骨架油封和轴承及减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器的技术领域，特别是涉及骨架油封和轴承及减速器。


背景技术：

2.减速器是一种降低转速、增加转矩的精密机械，其可以设置在原动机和工作机之间，以实现工作机的工作需要。
3.传统技术中，减速器一般包括传动零件、转轴、轴承、箱体以及附件组成。其中，在一些减速器中，轴承选用交叉滚子轴承。
4.然而，目前的减速器在使用时，会发生漏油的现象。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对减速器漏油的问题，提供一种骨架油封和轴承及减速器。
6.一种骨架油封，包括：主圈与间隔设置在主圈内侧壁的内唇与外唇，所述外唇远离主圈的一侧设置有环形凸起，所述环形凸起用于与转轴抵接；所述内唇与所述转轴抵接。
7.在其中一个实施例中，所述环形凸起远离外唇的表面为弧面。
8.在其中一个实施例中，所述外唇沿外唇至内唇的方向开设有槽体。
9.在其中一个实施例中，所述槽体为环形槽体。
10.在其中一个实施例中，所述槽体的槽深为所述外唇厚度的0.5-0.85。
11.在其中一个实施例中，所述主圈包括内层与外层，所述内层设置有所述内唇与所述外唇，所述内层与所述外层之间设置有弹性件。
12.在其中一个实施例中，所述内层和/或外层设置有定位凸起，所述定位凸起用于与所述弹性件的一端连接。
13.在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为多个，且沿内层的周向间隔设置。
14.一种轴承，包括上述的骨架油封。
15.一种减速器，包括上述的轴承。
16.上述骨架油封在使用时，通过其内唇将绝大多数的机油进行密封，减少漏油情况。通过外唇将渗入内唇与外唇之间空间的极少量的机油进行密封，有效防止机油渗漏至外唇远离内唇的一侧。环形凸起的设置不但可以进行油封，环形凸起的设置还可以有效减少外唇的磨损。此外，相比于直接通过外唇与转轴抵接的方式，通过环形凸起与转轴抵触的方式可以减少与转轴的接触面积，从而使得转轴在启动时，其启动力矩减小。
附图说明
17.图1为本实用新型的一实施例提供的一种减速机的截面图；
18.图2为图1中a处的局部放大示意图；
19.图3是图2中b处的局部放大示意图。
20.附图标记：
21.100、主圈；110、内层；120、外层；130、连接环；140、定位凸起；200、内唇；300、外唇；310、环形凸起；320、槽体；400、弹性件；500、转轴。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.本实用新型一实施例提供的一种轴承，其包括轴承主体与可拆卸设置在其上的骨架油封。该轴承可以为交叉滚子轴承。
29.参阅图1-图3，在一些实施例中，本实用新型的一实施例提供的一种骨架油封，其包括主圈100与间隔设置在主圈100内侧壁的内唇200与外唇300。外唇300远离主圈100的一侧设置有环形凸起310，环形凸起310与转轴500抵接，以实现外层120密封。内唇200与转轴
500抵接，以实现内层110密封。
30.在上述实施例中，通过内唇200与转轴500抵接，以实现内层110密封，以使得绝大部分的机油被封堵在内唇200远离外唇300的一侧。较少部分的机油穿出转轴500与内唇200之间的间隙，进入内唇200与外唇300之间的间隔，并被环形凸起310封堵在内唇200、外唇300以及转轴500所形成的空间内，有效避免机油泄露至外唇300远离内唇200的外侧。
31.此外，由于进入内唇200与外唇300之间的机油量较少，因此，外唇300所承受的油压较小，使得外唇300的使用寿命增长。
32.在一些实施例中，如图2所示，沿内唇200至外唇300的方向上，内唇200具有斜面，以使得内唇200靠近转轴500的接触面积较小。其中，斜面可以为斜平面，也可以为斜曲面。沿内唇200至外唇300的方向上，内唇200的至少一个侧壁设置有前述斜面。比如，在一些实施例中，内唇200的截面形状可以为三角形，即内唇200的相对的两个侧壁均设置有斜面，在一些实施例中，内唇200的截面形状可以为梯形、半圆形，也可以为其他的形状。
33.通过上述斜面的设置，可以使得内唇200与转轴500在保证一定密封效果的前提下，减少内唇200与转轴500的接触面积，从而减少内唇200对转轴500的启动力矩，从而降低内唇200与转轴500之间的磨损。
34.在一些实施例中，如图3所示，前述环形凸起310远离外唇300的表面为弧面，也就是说，环形凸起310与转轴500所抵接的表面为弧面。这样的设计可以降低环形凸起310与转轴500之间的接触面积，从而减少环形凸起310对转轴500的压力。此外，通过减少环形凸起310与转轴500之间的接触面积，使得转轴500转动时与环形凸起310相对运动时产生的摩擦热量减少，使得环形凸起310的磨损速递减慢，增长其密封时间。
35.比如，在一些实施例中，环形凸起310的截面形状可以为半圆形、近圆形或扇形等。此外，在一些其他的实施例中，环形凸起310的截面形状可以为三角形等形状。比如三角形的端部与转轴500表面抵接，以实现密封。
36.在一些实施例中，如图2-图3所示，外唇300沿外唇300至内唇200的方向开设有槽体320。槽体320的设置可以减少外唇300对转轴500的抵接压力，也就是说，槽体320的设置可以使得转轴500所受到的环形凸起310的压力减小。进一步地，当转轴500所受到的环形凸起310对其的压力减小，从而使得转轴500在转动时，启动力矩减小。
37.在一些实施例中，槽体320可以为环形槽体。也就是说，槽体320可以沿外唇300的周向环形设置。上述设置方式可以使得外唇300的各处对转轴500的压力一致，减少了由于对转轴500的压力不一致而导致的转轴500对外唇300的损耗增加。
38.在另一些实施例中，槽体320可以为条形槽体。槽体320的数量为多个。多个槽体320可以沿外唇300的周向均匀间隔设置。槽体320的数量可以根据实际情况进行调整。
39.定义外唇300厚度为沿外唇300至内唇200的方向，外唇300两个相对的表面之间的距离。定义外唇300宽度为沿外唇300至转轴500的方向，主圈100内壁至外唇300与环形凸起310连接的表面之间的距离。
40.在一些实施例中，槽体320的槽深为外唇300厚度的0.5-0.85。比如，在一些实施方式中，槽体320的槽深可以为外唇300厚度的0.5、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8或0.85。当槽体320的槽深在上述范围内，外唇300对转轴500的压力适中。
41.在一些实施例中，槽体320的槽宽不小于外唇300宽度的八分之一。槽体320的宽度
指的是槽体320沿外唇300宽度方向的相对的两个槽壁之间的最大距离。比如，槽体320的槽宽是外唇300宽度的0.125、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5或0.6。
42.在一些实施例中，槽体320的槽口处比槽体320的槽底宽。比如，在一些实施例中，槽体320的截面形状为三角形或半圆形，也可以是其他形状。上述设置可以使得外唇300对转轴500的压力适中。
43.在一些实施例中，槽体320可以开设在外唇300远离内唇200的表面。在另一些实施例中，槽体320也可以开设在外唇300靠近内唇200的表面。在一些其他的实施例中，槽体320的数量为至少两个，且分布在外唇300的宽度方向的相对的两个表面。
44.在一些实施例中，槽体320可以完全位于外唇300的表面。在另一些实施例中，槽体320可以部分位于外唇300的表面，其余部分位主圈100内。这样的设置可以使得外唇300在受到磨损或作用力时，槽体320处不易断开。
45.在一些实施例中，如图1与图2所示，主圈100包括内层110与外层120。内层110与外层120间隔设置。外层120用于与轴承的内圈抵接。内层110设置有前述内唇200与外唇300。内层110与外层120之间设置有弹性件400。弹性件400的设置可以对内层110施加靠近转轴500的力，可以有效减少由于磨损而导致的内唇200或外唇300无法继续密封，增加骨架油封的使用寿命。
46.在图示实施例中，主圈100还包括连接环130。连接环130沿其轴向的两个相对的表面，分别与内层110、外层120连接。连接方式可以为固定连接。比如内层110、外层120与连接环130一体成型设置。
47.在图示实施例中，槽体320的部分设置于外唇300的表面，槽体320的其余部分设置在连接环130的表面。
48.在一些实施例中，如图2所示，弹性件400可以选用弹簧。弹簧的一端与内层110抵接，弹簧的另一端与外层120抵接。当内层110与外层120之间的距离等于连接环130的宽度时，弹簧处于压缩状态。此外，在另一些实施例中，弹性件400也可以选择橡胶弹性件，以实现对内层110提供抵紧转轴500的力。
49.在图示实施例中，弹性件400的数量为多个，且弹性件400可以沿内层110的周向环形间隔设置。优选的，弹性件400之间的距离可以相等，这样可以使得内唇200对转轴500的作用力较为均匀。
50.在一些实施例中，如图2所示，内层110设置有定位凸起140，定位凸起140可以与弹性件400的一端连接。比如，当弹性件400为前述弹簧时，定位凸起140插接在弹簧的中部空心位置，以便于安装、定位弹簧。在一些实施例中，定位凸起140还可以对弹簧起导向作用。
51.在一些其他的实施例中，可以仅外层120设置有前述定位凸起140。在另一些实施例中，内层110与外层120可以均设置有前述定位凸起140。
52.在图示实施例中，定位凸起140设置与内层110的远离转轴500的表面。在上述设置中，可以增强对内唇200以及外唇300的作用力，以使内唇200以及外唇300可以实现较好效果的密封。
53.在一些实施例中，定位凸起140与内唇200之间的距离，小于定位凸起140与外唇300之间的距离，以使得与定位凸起140连接的弹性件400可以对内唇200提供较多作用力。由于上述轴承在使用过程中，内唇200远离外唇300的一侧温度较高，因此内唇200所受到的
油压也较大。因此，上述设计可以使得内唇200在较大压力的情况下，具有较好的密封效果。
54.在一些实施例中，定位凸起140沿内层110的轴向可以与内唇200位于平面，或者近似于同一平面。这样的设置可以使得与定位凸起140连接的弹性件400对内唇200的作用力与内唇200对转轴500的作用力在同一直线或近似同一直线，以使得弹性件400可以较好地对内唇200处提供抵紧转轴500的作用力。
55.如图1所示，本技术提供了一种减速器。该减速器包括具有前述骨架油封的轴承。该减速器在使用时，由于内唇200将绝大多数的机油进行密封，有效减少漏油情况。通过外唇300将渗入内唇200与外唇300之间空间的极少量的机油进行密封，有效防止机油渗漏至外唇300远离内唇200的一侧，也就是可以有效防止机油泄露至减速器外部。也就是说，本技术所保护的减速器基本上无漏油情况。该减速器可以为谐波减速器，也可以为其他的减速器。
56.上述减速器在使用时，即使存在减速器工作温度高，并导致内唇200远离外唇300的一侧油压较大、轴封磨损、亦或是轴承受到倾覆力矩，使得轴承歪斜导致轴封处易漏油的情况下，减速器仍然具有较好的油封效果，即上述不利情况出现后，本技术中的减速器仍然可以保持不漏油的优势。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。