用于近红外脑功能成像装置的定位方法、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及医疗设备领域，更具体地，涉及一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.近红外光谱脑功能成像(fnirs)是一种新型的脑功能成像技术。利用近红外光和发射探头-接收探头组成的多通道传感，基于神经-血氧耦合机制，fnirs可以穿透颅骨，以高时间分辨探测和成像脑活动激活的变化，有效地对脑功能进行可视化和定量评估。
3.近红外脑功能成像设备的头帽上装设有用于获取近红外信号的探头，一对探头布设形成一个通道，使用时，需要获取头帽上的探头所形成的通道对应在使用者头部上的脑区位置，如此才能确定通过所获取到的近红外数据具体表征哪个脑区的生理状态。目前的定位软件功能较少，且操作繁琐，使用起来不够便捷，用户体验较差。且现有定位设备一直向计算机发送数据，计算机则一直在对接受的数据进行处理，耗费大量的计算资源。


技术实现要素：

4.提供了本公开以解决现有技术中存在的上述问题。
5.需要一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法、设备及介质，能够在显示界面上显示三维脑图像，在移动型传感器与对象的头部之间符合测量场景的位置关系的情况下，执行测量位置的映射处理，在所述三维脑图像上可以实时标示映射处理后的移动型传感器的映射位置。如此，不仅显著降低计算负荷，使得定位过程更加可视化，显著地提高近红外脑功能成像装置的定位效率，还改善对用户的引导效果。
6.根据本公开的第一方案，提供一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法，所述近红外脑功能成像装置具有头帽，所述头帽用于佩戴在对象的头上并且具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头，所述定位方法包括在显示界面上显示三维脑图像，获取由定位系统确定的移动型传感器的测量点的位置数据；基于所获取的移动型传感器的测量点的位置数据，确定所述移动型传感器与对象的头部之间的距离；在所述距离小于预设距离的情况下，对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，以得到移动型传感器的映射位置；根据移动型传感器的映射位置，在所述三维脑图像上标示移动型传感器的映射位置。
7.根据本公开的第二方案，提供一种用于近红外脑功能成像装置的定位设备，所述定位设备包括第一定位组件和第一处理器，其中，所述第一定位组件配置为：对近红外脑功能成像装置的头帽上的各个探头进行定位，以确定各个探头的测量位置；所述第一处理器配置为：执行本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。
8.根据本公开的第三方案，提供一种近红外脑功能成像系统，所述近红外脑功能成像系统包括：头帽，所述头帽配置为用于佩戴在对象的头上并且具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头或能够装配各个所述探头的安装位；第二定位组件，配置为：对所述头帽上的各个探头进行定位，以确定各个探头的测量位置；第二处理器，所述第二处理器配置
为：执行本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。
9.根据本公开的第四方案，提供一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使得处理器执行根据本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的步骤。
10.利用根据本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法、设备、存储介质以及近红外脑功能成像系统，其能够在近红外脑功能成像装置的定位过程中，先判断所述移动型传感器与对象的头部，只有在在所述移动型传感器与对象的头部之间的距离小于预设距离的情况下，才对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，以得到移动型传感器的映射位置；在所述三维脑图像上标示移动型传感器的映射位置，这样能够节省计算资源，提升对数据的处理速度。在三维脑图像上标示移动型传感器的映射位置具有定位导航作用，使得用户在定位过程中能够直观的实时的查看到移动型传感器的位置，使得定位过程更加可视化，显著地提高近红外脑功能成像装置的定位效率。
附图说明
11.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
12.图1示出根据本公开实施例的定位设备与近红外脑功能成像装置协同操作的示意图。
13.图2示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的第一示例的流程图。
14.图3(a)示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的显示界面的示意图。
15.图3(b)示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的显示界面的示意图。
16.图4示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的第二示例的流程图。
17.图5示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的第三示例的流程图。
18.图6示出根据本公开实施例的探头的测量位置经由非完全映射形成的通道布局网格在三维脑图像上显示的示意图。
19.图7示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的探头间的二维关系示意图。
具体实施方式
20.为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描
述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。
21.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
22.本公开的实施例提供一种用于近红外脑功能成像装置的定位方法。请注意，定位方法可以经由定位设备来实现，该定位设备可以与近红外脑功能成像装置协同操作。
23.图1示出根据本公开实施例的定位设备与近红外脑功能成像装置协同操作的示意图。图1中没有示出近红外脑功能成像装置100的完整构造，仅示出了与定位相关的部分构件，近红外脑功能成像装置100至少具有头帽101，头帽101用于佩戴在对象107的头上。例如，头帽101可以具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头108。又例如，头帽101可以留有多个安装位以便可拆卸地装配各个探头108，使用时，可以通过安装位将探头108装配到头帽101上。其中，多个探头108中的每一个可以配置为发射探头(s)或接收探头(d)，每一对成对布设的探头形成一个通道，sd相连接的线段表示两者所形成的通道。在一些实施例中，一个发射探头可以对应于多个接收探头，或者反过来，一个接收探头对应于多个发射探头，其成对关系根据探头的布设位置、所要检测的脑功能区域等的具体要求而定。
24.如图1所示，定位设备105可以包括定位组件104和处理器102。其中，定位组件104可以配置为对近红外脑功能成像装置的头帽101上的各个探头108进行定位，并确定各个探头的测量位置。注意，所谓“对头帽101上的各个探头108进行定位”可以经由定位组件104直接对头帽101装配好的各个探头108进行定位(直接定位)，但未必需要在头帽101装配有探头108的情况下执行，也可以在头帽101的安装位尚未装配探头108的情况下，对安装位进行定位，以安装位的测量位置作为用于装配的探头108的测量位置，从而实现经由安装位对对应探头108的间接定位(间接定位)。为了描述方便，以直接定位为例进行说明。
25.处理器102可以配置为执行根据本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。在一些实施例中，定位设备105还可以包括存储器103和显示器106。其中，存储器103配置为存储使得处理器102执行定位方法的流程的定位程序以及执行过程中产生和/或需要的数据，还可以存储经由定位组件104确定的各个探头的测量位置。在一些实施例中，存储器103可以配置为与各个探头108相关联地存储各个探头108的测量位置和/或映射位置。具体说来，存储器可以只存储与各个探头108相关联的各个探头108的测量位置或映射位置，其也可以两者都存储，本公开对此不作具体限定，只要能够在接收到用户对已经定位过(即已经存储过测量位置和/映射位置)的探头进行重新定位的指示操作时，能够获取到该探头的历史位置信息即可。
26.具体地，定位组件104可以采用多种实现方式。例如，如图1所示，定位组件104可以包括能够在三维空间内产生正交系磁场的磁源104b和移动型传感器(也称为检测笔)104a，通过两者之间的磁性作用来确定探头108的测量位置，在此不作赘述。使用时，可以将磁源104b放置在固定支架上，利用检测笔104a移动对头帽101上的各个探头108进行定位，在确定好探头108的测量位置时按下检测笔104a上的按键，由定位组件104将探头108的测量位置数据发送给处理器102进行处理，此处仅为示例，本公开对定位组件104的实现方式不做
具体限定。为了描述方便，下文中以图1中所示构造的定位组件104进行定位方法的说明。
27.在另一些实施例中，用户还可以通过其他诸如触屏按键、鼠标、键盘、轨迹球、手势感应构件等交互构件(未示出)执行定位的各种交互操作，交互操作可以为点击、停留等指定操作。
28.在一些实施例中，显示器106可以配置为在处理器102的控制下，在其显示界面上显示三维脑图像，其中，该三维脑图像是基于三维脑模型而构建的，三维脑模型可以根据对象的头部医学影像数据来获得，例如，对象的脑核磁图像，或者可以采用现有的脑图谱数据，例如icbm152图谱，本公开对此不做具体限定。在一些实施例中，显示器106可以采用led、oled等，在此不赘述。
29.在一些实施例中，处理器102可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备，诸如微处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)等。更具体地，该处理器可以是复杂指令集计算(cisc)微处理器、精简指令集计算(risc)微处理器、超长指令字(vliw)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理器还可以是一个以上专用处理设备，诸如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、片上系统(soc)等。处理器102可以配置为执行根据本公开各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。
30.下面将结合图2详细介绍根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。图2示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的第一示例的流程图。
31.如图2所示，在用户要对近红外脑功能成像装置进行定位时，可以在显示界面上显示三维脑图像(步骤201)，如前所述，三维脑图像基于三维脑模型构建。在一些实施例中，在尚未开始定位之前，三维脑图像的朝向可以是任意方向，也可以是由用户或系统预先定义的缺省方向，优选地，三维脑图像的前额部分朝向用户，以和对象正确佩戴头帽的前额方向相对应，便于用户查看。
32.可以获取由定位设备确定的移动型传感器的测量点的位置数据(步骤202)。注意，图2中的各个步骤的箭头方向并不意味着这些步骤受限于这样的执行次序，只要逻辑上不矛盾，各个步骤可以以不同于图2所示的顺序来执行。例如，三维脑图像的显示(步骤201)可以与步骤202同时进行，也可以在步骤202之后执行，也可以在步骤202之前进行，本公开对此不具体限定。
33.具体为，用户移动检测笔104a对头帽101上的各个探头108进行定位，基于所获取的移动型传感器(即检测笔104a)的测量点的位置数据，确定所述移动型传感器与对象的头部之间的距离(步骤203)。处理器102对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行初步处理，得到所述移动型传感器与对象的头部之间的距离。例如，可以预先设定对象头部的位置，将由定位系统确定的移动性传感器的测量点的位置数据与头部的预定位置进行比较，即可得到距离。又例如，可以首先利用移动型传感器获取头部的至少一个参考点的位置数据，将参考点的位置数据或者基于各个参考点的位置数据来确定的代表性数据，来与移动型传感器的测量点进行比较来得到所述距离等，本公开对此不作具体限定。
34.接着，在所述距离小于预设距离的情况下，对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，以得到移动型传感器的映射位置(步骤204)。在判断出所述距离小于预设距
离时，认为检测笔即将或正要对头帽上的探头进行测量定位，处理器对获取到的检测笔的测量点的位置数据进行实时计算处理。而在所述距离等于或大于预设距离的情况下，则认为用户没有使用检测笔进行定位的意图，不对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，也不在所述三维脑图像上显示移动型传感器的映射位置标记。通过判断所述移动型传感器与对象的头部之间的距离来确定是否对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，这样能够节省计算资源，提升对数据的处理速度。
35.最后(步骤205)，根据移动型传感器的映射位置，在所述三维脑图像上标示移动型传感器的映射位置。在三维脑图像上显示检测笔的映射位置标记具有定位导航作用，使得定位过程更加可视化，用户在定位过程中能够直观的查看到检测笔在三维脑图像上的位置。在一些实施例中，可以在三维脑图像上标示出各个脑区，使得用户能够在定位过程中实时查看检测笔的映射位置位于哪个脑区上以及在该脑区上的具体位置，以便于判断定位情况。
36.可以理解的是，移动型传感器的映射位置可以采用圆点、圆圈、虚线框(如图3(b)右边区域所示)等任意形式的标记，只要能够标示出移动型传感器的映射位置，便于用户查看定位情况即可，本公开对此不作具体限定。
37.本公开通过判断所述移动型传感器与对象的头部之间的距离来确定是否对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，只有确定出所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，才对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，这样能够节省计算资源，提升对数据的处理速度，提高工作效率。
38.以上步骤是描述所述移动型传感器的测量点的位置数据得到移动型传感器的映射位置的过程，以下的步骤则是根据所述移动型传感器的测量点的位置数据得到探头的定位位置(第一定位位置和第二定位位置)的过程。
39.在如图4所示，步骤401、步骤402、步骤403、步骤404分别与图2所示的流程图中步骤201、步骤202、步骤203、步骤204相同，在此不赘述。而在本示例中，在步骤404中在所述距离小于预设距离的情况下，对所述移动型传感器的测量点的位置数据进行处理，以得到移动型传感器的映射位置，接下来在步骤405中，可以响应于用户对所述移动型传感器的第一操作，将所述移动型传感器的测量点的位置数据作为对应探头的测量位置映射到三维脑模型，以确定对应探头的映射位置作为所述对应探头的第一定位位置(如图3(a)的d12和图3(b)的d14)。具体地，所述步骤405为将获取的各个探头的测量位置完全映射到所述三维脑模型，最终确定对应探头的映射位置，并将该映射位置作为所述对应探头的第一定位位置。
40.需要说明的是，用户对所述移动型传感器的第一操作(例如手持、移动、触及探头或安装位)，代表将要对移动型传感器接触的探头进行定位，处理器则将所述移动型传感器当前的位置数据作为对应探头的测量位置。其中，各个探头测点的位置用于表征各个探头在头上的测量位置。可以响应于所述用户利用检测笔对所述头帽上各个探头测点的指定操作，利用定位组件确定各个探头的测量位置，作为所获取的各个探头的测量位置。
41.接下来，可以在所述三维脑图像上标示出所述对应探头的第一定位位置(步骤406)，所述探头的第一定位位置可以用映射点标示出来(如图3(a)的d12和图3(b)的d14)。处理器还可以根据映射点信息确定各个探头间所形成的通道，和/或根据所述探头间所形成的通道与各个脑区已知的数据信息确定所述通道所属的脑区，并将该脑区信息显示在显
示界面中。具体地，每对sd探头所形成的通道，其所表征的生理状态的解剖学位置就是其所属的脑区信息，可以通过文字、颜色等来进行脑区信息标识。如此，可以使用户能够直接观察当前通道的脑区位置信息，以及将脑区信息与各个探头的预设位置信息对照查看，有利于在头帽设计中修改探头设置位置、对近红外信号进行处理时定位具有显著性差异的脑区等。
42.在一些实施例中，可以响应于用户对所述移动型传感器的第一操作，对所述移动型传感器的测量点的位置数据，在不改变测量位置的连线之间的夹角的情况下针对所述三维脑模型进行适配转换，以得到所述对应探头的第二定位位置，其中，所述第二定位位置用于确定各个探头间形成的通道网格(步骤407)。具体地，所述步骤407为将获取的各个探头的测量位置非完全映射到所述三维脑模型，得到所述对应探头的第二定位位置。其中，非完全映射为各个探头的测量位置之间的相对位置关系在映射到三维脑模型上时不发生变化，也就是，各个探头的实际测量位置之间形成的通道布局网格在非完全映射到三维脑模型上时不发生形变。
43.需要说明的是，网格由第一定位位置确定的通道用于确定该通道的所属脑区，便于操作者查看定位位置对应的脑区，而由各个第二定位位置确定的通道网格用于查看各个探头的位置是否定位准确。
44.在一些实施例中，除获取各个探头的第一定位位置、第二定位位置或其他代表性位置之外，处理器还可以获取其他信息，例如探头间的通道的布局信息，并且基于所获取的探头间的通道的布局信息，利用所确定的各个探头的映射位置形成通道布局网格，由此可以进一步将该通道布局网格与前述探头的位置一同在三维脑图像上显示。具体说来，在将测量位置完全映射到三维脑模型中时，用户可以根据各个探头的完全映射位置形成的通道布局网格判断各个通道实际对应的脑区位置，在将测量位置非完全映射到三维脑模型中时，用户可以根据各个探头的非完全映射位置形成的通道布局网格判断各个探头是否定位有误，在一个具体实施例中，在显示界面上不仅显示三维脑图像，还可以显示各个探头的标识部，如图3(a)和3(b)所示，显示界面的左侧区域上显示有sd排布图(如图3(a)和3(b)左侧显示区域所示)，其包括各个探头标识部以及探头间所形成的通道布局网格。如图3(a)和图6所示，如图3(a)中所示的sd排布图中可以看出s1、d1、d6与s7这四个探头之间形成的通道布局网格为矩形，而图6中示出的经由非完全映射形成的通道布局网格呈现的是非矩形，根据该通道布局的网格形状，用户可以清楚地看到s7明显偏离预设位置，据此可以判断探头s7的定位有误，需要对其进行重新定位。
45.以上步骤是得到移动型传感器的映射位置的过程和探头的定位位置的过程，以下将详细介绍移动型传感器的映射位置和探头的定位位置的显示，即在所述三维脑图像上标示出所述第一定位位置，以及各个探头间所形成的通道和/或所述通道所属的脑区。
46.图5示出根据本公开实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的第三示例的流程图。在下文中将结合第三示例描述移动型传感器的映射位置和探头的定位位置进行显示的具体流程。
47.在步骤501，可以为在第一三维脑图像上标示探头的第一定位位置和移动型传感器的映射位置；
48.具体说来，在获取到探头的测量位置后，可以将该测量位置映射到三维脑模型中，
以确定对应探头的映射位置作为所述对应探头的第一定位位置，也就是从实际的三维空间映射到三维脑模型的空间中，在获取到探头的映射位置后，由三维脑模型构建形成的三维脑图像将当前的显示视角调整到探头的映射位置所在的部分，使得用户在定位的过程中能够及时看到探头在三维脑图像上的映射位置，以便于通过该映射位置判断探头的定位情况，例如，探头的定位是否有误、探头对应的脑区位置是否有误、头帽佩戴是否正确、探头对应的脑区位置与预期位置的偏离程度等。
49.在步骤502，以不同的标记来区别标示移动型传感器的映射位置和所述探头的第一定位位置，使得两者的标示没有彼此遮挡。比如，如图3(b)所示，采用圆点显示第一定位位置，采用虚线框显示检测笔的映射位置。
50.在步骤503，在第二三维脑图像上标示已得到第二定位位置的各个探头间所形成的通道网格。
51.在本实施例，在步骤501和步骤503中，采用了两个三维脑图像(第一三维脑图像和第二三维脑图像)来分别标记第一定位位置和移动型传感器的映射位置、第二定位位置的各个探头间所形成的通道网格，此时，两个三维脑图像显示在同一界面上的不同显示区域，结合三维脑图像的显示视角随当前测量的探头测点的第一定位位置/或第二定位位置进行变换的特征，可以使定位过程更加可视化和易于理解，同时使用户在不必来回切换显示界面的情况下，在同一界面上获得更多的定位信息，且观察视角为正面视角方向，因此，可以对探头的位置进行更便捷、更详细、更准确的核对。为了避免信息提供过多，造成信息混乱，在另一些实施例中，还可以在不同界面上显示两个三维脑用户可以通过切换界面来查看定位情况，只要利于用户查看、操作即可，本公开对此不做具体限定。
52.在步骤504，可以根据各个探头的测量位置改变所述三维脑图像的显示视角，使得所述三维脑图像对应所述测量位置的部分朝向用户。通过将探头的测量位置映射到三维脑模型，并从当前的显示视角调整到使得三维脑图像的探头的映射位置所在的部分朝向用户，映射位置会匹配到三维脑模型上(或紧邻)而不是显著偏离三维脑模型，从而便利用户更准确地把握探头与三维脑模型之间的相对关系。
53.注意，“三维脑图像对应测量位置的部分”旨在表示三维脑图像中与测量位置对应的部分，可以是直接对应也可以是间接对应。例如，可以将三维脑图像中包含测量位置的部分朝向用户(直接对应的示例)。在其他一些实施例中，不限于探头的测量位置，还可以基于测量位置计算或衍生得到的其他的代表性位置，并根据探头的代表性位置信息改变三维脑图像的显示视角，从当前的显示视角调整到使得三维脑图像中包含代表性位置的部分朝向用户(间接对应的示例)。
54.具体说来，可以采用各种方式，来根据所确定的各个探头的映射位置改变所述三维脑图像的显示视角。
55.具体地，上述过程可以包括：首先确定三维脑图像上的基准点和人眼的观察点，将基准点与人眼的观察点连接形成基准线，设定基准线的方位角为0
°
，然后，基于将要用于调整三维脑图像朝向的第一映射位置和三维脑图像上的基准点，确定第一连接线，计算该第一连接线与基准线之间的方位角，即第一方位角。在一些实施例中，可以基于第一方位角，将三维脑图像的显示视角转到第一映射位置所在的方位，从而实现三维脑图像跟随测量点的变化而自动且实时地转动，使得用户在定位过程中能够实时观察当前的探头测点在大脑
上的映射位置。
56.在一些实施例中，在三维脑图像对应测量位置的部分朝向用户的情况下，还可以在三维脑图像上标示出测量位置(或者映射位置等代表性位置)，以使定位过程更加可视化和易于理解，同时使用户可以对探头的位置进行便捷地核对。
57.在本实施例，关于显示界面，所述的定位方法还包括：在同一显示界面上的第一显示区域显示所述三维脑图像；在同一显示界面上的第二显示区域显示探头间的二维关系图(如图7所示，图中示出了d6、s7和d7三个探头之间的二维关系)。此处的二维关系是指两个探头之间的相对位置关系，例如探头间的距离、探头间的相邻通道间的夹角等(如图7所示)，二维关系图上可以显示探头的标号及探头间形成的通道，二维关系数据由探头的测量位置的三维数据得到，其也可以起到和通道网格类似的作用。在二维关系图上，可以对不符合预设规则的数据进行高亮标记，用户通过高亮的数据标识、通道网格判断探头的定位情况。基于三维脑图像及显示界面上探头位置、通道布局网格及通道所属的脑区等信息的显示与提示，用户可以对探头位置的测量情况及合理性进行核对。
58.在一些实施例中，可以在显示界面上显示各个探头的标识部，并基于预设规则对各个探头的映射位置进行核对，不满足预设规则的探头的标识部以第一呈现方式显示。具体地，预设规则例如可以是探头之间的距离、角度等参数的合理的范围，特别是成对的sd之间的距离范围等，还可以包括探头间的通道与显示界面中显示的所属的脑区信息的对照关系，以及其他可以提示用户存在定位错误的其他预设规则等，在此不做具体限制。在一些实施例中，上述第一呈现方式例如可以是以不同于探头的标识部原有颜色的其他颜色或高亮标识来呈现探头的标识部，诸如此类，不做限制。因此，用户不仅能够判断探头的位置、通道的布局、通道与脑区的对应关系等信息是否有误，还可以由此判断头帽的形变程度等情况。
59.在一些实施例中，在同一三维脑图像上标示所述通道网格和探头的第一定位位置时：以透明标记显示探头的第二定位位置及通道网格，这样能免遮挡探头的第一定位位置，使得用户能够同时观察到不同信息；在一些实施例中，将三维脑图像的显示角度，自动调整到所述通道网格和探头的第一定位位置的标示清晰可见的显示角度；在另一些实施例中，在检测到用户对所述移动型传感器的第一操作后，当三维脑图像上所要显示的信息过多，可能造成遮挡的情况下，可以在预定时间段内显示当前探头所关联的通道的网格，也就是只显示与当前正在进行定位的探头相关联的通道信息和脑区信息。在一些实施例中，在响应于用户对移动型传感器的第一操作时，可以以预定时间间隔隐藏移动型传感器的映射位置，也就是，在预定时间间隔内在三维脑图像上只显示探头的映射位置。或者还可以按照其他显示规则，使得用户当前关注的定位信息能够得到最大程度的凸显。上述多种方式可以以不相互违背的方式任意组合实现，在此不做具体限制。
60.在一些实施例中，在三维脑图像对应测量位置(或基于测量位置映射得到的映射位置，以及其他代表性位置)的部分朝向用户的情况下，还可以在三维脑图像上标示出测量位置和/或映射位置，例如，可以在同一三维脑图像上同时标示出测量位置和映射位置，或在同一界面上的位于不同显示区域的两个三维脑图像上分别标示出测量位置和映射位置，结合三维脑图像的显示视角随当前测量的探头测点的测量位置/或映射位置进行变换的特征，可以使定位过程更加可视化和易于理解，同时使用户在不必来回切换显示界面的情况下，在同一界面上获得更多的定位信息，且观察视角为正面视角方向，因此，可以对探头的
位置进行更便捷、更详细、更准确的核对。在另一实施例中，还可以在不同界面上的三维脑图像上分别标示出测量位置和映射位置，用户可以通过切换界面来查看定位情况，只要利于用户查看、操作即可，本公开对此不做具体限定。
61.在整个定位过程中，用户只需要根据预设定位顺序的引导对头帽上的各个探头进行指定操作，并在完成一个探头的定位时从显示界面查看三维脑图像的显示视角、探头的映射位置、通道布局的网格形状等情况即可，无需另外的手动操作即可直观、实时地获知各个探头的定位情况，显著地提高定位效率。其中，预设定位顺序用于引导用户对头帽上的各个探头进行定位。
62.本公开的实施例还提供一种用于近红外脑功能成像装置的定位设备，该定位设备可以与根据本公开的实施例的具有头帽的近红外脑功能成像装置分开设置，并且至少包括第一定位组件和第一处理器，其中，第一定位组件可以配置为对近红外脑功能成像装置的头帽上的各个探头进行定位，以确定各个探头的测量位置。定位设备中的第一处理器则可以配置为执行根据本公开前述各个实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法。第一处理器可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备，诸如微处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)等。
63.根据本公开的实施例还提供一种近红外脑功能成像系统，该系统可以至少由头帽、第二定位组件以及第二处理器共同组成，其中，头帽佩戴在对象的头上，并且具有多个用于传输和/或接收近红外信号的探头，或具有能够装配各个探头的安装位，第二定位组件可以用于对头帽上的各个探头进行定位，并确定各个探头的测量位置，第二处理器则可以执行根据本公开各实施例的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的步骤。可以理解的是，在对头帽上的探头完成定位后，可以利用探头采集对象头部的近红外信号，第二处理器还可以对近红外信号执行数据采集、处理分析以及呈现分析结果等方法。
64.本公开的实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可以由处理器执行时，实现根据前述的用于近红外脑功能成像装置的定位方法的步骤。存储介质可以包括只读存储器(rom)、闪存、随机存取存储器(ram)、诸如同步dram(sdram)或rambus dram的动态随机存取存储器(dram)、静态存储器(例如，闪存、静态随机存取存储器)等，其上可以以任何格式存储计算机可执行指令。
65.此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
66.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以
以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
67.以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。