一种PCB翻转装载装置的制作方法

一种pcb翻转装载装置
技术领域
1.本实用新型涉及产品加工技术，尤其涉及一种pcb翻转装载装置。


背景技术：

2.在产品加工过程中，需要将pcb板翻转180
°
以安装到产品上。由于有防静电要求和清洁要求，pcb难以由人工进行取放安装，因此如何对pcb翻转装载装置进行优化，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效、自动化的pcb翻转装载装置。
4.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种pcb翻转装载装置，包括基板，所述基板上设置有驱动器，所述驱动器与转轴传动连接，所述转轴上连接有翻转件，所述翻转件上设置有pcb固定治具，所述翻转件具有pcb固定治具在上的第一位置和pcb固定治具在下的第二位置，所述基板上与所述第一位置对应处开设有安装孔，当所述翻转件翻转到第二位置时，所述pcb固定治具落入所述安装孔内。
6.在一实施例中，所述基板上还设置有锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述第二位置外侧，所述锁紧机构包括锁紧气缸和锁紧销，所述锁紧气缸与所述锁紧销传动连接，所述翻转件的端部开设有锁紧孔。
7.在一实施例中，所述驱动器上设置有激光传感器，所述激光传感器的检测方向朝向所述pcb固定治具，所述激光传感器用于检测所述pcb固定治具上有无pcb板。
8.在一实施例中，所述翻转件的端部上下表面均设置有防撞螺母，所述基板上设置有第一防撞螺栓和第二防撞螺栓，所述第一防撞螺栓设置于所述第一位置下方与所述防撞螺母对应位置处，所述第二防撞螺栓设置于所述第二位置下方与所述防撞螺母对应位置处。
9.在一实施例中，所述驱动器为旋转气缸。
10.在一实施例中，所述pcb固定治具包括承载台，所述承载台上开设有气孔，所述气孔与真空气源连接。
11.在一实施例中，所述基板上还设置有微调机构，所述微调机构设置于所述第一位置的侧面，所述微调机构包括调整板，所述调整板能够转动到所述第一位置的上方。
12.在一实施例中，所述翻转件为中空结构。
13.本实用新型实施例的有益效果是：通过设置驱动器、转轴和翻转件，能够实现pcb板的180
°
翻转，通过在基板上的对应位置开设安装孔，能够直接从基板下方将pcb板安装到
产品上，简化了装载工序，提高了装载效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
16.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
17.图2是图1对应的俯视图；
18.图3是图1对应的正视图；
19.图4是图1对应的右视图；
20.其中：1-基板；2-旋转气缸；3-转轴；4-翻转件；5-pcb固定治具；6-安装孔；7-锁紧气缸；8-锁紧销；9-锁紧孔；10-激光传感器；11-防撞螺母；12-第一防撞螺栓；13-第二防撞螺栓；14-调整板。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
22.如图1～图4所示，本技术实施例提供了一种pcb翻转装载装置，包括基板1，基板1上设置有驱动器，在本实施例中，驱动器为旋转气缸2。旋转气缸2与转轴3传动连接，转轴3上连接有翻转件4，翻转件4上设置有pcb固定治具5。旋转气缸2能够带动翻转件4进行180
°
的翻转，从而翻转件4具有pcb固定治具5在上的第一位置(即图1中翻转件4所处位置)和pcb固定治具5在下的第二位置(即图1中翻转件4绕转轴3翻转180
°
后的位置)。在基板1上与第一位置对应处开设有安装孔6，当翻转件4翻转到第二位置时，pcb固定治具5落入安装孔6内，从而能够从安装孔6的下方进行pcb板的装载。例如，可在安装孔6下方配合设置产品顶升机构，当翻转件4翻转到第二位置时，产品顶升机构将产品顶升，将pcb板装入对应位置，最后pcb固定治具5解除对pcb板的固定，完成装载过程。
23.为了确保翻转件4翻转到第二位置后的位置固定，并防止装载过程中翻转件4被顶起，在可能的实施例中，基板1上还设置有锁紧机构，锁紧机构设置于第二位置外侧，锁紧机构包括锁紧气缸7和锁紧销8，锁紧气缸7与锁紧销8传动连接，翻转件4的端部开设有锁紧孔9。锁紧气缸7带动锁紧销8插入锁紧孔9内，完成锁紧过程。
24.在可能的实施例中，在旋转气缸2上设置有激光传感器10，激光传感器10的检测方向朝向pcb固定治具5以检测pcb固定治具5上有无pcb板。
25.在反复的翻转过程中，翻转件4与基板1之间的碰撞容易损伤翻转件4，导致工件损害或变形。因此在可能的实施例中，翻转件4的端部上下表面均设置有防撞螺母11，基板1上
设置有第一防撞螺栓12和第二防撞螺栓13，第一防撞螺栓12设置于第一位置下方与防撞螺母11对应位置处，第二防撞螺栓12设置于第二位置下方与防撞螺母11对应位置处。当翻转件4转动到第一位置处时，防撞螺母11与第一防撞螺栓12接触，当翻转件4转动到第二位置处时，防撞螺母11与第二防撞螺栓12接触。
26.在可能的实施例中，pcb固定治具5包括承载台，承载台上开设有气孔，气孔与真空气源连接，从而将pcb板固定。在承载台上还可设置定位件，以确保pcb板的定位。
27.优选地，还可在基板1上设置微调机构，以将翻转件4锁定于第一位置。微调机构可设置于第一位置的侧面，如图1中所示微调机构包括调整板14，调整板14与转轴连接，从而能够转动到第一位置的上方并与翻转件4上表面贴合。在调整好机构的第一位置后，通过调整板14标记该位置，后续维护时可通过调整板14确认位置，从而可以确保pcb能够稳定放好。
28.进一步地，翻转件4可以为中空结构，以减少翻转件4的重量。
29.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
30.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
31.以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。