一种智能采血仪的控制方法、控制单元及采血仪与流程

1.本发明涉及激光器技术领域，具体涉及一种智能采血仪的控制方法、控制单元及采血仪。


背景技术：

2.现有的激光采血仪包括液晶显示模块、激光发生模块、激光防护模块、电源模块和控制电路模块，使用时，扣下扳机，经过单片机控制储能模块进行放电从而启动激光采血装置，通过输入器设定采血的激光强度在显示器上显示，即可对用户进行采血，选定采血功能后，通过单片机将信号传递至激光控制电路，激光控制电路接收信号后传递至激光晶体产生激光对用户进行采血，然而，现有的激光采血仪在一次采血后，往往需要替换防护罩后，扣下扳机再进行下一次的采血，每一次采血过程，从扳机触发开始到高压转换模块向储能网络供电，再到储能网络进行放电，放电电压经过变压器变换后使氙灯预燃，从而使激光器产生脉冲，输出，这一过程时延较长，大大降低了采血仪的工作效率，尤其是面对大量用户需要采血时，因此时延造成的工作效率问题更是无法预估。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能采血仪的控制方法、控制单元及采血仪，通过在每一次替换防护罩后，通过单片机作控制dc／dc变换向储能模块供电，当检测到储能模块的电容充满电时（或设定值）时，等到扳机的触发信号，通过将储能放电的过程由转来的扳机触发转变为防护罩及扳机双判定，用以解决现有的采血仪每一次采血过程时延过长的问题。
4.一种智能采血仪，包括激光发生模块以及对所述激光发生模块进行供电的供电回路，还包括防护罩检测模块以及输入模块，所述防护罩检测模块用于当检测防护罩的插入动作时生成插入信号a，所述输入模块用于当检测扳机的按压动作时生成工作信号b，由所述控制单元模块根据插入信号a、工作信号b对所述供电回路进行充放电控制。
5.进一步地，所述供电回路包括电源模块、高压转换模块以及储能模块，所述电源模块依次通过高压转换模块、储能模块连接激光发生模块，所述控制单元模块通过高压转换模块控制储能模块对激光发生模块的充放电。
6.一种智能采血仪的控制方法，具体包括以下步骤：s1、扫描是否存在插入信号a，若存在，则转步骤s2，若不存在，则转步骤s1；s2、进行充电处理并扫描是否存在工作信号b，若存在，则转步骤s3，若不存在，则转步骤s2；s3、进行放电处理。
7.进一步地，所述充电处理，具体包括以下步骤：采集电源模块的当前电池电量并与预设范围进行判定，以及在所述当前电池电量位于预设范围时，向高压转换模块发出第一控制信号，以使所述高压转换模块将电源电路
中的低压电能转换为高压电能，并将设定值的高压电能充入储能模块。
8.进一步地，所述放电处理，具体包括以下步骤：采集储能模块的当前储存电量并进行判定，以及在所述当前储存电量等于预设阈值时，发出第二控制信号，控制所述高压转换模块停止向储能模块充入高压电能，并使所述储能模块向激光发生模块放电。
9.进一步地，当放电完成时，发出第三控制信号，以使所述风冷散热模块在预设时间段内进行冷却，并转步骤s1。
10.进一步地，在步骤s1进行之前还包括休眠模式的判定，具体包括以下步骤：s00、检测触发信号，所述触发信号包括插入信号a或工作信号b或键盘的输入信号c；s01、若检测到触发信号，则进入工作模式，若没有检测到触发信号，则进入休眠模式；所述休眠模式具体包括以下步骤：获取所述采血仪的当前运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括有无操作行为；判断所述当前运行状态信息是否满足预设休眠条件，其中，所述预设休眠条件为无触发信号且持续预设固定时长；在所述当前运行状态信息满足预设休眠条件时，获取所述采血仪当前设置的休眠模式，根据所述休眠模式，将所述采血仪设置为休眠状态。
11.进一步地，将所述采血仪设置为休眠状态之后，所述休眠处理还包括：获取所述采血仪的当前系统参数信息，所述休眠模式包括休眠规则以及唤醒条件，所述休眠规则包括时间段休眠、唤醒休眠，当前系统参数信息包括当前采血仪对应的时间及操作信息；判断所述当前系统参数信息是否满足当前设置的休眠模式对应的唤醒条件；在所述当前系统参数信息满足所述当前设置的休眠模式对应的唤醒条件时，则转步骤s00。
12.进一步地，将所述采血仪设置为休眠状态，包括：关闭所述采血仪中的指定功能组件，其中，所述指定功能组件包括:高压转换模块、防护罩检测模块、风冷散热模块、储能模块。
13.进一步地，在步骤s00进行之前，采集当前电池模块的电池电压并判定，若当前电池电量超出预设范围时，发出低电量的预警信息。
14.一种智能采血仪的控制单元，包括：一个或多个处理器；存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现所述的一种智能采血仪的控制方法，所述一个或多个程序包括：扫描模块，用于扫描是否存在插入信号a，若存在，则执行充能模块，若不存在，则继续执行扫描模块；充能模块，用于进行充电处理并扫描是否存在工作信号b，直到获得工作信号b，执
行放电模块；放电模块，用于进行放电处理。
15.本发明具有的有益效果：1、将现有技术中，往往将检测扳机的触发信号，通过该触发信号，实现储能模块的充电与放电过程，当替换防护罩后，至扳机扣下的触发时间为t1，储能模块充电的过程为t2，储能模块放电的过程为t3，则一次采血过程需要花费的时间为t=t1 t2 t3，为了减少上述时间，提高采血的效率，本技术将单触发信号改为双判定的过程，当替换防护罩时，开始储能模块充电的触发，当替换防护罩后，至扳机扣下的触发时间为t1，储能模块放电的过程为t3，则一次采血过程需要花费的时间为t=max（t1，t2） t3，通过减少每一次采血的等到时间，提高采血的效率；2、本系统具有自检、显示、键盘控制等功能。且抗干扰能力强，精度高，运行稳定性好，操作方便等优点。
附图说明
16.图1为本发明的方法流程示意图；图2为本发明的系统结构示意图；图3为本发明的加入充电控制模块的系统结构示意图；图4为本发明的激光采血仪结构示意图；图5为本发明的现有技术采血时长示意图；图6为本发明的一种采血情况采血时长示意图；图7为本发明的一种采血情况采血时长示意图；图8为本发明的脉冲激光电源电路示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
19.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
20.另外，为了清楚和简洁起见，可能省略了对公知的结构、功能和配置的描述。本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本文描述的示例进行各种改变和修改。
21.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
22.在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不
是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
23.实施例1一种智能采血仪，包括激光发生模块以及对所述激光发生模块进行供电的供电回路，还包括防护罩检测模块以及输入模块，所述防护罩检测模块用于当检测防护罩的插入动作时生成插入信号a，所述输入模块用于当检测扳机的按压动作时生成工作信号b，由所述控制单元模块根据插入信号a、工作信号b对所述供电回路进行充放电控制。
24.进一步地，所述供电回路包括电源模块、高压转换模块以及储能模块，所述电源模块依次通过高压转换模块、储能模块连接激光发生模块，所述控制单元模块通过高压转换模块控制储能模块对激光发生模块的充放电。
25.一种智能采血仪的控制方法，具体包括以下步骤：s1、扫描是否存在插入信号a，若存在，则转步骤s2，若不存在，则转步骤s1；s2、进行充电处理并扫描是否存在工作信号b，若存在，则转步骤s3，若不存在，则转步骤s2；s3、进行放电处理。
26.具体的，所述防护罩检测模块为设置在防护罩下面有一个检测装置，当防护罩插入时，触碰到所述检测装置的检测开关，检测装置向控制单元模块发送触发信号。
27.所述充电处理，具体包括以下步骤：采集电源模块的当前电池电量并与预设范围进行判定，以及在所述当前电池电量位于预设范围时，向高压转换模块发出第一控制信号，以使所述高压转换模块将电源电路中的低压电能转换为高压电能，并将设定值的高压电能充入储能模块。
28.在一种实施例中，控制单元模块采用单片机，单片机的控制单元模块要完成以下功能：（1）产生调压信号、充电信号；（2）按键控制激光电源的输出能量（充电电压）；（3）控制显示激光电源的当前工作状态（如工作温度、充电电压等）等。
29.其中，充电信号、放电信号及储能电容器上的电压变化之间存在一定的时序关系。电源工作时，先设定一调压信号（代表充电电压值—设定值）。防护罩插入触发产生充电信号，启动高压转换模块工作，则储能电容器上的电压开始上升。同时，此电压经取样电路送到控制单元模块上，取样信号与调压信号相比较，当取样信号达到调压信号时，比较器翻转输出内部封锁信号关闭变换器。此时，储能电容器上电压已达到设定值。按下扳机触发开关，氙灯触发后形成放电通道，储能电容器上的能量通过灯释放。放电后储能电容上的电压降为0。根据需要，再次发出充电信号，按下触发放电开关，重复上述过程。
30.在一种实时例中，设置有与控制单元模块连接的充电检测模块，在对储能电容器充电电压的控制中，单片机输出的调压信号被da转换模块进行d/a转换后，与充电电压的采样值进行比较，可靠及准确地控制充电过程。d/a转换模块的功能就是将操作者设定的充电电压数字量转换为模拟量输出，经放大电路调整后加到电压比较器的“ ”输入端；储能电容两端的充电电压采样值经比例调整后，接电压比较器的
“‑”
输入端，当实际充电电压未达到设定的工作电压时，电压比较器输出信号高电平，为逻辑“1”，表示给储能电容继续充电。当充电电压达到设定的工作电压后，电压比较器输出低电
平，为逻辑“0”，表示充电电压已经达到设定值，停止充电。此逻辑电平与控制系统的充电控制信号“charge”作逻辑与运算，逻辑运算的结果（chargecontrol）决定高压转换模块向储能电容器充电的动作是否进行。
31.在储能电容器的充电电压已经达到要求后，由于储能电容要通过均压电阻缓慢放电，电压也会随之逐渐降低。当电压降低至一定程度时，电压比较器的逻辑输出由逻辑“0”变为逻辑“1”，并控制开关电源向储能电容充电。通过对充电采样电路和比例放大电路的参数调整，将储能电容的实际充电电压精度设定在10v左右。
32.所述放电处理，具体包括以下步骤：采集储能模块的当前储存电量并进行判定，以及在所述当前储存电量等于预设阈值时，发出第二控制信号，通过控制所述高压转换模块停止向储能模块充入高压电能，并使所述储能模块向激光发生模块放电。
33.在一种实施例中，第二控制信号包括发送给高压转换模块的第二停止控制信号与发送给储能模块的第二导通控制信号，当高压转换模块停止向储能模块充入高压电能时，当储能模块被充电到v1后，输出停止给储能模块充电，并给出第二导通控制信号导通放电回路，使储能模块上的电量进行放电，使疝气灯管内气体电离而构成放电通道。
34.在本技术中，在于由现有技术的扳机单次触发进而进行充放电控制，改进为防护罩、扳机先后触发判定进而控制充放电，由单次判定改为双判定，从而减少采血时长，进而提高采血效率，储能模块的充放电则参考现有技术的图8脉冲激光电源电路。
35.具体的，当所述当前储存电量小于预设阈值时，每隔预设时间段，采集储能模块的储存电量并进行判定，直到采集到的当前储存电量等于预设阈值。
36.具体的，比较器的工作状态由储能电容器的电压取样值及da转换模块输出的基准电压决定。当采样电压低于d/a转换输出的基准电压时,对储能电容继续进行充电。当采样电压高于d/a转换输出的基准电压时,停止对储能电容进行充电。改变d/a转换的输出值,即改变了储能电容上的电压。另外通过单片机可以控制高压转换模块处于工作或停止状态,单片机通过控制氙灯外触发信号,及d/a转换电路,实现对激光电源的充放电控制。
37.还包括与控制单元模块连接的风冷散热模块，当放电完成时，所述控制单元模块向风冷散热模块发出第三控制信号，以使所述风冷散热模块在预设时间段内进行冷却，并在冷却后发出第四控制信号，以使防护罩弹出，并转步骤s00。
38.还包括液晶显示模块，其中，为了方便人工设定电源的各种工作参数，控制系统必须提供一个操作界面即液晶显示模块。在液晶显示模块上一般具有键盘和显示器，进行人机交互。在显示器方面要根据需要显示的信息量来选择显示器的类型，另外还要考虑到电源的应用场合。激光电源需要显示的信息一般很少，例如：输出能量（输出电压），温度显示等。所以常采用发光二极管（led）或液晶（lcd）显示器。
39.具体的，还包括状态显示模块，状态显示模块由三个发光二极管构成，主要用来显示电池电量。可以划分为i个档次：电池的输出电压稳定在3.4v-4.2v，状态显示亮绿灯，表明电量充足；当电池介于3v一3.4v之间时，状态显示亮黄灯，提示用户对电池充电；若电池电压降到放电终止电压3v，则状态显示亮红灯，停止向储能模块充电．同时单片机控制采血仪在1分钟后关闭系统以保护电池。
40.在步骤s1进行之前还包括休眠模式的判定，具体包括以下步骤：
s00、检测触发信号，所述触发信号包括插入信号a或工作信号b或键盘的输入信号c；s01、若检测到触发信号，则进入工作模式，若没有检测到触发信号，则进入休眠模式；所述休眠模式具体包括以下步骤：获取所述采血仪的当前运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括有无操作行为；判断所述当前运行状态信息是否满足预设休眠条件，其中，所述预设休眠条件为无触发信号且持续预设固定时长；在所述当前运行状态信息满足预设休眠条件时，获取所述采血仪当前设置的休眠模式，根据所述休眠模式，将所述采血仪设置为休眠状态。
41.将所述采血仪设置为休眠状态之后，所述休眠处理还包括：获取所述采血仪的当前系统参数信息，所述休眠模式包括休眠规则以及唤醒条件，所述休眠规则包括时间段休眠、唤醒休眠，当前系统参数信息包括当前采血仪对应的时间及操作信息；判断所述当前系统参数信息是否满足当前设置的休眠模式对应的唤醒条件；在所述当前系统参数信息满足所述当前设置的休眠模式对应的唤醒条件时，则转步骤s00。
42.将所述采血仪设置为休眠状态，包括：关闭所述采血仪中的指定功能组件，其中，所述指定功能组件包括:高压转换模块、防护罩检测模块、风冷散热模块、储能模块。在所述当前的休眠模式为时间段休眠时，所述唤醒条件为预设的休眠时长；在所述当前的休眠模式为唤醒休眠时，所述唤醒条件为键盘或、扳机或防护罩的操作信息。
43.在一种实施例中，不同的休眠模式可以对应不同的休眠规则，各休眠模式对应的休眠规则可以根据实际情况进行设定。
44.其中，定时休眠为在满足休眠条件的情况下，配置计时器时间为定时时间，其值不断减小，当判断计时器时间等于0时方可进入休眠，且每次从正常状态转为休眠状态都是相同的过程。适合设备处于空闲状态，但需要持续工作一段时间的情况下使用。
45.其中，环形休眠为根据采血仪当前有无触发信号来判断是否需要进入休眠，同理可唤醒采血仪进入正常工作状态。当环境触发时，接入的外设将产生信号，通过设备的输入管脚传递到控制单元模块内部，此时采血仪便会被唤醒或者休眠(取决于现场需求)。适合在当前场景下需要采血的情况，即当发生时需要立即唤醒设备进行采血处理。
46.例如，当前设备休眠状态设置为休眠模式时，其采血流程可以为：首先判断是否有触发信号且当前设备处于休眠状态，当触发信号产生时，先唤醒设备，然后判断是否为防护罩触发信号，如果是，则进行储能模块的充电过程，。
47.其中，时间段模式为当采血仪处于某个设定的时间段内，便立即会进入休眠。该模式下只需配置休眠的开始时间和结束时间，采血仪通过判断当前时刻是否在该时间段内来决定工作模式。适合某个时间段内无需实时采血的情况。
48.例如在当前休眠模式为时间段休眠，设置休眠时间段为上午9点到上午11点，当前休眠模式对应的休眠规则为采血仪的系统时间为上午9点到上午11点。在当前状态信息满足预设休眠条件，且当采血仪的系统时间为上午9点到上午11点，将采血仪设置为休眠状态。具体的，若上午9点时，当前状态信息满足预设休眠条件，则将采血仪设置为休眠状态；若上午9点-10点之间当前状态信息不满足预设休眠条件，在10点时当前状态信息才满足预设休眠条件，则在10时将采血仪设置为休眠状态。
49.在一种实施例中，在步骤s00之前，采集当前电池模块的电池电压并判定，若当前电池电量超出预设范围时，发出低电量的预警信息。
50.实施例2一种智能采血仪的控制单元，包括：一个或多个处理器；存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现所述的一种智能采血仪的控制方法，所述一个或多个程序包括：扫描模块，用于扫描是否存在插入信号a，若存在，则执行充能模块，若不存在，则继续执行扫描模块；充能模块，用于进行充电处理并扫描是否存在工作信号b，直到获得工作信号b，执行放电模块；放电模块，用于进行放电处理。
51.实施例3，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现所述的一种智能采血仪的控制方法。
52.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。