一种路灯供电管理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及供电控制技术的领域，尤其是涉及一种路灯供电管理方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的路灯分为普通路灯和新能源路灯，前者通过市电供电，后者通过市电或者太阳能进行供电。同时新能源路灯可能还设置有通讯模块以及监控模块等，以便于用户远程对新能源路灯进行监控和控制。但是在某些情况下，例如，在出现连续多天的阴雨天气或极端天气时，储能电池可能会在较长的时间内无法通过太阳能补充电量；长时间处于低电量的情况下，会使储能电池被损坏或者寿命减少，进而增加对新能源路灯的额外维护成本。


技术实现要素：

3.为了减少对新能源路灯的额外维护成本，本技术提供尤其是涉及一种路灯供电管理方法、装置、电子设备及存储介质。
4.第一方面，本技术提供一种路灯供电管理方法，采用如下的技术方案：一种路灯供电管理方法，包括：在确定储能电池的电量小于预设的低电量阈值之后，切换供电源为市电，所述低电量阈值为将供电源由储能电池切换到市电的最小值；监测所述储能电池的电量，确定所述储能电池小于低电量阈值的亏电时长；判断所述亏电时长是否大于预设的临界时长；若是，则控制市电为所述储能电池充电。
5.通过采用上述技术方案，在储能电池小于低电量阈值之后，储能电池为低电量的亏电状态，路灯的供电源由储能电池切换为市电；此时，蓄电池有可能被光伏板充电，也可能不进行充电，电子设备能够监测储能电池的电量，并且在判断储能电池的亏电时间大于临界时长时，通过市电为储能电池进行充电，以减少储能电池在亏电状态的时间进一步增加，能够减少储能电池损坏的几率，进而能够降低新能源路灯的额外维护费用。
6.在一种可能实现的方式中，在控制市电为所述储能电池充电之前，所述方法还包括：获取所述储能电池的位置；基于所述位置获取在之后预设周期内所述位置的天气信息，所述预设周期小于等于所述临界时长；判断所述天气信息是否符合第一预设条件的天气，所述第一预设条件为存在太阳光以为所述储能电池充电；若不符合，则控制市电为所述储能电池充电。
7.通过采用上述技术方案，通过获取储能电池的位置在之后预设时间内的天气信息，能够判断在之后的预设周期内，是否存在能够通过太阳光为储能电池进行充电的天气，
如果不存在，则说明在在储能电池的在低电量状态下的持续的亏电时长可能大于临界时长，因此通过预先通过市电对储能电池充电，能够降低储能电池受损的几率。
8.在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：若所述天气信息中存在符合第一预设条件的天气，则确定符合第一预设条件的天气距当前最短的间隔时长；基于所述最短的间隔时长确定为所述储能电池的充电电量。
9.通过采用上述技术方案，若在之后的预设周期内存在符合第一预设条件的天气，则说明在蓄电池在低电量状态下持续的亏电时长在达到临界时长之前能够通过太阳能补充电量，也就是说及时需要市电为储能电池充电，也不需要充满，只需要确保在经过最短的间隔时长后，储能电池的剩余电量大于等于低电量阈值即可，这也能够减少市电的消耗。
10.在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：在储能电池的电量大于所述低电量阈值时，获取预设周期内所述位置的天气信息；若所述预设周期内不存在符合第一预设条件的天气，则在之后的预设周期内，控制路灯的供电源始终为市电。
11.通过采用上述技术方案，若所述预设周期内不存在符合第一预设条件的天气，则在预设周期内，储能电池始终得不到太阳能转化的电量的补充，因此，通过市电为新能源路灯供电，能够进一步减少实际电能的消耗。
12.在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：在预设的工作周期内，确定预设区域内是否存在行人或车辆；若存在，则控制路灯照明；若不存在，则判断是否满足第二预设条件；若是，则控制所处储能电池或所述市电为路灯供电，并控制路灯照明；所述第二预设条件包括接收到常亮信号或所述位置的天气类型为预设的异常天气类型。
13.通过采用上述技术方案，在预设的工作周期内，如果预设区域内不存在行人或车辆，则路灯可以暂时熄灭，以减少电量消耗；同时，若电子设备接收到常量信号或者储能电池所在位置的天气为预设类型的天气时，新能源路灯持续照明，以便于为行人或者车辆的出现提供便利条件。
14.在一种可能实现的方式中，所述确定预设区域内是否存在行人或车辆，包括：基于所述位置获取预设区域内预设的监控设备采集的道路图像；对所述道路图像进行目标识别，确定是否存在人体目标或车辆目标。
15.通过采用上述技术方案，通过对监控设备采集的道路图像进行目标识别，能够较为准确地确定预设区域内是否存在人体或车辆目标；同时相邻的路灯对应的预设范围可以是重合或者相同的，因此，同一个监控设备可以对应多个路灯，进而便于提升控制的效率以及减少电量的消耗。
16.在一种可能实现的方式中，所述确定预设区域内是否存在行人或车辆，包括：采集预设区域内的声音信息；基于所述预设区域内的声音信息确定预设区域内是否存在行人或车辆。
17.通过采用上述技术方案，通过预设区域内的声音信息判断是否存在行人或车辆，与对图像处理相比，对声音信息的处理计算量小，耗时短，便于特殊情况下的即时性判断。
18.第二方面，本技术提供一种路灯供电管理装置，采用如下的技术方案：一种路灯供电管理装置，包括：切换模块，用于在确定储能电池的电量小于预设的低电量阈值之后，切换供电源为市电，所述低电量阈值为将供电源由储能电池切换到市电的最小值；监测模块，用于监测所述储能电池的电量，确定所述储能电池小于所述低电量阈值的亏电时长；第一判断模块，用于判断所述亏电时长是否大于预设的临界时长；第一控制模块，用于控制市电为所述储能电池充电。
19.通过采用上述技术方案，在储能电池小于低电量阈值之后，储能电池为低电量的亏电状态，路灯的供电源由储能电池切换为市电；此时，蓄电池有可能被光伏板充电，也可能不进行充电，该装置能够监测储能电池的电量，并且在判断储能电池的亏电时间大于临界时长时，通过市电为储能电池进行充电，以减少储能电池在亏电状态的时间进一步增加，能够减少储能电池损坏的几率，进而能够降低新能源路灯的额外维护费用。
20.在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：位置获取模块，用于获取所述储能电池的位置；第一天气信息获取模块，用于基于所述位置获取在之后预设周期内所述位置的天气信息，所述预设周期小于等于所述临界时长；第二判断模块，用于判断所述天气信息是否符合第一预设条件的天气，所述第一预设条件为存在太阳光以为所述储能电池充电。
21.在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：间隔时长确定模块，当所述天气信息中存在符合第一预设条件的天气时，用于确定符合第一预设条件的天气距当前最短的间隔时长；充电电量确定模块，用于基于所述最短的间隔时长确定为所述储能电池的充电电量。
22.在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：第二天气获取模块，用于在储能电池的电量大于所述低电量阈值时，获取预设周期内所述位置的天气信息；第二控制模块，用于在之后的预设周期内，控制路灯的供电源始终为市电。
23.在一种可能实现的方式中，所述装置还包括：目标确定模块，在预设的工作周期内，用于确定预设区域内是否存在行人或车辆；照明控制模块，用于控制路灯照明；第三判断模块，用于判断是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括接收到常亮信号或所述位置的天气类型为预设的异常天气类型。
24.在一种可能实现的方式中，当目标确定模块在确定预设区域内是否存在行人或车辆时，具体用于：基于所述位置获取预设区域内预设的监控设备采集的道路图像；
对所述道路图像进行目标识别，确定是否存在人体目标或车辆目标。
25.在一种可能实现的方式中，当目标确定模块在确定预设区域内是否存在行人或车辆时，具体用于：采集预设区域内的声音信息；基于所述预设区域内的声音信息确定预设区域内是否存在行人或车辆。
26.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述路灯供电管理方法。
27.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述路灯供电管理方法的计算机程序。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在储能电池小于低电量阈值之后，储能电池为亏电状态，路灯的供电源由储能电池切换为市电；此时，蓄电池有可能被光伏板充电，也可能不进行充电，电子设备能够监测储能电池的电量，并且在判断储能电池的亏电时间大于临界时长时，通过市电为储能电池进行充电，以减少储能电池在亏电状态的时间进一步增加，能够减少储能电池损坏的几率，进而能够降低新能源路灯的额外维护费用；若在之后的预设周期内存在符合第一预设条件的天气，则说明在蓄电池在低电量状态下持续的亏电时长在达到临界时长之前能够通过太阳能补充电量，也就是说及时需要市电为储能电池充电，也不需要充满，只需要确保在经过最短的间隔时长后，储能电池的剩余电量大于等于低电量阈值即可，这也能够减少市电的消耗；通过对监控设备采集的道路图像进行目标识别，能够较为准确地确定预设区域内是否存在人体或车辆目标；同时相邻的路灯对应的预设范围可以是重合或者相同的，因此，同一个监控设备可以对应多个路灯，进而便于提升控制的效率以及减少电量的消耗。
附图说明
29.图1是本技术实施例中路灯供电管理方法的流程示意图；图2是本技术实施例中路灯的供电关系简示图；图3是本技术实施例中路灯供电管理装置的结构示意图；图4是本技术实施例中电子设备的结构示意简图。
具体实施方式
30.以下结合附图1-附图4对本技术作进一步详细说明。
31.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.本技术实施例提供了一种路灯供电管理方法，由电子设备执或服务器行，参照图1 该方法包括步骤s101-步骤s104，其中：步骤s101、在确定储能电池的电量小于预设的低电量阈值之后，切换供电源为市电，低电量阈值为将供电源由储能电池切换到市电的最小值。
35.参照图2，在本技术实施例中，对储能电池的电量检查可以是实时进行的，也可以是间隔预设时长进行的，本技术实施例中不做任何具体限定。具体地，路灯的供电回路应该有两种，即市电对路灯的供电回路以及储能电池对路灯的供电回路。同样地，还应该存在太阳能光伏板对储能电池的充电电路。
36.进一步地，在储能电池的电量在预设的区间内时，将路灯的供电源由储能电池切换为市电，低电量阈值应为预设区间内的最小值。但是对于低电量阈值的具体数值，本技术实施例中不作具体限定。
37.步骤s102、监测储能电池的电量，确定储能电池小于低电量阈值的亏电时长。
38.在本技术实施例中，对储能电池电量的监测可以是实时进行的，也可以是间隔预设时间进行的。从第一次检测到储能电池的电量小于低电量阈值的时刻开始进行计时，以确定储能电池小于低电量阈值的时长。
39.步骤s103、判断亏电时长是否大于预设的临界时长，临界时长为在较低电量下会使得储能电池损伤的最短时长。
40.在本技术实施例中，对于临界时长的具体时长，本技术实施例中不做出具体的限定，只要便于减少储能电池受损的几率即可。
41.步骤s104、若是，则控制市电为储能电池充电。
42.在本技术实施例中，若储能电池在电量小于预设阈值的低电量状态，持续了预设时长，则说明在预设时长内，并未有太阳能光伏板对储能电池进行充电，也就是说，可能因为在临界时长内，没有有太阳光的天气，或者是太阳能光伏板的充电回路出现了故障。
43.在储能电池小于低电量阈值之后，储能电池为低电量的亏电状态，路灯的供电源由储能电池切换为市电；此时，蓄电池有可能被光伏板充电，也可能不进行充电，电子设备能够监测储能电池的电量，并且在判断储能电池的亏电时间大于临界时长时，通过市电为储能电池进行充电，以减少储能电池在亏电状态的时间进一步增加，能够减少储能电池损坏的几率，进而能够降低新能源路灯的额外维护费用。
44.进一步地，为了减少在对储能电池充电的过程中，实际的电量损耗，在步骤s104之前，还包括步骤sa1（图中未示出）-步骤sa4（图中未示出），其中：步骤sa1、获取储能电池的位置；步骤sa2、基于位置获取在之后预设周期内位置的天气信息，预设周期小于等于临界时长。
45.具体地，可以在设置路灯的位置预先设置gps定位装置来获取储能电池的位置；又由于路灯和储能电池的位置通常是固定的，因此也可以预先设置储能电池的位置进行存储。对于预设周期的具体时长，只要小于等于临界时长即可；例如，临界时长为15天，则预设周期可以为14天。
46.在确定储能电池的位置之后，基于储能电池的位置确定该位置在预设周期内的天气信息，天气信息包括各个天气类型以及光照持续时间。
47.步骤sa3、判断天气信息是否符合第一预设条件的天气，第一预设条件为存在太阳光以为储能电池充电；步骤sa4、若不符合，则控制市电为储能电池充电。
48.具体地，将第一预设条件的天气可以为晴天和多云转晴等存在太阳光的天气，以便于通过太阳能光伏板对储能电池进行充电。但是对于第一预设条件的天气的具体类型，本技术实施例中不作出详细具体限定。当预设周期内不存在第一预设条件的天气时，则说明，在之后的预设周期内，太阳能光伏板不能对储能电池进行充电，因此需要通过市电来进行充电，以使得储能电池的电量维持在低电量阈值以上。
49.若在控制市电对储能电池进行充电时，能够确定储能电池的在小于预设阈值的低电量状态已经持续了临界时长，则该次充电，需要将储能电池的电量充满，以减少在之后的预设周期内因不存在符合第一预设条件的天气而导致的储能电池再次进入低电量状态的几率，进而便于减少储能电池受损的几率。
50.进一步地，若天气信息中存在符合第一预设条件的天气，该步骤还包括步骤sa5（图中未示出）以及sa6（图中未示出），其中：步骤sa5、确定符合第一预设条件的天气距当前最短的间隔时长。
51.具体地，若在预设周期内，存在多个时间段的符合第一预设条件的天气，则只获取距离当前时间最近的个时间段，基于该时间段确定距离当前的最短间隔时长。若是只存在一个时间段对应的天气类型，则该时间段到当前时间的间隔时长即为最短间隔时长。
52.步骤sa6、基于最短的间隔时长确定为储能电池的充电电量。
53.具体地，为了节约储能电池的电量，在由市电对路灯进行供电的状态下，通讯装置也是由市电进行供电的，因此只需要考虑储能电池在单位时间内的自损耗即可。同时基于储能电池当前的电量和最短间隔时长来确定需要充电的电量。例如，储能电池每24小时的自损耗为5%的电量，当前电量为18%，且预设阈值为20%，最短间隔时长为72小时，则市电需要为储能电池充电的电量至少应为17%，也就是说，市电为储能电池充电后，储能电池的电量至少应该为35%。
54.进一步地，该路灯供电管理办法还包括步骤sb1（图中未示出）和步骤sb2（图中未示出），其中：步骤sb1、在储能电池的电量大于低电量阈值时，获取预设周期内位置的天气信息；步骤sb2、若预设周期内不存在符合第一预设条件的天气，则在之后的预设周期内，控制路灯的供电源始终为市电。
55.具体地，如果在之后的预设周期内，不存在符合第一预设条件的天气，市电会为储能电池充电，此时虽然储能电池的电量大于预设阈值，但是在预设周期内，储能电池的电量
无法通过太阳能光伏板进行补充，因而，采用市电为路灯供电，是能够减少电能的浪费的。
56.进一步地，为了减少路灯在需要的时候进行照明，以为行人和车辆提供便利，同时也减少路灯不必要的电量消耗，该路灯供电管理办法还包括步骤sc1（图中未示出）-步骤sc4（图中未示出），其中：步骤sc1、在预设的工作周期内，确定预设区域内是否存在行人或车辆；步骤sc2、若存在，则控制路灯照明。
57.具体地，预设的工作周期可以是在预设的时间段，例如在下午18：00到凌晨5:00，为预设的工作周期；当然预设的工作周期也可以为路灯的设置位置基于环境的亮度自动确定的工作周期，本技术实施例中对此不做任何具体的限定。在预设的工作周期内，路灯被允许点亮进行照明，在预设周期之外的时间段内，路灯不允许被点亮。
58.在检测到存在行人和车辆时，路灯的供电回路打开，路灯进行照明，以度行人和车辆提供便利。
59.步骤sc3、若不存在，则判断是否满足第二预设条件；第二预设条件包括接收到常亮信号或位置的天气类型为预设的异常天气类型；步骤sc4、若是，则控制所处储能电池或市电为路灯供电，并控制路灯照明。
60.若不存在行人，则在接收到常量信号后，路灯也能够保持常亮进行照明。同时，如果检测到当前天气为预设的异常天气类型，则路灯也能够保持常亮状态，以对较远的行人和车辆提供更好的视野。
61.进一步地，步骤sc1具体可以包括步骤sc11（图中未示出）和步骤sc12（图中未示出），其中：步骤sc11、基于位置获取预设区域内预设的监控设备采集的道路图像；步骤sc12、对道路图像进行目标识别，确定是否存在人体目标或车辆目标。
62.具体地，通过预设位置的监控设备采集道路图像，对道路图像进行目标识别，能够得到道路图像中各个目标的类别，进而判断出是否存在人体类别或车辆目标类别，进而能够判断在有预设区域内是否存在行人或车辆。
63.更近一步地，通过对监控设备采集的道路图像进行目标识别，能够较为准确地确定预设区域内是否存在人体或车辆目标；同时相邻的路灯对应的预设范围可以是重合或者相同的，因此，同一个监控设备可以对应多个路灯，进而便于提升控制的效率以及减少电量的消耗。
64.进一步地，步骤sc1还包括步骤sc13（图中未示出）和步骤sc14（图中未示出），其中：步骤sc13、采集预设区域内的声音信息；步骤sc14、基于预设区域内的声音信息确定预设区域内是否存在行人或车辆。
65.具体地，可以通过采集到的声音信息，确定声音的大小，同时基于预设的音量阈值进行比较，如果声音的大小大于音量阈值，则能够确定预设区域内存在行人或车辆。
66.或者对声音信息进行分析，通过音色和声音频率的范围判断声音信息中是否存在人类的声音或者车辆的声音，进而也能够得出预设区域内是否存在行人或车辆的判断结果。
67.上述实施例从方法流程的角度介绍一种路灯供电管理方法，下述实施例从虚拟模
块或者虚拟单元的角度介绍了一种路灯供电管理装置，具体详见下述实施例。
68.本技术实施例提供一种路灯供电管理装置，如图3所示，该装置300具体可以包括切换模块301、监测模块302、第一判断模块303以及第一控制模块304，其中：切换模块301，用于在确定储能电池的电量小于预设的低电量阈值之后，切换供电源为市电，低电量阈值为将供电源由储能电池切换到市电的最小值；监测模块302，用于监测储能电池的电量，确定储能电池小于低电量阈值的亏电时长；第一判断模块303，用于判断亏电时长是否大于预设的临界时长；第一控制模块304，用于控制市电为储能电池充电。
69.在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：位置获取模块，用于获取储能电池的位置；第一天气信息获取模块，用于基于位置获取在之后预设周期内位置的天气信息，预设周期小于等于临界时长；第二判断模块，用于判断天气信息是否符合第一预设条件的天气，第一预设条件为存在太阳光以为储能电池充电。
70.在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：间隔时长确定模块，当天气信息中存在符合第一预设条件的天气时，用于确定符合第一预设条件的天气距当前最短的间隔时长；充电电量确定模块，用于基于最短的间隔时长确定为储能电池的充电电量。
71.在一种可能实现的方式中，装置还包括：第二天气获取模块，用于在储能电池的电量大于低电量阈值时，获取预设周期内位置的天气信息；第二控制模块，用于在之后的预设周期内，控制路灯的供电源始终为市电。
72.在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：目标确定模块，在预设的工作周期内，用于确定预设区域内是否存在行人或车辆；照明控制模块，用于控制路灯照明；第三判断模块，用于判断是否满足第二预设条件；第二预设条件包括接收到常亮信号或位置的天气类型为预设的异常天气类型。
73.在一种可能实现的方式中，当目标确定模块在确定预设区域内是否存在行人或车辆时，具体用于：基于位置获取预设区域内预设的监控设备采集的道路图像；对道路图像进行目标识别，确定是否存在人体目标或车辆目标。
74.在一种可能实现的方式中，当目标确定模块在确定预设区域内是否存在行人或车辆时，具体用于：采集预设区域内的声音信息；基于预设区域内的声音信息确定预设区域内是否存在行人或车辆。
75.本技术实施例中提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备400包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备400还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该
电子设备400的结构并不构成对本技术实施例的限定。
76.处理器401可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
77.总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
78.存储器403可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
79.存储器403用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
80.其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda（个人数字助理）、pad（平板电脑）、pmp（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
81.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
82.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
83.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。