低或者消除。
附图说明
[0028]
图1为本发明的控制流程示意图。
[0029]
图2为所述夹持构件的结构示意图。
[0030]
图3为所述驱动部的结构示意图。
[0031]
图4为所述检测元件与所述被防护设备的结构示意图。
[0032]
图5为所述检测装置与所述感应装置对所述被防护设备进行检测的方框示意图。
[0033]
图6为实施例三的检测算法的检测示意图。
[0034]
图7为所述被防护设备振动引起的电流变化的曲线示意图。
[0035]
附图标号说明：1-被防护设备；2-检测元件；3-夹持机构；4-夹持板；5-驱动部；6-转动构件；7-支撑构件。
具体实施方式
[0036]
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0037]
实施例一：一种基于多设备联动的减振系统，所述减振系统包括检测装置、预警装置、校准装置、处理装置、联动装置、感应装置和处理器，所述检测装置对被防护设备1的振动进行检测；所述预警装置基于所述检测装置的数据触发预警信号；所述感应装置对所述被防护设备1的各个位置的偏移量进行感测；所述校准装置基于所述感应装置的数据触发对超过设定阀值位置进行校准；所述处理装置对所述感应装置、所述感应装置的数据进行
处理；所述联动装置被防护设备1的不同位置之间的动作与数据进行交互；
[0038]
进一步的，所述检测装置包括检测机构和调整机构，所述检测机构对被防护设备1的振动检测检测；所述调整机构对所述检测机构的检测位置进行调整；所述检测机构包括检测元件2和位置标记件，所述位置标记件对所述检测元件2的位置进行标记，用于识别所述检测元件2的检测位置；所述检测元件2采集振动的信号；所述调整机构包括转动构件6和支撑构件7，所述支撑构件7对所述检测机构和所述转动构件6进行支撑；所述转动构件6对所述检测机构的检测角度进行调整；
[0039]
进一步的，所述预警装置包括预警机构和姿态检测机构，所述姿态检测机构对所述被防护设备1的姿态进行数据的采集；所述预警机构基于所述检测装置与所述感应装置或所述校准装置的数据进行预警信号的触发；所述预警机构包括预警单元和警报单元，所述预警单元对所述检测装置和所述感应装置中的异常数据进行预警；所述警报单元基于所述预警单元的数据触发警报；
[0040]
进一步的，所述感应装置包括感应机构和摆动机构，所述感应机构设置在所述摆动机构上并在所述摆动机构的接触下嵌套在所述被防护设备1的外壁；所述摆动机构对所述被防护设备1进行抵靠；所述感应机构包括感应板和感应元件，所述感应元件设置在所述感应板上；所述感应板与所述摆动机构进行连接；所述摆动机构包括接触构件和伸出构件，所述伸出构件对所述接触构件的位置进行调整；
[0041]
进一步的，所述校准装置包括校准机构，所述校准机构对所述被防护设备1进行振动调整，所述校准机构包括若干个调整杆、固定环、伸出检测件和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述固定环的外周进行连接；所述伸出检测件对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测；各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接；
[0042]
进一步的，选取所述检测元件2与所述被防护设备1的距离为a的位置，且距离a点距离的p点作为所述被防护设备1上的采样点；检测元件2上的检测段为a-b，则存在以下的关系：
[0043][0044][0045]
其中，a与a点的夹角为θ2；a与b点的夹角为θ1；通过在检测元件2的检测端上取一个微元dy，并计算与微元与p点的距离r，且存在：
[0046]
r＝(y2 a2)
1/2
；
[0047]
进一步的，采集任意一个检测周期中，a到p点的距离在振动的过程中存在偏移，并根据和和求出设置在所述被防护设备1上的检测点p的振动幅度；进一步的，所述姿态检测机构包括水平检测构件和垂直检测构件，所述水平检测构件对说话被防护设备1的水平振动进行采集；所述垂直检测构件对所述被防护设备1在垂直方向上的数据进行检测；
[0048]
进一步的，所述接触构件包括若干个接触杆、位移检测单元和复位单元，所述复位单元设置在各个所述接触杆上，并基于所述被防护设备1的振动使得所述接触杆产生位移；
所述位移检测单元包括位移腔、位移杆、位移标记件和霍尔感应件，所述位移杆的一端与所述感应元件进行连接，所述位移杆的另一端与所述位移腔嵌套；所述霍尔感应件与各个位移标记件进行配合使用；
[0049]
进一步的，所述校准装置与所述预警装置形成至少一个反馈回路。
[0050]
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于多设备联动的减振系统，所述减振系统包括检测装置、预警装置、校准装置、处理装置、联动装置、感应装置和处理器，所述检测装置对被防护设备1的振动进行检测；所述预警装置基于所述检测装置的数据触发预警信号；所述感应装置对所述被防护设备1的各个位置的偏移量进行感测；所述校准装置基于所述感应装置的数据触发对超过设定阀值位置进行校准；所述处理装置对所述感应装置、所述感应装置的数据进行处理；所述联动装置被防护设备1的不同位置之间的动作与数据进行交互；本实施例中通过各个装置进行配合，使得对被防护设备1的振动能够有效的进行降低；同时，通过所述处理器分别与所述检测装置、所述预警装置、所述校准装置、所述处理装置、所述联动装置和所述感应装置分别控制连接，并基于所述处理器的集中操作下实现整个系统的减振效果能够高效的降低振动所带来的影响；所述检测装置与所述感应装置相互配合使用，使得对所述被防护设备1进行检测，并基于所述检测的数据进行动作，有效的提升整个系统进行减振；所述预警装置分别与所述检测装置、所述感应装置相互配合，使得所述预警装置能够基于所述检测装置或所述感应装置的数据触发预警信号；同时，还能够与校准装置进行配合，对被防护设备1的振动进行动态的降低；所述处理装置与所述检测装置、所述感应装载相互配合，并获取振动的幅度并通过所述校准装置对所述振动进行降低或者消除的操作；所述联动装置与所述校准装置相互配合，使得对所述被防护设备1能够进行精准的动态的调整；
[0051]
所述检测装置包括检测机构和调整机构，所述检测机构对被防护设备1的振动检测检测；所述调整机构对所述检测机构的检测位置进行调整；所述检测机构包括检测元件2和位置标记件，所述位置标记件对所述检测元件2的位置进行标记，用于识别所述检测元件2的检测位置；所述检测元件2采集振动的信号；所述调整机构包括转动构件6和支撑构件7，所述支撑构件7对所述检测机构和所述转动构件6进行支撑；所述转动构件6对所述检测机构的检测角度进行调整；所述检测机构与所述调整机构相互配合，使得对所述被防护设备1的振动的数据能够被检测出来；另外，所述位置标记件分别对应所述检测元件2在所述被防护设备1中的位置，使得所述检测机构在对所述被防护设备1进行振动的检测过程中，能够进行振动方向的感应；另外，所述位置检测件在所述检测元件2检测到所述被防护设备1存在振动后，就会激活给对应位置的位置标记件的信号，使得与此处位置标记件对应的所述检测元件2的信号能够连同振动的方向一同传输到所述处理器中；另外，所述检测机构还与所述调整机构进行配合使用，使得所述检测元件2检测到振动的信号后，通过所述调整机构的转动，对所述振动信号的触发位置进行确定后，并通过所述转动构件6对所述检测元件2的角度进行偏转，使得标记有不同位置标记的所述检测元件2能够进行振动位置的多次检测；有效的防止所述检测元件2的误触发，提升整个系统对振动信号的精准测量；所述转动构件6包括转动轮和转动驱动机构，所述转动轮与所述支撑构件7进行连接；另外，所述转动轮与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；在本实施例中，所述转动部固定在所述被防护设备1的外周，并沿着所述防护设备1的轴线或者外周进行转动；所述被防护设备1包括但
是不局限于以下列举的几种：管道、存储罐、防护墙等；所述检测元件2包括防护网和采集单元，所述采集单元对所述防护网的检测信号进行采集；所述防护网设置在所述防护机构的外周，并检测所述被防护设备1在振动的过程中，引起的检测参数的变化；所述防护网设置在所述支撑构件7上，并在所述支撑构件7的固定下靠近所述被防护设备1，使得所述被防护设备1的振动的信号均能被精准的检测出来；所述支撑构件7包括支撑座、支撑杆和转动构件6，所述支撑杆的一端与所述支撑座连接，所述支撑杆的另一端与所述转动构件6连接；所述转动构件6与所述检测元件2进行连接，并在所述转动构件6的转向操作下实现对所述检测元件2的转向的操作；所述转动构件6对所述检测元件2实现俯仰角度的调整；所述转动够构造为对所述支撑构件7在水平方向上进行转动；所述转动构件6设置在所述支撑杆远离所述检测元件2的一端；所述转动构件6包括转动座、角度检测件和转动驱动机构，所述转动座与所述支撑杆垂直固定连接，所述转动驱动机构与所述转动座驱动连接；所述角度检测件对所述转动座的转动角度进行检测；
[0052]
所述预警装置包括预警机构和姿态检测机构，所述姿态检测机构对所述被防护设备1的姿态进行数据的采集；所述预警机构基于所述检测装置与所述感应装置或所述校准装置的数据进行预警信号的触发；所述预警机构包括预警单元和警报单元，所述预警单元对所述检测装置和所述感应装置中的异常数据进行预警；所述警报单元基于所述预警单元的数据触发警报；所述预警机构与所述检测装置、所述感应装置相互配合，使得所述处理装置能够对所述被防护设备1进行检测，有效的降低或减缓对整个被防护设备1的振动的幅度；所述姿态检测机构与所述预警机构进行配合，并根据所述检测装置或所述感应装置的数据进行集中的处理；同时还通过所述姿态检测机构对所述被防护设备1的姿态进行检测；若所述被防护设备1存在偏移后，就会通过所述校准装置对所述被防护设备1进行调整；所述姿态检测机构对所述被防护设备1的姿势进行检测，对所述被防护设备1的姿势检测的参数包括但是不局限于以下几种：轴线、朝向和管径等；
[0053]
所述姿态检测机构包括水平检测构件和垂直检测构件，所述水平检测构件对说话被防护设备1的水平振动进行采集；所述垂直检测构件对所述被防护设备1在垂直方向上的数据进行检测；所述姿态检测机构的所述水平检测构件用于对所述被防护设备1的轴线的位置进行检测，若所述被防护设备1的轴线处于垂直状态下，则把该信号与所述处理器进行传输；所述水平检测构件包括水平仪，所述水平仪对所述被防护设备1的轴线进行检测，并保证所述被防护设备1能够被精准的检测出来；另外，所述垂直检测构件还对所述被防护设备1垂直与所述水平检测构件的姿进行检测，使得所述被防护设备1的姿势能够被检测出来；所述水平检测构件与所述垂直检测构件相互配合，使得对所述防护设备1的姿势能够被精准检测出来；所述水平检测构件包括若干个水平检测探头和水平参考校准件，所述参考校准件对所述被防护设备1的位置进行检测，并提供所述被防护设备1的参考轴线；各个水平检测探头基于所述水平参考校准件的参考轴线之间的间距，使得所述被防防护设备1能够被检测出来；所述垂直检测构件包括若干个垂直检测探头和垂直参考校准件，各个所述垂直检测探头对对所述被防护设备1的垂直姿态进行检测；所述垂直校准件与所述参考轴线垂直；在本实施例中，各个所述水平检测探头和各个所述垂直检测探头均设置在所述被防护设备1上；且各个水平检测探头仅能对水平信号进行检测，当处于垂直状态，各个所述水平检测探头处于未激活的状态；同理，当各个垂直检测探头仅能在所述被防护设备1在处
于垂直的状态下进行工作，若处于水平状态下，则处于未激活的状态；
[0054]
所述感应装置包括感应机构和摆动机构，所述感应机构设置在所述摆动机构上并在所述摆动机构的接触下嵌套在所述被防护设备1的外壁；所述摆动机构对所述被防护设备1进行抵靠；所述感应机构包括感应板和感应元件，所述感应元件设置在所述感应板上；所述感应板与所述摆动机构进行连接；所述摆动机构包括接触构件和伸出构件，所述伸出构件对所述接触构件的位置进行调整；所述感应机构与所述摆动机构相互配合，使得对所述被防护设备1的振动的幅度进行检测，同时，通过对所述被防护设备1的振动进行检测后，就能够基于所述校准装置对振动的幅度进行降低，有效的提升整个被防护设备1的安全或者可靠性；所述摆动机构与所述感应机构进行连接，并使得所述感应元件与所述被防护设备1的表面进行检测；当所述摆动机构驱动所述感应机构驱动使得所述感应机构与所述被防护设备1进行接触后，保持原有的位置使得所述接触构件能够对所述被防护设备1的振动进行检测；在本实施例中，所述伸出构件与所述接触构件相互配合，使得对所述被防护设备1的振动幅度能够被精准的检测出来；所述伸出构件与所述接触构件相互连接形成感应部，所述感应部沿着所述被防护设备1的周向等间距的分布，使得对所述被防护设备1的振动的方向能够被采集；所述摆动机构还包括伸出驱动机构和固定座，所述伸出构件的一端与所述接触构件进行连接，所述伸出构件的另一端与伸出驱动机构驱动连接形成伸出部，所述伸出部与所述固定座连接；所述接触构件包括若干个接触杆、位移检测单元和复位单元，所述复位单元设置在各个所述接触杆上，并基于所述被防护设备1的振动使得所述接触杆产生位移；且所述复位单元对各个所述接触杆提供回程力，使得各个所述接触杆能够被精准的检测出来；另外，所述位移检测单元对各个所述接触杆采集的振动信号进行采集，同时，还基于所述位移检测单元的采集获知振动的最大位移量，并通过所述校准装置对振动进行降低或者消除；所述位移检测单元包括位移腔、位移杆、位移标记件和霍尔感应件，所述位移杆的一端与所述感应元件进行连接，所述位移杆的另一端与所述位移腔嵌套；所述霍尔感应件与各个位移标记件进行配合使用；另外，各个所述位移标记件沿着所述位移腔的内壁的长度方向等间距的分布；所述感应板用于与所述被防护设备1的外周进行接触，且所述感应元件设置在所述感应板朝向所述被防护设备1的一侧，并用于检测所述伸出构件伸出后与所述被防护设备1的表面进行接触的信号进行反馈，若所述感应元件反馈的压力值超过设定的阀值，则会触发对所述伸出构件伸出量程的反馈，并保持此时的状态下；
[0055]
所述校准装置包括校准机构，所述校准机构对所述被防护设备1进行振动调整，所述校准机构包括若干个调整杆、固定环、伸出检测件和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述固定环的外周进行连接；所述伸出检测件对各个所述调整杆的伸出的长度进行检测；各个所述调整杆的另一端与所述调整驱动机构驱动连接；所述校准装置与所述处理装置配合使用，并基于所述处理装置的数据对所述被防护设备1的振动进行减振的操作；另外，所述校准机构还包括支撑机构，所述支撑机构对振动位置进行移动并对该位置进行减振的操作；所述支撑机构包括支撑板、移动构件、伸缩构件和夹持构件，所述移动构件设置在所述支撑板的一侧，并对所述支撑板的位置进行调整；所述伸缩构件连接所述支撑板和所述夹持构件；所述伸缩构件被构造设置在所述支撑板远离所述移动构件的一侧；在本实施例中，所述校准机构设置在所述夹持构件上，并在所述夹持构件对所述被防护设备1进行夹持并进行减振的操作；所述夹持构件包括夹持板4和夹持驱动机构，所述夹持板4的一侧
相互铰形成驱动部5，所述夹持驱动机构对所述驱动部5进行驱动，使得所述驱动部5在对所述被防护设备1进行夹持的过程中能够进行减振的操作；所述移动构件对整个所述支撑板进行移动，使得整个系统或者所述校准装置对所述被防护设备1的振动能够消除；另外，所述伸缩构件包括机械臂和吸能单元，所述吸能单元对作用在所述夹持构件上的物品能够被吸收，使得作用在所述被防护设备1上的振动能够进行降低的操作；所述机械臂的一端与所述支撑板，另一端与所述夹持构件进行连接，所述机械臂还与所述处理器进行控制连接，并在所述处理器的控制操作下实现对所述被防护设备1的夹持，并基于夹持对振动进行减振的操作；所述机械臂设置为可进行伸缩折叠的结构；在本实施例中，所述伸缩构件在非使用的状态下隐藏在所述支撑板上，且所述支撑板上设有供所述伸缩构件进行放置的空腔；同时，所述空腔与所述伸缩构件相适配；所述吸能单元包括吸能件和连接杆，所述连接杆与所述吸能件进行连接，优选的，所述连接杆与所述吸能件嵌套，使得作用在所述连接杆上的振动力量作用下所述吸能件上，有效的降低了所述被防护设备1进行减振的操作；所述吸能件包括但是不局限于以下列举的几种：阻尼器、缓冲弹簧或者缓冲材料等；在本实施例中，所述校准装置与所述预警装置形成至少一个反馈回路；所述校准装置还能够基于所述与预警装置、所述处理装置的数据对所述被防护设备1进行振动的校准，提升整个减振的振动的效率；
[0056]
所述处理装置包括处理机构和数据汇总单元，所述处理机构对所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理；所述数据汇总单元对所述检测装置和所述感应装置的数据进行采集；所述处理机构包括参数提取器、合成模块和提取器，所述参数提取器对所述检测装置或所述感应装置捕获的数据进行分析；并对捕获的数据进行拟合到一个或多个预定的常规参数表示中，每个预定的常规参数表示能够表示多个不同的捕获数据，并且对应于要从捕获的数据估计的一个或多个参数的集合，从而获得一个或多个分析的数据集，其中一个或多个分析的数据集对应于在参数分析中从捕获的数据估计的预定的一般参数表示的参数过程；所述提取器对从捕获的数据中提取一个或多个特征包络，所述特征包络对应于捕获的数据的一个或多个特征；所述合成模块用于通过在合成过程中将提取的特征包络反馈送到相应特征映射器的输入，并为与预定的一般参数表示相对应的合成器生成合成参数驱动合成过程的合成参数，其中该合成过程对应于预定的一般参数表示，并生成至少一部分捕获数据的近似值或修改值；所述处理装置与所述检测装置、所述感应装置相互配合，并对所述检测装置与所述感应装置的数据进行处理，并把处理的结果与所述预警装置进行配合；所述预警装置基于所述处理装置的数据，根据不同的数据类型触发不同的预警信号或者预警操作；在所述检测装置和所述感应装置进行感应的过程中，会存在各种不同方向上的振动信号；对各种常规参数进行分析获知所述管道的振动的方向，有效提升整个核电运行的安全和可靠性；在本实施例中，对捕获的数据进行分析用于对振动数据的特征包络进行识别，并基于所述特征包络进行拟合形成用于对所述管道减振或者防控；同时，所述合成模块基于所述检测装置或所述感应装置的数据对所述管道的减振方向或者防控的方向进行建议修改值，有效的防止整个系统能够进行有效的预警并进行减振的操作；
[0057]
所述联动装置包括联动机构和状态检测机构，所述联动机构对基于所述感应装置或所述预警装置的数据进行同步的动作；所述状态检测机构对所述校准装置的状态进行检测；所述联动装置与所述校准装置相互配合，并形成一个闭环反馈，用于对所述被防护设备
1的振动偏移进行降低；所述联动装置基于所述处理装置对所述检测装置或者所述感应装置的数据，并通过所述校准装置的各个所述调整杆的联动调整，使得所述被防护装置的减振；所述状态检测机构用于对各个所述调整杆的状态进行检测，若某一个所述调整杆进行减振的操作时，也通过与此调整杆相邻的其他的调整杆进行减振的操作，从而保证所述被防护设备1进行减振；所述状态检测机构包括若干个感应标记件，各个所述感应标记件对各个所述调整杆进行标记；所述联动机构包括方向感应环，所述方向感应环设置在所述被防护设备1上，且所述方向感应环与所述处理装置搭建数据链路，使得所述方向感应件能够对所述被防护设备1的振动的方向进行检测，并保证所述被防护设备1振动的方向被精准的捕获，并通过所述方向感应环的感应，触发对所述联动机构的减振操作；所述联动机构与所述状态检测机构相互配合，并基于所述处理装置的数据进行减振操作。
[0058]
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；提供一种基于多设备联动的减振系统，所述减振系统包括检测装置、预警装置、校准装置、处理装置、联动装置、感应装置和处理器，所述检测装置对被防护设备1的振动进行检测；所述预警装置基于所述检测装置的数据触发预警信号；所述感应装置对所述被防护设备1的各个位置的偏移量进行感测；所述校准装置基于所述感应装置的数据触发对超过设定阀值位置进行校准；所述处理装置对所述感应装置、所述感应装置的数据进行处理；所述联动装置被防护设备1的不同位置之间的动作与数据进行交互；本实施例中通过各个装置进行配合，使得对被防护设备1的振动能够有效的进行降低；同时，通过所述处理器分别与所述检测装置、所述预警装置、所述校准装置、所述处理装置、所述联动装置和所述感应装置分别控制连接，并基于所述处理器的集中操作下实现整个系统的减振效果能够高效的降低振动所带来的影响；所述检测装置与所述感应装置相互配合使用，使得对所述被防护设备1进行检测，并基于所述检测的数据进行动作，有效的提升整个系统进行减振；所述预警装置分别与所述检测装置、所述感应装置相互配合，使得所述预警装置能够基于所述检测装置或所述感应装置的数据触发预警信号；同时，还能够与校准装置进行配合，对被防护设备1的振动进行动态的降低；所述处理装置与所述检测装置、所述感应装载相互配合，并获取震动的幅度并通过所述校准装置对所述振动进行降低或者消除的操作；所述联动装置与所述校准装置相互配合，使得对所述被防护设备1能够进行精准的动态的调整；
[0059]
所述检测装置包括检测机构和调整机构，所述检测机构对被防护设备1的振动检测检测；所述调整机构对所述检测机构的检测位置进行调整；所述检测机构包括检测元件2和位置标记件，所述位置标记件对所述检测元件2的位置进行标记，用于识别所述检测元件2的检测位置；所述检测元件2采集振动的信号；所述调整机构包括转动构件6和支撑构件7，所述支撑构件7对所述检测机构和所述转动构件6进行支撑；所述转动构件6对所述检测机构的检测角度进行调整；所述检测机构与所述调整机构相互配合，使得对所述被防护设备1的振动的数据能够被检测出来；另外，所述位置标记件分别对应所述检测元件2在所述被防护设备1中的位置，使得所述检测机构在对所述被防护设备1进行振动的检测过程中，能够进行振动方向的感应；另外，所述位置检测件在所述检测元件2检测到所述被防护设备1存在振动后，就会激活给对应位置的位置标记件的信号，使得与此处位置标记件对应的所述检测元件2的信号能够连同振动的方向一同传输到所述处理器中；另外，所述检测机构还与所述调整机构进行配合使用，使得所述检测元件2检测到振动的信号后，通过所述调整机构
的转动，对所述振动信号的触发位置进行确定后，并通过所述转动构件6对所述检测元件2的角度进行偏转，使得标记有不同位置标记的所述检测元件2能够进行振动位置的多次检测；有效的防止所述检测元件2的误触发，提升整个系统对振动信号的精准测量；所述转动构件6包括转动轮和转动驱动机构，所述转动轮与所述支撑构件7进行连接；另外，所述转动轮与所述转动驱动机构驱动连接形成转动部；在本实施例中，所述转动部固定在所述被防护设备1的外周，并沿着所述防护设备1的轴线或者外周进行转动；所述被防护设备1包括但是不局限于以下列举的几种：管道、存储罐、防护墙等；所述检测元件2包括防护网和采集单元，所述采集单元对所述防护网的检测信号进行采集；所述防护网设置在所述防护机构的外周，并检测所述被防护设备1在振动的过程中，引起的检测参数的变化；所述防护网设置在所述支撑构件7上，并在所述支撑构件7的固定下靠近所述被防护设备1，使得所述被防护设备1的振动的信号均能被精准的检测出来；所述支撑构件7包括支撑座、支撑杆和转动构件6，所述支撑杆的一端与所述支撑座连接，所述支撑杆的另一端与所述转动构件6连接；所述转动构件6与所述检测元件2进行连接，并在所述转动构件6的转向操作下实现对所述检测元件2的转向的操作；所述转动构件6对所述检测元件2实现俯仰角度的调整；所述转动够构造为对所述支撑构件7在水平方向上进行转动；所述转动构件6设置在所述支撑杆远离所述检测元件2的一端；所述转动构件6包括转动座、角度检测件和转动驱动机构，所述转动座与所述支撑杆垂直固定连接，所述转动驱动机构与所述转动座驱动连接；所述角度检测件对所述转动座的转动角度进行检测；
[0060]
所述检测装置还包括检测算法，所述检测算法用于所述检测元件2的检测过程中；设所述检测元件2与所述被防护设备1的距离为a，且距离a点距离的p点为所述被防护设备1上的采样点；检测元件2上的检测段为a-b，则存在以下的关系：
[0061][0062][0063]
其中，如图5所示，a与a点的夹角为θ2；a与b点的夹角为θ1；并对通过在检测元件2的检测端上取一个微元dy，并计算与微元与p点的距离r，其中存在：
[0064]
r＝(y2 a2)
1/2
ꢀꢀꢀ
(3)
[0065][0066]
其中，a到p点的距离在振动的过程中存在偏移，取一个周期中振动幅度的变化的最大值，则能够对所述被防护设备1的振动参数精准的检测出来；
[0067]
另外，的积分就能得出如公式(5)所示：
[0068][0069]
综合公式(1)-(5)得出以a为表达式：
[0070][0071]
其中，由上面的公式(6)即可得出，由振动引起的变化可以转换为求取p点与所述检测元件2的磁场强度、以及p点引起所述检测元件2上a-b检测段的电流值即可得出，同时，所述校准装置基于获取的a值进行振动幅度的校准操作。