一种基于特征色在虚拟维度空间拟合的图像色彩校正方法

1.本发明属于数字图像颜色还原校正领域，具体涉及一种基于色卡与被摄物多个特征颜色在某一色彩空间下的颜色还原方法。


背景技术：

2.图像作为实物的再现形式，在计算机使用的领域应用广泛，但采集到的图像由于采集设备的不同与实物之间的颜色差异大小各异。这就需要有技术可以纠正这个颜色差异，这就有了颜色还原方法。图像的颜色还原方法对于现今各行业都有广泛的应用与影响，尤其是关注颜色研究的行业中，如文物数字化、机器视觉、印刷等领域更是迫切的需求。一种好的图像颜色还原方法可以有效提高上述领域的工作效率以及研究准确性。
3.针对上述需求，有大量的研究者在颜色还原技术上付出心血，各自在不同领域、不同的路线、不同的层面上给出各自的研究结论。
4.但大多数研究者给出的色彩还原方法都有较大的局限性，如使用转换矩阵方式给出的颜色还原使用方差作为评估数据，在已有采集点的对应性上也无法完全对应，更不要说是其他差值数据了。而另一些技术只考虑了局部的颜色对应还原，未做全色域的对应计算。针对上述问题，需要有一种覆盖全色域，完全匹配更多映射点颜色还原方法，来提高颜色还原的精确程度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，并提供一种基于特征色在虚拟维度空间拟合的图像色彩校正方法。
6.本发明所采用的具体技术方案如下：
7.一种基于特征色在虚拟维度空间拟合的图像色彩校正方法，其包括以下步骤：
8.s1、获取在同一光源下由同一成像设备分别采集色卡和被摄物得到的色卡图像和被摄物图像，其中所述色卡图像上灰色色块或白色色块的rgb值与同一色块在目标色温下的目标rgb色彩空间中的官方标准值偏差绝对值不超过阈值；
9.s2、针对被摄物表面每个颜色分布均匀的特征颜色区域，由测量仪器采集目标rgb色彩空间下该区域的rgb数据作为标准数据，并从所述被摄物图像中提取该区域平均的rgb数据作为待还原数据；针对色卡上的每一个色块，以该色块在目标rgb色彩空间中的官方标准值作为标准数据，以所述色卡图像中该色块平均的rgb数据作为待还原数据；将被摄物和色卡的所有待还原数据和所有标准数据构建为具有映射关系的色彩数据集，并对色彩数据集中的所有待还原数据和所有标准数据分别进行归一化；
10.s3、将色彩数据集中的所有归一化后的待还原数据作为坐标点加入以r、g、b通道作为三条坐标轴的三维rgb色彩空间中，所有待还原数据在空间中位于以(0,0,0)、(0,0,1)、(0,1,0)、(1,0,0)、(1,1,0)、(1,0,1)、(0,1,1)、(1,1,1)为顶点的立方体中；
11.s4、利用三维空间delaunay算法对所述立方体中包含8个顶点在内的所有坐标点
进行划分，每四个坐标点形成一个空间四面体；
12.s5、遍历目标rgb色彩空间全域中的每一个点，对每一个初始rgb值为(r,g,b)的当前遍历点p进行校正并得到校正后rgb值(r’,g’,b’)，再将目标rgb色彩空间全域内所有点的初始rgb值与校正后rgb值经过反归一化后构建为映射表；其中，每一个当前遍历点p的校正方法为：
13.首先判断点p所在空间四面体w，获得四面体w的4个顶点分别为a(ar,ag,ab)、b(br,bg,bb)、c(cr,cg,cb)、d(dr,dg,db)；然后根据空间几何关系确定直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g以及直线dp与面abc的交点h，从而得到系数值k＝1/(pe/ae pf/bf pg/cg ph/dh)；最后计算点p校正后的rgb值(r’,g’,b’)为：
14.r’＝r-k*pe/ae*(ar-a’r’)-k*pf/bf*(br-b’r’)-k*pg/cg*(cr-c’r’)-k*ph/dh*(dr-d’r’)
15.g’＝r-k*pe/ae*(ag-a’g’)-k*pf/bf*(bg-b’g’)-k*pg/cg*(cg-c’g’)-k*ph/dh*(dg-d’g’)
16.b’＝r-k*pe/ae*(ab-a’b’)-k*pf/bf*(bb-b’b’)-k*pg/cg*(cb-c’b’)-k*ph/dh*(db-d’b’)
17.s6、遍历所述被摄物图像中的每一个像素点，将每个像素点的rgb值作为初始rgb值从所述映射表中找到对应的校正后rgb值并进行校正，从而完成整幅被摄物图像的校正。
18.作为优选，所述s1中，用于对色卡和被摄物进行图像采集的光源和成像设备需要预先经过参数调整，使得所述色卡图像上灰色色块或白色色块的rgb均值与同一色块在目标色温下的目标rgb色彩空间中的官方标准均值偏差绝对值不超过阈值。
19.作为优选，所述成像设备为相机或扫描仪。
20.作为优选，所述阈值为2～5。
21.作为优选，所述测量仪器包括色差仪或者分光光度计，且若测量仪器直接采集的数据不是目标rgb色彩空间下的rgb数据，则需要转换为目标rgb色彩空间下的rgb数据。
22.作为优选，所述目标色温优选为d65色温。
23.作为优选，所述目标rgb色彩空间优选为srgb色彩空间。
24.作为优选，所述归一化的操作为将rgb三通道值分别除以255。
25.作为优选，所述反归一化的操作为将rgb三通道值分别乘以255。
26.作为优选，所述s5中，判断点p在所在空间四面体w的方法为：
27.遍历所述立方体中的每个空间四面体，针对每一个当前遍历的空间四面体，获得直线dp与面abc的交点h、直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g，如果同时满足dh＝ph dp、bf＝fp pb、cg＝gp pc以及ae＝pe ap这4个等式，则说明p在该当前遍历的空间四面体内。
28.本发明相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
29.与现有的颜色还原方法相比，本发明技术方法可以更精确的找准待还原颜色的区域，并利用高精度的测量设备对其还原，又使用插值空间插值算法保留了rgb三个通道的相关性，以及空间插值的连续性，能更好的保留原有颜色层次，而并非简单使用线性插值算法。此方法重点解决了文物数字化等特定领域对于颜色还原要求高的技术难点，本发明技术应用具有重大意义。
附图说明
30.图1为空间四面体各点示意图；
31.图2为实施例中立方体切割成局部的空间四面体示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
33.在本发明的一种较佳实现方式中，提供了一种基于特征色在虚拟维度空间拟合的图像色彩校正方法，其包括以下步骤：
34.s1、获取在同一光源下由同一成像设备分别采集色卡和被摄物得到的色卡图像和被摄物图像，其中所述色卡图像上灰色色块或白色色块的rgb值与同一色块在目标色温下的目标rgb色彩空间中的官方标准值偏差绝对值不超过阈值。
35.需要说明的是，在利用光源和成像设备对色卡和被摄物进行图像采集之前，需要预先对光源和成像设备进行参数调整，使得所述色卡图像上灰色色块或白色色块的rgb均值(三通道的平均值)与同一色块在目标色温下的目标rgb色彩空间中的官方标准均值偏差绝对值不超过阈值。其中色卡图像上用来进行阈值判定的色块既可以是任一灰色色块，也可以是白色色块，推荐采用白色色块。使用photoshop或者其他图像检查软件。本发明所采用的成像设备可以是相机或扫描仪。
36.另外，本发明中前述的阈值可以根据实际进行优化，但不宜过大，以保证图像采集的质量。阈值的取值范围优选为2～5，推荐为2。
37.另外，本发明中的目标色温和目标rgb色彩空间根据实际情况进行确定，并不做限定。作为一种实现方式，目标色温优选为d65色温，目标rgb色彩空间优选为srgb色彩空间。
38.需要说明的是，本发明中的被摄物是指需要进行图像色彩校正的目标物体，其具体类型需要根据实际应用场景而定。
39.另外，本发明中具体所采用的色卡不限。作为一种实现方式，色卡采用爱色丽24色色卡。
40.s2、针对被摄物表面每个颜色分布均匀的特征颜色区域，由测量仪器采集目标rgb色彩空间下该区域的rgb数据作为标准数据，并从所述被摄物图像中提取该区域平均的rgb数据作为待还原数据；针对色卡上的每一个色块，以该色块在目标rgb色彩空间中的官方标准值作为标准数据，以所述色卡图像中该色块平均的rgb数据作为待还原数据；将被摄物和色卡的所有待还原数据和所有标准数据构建为具有映射关系的色彩数据集，并对色彩数据集中的所有待还原数据和所有标准数据分别进行归一化。
41.需要说明的是，本发明中所说的特征颜色是指被摄物表面的特征性颜色，此类特征性颜色包含占比面积较大的颜色以及占比面积较小但具有明显区分度的颜色。由于提取的被摄物表面的特征颜色越多，后期还原颜色越精确，因此作为一种优选实现方式，可以将被摄物表面面积超过测量仪器准确测量所需最小面积的所有颜色均作为特征颜色，测量仪器针对每种特征颜色选取其中颜色分布均匀的区域进行rgb数据的测量。
42.作为一种实现方式，由于rgb三通道值的范围均为0～255，因此归一化的操作为将rgb三通道值分别除以255，例如其中一组rgb数据为(r,g,b)，则归一化后的数据为(r/255,
g/255,b/255)。
43.在本发明中，测量仪器可以采用色差仪或者分光光度计等仪器设备。但需要注意的是，部分测量仪器(如色差仪)并不能直接采集到目标rgb色彩空间下的rgb数据，其采集的数据为光谱反射比数据或者目标色温下的cielab数据，对于此类测量仪器而言，若测量仪器直接采集的数据不是目标rgb色彩空间下的rgb数据，则需要按照相应的转换公式将原始采集数据转换为目标rgb色彩空间下的rgb数据。但对于分光光度计等设备而言，其可以直接测得目标rgb色彩空间下的rgb数据，那么无需进行转换。
44.s3、将色彩数据集中的所有归一化后的待还原数据作为坐标点加入以r、g、b通道作为三条坐标轴的三维rgb色彩空间中，所有待还原数据在空间中位于以(0,0,0)、(0,0,1)、(0,1,0)、(1,0,0)、(1,1,0)、(1,0,1)、(0,1,1)、(1,1,1)为顶点的立方体中。
45.需要说明的是，三维rgb色彩空间中的三条坐标轴分别为rgb色彩空间的r、g、b通道，其原点为(0,0,0)。由于前述色彩数据集中的待还原数据均已经过归一化，因此其必然在前述的立方体中。色彩数据集中的所有归一化后的待还原数据中，每一组数据的r、g、b三通道值分别作为三个坐标确定一个立方体中的坐标点。本发明中，该立方体的8个顶点事实上也同样作为标准数据，但这8个顶点的偏差为0，即其标准数据等价于待还原数据。
46.s4、利用三维空间delaunay算法对所述立方体中包含8个顶点在内的所有坐标点进行划分，每四个坐标点形成一个空间四面体。
47.需要说明的是，三维空间delaunay算法是将二维delaunay算法推广到三维空间形成的delaunay算法，其具体实现方式属于现有技术。作为一种实现方式，可直接调用vtk库的3d delaunay算法来实现。参与三维空间delaunay算法划分的除了色彩数据集中所有归一化后的待还原数据之外，还包含了所述立方体中的8个顶点。
48.s5、遍历目标rgb色彩空间全域中的每一个点，对每一个初始rgb值为(r,g,b)的当前遍历点p进行校正并得到校正后rgb值(r’,g’,b’)即校正后点p’的坐标(r’,g’,b’)，再将目标rgb色彩空间全域内所有点的初始rgb值与校正后rgb值经过反归一化后构建为映射表。
49.其中，每一个当前遍历点p的校正方法为：
50.首先判断点p所在空间四面体w，获得四面体w的4个顶点分别为a(ar,ag,ab)、b(br,bg,bb)、c(cr,cg,cb)、d(dr,dg,db)；然后根据空间几何关系确定直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g以及直线dp与面abc的交点h，从而得到系数值k＝1/(pe/ae pf/bf pg/cg ph/dh)；最后计算点p校正后的rgb值(r’,g’,b’)为：
51.r’＝r-k*pe/ae*(ar-a’r’)-k*pf/bf*(br-b’r’)-k*pg/cg*(cr-c’r’)-k*ph/dh*(dr-d’r’)
52.g’＝r-k*pe/ae*(ag-a’g’)-k*pf/bf*(bg-b’g’)-k*pg/cg*(cg-c’g’)-k*ph/dh*(dg-d’g’)
53.b’＝r-k*pe/ae*(ab-a’b’)-k*pf/bf*(bb-b’b’)-k*pg/cg*(cb-c’b’)-k*ph/dh*(db-d’b’)
54.需要说明的是，上述公式中的pe、ae、pf、bf、pg、cg、ph、dh均代表线段pe、ae、pf、bf、pg、cg、ph、dh的长度值，即线段两个端点的距离值，可根据各点坐标计算得到。
55.需要说明的是，上述映射表中，每一组映射数据对应于一个点p的坐标(r’,g’,b’)
和点p’的坐标(r’,g’,b’)，两个坐标分别反归一化后作为一组映射数据中的两个关联值。
56.需要说明的是，目标rgb色彩空间全域是由一些列离散点组成的，由于rgb三通道值的范围均为0～255，且值均为整数，因此目标rgb色彩空间全域的点数量为256
×
256
×
256。整个映射表中，包含了256
×
256
×
256组映射数据。
57.作为一种实现方式，由于rgb三通道值的范围均为0～255，因此反归一化的操作为将rgb三通道值分别除以255。也就是说，上述映射表中每一组映射数据由(255*r’,255*g’,255*b’)和(255*r’,255*g’,255*b’)组成。
58.作为一种实现方式，判断点p在所在空间四面体w的方法为：
59.遍历所述立方体中的每个空间四面体，针对每一个当前遍历的空间四面体，获得直线dp与面abc的交点h、直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g，如果同时满足dh＝ph dp、bf＝fp pb、cg＝gp pc以及ae＝pe ap这4个等式，则说明p在该当前遍历的空间四面体内。
60.s6、遍历所述被摄物图像中的每一个像素点，将每个像素点的rgb值作为初始rgb值从所述映射表中找到对应的校正后rgb值并进行校正，从而完成整幅被摄物图像的校正。
61.由此，通过上述s1～s6，可以基于色卡与被摄物特征颜色实现图像色彩校正，该方法由于建立了覆盖全色域的映射表，因此可以完全匹配更多映射点，以此提高颜色还原的精确程度。为了更好地展示本发明的优点，下面将其应用于一个具体实例中，以体现其技术效果。
62.实施例
63.本实施例中，以某个书画文物数字化场景作为应用场景，首先布置拍摄文物图像的环境，要保证环境光源在拍摄始末这段时间不会改变，另外照明光源对于文物本体部分光照均匀。在拍摄全过程中只使用一台相机。在开始拍摄前，首先需要确定想要把图片颜色还原到哪个色温哪个色彩空间下的rgb数据(rgb值0～255)。在一般的文物显示应用领域，因此本实施例选择d65色温作为目标色温，以srgb色彩空间作为目标rgb色彩空间。
64.本实施例中，基于特征色在虚拟维度空间拟合的图像色彩校正方法，包括以下步骤：
65.步骤1：开始拍摄时，先把爱色丽24色色卡放置于后续文物该摆放的位置，调整光源与相机的参数，采集色卡图像，得到raw格式色卡图像数据。
66.步骤2：使用photoshop软件将raw格式色卡图像转换成srgb色彩空间下的tiff图，然后查看色卡图像上第24块白色色块的rgb值。同时查找到爱色丽色卡官方给出的d65色温的srgb色彩空间下的rgb标准值为(243,243,242)。由此即可对比色卡上的白色色块rgb值与其官方提供的目标色温下的srgb色彩空间下的标准值的偏差，若色卡图像上白色色块的rgb三通道均值与rgb标准值中三通道均值之间的偏差绝对值大于2，则调整光强和相机参数，重复步骤1，直到拍摄的色卡图像的前述偏差绝对值小于等于2，则表示此色卡图像满足要求，保留该色卡图像上(将此时的光源与相机参数记为第一参数)，同时将该色卡图像上每个色块平均的rgb值作为待还原数据，把色卡官方提供的d65色温下srgb色彩空间内的rgb标准值作为标准数据。
67.步骤3：收起色卡，并铺展书画文物，在光源和相机参数均保持不变的条件下(即采用前述的第一参数)，使用相机拍摄书画文物得到待还原的书画文物图像。
68.步骤4：检查被摄的书画文物表面的实体颜色，使用色差仪作为测量仪器在文物表面颜色分布均匀的特征颜色区域提取d65色温、2
°
观察角下的cielab色彩空间数据。其中在测量时，选择的书画文物图像的特征颜色区域应当尽量覆盖书画文物上的所有可测量的颜色种类，提取的被拍摄或扫描物的特征颜色越多，后期还原颜色越精确。
69.步骤5：把步骤4得到的cielab色彩空间数据通过转换公式转换成d65色温下srgb色彩空间下rgb数据。
70.步骤6：找到步骤3得到的书画文物图像中与步骤4中相同的特征颜色区域，提取图像中每个特征颜色区域平均的rgb值，即将每个特征颜色区域中所有像素的r、g、b值分别平均，形成平均的rgb值。
71.步骤7：针对书画文物表面每个颜色分布均匀的特征颜色区域，将步骤5得到的rgb数据作为标准数据，把步骤6得到的rgb数据作为待还原数据。同时，由于前述步骤2中，针对色卡上的每一个色块还得到了色卡的标准数据和待还原数据，即以该色块在目标rgb色彩空间中的官方标准值作为标准数据，以所述色卡图像中该色块平均的rgb数据作为待还原数据。
72.步骤8：将书画文物和色卡的所有待还原数据和所有标准数据构建为具有映射关系的色彩数据集，并对色彩数据集中的所有待还原数据进行归一化，同时对色彩数据集中的所有标准数据也进行归一化。具体的归一化方法是将rgb三通道值分别除以255。由此，色彩数据集中的每一组数据都对应了一个色块或者一个特征颜色区域的归一化后待还原数据以及归一化后标准数据，该映射关系可通过表格进行存储。
73.步骤9：建立srgb色彩空间下的以r,g,b通道作为坐标轴的三维空间。
74.步骤10：在步骤9建立的三维空间中建立一个以坐标点(0，0，0)，(0，0，1)，(0，1，0)，(1，0，0)，(1，1，0)，(1，0，1)，(0，1，1)，(1，1，1)为顶点的封闭立方体。
75.步骤11：把上述立方体的8个顶点坐标也作为标准数据，同时每一个顶点也作为待还原数据，这8个顶点的标准数据与待还原数据的偏差为0，由此在这个立方体内部即可做插值拟合。
76.步骤12：将色彩数据集中的所有归一化后的待还原数据作为坐标点加入到步骤10的立方体内，即以每一组归一化后的r、g、b值作为空间坐标系的x,y,z轴坐标。
77.步骤13：使用三维空间delaunay算法，划分上述立方体，将立方体中包含8个顶点在内的所有坐标点以每4个坐标点为一组顶点划分形成一个空间四面体，最后立方体中所有区域都划分为空间四面体，每一个坐标点都位于一个空间四面体中。在本实施例中，把上述所有24个色块归一化后的rgb值、归一化后的书画文物所有待还原数据以及8个顶点的值，作为坐标直接通过调用vtk库的3ddelaunay算法，切割成不同的空间四面体，如图2所示。
78.利用这些空间四面体即可实现srgb色彩空间全色域的校正，其原理如下：
79.立方体内的任意一点p(r，g，b)，要确定其修正后的p’(r’，g’，b’)，首先需要确定点p所在四面体w(如图1)，四面体w的4个顶点分别为a(ar，ag，ab)，b(br，bg，bb)，c(cr，cg，cb)，d(dr，dg，db)(已知待修正点)。与这4个顶点相对应的标准点为a’(a’r’，a’g’，a’b’)，b’(b’r’，b’g’，b’b’)，c’(c’r’，c’g’，c’b’)，d’(d’r’，d’g’，d’b’)(已知标准点)。假设，直线ap与面bcd相交形成点e，直线bp与面acd相交形成点f，直线cp与面abd相交形成点g，直线
dp与面abc相交形成点h。因此，把k*pe/ae作为点a修正权重，把k*pf/bf作为点b修正权重，把k*pg/cg作为点c修正权重，把k*ph/dh作为点d修正权重。
80.要计算其中一个权重ph/dh，首先是通过已知点a，b，c确定一个平面方程u*x v*y w*z j＝0，然后由已知点d,p确定一条直线，此直线与平面abc相交可以确定点h坐标为(hr,hg,hb),已知点p，h坐标可的ph长度，已知点d,h坐标可得dh长度，其它3个权重也可由上述方法得到，而总权重计算公式为k*(pe/ae pf/bf pg/cg ph/dh)＝1，根据总权重计算公式即可求得k值。使用这些基于k值计算得到的权重，即可解决两个相邻四面体数据修正平滑过度的修正问题。点p修正后的点记为p’，其坐标(r’，g’，b’)值的计算公式则为：
81.r’＝r-k*pe/ae*(ar-a’r’)-k*pf/bf*(br-b’r’)-k*pg/cg*(cr-c’r’)-k*ph/dh*(dr-d’r’)
82.g’＝r-k*pe/ae*(ag-a’g’)-k*pf/bf*(bg-b’g’)-k*pg/cg*(cg-c’g’)-k*ph/dh*(dg-d’g’)
83.b’＝r-k*pe/ae*(ab-a’b’)-k*pf/bf*(bb-b’b’)-k*pg/cg*(cb-c’b’)-k*ph/dh*(db-d’b’)
84.本实施例在实际执行时，做法是遍历srgb色彩空间全域中的每一个点，对每一个初始rgb值为(r,g,b)的当前遍历点p进行校正并得到校正后rgb值(r’,g’,b’)，其中，每一个当前遍历点p的校正方法为：
85.首先判断点p所在空间四面体w，获得四面体w的4个顶点分别为a(ar,ag,ab)、b(br,bg,bb)、c(cr,cg,cb)、d(dr,dg,db)；然后根据空间几何关系确定直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g以及直线dp与面abc的交点h，从而得到系数值k＝1/(pe/ae pf/bf pg/cg ph/dh)；最后计算点p校正后的rgb值(r’,g’,b’)，点p’的坐标(r’,g’,b’)的计算公式如前所述。
86.其中，判断点p在所在空间四面体w的方法为：
87.遍历所述立方体中的每个空间四面体，针对每一个当前遍历的空间四面体，获得直线dp与面abc的交点h、直线ap与面bcd的交点e、直线bp与面acd的交点f、直线cp与面abd的交点g，如果同时满足dh＝ph dp、bf＝fp pb、cg＝gp pc以及ae＝pe ap这4个等式，则说明p在该当前遍历的空间四面体内。
88.步骤14：再将srgb色彩空间全域内所有点的初始rgb值与校正后rgb值经过反归一化，此处反归一化即将初始rgb值与校正后rgb值都乘以255。由此，给出srgb色彩空间全域的所有点p(r,g,b)值，修正后得到p’(r’,g’,b’)，
89.一一对应，建立一张总映射数据条数为256
×
256
×
256的全域的映射表。
90.步骤15：使用上述映射表批量还原步骤3采集到的书画文物图像数据，具体做法是遍历书画文物图像中的每一个像素点，将每个像素点的rgb值作为初始rgb值从映射表中找到对应的校正后rgb值用于校正，遍历完毕后即完成整张图像的色彩校正。
91.实验表明，已知一张拍摄的书画文物图像，使用上述映射表校正还原后得到新的颜色更加接近于d65色温下的文物颜色。
92.而且在上述校正还原过程中，如果采集的文物特征颜色越多，则还原的数据越精确，当文物上的所有特征颜色均被采集加入还原的话，则可以把图像修正的非常接近于d65色温下的文物颜色。
93.当然，上述实施工程中可以选择不同色温下的数据作为标准值，比如另一常用色温d50。而还原的程度也是按100％的偏差数据作为还原依据，另一个设定一个比值，来减小这个还原程度，目的是为了优化还原后图像的平滑度，在极小概率下可能图像图像撕裂的情况。
94.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，然其并非用以限制本发明。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。