图像处理方法及装置、存储介质、电子设备与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像，包括：将所述当前帧图像分割为星空区域及非星空区域；将所述当前帧图像的星空区域与所述待对齐图像的星空区域进行星星坐标匹配，得到所述待对齐图像的平移矢量；根据所述平移矢量将所述待对齐图像进行平移，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像的星空区域与所述待对齐图像的星空区域进行星星坐标匹配，得到所述待对齐图像的平移矢量，包括：确定所述当前帧图像中的第一匹配窗口；所述第一匹配窗口上、下、左、右四个边缘与所述当前帧图像相应边缘均留有预设边距；基于所述第一匹配窗口及所述当前帧图像的星空区域，确定参考星星；基于所述第一匹配窗口、所述参考星星、所述待对齐图像及所述预设边距，确定所述待对齐图像中的若干颗待配准星星，及每颗所述待配准星星对应的第二匹配窗口；所述第一匹配窗口的大小与所述第二匹配窗口的大小相同；每个所述第二匹配窗口与对应的待配准星星之间的第一相对位置关系，和所述第一匹配窗口与所述参考星星之间的第二相对位置关系相同；基于所述参考星星、所述待配准星星、所述第一匹配窗口及所述第二匹配窗口，确定星星匹配对；基于所述星星匹配对中两个星星的位置坐标，得到所述待对齐图像的平移矢量。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配窗口及所述当前帧图像的星空区域，确定参考星星，包括：对所述第一匹配窗口内所述当前帧图像的星空区域进行星星检测，得到若干颗当前帧图像的检出星星；从所述若干颗当前帧图像的检出星星中，选择亮度最大的星星，作为所述参考星星。5.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配窗口、所述参考星星、所述待对齐图像及所述预设边距，确定所述待对齐图像中的若干颗待配准星星，及每颗所述待配准星星对应的第二匹配窗口，包括：基于所述第一匹配窗口、所述参考星星及所述预设边距，确定第一平移窗口；基于所述待对齐图像，对所述待对齐图像的星空区域进行星星检测，得到若干颗待对齐图像的检出星星；将所述待对齐图像中，与所述第一平移窗口位置相同的区域，作为第二平移窗口；
在所述第二平移窗口内，选择亮度最高的n颗所述待对齐图像的检出星星，作为待配准星星，其中，n为大于等于1的正整数；基于所述待配准星星、所述参考星星及所述第一匹配窗口，确定每颗所述待配准星星对应的第二匹配窗口。6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一平移窗口上、下、左、右四条边到所述参考星星的距离，等于所述预设边距。7.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述参考星星、所述待配准星星、所述第一匹配窗口及所述第二匹配窗口，确定星星匹配对，包括：将所述第一匹配窗口分别与各所述第二匹配窗口进行匹配求和；基于匹配求和结果、所述参考星星及所述待配准星星确定星星匹配对。8.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一匹配窗口分别与各所述第二匹配窗口进行匹配求和，包括：确定所述第一匹配窗口的二值矩阵，以及各所述第二匹配窗口对应的二值矩阵；将所述第一匹配窗口的二值矩阵，分别与各所述第二匹配窗口对应的二值矩阵进行匹配求和。9.如权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于匹配求和结果、所述参考星星及所述待配准星星确定星星匹配对，包括：基于所述匹配求和结果计算匹配率；选择所述匹配率最高的结果作为第一匹配率；将所述第一匹配率与预设匹配率阈值进行比较，若所述第一匹配率大于等于预设匹配率阈值，则将第一匹配率所对应的待配准星星，与所述参考星星一起作为所述星星匹配对。10.如权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述匹配求和结果计算匹配率，包括：将所述匹配求和结果除以所述当前帧图像第一匹配窗口内的检出星星的总数，作为所述匹配率。11.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述星星匹配对中两个星星的位置坐标，得到所述待对齐图像的平移矢量，包括：将所述星星匹配对中，参考星星的坐标与所述待配准星星的坐标之差，作为所述待对齐图像的平移矢量。12.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，包括：对所述当前帧图像及所述对齐帧图像，执行加权平均操作，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像。13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取单元，适于获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；对齐单元，适于将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；降噪单元，适于根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的
降噪帧图像；输出单元，适于输出图像。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至12任一项所述方法的步骤。15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

技术总结
一种图像处理方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。采用上述方案，可以在提升包含星空图像信噪比的同时，解决图像画面模糊的问题。面模糊的问题。面模糊的问题。


技术研发人员：陈炜 池国泉
受保护的技术使用者：锐芯微电子股份有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/4