点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及点胶产品自动化检测领域，尤其涉及一种点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着点胶产业的飞速发展，人们对点透明胶产品的效果的要求越来越高，即对点胶产品质量检测的准确性提出了更高的要求。
3.点胶产品的传统检测方法主要是通过产品触发相机软件，使之采集单帧图像进行缺陷分析。由于不同点胶产品的点胶长度不同，且长度变化范围较大，而相机软件采集图像的视野有限，导致只能采集到产品的部分点胶区域的图像，仅能确定该部分点胶区域是否存在缺陷，易存在漏放不良品的现象。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有的如何提高点胶产品不良品的检出率的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种点胶产品分段检测方法，应用于第一设备，所述方法包括：在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得；基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
6.示例性的，所述基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品的步骤，包括：获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置；基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
7.示例性的，所述获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置的步骤，包括：检测到用户输入的画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框；基于预设卡尺参数，在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点；拟合所述边缘点，生成roi区域的边缘，并基于所述边缘确定roi区域；基于所述roi区域和预设胶灰度阈值，确定所述点胶位置；基于所述点胶位置，计算所述点胶面积。
8.示例性的，所述基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品的步骤，包括：基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶；若所述预设点胶区域溢胶，则确定所述点胶产品为不良品；
若所述预设点胶区域未溢胶，则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小，确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶；若所述预设点胶区域缺胶、断胶，则确定所述点胶产品为不良品。
9.示例性的，所述基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶的步骤，包括：基于所述点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标；基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到roi区域的各边缘的距离；所述roi区域用于确定点胶位置；基于所述距离，确定所述预设点胶区域是否溢胶。
10.为实现上述目的，本技术提供一种点胶产品分段检测方法，应用于第二设备，所述方法还包括：在预设点胶区域被点透明胶时，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像；发送所述点胶图像至第一设备，以供所述第一设备基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
11.示例性的，所述在预设点胶区域被点透明胶时，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像的步骤，包括：基于预设亮度和预设采集时间，对所述预设点胶区域进行连续拍摄，获得多帧有序的点胶图像。
12.为实现上述目的，本技术还提供了一种点胶产品分段检测系统，所述系统包括光源设备、第一设备和第二设备；所述光源设备用于：增加预设点胶区域的亮度，以使透明胶达到预设识别度阈值；所述第一设备用于：对点胶图像进行缺陷检测，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品；所述第二设备用于：对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到多帧有序的点胶图像。
13.示例性的，为实现上述目的，本技术提供一种点胶产品分段检测装置，所述点胶产品分段检测装置，包括：获取模块，用于在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得；确定模块，用于基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
14.示例性的，所述确定模块，包括：获取子模块，用于获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置；确定子模块，用于基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
15.示例性的，所述获取子模块，包括：画框单元，用于检测到用户输入的画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框；
选取单元，用于基于预设卡尺参数，在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点；拟合单元，用于拟合所述边缘点，生成roi区域的边缘，并基于所述边缘确定roi区域；第一确定单元，用于基于所述roi区域和预设胶灰度阈值，确定所述点胶位置；计算单元，用于基于所述点胶位置，计算所述点胶面积。
16.示例性的，所述确定子模块，包括：第二确定单元，用于基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶；第三确定单元，用于若所述预设点胶区域溢胶，则确定所述点胶产品为不良品；第四确定单元，用于若所述预设点胶区域未溢胶，则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小，确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶；第五确定单元，用于若所述预设点胶区域缺胶、断胶，则确定所述点胶产品为不良品。
17.示例性的，所述第二确定单元，包括：第一确定子单元，用于基于所述点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标；第二确定子单元，用于基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到roi区域的各边缘的距离；所述roi区域用于确定点胶位置；第三确定子单元，用于基于所述距离，确定所述预设点胶区域是否溢胶。
18.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种点胶产品分段检测装置，所述点胶产品分段检测装置，包括：飞拍模块，用于在预设点胶区域被点透明胶时，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像；发送模块，用于发送所述点胶图像至第一设备，以供所述第一设备基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
19.示例性的，所述飞拍模块，包括：拍摄子模块，用于基于预设亮度和预设采集时间，对所述预设点胶区域进行连续拍摄，获得多帧有序的点胶图像。
20.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种点胶产品分段检测设备，所述点胶产品分段检测设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的点胶产品分段检测程序，所述点胶产品分段检测程序被处理器执行时实现如上所述的点胶产品分段检测方法的步骤。
21.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有点胶产品分段检测程序，所述点胶产品分段检测程序被处理器执行时实现如上所述的点胶产品分段检测方法的步骤。
22.与现有技术中，以点胶产品经过相机时触发相机软件进行单帧采集点胶图像来进行点胶产品缺陷检测，导致只能检测到点胶产品部分区域的点胶情况，进一步导致点胶产品不良品的检出率不高相比，本技术所述的技术方案为，基于预设采集时间，第二设备对点胶产品进行分段飞拍，可以采集完整的点胶图像，对点胶产品进行全检，避免漏放不良品，在提高点胶产品不良品的检出率上有明显优势。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术点胶产品分段检测方法第一实施例的流程示意图；图2是本技术点胶产品分段检测方法第二实施例的流程示意图；图3是本技术点胶产品分段检测方法第一实施例的分段飞拍的示意图；图4是本技术点胶产品分段检测方法第一实施例的寻边画框和寻点找线的示意图；图5是本技术点胶产品分段检测方法第一实施例的溢胶检测的示意图；图6是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
26.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.本技术实施例提供了点胶产品分段检测方法的实施例，需要说明的是，点胶产品分段检测的方法可以应用于点胶产品分段检测的装置，该点胶产品分段检测装置从属于第一设备，该第一设备为点胶产品分段检测的设备，该点胶产品分段检测的设备属于点胶产品分段检测的系统。
29.本技术提供一种点胶产品分段检测方法，在本技术点胶产品分段检测方法的实施例中，参照图1，所述点胶产品分段检测方法包括：步骤s10，在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得；步骤s20，基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
30.具体步骤如下：步骤s10，在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得。
31.在本实施例中，预设点胶区域根据不同材质的需要进行设置，本实施例不作具体限定。
32.示例性的，预设点胶区域的材质包括：铜箔、铝箔、黑布等。
33.在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的实时获取的点胶图像。
34.示例性的，如图3所示，302为高速采集面阵相机，303为高倍率远心镜头，第二设备包括线扫描相机或高速采集面阵相机（高速采集面阵相机在采集点胶图像时使用高倍率远心镜头）等。需要说明的是，本技术在采集点胶图像时采用高速采集面阵相机而不采用线扫描相机，是因为相比于线扫描相机，高速采集面阵相机具有高帧率、高精度的优点，在飞拍过程中能获得点胶产品更清晰的点胶图像，提高点胶图像在进行aoi检测时的精度。
35.示例性的，点胶图像为所述点胶区域的多帧有序的点胶图像，多帧有序的点胶图像能完整地反映预设点胶区域的点胶情况，每一帧点胶图像至少包含所述预设点胶区域的部分图像。例如点胶区域的左侧图像，点胶区域的中部图像，点胶区域的右侧图像。所述多帧有序的点胶图像所包含的部分预设点胶区域的总和为完整的预设点胶区域。例如预设点胶区域的点胶总长为50mm，高速采集面阵相机每帧的采集距离为5mm，则一共需要采集10张图像，第一设备接收这10张点胶图像并分别进行aoi检测，得出并展示检测结果。
36.示例性的，所述在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像步骤之前，还包括：步骤a1，如图3所示，301为针头胶阀，304为预设点胶区域，305为材料区域，306为透明胶区域，通过控制针头胶阀的打开与关闭，对所述预设点胶区域进行点胶处理；步骤a2，基于预设亮度的外置光源增加预设点胶区域的亮度，确保透明胶达到高速采集面阵相机的识别度。
37.示例性的，光源根据需要进行选取，本实施例不作具体限定。其中，光源采用高亮度，该高亮度光源可提供的亮度高于确保透明胶能被高速采集面阵相机识别的最低亮度。
38.示例性的，基于预设光源，在采集的点胶图像中可以清晰地区分点胶区域和材料区域时，该透明胶达到高速采集面阵相机的识别度。
39.其中，采用外置高亮度光源，可以减少相机的曝光时间，有效地防止相机在高速采集图像时形成拖影，进而防止因点胶图像模糊而影响最终的缺陷检测结果。
40.步骤s20，基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
41.在本实施例中，基于预设点胶区域的边缘生成roi区域，基于roi区域和胶灰度值确定点胶位置和点胶面积，将点胶位置和点胶面积分别和预设参数进行比较，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
42.示例性的，点胶产品为材料进行点胶处理后得到的产品，本实施例不作具体限定，其中，所述材料为铜箔、铝箔、黑布等，该点胶产品包括铜箔进行点胶处理后得到的产品、黑布进行点胶处理后得到的产品等。
43.示例性的，点胶产品为不良品的情况包括溢胶、断胶、缺胶。
44.示例性的，所述基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品，包括：步骤b，获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置。
45.示例性的，所述获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置，包括：步骤b1，检测到用户输入的画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框。
46.在本实施例中，如图4中的a所示，401为材料区域，402为预设点胶区域，403为透明胶区域，404为找线矩形框，405为预设点胶区域的下边缘，检测到用户输入画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框；其中，预设点胶区域的边缘包括上边缘、下边缘、左边缘、右边缘。
47.步骤b2，基于预设卡尺参数，在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点。
48.在本实施例中，卡尺参数包括找点个数、卡尺灰度、卡尺极性和卡尺柔性，基于预
设找点个数，将检测矩形框分成等宽度的若干小检测矩形框，沿预设搜索方向，在每个小矩形框中选取符合预设参数的边缘点。其中，预设搜索方向为从该边缘向对侧搜索的方向。
49.示例性的，卡尺极性包括两种情况，一种为由黑到白，即搜索方向为由白色区域至黑色区域，另一种为由白到黑，即搜索方向为由白色区域至黑色区域。基于边缘特征确定极性变化情况，第一设备基于用户输入的该边缘的卡尺极性，确定预设搜索方向。例如，对于下边缘的预设搜索方向为从下往上，若从下往上的极性变化为由白到黑，则预设卡尺极性为由白到黑。
50.示例性的，预设找点个数根据经验设定或分析实验数据得到，点胶图像中的胶体长度越长、绘制的roi边缘与预设点胶区域边缘贴合的精确度越高，预设找点个数越多，如图4中的b所示，4041为小检测矩形框，4042为边缘点，预设一定数量的边缘点，则将矩形框分成所述数量的小检测矩形框，选取每个小检测矩形框中的边缘点。例如，在确定roi区域的下边缘时，预设参数值设置为30，基于预设参数，将找线矩形框分成30个等距离的小检测矩形框。
51.示例性的，基于预设卡尺参数，在每个矩形框中选取一个符合预设卡尺参数的边缘点，预设卡尺参数根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。其中，卡尺参数还包括卡尺灰度和卡尺柔性；其中，卡尺灰度为卡尺所在图像区域的灰度值，预设卡尺灰度，选取与预设灰度值相同的边缘点；其中，卡尺柔性即为高斯平滑系数，由于采集的点胶图像存在噪点，影响对边缘的选取，预设卡尺柔性，减少噪点对选取边缘时的精确度的影响。
52.步骤b3，拟合所述边缘点，生成roi区域的边缘，并基于所述边缘确定roi区域。
53.在本实施例中，通常通过拟合边缘点生成上下左右四条边缘，并通过拟合上下左右四条边缘生成roi区域，若存在无法通过选取边缘点进行拟合的情况，则确定点胶图像中包含的点胶区域在预设点胶区域中所属的位置，采用以对侧边缘为基准偏移特定像素值的方法生成，其中，点胶图像包括预设点胶区域的左侧图像、预设点胶区域的中部图像和预设点胶区域的右侧图像。
54.示例性的，部分材质的上边缘会发生起翘，导致无法通过选取预设数量的边缘点并将边缘点拟合成线的方法得到，而所有材质的下边缘是可以通过拟合边缘点的方法得到，所以以roi区域的下边缘为基准，偏移特定像素值得到上边缘，而对于不同材质，得到上边缘所需偏移的像素值不同。例如，当预设点胶区域的材质为铜箔时，以roi区域的下边缘为基准线，向上偏移368个像素值得到roi区域的上边缘；当预设点胶区域的材质为黑布时，以roi区域的下边缘为基准线，向上偏移420个像素值得到roi区域的上边缘。
55.示例性的，采集的点胶图像中包含的点胶位置不同，则采用的基准线不同，且不同材料的偏移像素值也有所不同，当采集的点胶图像中包含的是点胶区域的左侧区域，则通过拟合边缘点的方式确定roi左边缘，基于左边缘偏移特定像素值确定roi区域右边缘。例如，采集的点胶图像为铜箔点胶区域的右侧图像，则确定roi左边缘时以右边缘为基准线向左偏移700像素值得到；采集的点胶图像是黑布点胶区域的左侧图像，则确定roi右边缘时以左边缘为基准向右偏移1000像素值。
56.步骤b4，基于所述roi区域和预设胶灰度值，确定所述点胶位置。
57.在本实施例中，基于透明胶和周围区域的对比度，调整胶灰度阈值，以使点胶区域更加清晰并确定点胶图像中黑色的连结区域的位置，即确定所述点胶位置，基于所述点胶
位置，计算点胶面积。
58.示例性的，点胶图像中透明胶呈黑色，点胶材料呈白色，点胶区域与周围点胶材料的对比度越大，灰度值的上限设置可以越大，最大可达255，灰度值的最小值可为0。
59.步骤b5，基于所述点胶位置，计算所述点胶面积。
60.在本实施例中，计算点胶图像中黑色的连结区域的面积值，其中第一设备可识别点胶图像中黑色的连结区域中所包含的像素点个数，基于该像素个数和像素点面积确定点胶面积。
61.步骤c，基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
62.在本实施例中基于点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标，基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到所述roi区域的各边缘的距离并与预设距离进行比较，同时通过第一设备预设算法计算点胶面积并与预设点胶面积进行比较，将得到的比较结果与所述不良品类型的情况进行比对，确定该产品是否为不良品。
63.示例性的，所述基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品的步骤，包括：步骤c1，基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶。
64.示例性的，所述基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶，包括：步骤c11，基于所述点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标；步骤c12，基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到roi区域的各边缘的距离；所述roi区域用于确定点胶位置；步骤c13，基于所述距离，确定所述预设点胶区域是否溢胶。
65.在本实施例中，每个顶点到所述roi区域的各边缘的距离为：透明胶左顶点到roi区域左边缘的距离，右顶点到roi区域右边缘的距离，下顶点到roi区域下边缘的距离，上顶点到roi区域上边缘的距离。例如，如图5所示，501为透明胶左边缘到roi左边缘的距离，502为透明胶上边缘到roi上边缘的距离，503为透明胶下边缘到roi下边缘的距离，504为透明胶右边缘到roi右边缘的距离，每个顶点到所述roi区域的各边缘的距离大于等于0，则确定该点胶区域不溢胶。
66.步骤c2，若所述预设点胶区域溢胶，则确定所述点胶产品为不良品；步骤c3，若所述预设点胶区域未溢胶，则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小，确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶。
67.在本实施例中，点胶轮廓通常为点胶区域的外边缘，预设放大系数，将所述点胶区域进行放大，基于所述点胶区域，获取点胶轮廓，通过第一设备计算点胶轮廓包含的区域的面积值，其中第一设备可识别点胶图像中所包含的像素点，基于该点胶轮廓内像素个数和像素点面积确定点胶面积。
68.示例性的，预设点胶面积的阈值参数为0~99999999.00，预设阈值参数根据经验设定或分析实验数据得到，不同材料点胶产品的预设面积阈值有所不同，其中，预设面积阈值可以保证缺陷检测结果的精确性。例如，预设铜箔点胶产品的点胶面积的阈值为2000~99999999.00，通过第一设备计算得点胶面积为133002.00，介于预设点胶面积阈值范围内，则确定该点胶区域不缺胶、不断胶；预设黑布点胶产品的点胶面积的阈值为1000~
2000000.00，通过第一设备计算得点胶面积为258602.00，介于预设点胶面积阈值范围内，则确定该点胶区域不缺胶、不断胶。
69.步骤c4，若所述预设点胶区域缺胶、断胶，则确定所述点胶产品为不良品。在本实施例中，基于点胶图像确定点胶产品是否为不良品，当预设点胶区域出现溢胶、缺胶、断胶的情况时，确定点胶产品为不良品并输出缺陷结果，便于提醒技术人员剔除不良品。
70.示例性的，为剔除硅酮胶周边的毛刺和小面积链接杂质的影响，预设一定的忽略系数，忽略系数过小，导致无法剔除硅酮胶周边的毛刺和小面积链接杂质的影响，忽略系数过大，导致无法检测出缺胶、断胶的不良品。
71.示例性的，可通过预设像素当量来矫正拍照图像与实际点胶规格尺寸的精度调整，像素当量为点胶图像中一个像素点所代表的实际物体尺寸，由于点胶区域较小，为了实现检测的精度，将点胶图像与实际点胶规格尺寸按照一定比例进行缩放。
72.其中，在技术人员调试第一设备时，为了能方便观察点胶图像的aoi检测情况，显示检测参数功能设定区域。在进行点胶产品的生产时不显示检测参数功能设定区域。
73.与现有技术中，以点胶产品经过相机时触发相机软件进行单帧采集点胶图像来进行点胶产品缺陷检测，导致只能检测到点胶产品部分区域的点胶情况，进一步导致点胶产品不良品的检出率不高相比，本技术所述的技术方案为，基于预设采集时间，第二设备对点胶产品进行分段飞拍，可以采集完整的点胶图像，对点胶产品进行全检，避免漏放不良品，在提高点胶产品不良品的检出率上有明显优势。
74.本技术实施例提供了点胶产品分段检测方法的实施例，需要说明的是，点胶产品分段检测的方法可以应用于点胶产品分段检测的装置，该点胶产品分段检测装置从属于点胶产品分段检测的设备，该点胶产品分段检测的设备属于点胶产品分段检测的系统。
75.本技术提供一种点胶产品分段检测方法，在本技术点胶产品分段检测方法的实施例中，参照图2，所述点胶产品分段检测方法包括：步骤a10，在预设点胶区域被点透明胶时，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像；步骤a20，发送所述点胶图像至第一设备，以供所述第一设备基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
76.示例性的，所述在预设点胶区域被点透明胶后，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像，包括：基于预设亮度和预设采集时间，对所述预设点胶区域进行连续拍摄，获得多帧有序的点胶图像。
77.在本实施例中，执行主体为第二设备，具体实施方式与上述第一设备的具体实施方式基本相同，在此不再赘述。
78.示例性的，为实现上述目的，本技术提供一种点胶产品分段检测装置，所述点胶产品分段检测装置，包括：获取模块，用于在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得；确定模块，用于基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
79.示例性的，所述确定模块，包括：获取子模块，用于获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置；确定子模块，用于基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
80.示例性的，所述获取子模块，包括：画框单元，用于检测到用户输入的画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框；选取单元，用于基于预设卡尺参数，在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点；拟合单元，用于拟合所述边缘点，生成roi区域的边缘，并基于所述边缘确定roi区域；第一确定单元，用于基于所述roi区域和预设胶灰度阈值，确定所述点胶位置；计算单元，用于基于所述点胶位置，计算所述点胶面积。
81.示例性的，所述确定子模块，包括：第二确定单元，用于基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶；第三确定单元，用于若所述预设点胶区域溢胶，则确定所述点胶产品为不良品；第四确定单元，用于若所述预设点胶区域未溢胶，则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小，确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶；第五确定单元，用于若所述预设点胶区域缺胶、断胶，则确定所述点胶产品为不良品。
82.示例性的，所述第二确定单元，包括：第一确定子单元，用于基于所述点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标；第二确定子单元，用于基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到roi区域的各边缘的距离；所述roi区域用于确定点胶位置；第三确定子单元，用于基于所述距离，确定所述预设点胶区域是否溢胶。
83.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种点胶产品分段检测装置，所述点胶产品分段检测装置，包括：飞拍模块，用于在预设点胶区域被点透明胶时，对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到点胶图像；发送模块，用于发送所述点胶图像至第一设备，以供所述第一设备基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
84.示例性的，所述飞拍模块，包括：拍摄子模块，用于基于预设亮度和预设采集时间，对所述预设点胶区域进行连续拍摄，获得多帧有序的点胶图像。
85.本技术点胶产品分段检测装置具体实施方式与上述点胶产品分段检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
86.为实现上述目的，本技术还提供了一种点胶产品分段检测系统，所述系统包括光源设备、第一设备和第二设备；所述光源设备用于：增加预设点胶区域的亮度，以使透明胶达到预设识别度阈值；
所述第一设备用于：对点胶图像进行缺陷检测，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品；所述第二设备用于：对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到多帧有序的点胶图像。
87.本技术点胶产品分段检测系统具体实施方式与上述点胶产品分段检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
88.此外，本技术还提供一种点胶产品分段检测设备。如图6示，图6是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
89.示例性的，图6即可为点胶产品分段检测设备的硬件运行环境的结构示意图。
90.如图6所示，该点胶产品分段检测设备可以包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601、通信接口602和存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，存储器603，用于存放计算机程序；处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现点胶产品分段检测方法的步骤。
91.上述点胶产品分段检测设备提到的通信总线604可以是外设部件互连标准（peripheralcomponentinterconnect,pci)总线或扩展工业标准结构（extendedindustrystandardarchitecture,eisa)总线等。该通信总线604可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
92.通信接口602用于上述点胶产品分段检测设备与其他设备之间的通信。
93.存储器603可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器603还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。
94.上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器（centralprocessingunit,cpu)、网络处理器(networkprocessor,np)等；还可以是数字信号处理器（digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
95.本技术点胶产品分段检测设备具体实施方式与上述点胶产品分段检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
96.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有点胶产品分段检测程序，所述点胶产品分段检测程序被处理器执行时实现如上所述的点胶产品分段检测方法的步骤。
97.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述点胶产品分段检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
98.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
99.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
100.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述的方法。
101.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。