一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器。


背景技术：

2.穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。心脏积液患者通常通过穿刺针手术穿刺的方式进行治疗，现有的穿刺设备，在使用过程中，存在以下问题：1、不能快速准确地将刺针移动到指定位置；2、在针刺过程中，刺针可能会发生倾斜，导致针刺精度降低，降低针刺效果；3、使用者不能同步了解刺针的使用状态，不便于控制，使用效果不好。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器，包括床架，所述床架的前端和后端均固定连接有卡条，两个所述卡条上均卡接固定有滑柱，两个所述滑柱上共同滑动连接有移动机构，所述移动机构的上端中部固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端固定连接有升降板，所述升降板的前部和后部均穿插活动连接有一号导柱，两个所述一号导柱的下端均与移动机构的上端固定连接，所述升降板的右端中部固定连接有调节机构，所述调节机构整体呈l形，所述调节机构的下端右部中间固定连接有方块，所述方块的下端其中两个对顶角处均固定连接有照明灯，所述方块的下端剩余两个对顶角处均固定连接有摄像头，所述方块的中间嵌套有胶块，所述胶块的中部穿插活动连接有刺针，所述刺针的上部与调节机构穿插活动连接，所述调节机构的下端右前部和下端右后部均固定连接有二号电动推杆，两个所述二号电动推杆呈前后对称分布，两个所述二号电动推杆的输出端均固定连接有夹持机构，两个所述夹持机构呈前后对称分布，两个所述夹持机构的内侧面均为弧形面，所述移动机构的前部固定连接有控制器，所述床架的下端四角处均固定连接有支撑腿；两个所述滑柱均为圆柱，两个所述滑柱与床架均不接触，所述床架的上端面和下端面均与滑柱的外圆周面相切，所述床架为匚字形结构，所述床架的上端面中部向下凹陷；所述移动机构整体呈匚字形结构，所述移动机构的前端面延伸贯穿控制器的前端面，两个所述夹持机构均设置在移动机构的内部；所述刺针的左右对称平面与两个夹持机构的左右对称平面在同一平面上；所述控制器位直角梯形结构，所述控制器的控制方式为触控，所述控制器的触控屏为倾斜设置，所述控制器与一号电动推杆、二号电动推杆、照明灯、摄像头和夹持机构均
电性连接作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括纵板，所述纵板的前端和后端均固定连接有横板，所述纵板固定连接在横板的内侧面左侧，所述横板的下端左部和下端右部均固定连接有支柱，所述支柱的下端固定连接有滑块，所述滑块与滑柱穿插活动连接，所述滑块上螺纹连接有紧固螺杆，所述紧固螺杆与滑柱活动连接，所述控制器的上端与前侧横板的下端中部固定连接。
5.作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括连接板，所述连接板的下端固定连接有安装板，所述安装板的上端右部固定连接有三号电动推杆，所述三号电动推杆的输出端贯穿安装板的下端并固定连接有连接架，所述安装板的右端固定连接有凸起，所述凸起的中部穿插活动连接有二号导杆，所述二号导杆的下端与连接架的上端固定连接，所述连接板的左端上部与升降板的右端中部固定连接。
6.作为上述方案的进一步改进，所述凸起设置有两个，所述连接架为十字架，所述连接架的下端右前部和下端右后部分别与两个二号电动推杆固定连接，所述连接架的下端右部与方块的上端固定连接。
7.作为上述方案的进一步改进，所述三号电动推杆与控制器电性连接。
8.作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括延伸板，所述延伸板的下部穿插活动连接有支撑柱，所述支撑柱设置有两个，两个所述支撑柱的后端面贯穿延伸板的后端面并共同固定连接有夹持架，两个所述支撑柱的前端面贯穿延伸板的前端面并均固定连接有防脱板，所述夹持架的右端固定连接有橡胶瓦，两个所述支撑柱上均套接有缓冲弹簧，所述延伸板的后端上部与二号电动推杆的输出端固定连接。
9.作为上述方案的进一步改进，所述缓冲弹簧设置在延伸板和夹持架之间。
10.作为上述方案的进一步改进，所述夹持架的右端面为弧形面。
11.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明通过设置移动机构、一号电动推杆和三号电动推杆，可以将刺针快速移动到针刺位置的正上方，移动机构可以与滑柱相固定，可以使刺针移动的左右位置固定，而一号电动推杆和三号电动推杆均由控制器控制，控制操作方便，自动化程度高。
12.2、本发明通过设置两个夹持机构，在将刺针移动到针刺位置的正上方后，通过与夹持机构相连的二号电动推杆将两个夹持机构推向患者，使两个夹持机构与患者夹持在一起，从而使刺针与患者之间的水平面相对位置不变，便于后续准确针刺，保证针刺精度；夹持机构上的缓冲弹簧和橡胶瓦的设置，可以提高夹持机构与患者之间的连接舒适度，提高患者的手术体验。
13.3、本发明通过设置两个照明灯和两个摄像头，照明灯和摄像头设置在刺针的周围，照明灯和摄像头均与控制器电性连接，在刺针使用过程中，照明灯可以起到照明的作用，摄像头可以监控刺针的移动情况和针刺情况，便于操作者同步了解刺针的使用状态，更加便于精准控制，提高手术成功率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的整体结构示意图；图2为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的部分结构示意图；图3为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的照明灯和摄像头的连接位置示意图；图4为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的移动机构的整体结构示意图；图5为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的调节机构的整体结构示意图；图6为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的夹持机构与调节机构的连接示意图；图7为本发明一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器的夹持机构的剖视图。
16.图中：1、床架；2、卡条；3、滑柱；4、移动机构；5、一号电动推杆；6、升降板；7、调节机构；8、二号电动推杆；9、夹持机构；10、方块；11、刺针；12、胶块；13、照明灯；14、摄像头；15、一号导柱；16、控制器；17、支撑腿；41、纵板；42、横板；43、支柱；44、滑块；45、紧固螺杆；71、连接板；72、安装板；73、三号电动推杆；74、连接架；75、凸起；76、二号导杆；91、延伸板；92、支撑柱；93、夹持架；94、缓冲弹簧；95、防脱板；96、橡胶瓦。
具体实施方式
17.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
21.实施例一一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器，如图1-3所示，包括床架1，床架1的前端和后端均固定连接有卡条2，两个卡条2上均卡接固定有滑柱3，两个滑柱3上共同滑动连接有移动机构4，移动机构4的上端中部固定连接有一号电动推杆5，一号电动推杆5的输出端固定连接有升降板6，升降板6的前部和后部均穿插活动连接有一号导柱15，两个一
号导柱15的下端均与移动机构4的上端固定连接，升降板6的右端中部固定连接有调节机构7，调节机构7整体呈l形，调节机构7的下端右部中间固定连接有方块10，方块10的下端其中两个对顶角处均固定连接有照明灯13，方块10的下端剩余两个对顶角处均固定连接有摄像头14，方块10的中间嵌套有胶块12，胶块12的中部穿插活动连接有刺针11，刺针11的上部与调节机构7穿插活动连接，调节机构7的下端右前部和下端右后部均固定连接有二号电动推杆8，两个二号电动推杆8呈前后对称分布，两个二号电动推杆8的输出端均固定连接有夹持机构9，两个夹持机构9呈前后对称分布，两个夹持机构9的内侧面均为弧形面，移动机构4的前部固定连接有控制器16，床架1的下端四角处均固定连接有支撑腿17；两个滑柱3均为圆柱，两个滑柱3与床架1均不接触，床架1的上端面和下端面均与滑柱3的外圆周面相切，床架1为匚字形结构，床架1的上端面中部向下凹陷；移动机构4整体呈匚字形结构，移动机构4的前端面延伸贯穿控制器16的前端面，两个夹持机构9均设置在移动机构4的内部；刺针11的左右对称平面与两个夹持机构9的左右对称平面在同一平面上；控制器16位直角梯形结构，控制器16的控制方式为触控，控制器16的触控屏为倾斜设置，控制器16与一号电动推杆5、二号电动推杆8、照明灯13、摄像头14和夹持机构9均电性连接。
22.实施例在具体使用过程中，患者躺在床架1上后，使移动机构4在滑柱3左右移动，将刺针11移动到指定位置，然后，通过控制器16分别控制一号电动推杆5、二号电动推杆8和调节机构7，一号电动推杆5带动调节机构7上下移动，调节机构7带动两个二号电动推杆8上下移动，使两个夹持机构9上下移动，将两个夹持机构9移动到患者的两侧，然后，两个二号电动推杆8分别拉动两个夹持机构9，使两个夹持机构9向患者靠拢并紧紧与患者贴合，使刺针11移动定位到针刺位置的正上方，然后使用刺针11进行针刺作业，通过照明灯13和摄像头14可以方便操作者观测刺针11的移动情况和针刺情况，定位方便快捷，操作简单，自动化程度高，定位精确，适应各种体位穿刺。
23.实施例二在实施例一的基础上，如图4-5所示，一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器，包括床架1，床架1的前端和后端均固定连接有卡条2，两个卡条2上均卡接固定有滑柱3，两个滑柱3上共同滑动连接有移动机构4，移动机构4的上端中部固定连接有一号电动推杆5，一号电动推杆5的输出端固定连接有升降板6，升降板6的前部和后部均穿插活动连接有一号导柱15，两个一号导柱15的下端均与移动机构4的上端固定连接，升降板6的右端中部固定连接有调节机构7，调节机构7整体呈l形，调节机构7的下端右部中间固定连接有方块10，方块10的下端其中两个对顶角处均固定连接有照明灯13，方块10的下端剩余两个对顶角处均固定连接有摄像头14，方块10的中间嵌套有胶块12，胶块12的中部穿插活动连接有刺针11，刺针11的上部与调节机构7穿插活动连接，调节机构7的下端右前部和下端右后部均固定连接有二号电动推杆8，两个二号电动推杆8呈前后对称分布，两个二号电动推杆8的输出端均固定连接有夹持机构9，两个夹持机构9呈前后对称分布，两个夹持机构9的内侧面均为弧形面，移动机构4的前部固定连接有控制器16，床架1的下端四角处均固定连接有支撑腿17；两个滑柱3均为圆柱，两个滑柱3与床架1均不接触，床架1的上端面和下端面均与
滑柱3的外圆周面相切，床架1为匚字形结构，床架1的上端面中部向下凹陷；移动机构4整体呈匚字形结构，移动机构4的前端面延伸贯穿控制器16的前端面，两个夹持机构9均设置在移动机构4的内部；刺针11的左右对称平面与两个夹持机构9的左右对称平面在同一平面上；控制器16位直角梯形结构，控制器16的控制方式为触控，控制器16的触控屏为倾斜设置，控制器16与一号电动推杆5、二号电动推杆8、照明灯13、摄像头14和夹持机构9均电性连接。
24.移动机构4包括纵板41，纵板41的前端和后端均固定连接有横板42，纵板41固定连接在横板42的内侧面左侧，横板42的下端左部和下端右部均固定连接有支柱43，支柱43的下端固定连接有滑块44，滑块44与滑柱3穿插活动连接，滑块44上螺纹连接有紧固螺杆45，紧固螺杆45与滑柱3活动连接，控制器16的上端与前侧横板42的下端中部固定连接。
25.调节机构7包括连接板71，连接板71的下端固定连接有安装板72，安装板72的上端右部固定连接有三号电动推杆73，三号电动推杆73的输出端贯穿安装板72的下端并固定连接有连接架74，安装板72的右端固定连接有凸起75，凸起75的中部穿插活动连接有二号导杆76，二号导杆76的下端与连接架74的上端固定连接，连接板71的左端上部与升降板6的右端中部固定连接；凸起75设置有两个，连接架74为十字架，连接架74的下端右前部和下端右后部分别与两个二号电动推杆8固定连接，连接架74的下端右部与方块10的上端固定连接；三号电动推杆73与控制器16电性连接。
26.本实施例在具体使用过程中，在进行刺针11的位置调节时，先拧松紧固螺杆45，使滑块44能在滑柱3上活动，然后，通过紧固螺杆45将整个移动机构4移动到相应位置，然后，旋紧紧固螺杆45，使移动机构4的左右位置固定，然后，通过控制器16控制三号电动推杆73启动，三号电动推杆73推动连接架74下移，使连接在连接架74上的刺针11和夹持机构9均下移，使刺针11下移到合适高度，然后，关停三号电动推杆73；通过移动机构4和调节机构7，刺针11的位置调节方便，便于将刺针11快速移动到针刺位置的正上方。
27.实施例三在实施例一的基础上，如图6-7所示，一种心内科心脏积液患者自动控制穿刺定位器，包括床架1，床架1的前端和后端均固定连接有卡条2，两个卡条2上均卡接固定有滑柱3，两个滑柱3上共同滑动连接有移动机构4，移动机构4的上端中部固定连接有一号电动推杆5，一号电动推杆5的输出端固定连接有升降板6，升降板6的前部和后部均穿插活动连接有一号导柱15，两个一号导柱15的下端均与移动机构4的上端固定连接，升降板6的右端中部固定连接有调节机构7，调节机构7整体呈l形，调节机构7的下端右部中间固定连接有方块10，方块10的下端其中两个对顶角处均固定连接有照明灯13，方块10的下端剩余两个对顶角处均固定连接有摄像头14，方块10的中间嵌套有胶块12，胶块12的中部穿插活动连接有刺针11，刺针11的上部与调节机构7穿插活动连接，调节机构7的下端右前部和下端右后部均固定连接有二号电动推杆8，两个二号电动推杆8呈前后对称分布，两个二号电动推杆8的输出端均固定连接有夹持机构9，两个夹持机构9呈前后对称分布，两个夹持机构9的内侧面均为弧形面，移动机构4的前部固定连接有控制器16，床架1的下端四角处均固定连接有支撑腿17；两个滑柱3均为圆柱，两个滑柱3与床架1均不接触，床架1的上端面和下端面均与
滑柱3的外圆周面相切，床架1为匚字形结构，床架1的上端面中部向下凹陷；移动机构4整体呈匚字形结构，移动机构4的前端面延伸贯穿控制器16的前端面，两个夹持机构9均设置在移动机构4的内部；刺针11的左右对称平面与两个夹持机构9的左右对称平面在同一平面上；控制器16位直角梯形结构，控制器16的控制方式为触控，控制器16的触控屏为倾斜设置，控制器16与一号电动推杆5、二号电动推杆8、照明灯13、摄像头14和夹持机构9均电性连接。
28.夹持机构9包括延伸板91，延伸板91的下部穿插活动连接有支撑柱92，支撑柱92设置有两个，两个支撑柱92的后端面贯穿延伸板91的后端面并共同固定连接有夹持架93，两个支撑柱92的前端面贯穿延伸板91的前端面并均固定连接有防脱板95，夹持架93的右端固定连接有橡胶瓦96，两个支撑柱92上均套接有缓冲弹簧94，延伸板91的后端上部与二号电动推杆8的输出端固定连接；缓冲弹簧94设置在延伸板91和夹持架93之间；夹持架93的右端面为弧形面。
29.本实施例在具体使用过程中，通过控制器16控制两个二号电动推杆8同时运转，两个二号电动推杆8分别拉动两个延伸板91移动，使两个延伸板91向患者靠拢，使两个橡胶瓦96贴合患者，当两个橡胶瓦96与患者紧密贴合后，两个二号电动推杆8停止工作，完成夹持作业；通过两个夹持机构9，在两个夹持机构9与患者紧密贴合后，可以使刺针11与患者之间的水平面相对位置不变，便于后续刺针11的准确针刺，保证了刺针11的针刺精度综合上述实施例，本发明通过设置移动机构4、调节机构7、夹持机构9、一号电动推杆5和二号电动推杆8，以及控制器16、照明灯13和摄像头14，可以快速移动定位刺针11，保证了刺针11的针刺精度，可以使操作者同步了解刺针11的使用状态，临床使用效果好。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。