全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，包括：车辆控制模块、中压母线接触器及多个辅助逆变器；所述车辆控制模块分别与所述中压母线接触器及多个所述辅助逆变器连接；当交通车辆上电激活时，所述车辆控制模块控制所述中压母线接触器断开，并向各个所述辅助逆变器发送独立运行指令；每一所述辅助逆变器根据所述独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制所述辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；所述车辆控制模块检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销所述检测指令，以使所述辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个所述辅助接触器断开后，所述车辆控制模块控制所述中压母线接触器闭合，向所述辅助逆变器发送并网指令，执行并网操作。2.根据权利要求1所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，所述辅助逆变器还用于在检测到工作正常后，向所述车辆控制模块发送反馈指令；所述车辆控制模块还用于检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式及所述反馈指令时，撤销所述独立运行指令。3.根据权利要求1所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式，包括：所述车辆控制模块检测到全自动驾驶指令及所述交通车辆完成蠕动测试时，则判定所述交通车辆进入全自动驾驶模式。4.根据权利要求3所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，在所述交通车辆上电激活后，所述车辆控制模块检测在第一预设时间内是否接收到所述全自动驾驶指令，并且所述全自动驾驶指令持续时间是否超过第二预设时间，其中所述第一预设时间大于所述第二预设时间；当检测到在第一预设时间内接收到所述全自动驾驶指令，且所述全自动驾驶指令持续时间超过第二预设时间后，检测所述交通车辆是否完成蠕动测试，当检测到所述交通车辆完成蠕动测试时，则判定所述交通车辆进入全自动驾驶模式。5.根据权利要求4所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块还用于检测在第一预设时间内未接收到所述全自动驾驶指令时，撤销所述独立运行指令，以使所述辅助逆变器控制所述辅助接触器断开并进入等待状态。6.根据权利要求1所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块向所述辅助逆变器发送并网指令，执行并网操作，包括：所述车辆控制模块控制向多个所述辅助逆变器中的一个发送所述并网指令，控制接收所述并网指令的所述辅助逆变器中的辅助接触器闭合，其余所述辅助逆变器锁定中压母线电压幅值与相位后自动闭合辅助接触器，实现所述交通车辆的并网。7.根据权利要求1所述的全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，并联的所述辅助逆变器用于为所述交通车辆中的辅助电源的中压母线供电。8.一种全自动驾驶交通车辆并网供电控制方法，应用于权利要求1至7任一项所述全自动驾驶交通车辆并网供电控制系统，其特征在于，包括：当交通车辆上电激活时，控制所述中压母线接触器断开，并向所述辅助逆变器发送独立运行指令，以使所述辅助逆变器执行自检操作；
当检测到所述辅助逆变器正常工作时，控制辅助供电模块中的辅助接触器闭合；当检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销所述独立运行指令，控制所述辅助接触器断开；待所述辅助接触器全部断开后，控制所述中压母线接触器闭合，向所述辅助逆变器发送并网指令，执行并网操作。9.根据权利要求8所述的全自动驾驶交通车辆并网供电控制方法，其特征在于，所述当检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销所述独立运行指令的步骤，包括：当检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式及接收到反馈指令时，撤销所述独立运行指令。10.根据权利要求8所述的全自动驾驶交通车辆并网供电控制方法，其特征在于，所述检测到所述交通车辆进入全自动驾驶模式的步骤，包括：检测在第一预设时间内是否接收到全自动驾驶指令，并且所述全自动驾驶指令持续时间是否超过第二预设时间，其中所述第一预设时间大于所述第二预设时间；当检测到在第一预设时间内接收到所述全自动驾驶指令，且所述全自动驾驶指令持续时间超过第二预设时间后，检测所述交通车辆是否完成蠕动测试，当检测到所述交通车辆完成蠕动测试时，则判定所述交通车辆进入全自动驾驶模式。

技术总结
本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销检测指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。的可靠性。的可靠性。


技术研发人员：陆远基 吴云飞 王龙 刘雄 牟蓉 莫渺 宾华佳 张超 高正梁 朱东坡
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/6/3